JPH08225257A - エレベーター群管理制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】交通需要に応じて、エレベーターの運転モード
と案内方式を変更することにより、輸送効率の良いエレ
ベーターシステムを提供する。 【構成】複数階床をサービスする複数代のエレベーター
と，前記エレベーターを制御する制御装置と，各エレベ
ーターのかご位置やかご呼びなどのエレベーター運転状
況を取り込む手段と，日々のビル全体の交通流を学習す
る手段と，インターフロア交通流を学習する手段と，学
習した結果を基にシミュレーションした結果の評価計算
の結果により最良の運転モードを作成する手段と，作成
した運転モードをエレベーターの稼働状況を判断して自
動的に実行する。又は、顧客の要望により予め設定され
た制御目標に基づいて運転モードを選択し、実行する手
段と，前記自動実行した運転モードに対応した案内を行
う各階床の各エレベーターの出入り口付近に設置される
案内装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御装置に係り、特に自動的に運転モードを決定する制御
装置と案内装置を備えたエレベーター群管理制御システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭52−61040 号公報には、交
通需要信号によりサービス階床を複数回置きにサービス
（スキップサービス運転）するエレベーターの制御装置
が開示されている。

【０００３】また、特開昭59−177264号公報には、日々
のエレベーターの利用者数又は利用荷重を各階別に実測
し、分割運転時に上記データにより予定の比率になる階
床でサービス階床をゾーン分割する、分割急行階の学習
を行うエレベーターの制御装置が開示されている。

【０００４】また、特開昭62−240277号公報において
は、輸送能力が交通需要に対して不足したことを検出す
ると、特定階を不停止階とし、輸送能力が不足している
進行方向における不停止階の比率よりも輸送能力が不足
していない進行方向における不停止階の比率を高くする
エレベーターの制御装置が開示されている。

【０００５】また、特開昭60−183475号公報において
は、出勤時などの高需要時に複数台のエレベーターを偶
数階サービス号機と奇数階サービス号機に分割して応答
分担させるエレベーターの制御装置が開示されている。

【０００６】また、特公昭62−12148 号公報、分割急行
運転の分割階を試運転することにより自動設定するもの
が開示されている。

【０００７】さらに、特開昭52−141944号公報には、こ
よみ，時間帯，曜日などに対応して信号を発生する装置
を備え、対応する日に適した運転形式を指令するものが
開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】出勤時間や昼食時のエ
レベーターの利用が集中する時間帯においては、通常サ
ービスモードのままでは輸送能力が低下するのでスキッ
プサービス運転，分割急行運転や、偶数階と奇数階に分
けてサービスすることは、非常に有効である。近年のフ
レックスタイム勤務の定着により外部からの来客とビル
内勤務者の利用の混在するケースが多くなった。さら
に、テナントビル，複合ビル，官公庁ビルなど複雑な交
通需要や、不慣れな利用者が多いことによる顧客要求な
どにより強力な輸送能力を必要とする場合には、更にフ
レキシブルにエレベーターの運転モードを適切に変更す
る必要が有る。

【０００９】本発明は、これらの問題点を解決するため
に、特に混雑する、混雑階の位置とインターフロア交通
量に注目し、エレベーターの運転モードを変更すること
により、交通需要に対して効率の良い運転を有効に行
い、輸送能力と待ち時間に優れたエレベーター制御シス
テムを提供することに有る。更に、変更した運転モード
を利用者に知らせる案内をきめ細かく行い、誤乗車を防
止すると共に、変更後の運転モードに容易に適応するこ
とができるようにしたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、複数階床を
サービスする複数台のエレベーターと，前記エレベータ
ーを制御する制御装置と，各エレベーターのかご位置や
かご呼びなどのエレベーター運転状況を取り込む手段
と，日々のビル全体の交通流を学習する手段と，インタ
ーフロア交通流を学習する手段と，学習した結果を基に
シミュレーションし、その結果を用いて評価計算した結
果により最良の運転モードを作成する手段と，作成した
運転モードをエレベーターの稼働状況を判断して自動的
に実行する。又は、顧客の要望により予め設定された制
御目標に基づいて運転モードを選択し、実行する手段
と，前記自動実行した運転モードに対応した案内を行う
ために、各階床の各エレベーターの出入り口付近に案内
装置を設けることにより達成される。

【００１１】

【作用】上記構成とすることにより、出勤時間帯や昼食
時間帯はもちろんのこと、ビル全体の交通需要の学習手
段とインターフロア交通需要の学習手段により、特に輸
送能力が不足していると判断したピーク時において、特
に混雑階の交通流と階床位置並びにインターフロア交通
流に注目して、エレベーターの運転方式をフレキシブル
に自動設定することにより、効率のい運転を行い、輸送
能力の高いエレベーター群管理システムを実現できる。

【００１２】また、自動設定した結果が過去の運転モー
ドと異なった場合に、変更点を彩色案内する等の形態の
変更等により、利用者に変更になったことを明確に知ら
せ、確実な利用者の乗り分けを可能とし、分割急行運転
などの自動設定した運転方式による効果を予想通りにあ
げることができる。また、案内の変更の継続時間を必要
最小限にすることにより、エレベーターやかご内の景観
を損ねること無く顧客クレームを未然に防止できる。

【００１３】

【実施例】以下図面を用いて、本発明の一実施例を説明
する。

【００１４】図１は、本発明のシステム構成の一例を示
したものである。本実施例におけるシステムでは、４台
のエレベーターの群管理制御を行う群管理制御装置Ｘ０
１，各エレベーターの運転制御を行う号機制御装置Ｘ０
２−Ａ〜Ｄ，各エレベーターの出入口付近に設置される
案内装置Ｘ０３−Ａ１〜Ａｎ，Ｘ０３−Ｂ１〜Ｂｎ，Ｘ
０３−Ｃ１〜Ｃｎ，Ｘ０３−Ｄ１〜Ｄｎ，音声案内装置
Ｘ０４−Ａ１〜Ａｎ，Ｘ０４−Ｂ１〜Ｂｎ，Ｘ０４−Ｃ
１〜Ｃｎ，Ｘ０４−Ｄ１〜Ｄｎ、及び各階のホールに設
置されるホール呼び登録装置Ｘ０５−１〜ｎにより構成
される。

【００１５】群管理制御装置Ｘ０１について以下説明す
る。号機状態テーブルＴ０１は、エレベーターの号機制
御装置Ｘ０２から群管理制御装置Ｘ０１に送信されるデ
ータを群・号機伝送プログラムＰ０１を介して受信し、
定期的、又は変化直後に更新設定する。このデータは、
交通需要を検出するためのかご内荷重（人数）や乗降に
関する情報，エレベーターの位置や速度の情報，ホール
案装置の案内状況，かご呼びの登録状況，ドアの開閉状
況などの入力情報からなる。

【００１６】利用情報収集，誤操作検出プログラムＰ０
１は、時間帯別にどの様な運転方式で動作しているかを
スケジュールデータテーブルＴ０２、又は運転方式選択
・指令テーブルＴ１１を参照し、ホール呼び登録要求デ
ータ，号機状態テーブルＴ01内に含まれるかご呼び入力
などの内容や各かごへの各階床での乗車人数検出データ
などをオンラインで一定交通量収集毎に、又は一定周期
毎にサンプリングし、各種交通情報の学習とシミュレー
ションによるプログラムとその制御パラメータの演算の
ためのデータを収集すると共に、案内にない階床のかご
呼び釦が操作されたとき、誤操作とカウントし誤操作確
率を求め、データを収集し、収集したデータを交通情報
と利用状況蓄積テーブルＴ０４に蓄積するプログラムで
ある。

【００１７】ＧＡ（遺伝的アルゴリズム）を応用した多
変数シミュレーションの繰返しによる新しい運転方式立
案プログラムＰ０３は、交通情報と利用状況蓄積テーブ
ルＴ０４のデータを基に、運転方式を構成する図１５，
図１８，図１９に示すような運転モードや呼び割当て方
式とそのパラメータ８種以上や先着リセットなどの３２
以上の運転仕様の無限に近い組合せの中から最良の運転
方式の組合せをシミュレーションにより求め、運転方式
立案テーブルＴ０８に記憶する。立案し、計画する運転
モードは、平常運転，強制急行運転，案内制御急行運
転，スキップ運転，マルチ運転等の運転モードに加え
て、ホール呼び登録の制限，ホール呼び割当て方式の選
択，かご呼びの登録制限，扉開閉時間制御等の号機制御
のデータから構成されるものである。尚、作成される運
転方式は、顧客の要求仕様により作成された顧客要望デ
ータテーブルＴ０３により制限されたり、優先的に選択
するものである。また運転方式は日々の交通流の変動や
エレベーター１台の保守やＶＩＰ運転に備えて、ある交
通需要に対する運転について同時に複数立案，作成す
る。本実施例では２種類作成するものとする。

【００１８】交通需要判定プログラムＰ０４は交通情報
と利用状況蓄積テーブルＴ０４により、交通需要から運
転方式の変更を行うべきかどうかを判定し、運転方式選
択・指令プログラムＰ０８に変更する必要が有るか否か
を知らせる。

【００１９】運転方式選択・指令プログラムＰ０８の動
作は図２に示したフローチャートを用いて説明する。ま
ずステップＳ１１０でスケジュール，交通需要による運
転方式変更指令が有るか否かを判定する。指令が無い場
合はそのまま処理を終了する。指令が有った場合はステ
ップＳ１２０に進み、運転方式立案テーブルＴ０８から
その時の時間帯，交通需要に適した運転方式として立案
していた２種類の運転方式データを読み込む。次に、Ｓ
１３０によりオンラインで号機状態テーブルを読み込
み、Ｓ１４０により２種類の運転モードデータの内どち
らが良いかを選択するためのシミュレーションを行う。
その結果を判定し、更に必要に応じて修正を行い、実行
する運転方式データを作成する。Ｓ１５０により新たに
作成した運転方式にすることで輸送能力がどの程度向上
するかを比較するため、シミュレーションを行い、その
結果より輸送能力が所定値（１０％）以上になるか否か
を判定する。輸送能力が所定値以上になるときだけＳ１
６０に進み新たに作成した運転方式を運転方式選択・指
令テーブルＴ１１に記録する。

【００２０】運転方式選択・指令テーブルＴ１１の中に
は先に説明したように、平常運転，強制急行運転，案内
制御急行運転，スキップ運転，マルチ運転等の運転モー
ドに加えて、ホール呼び登録の制限，ホール呼び割当て
方式の選択，かご呼びの登録制限，扉開閉時間制御の仕
様，開釦カット等の号機制御のデータが入っており、こ
の中で号機制御が必要なデータはエレベーター制御デー
タテーブルＴ１０に記録する。

【００２１】運転方式選択・指令プログラムＰ０８の一
実施例を、図３〜図５を用いて説明する。

【００２２】エレベーター運転状況と学習した日々の交
通流を基にシミュレーションや計算などにより最良の運
転モードを作成し、作成した運転モードについてエレベ
ーターの稼働状況を判断し自動実行し、自動実行した運
転モードに対応した案内を行う処理の流れについて、図
３のフローチャートを用いて説明する。

【００２３】まず、ステップＳ１によりビル全体の交通
需要が大であるかを判定し、大でなければ、ＤＰＵ１に
進み、通常運転モードを選択して全台全階床サービスを
行う。交通需要が大であると判定されると、次にインタ
ーフロア交通需要を判定する。

【００２４】ステップＳ２において、インターフロア交
通需要が大であると判定されると、Ｓ３の顧客のスキッ
プ運転モード採用許可が得られれば、ＤＰＳ１のスキッ
プ運転モード選択プログラムに進み、具体的なエレベー
ターの運転モードが決定する。

【００２５】顧客の許可が得られない場合は、Ｓ５のエ
レベーター台数が大であるか否かを判定し、エレベータ
ー台数が大のときはＤＰＭ１の全階床サービスモードと
分割急行運転の組合せモード選択プログラムへ進み、具
体的な運転モードに関する仕様が決定する。

【００２６】また、エレベーター台数が少ないときに
は、ＤＰＥ１の区間急行モード選択プログラムへ進む。
インターフロア交通需要が大でない場合は、ステップＳ
４に進み、インターフロア交通需要がほとんどないかど
うかの判定を行う。

【００２７】インターフロア交通需要が中くらいの場
合、ＤＰＥ１の区間急行モード選択プログラムへ進み、
インターフロア交通需要がない場合、ＤＰＢ１の分割急
行モード選択プログラムへ進む。

【００２８】以上の処理で、エレベーターの運転モード
が決定する。

【００２９】次に集中サービスやエレベーターの配置が
偏った団子運転状態を解消する制御など、Ｓ６の配車制
御を行い、Ｓ７の各エレベーターの出入口付近に設置さ
れた案内装置に決定した運転モードを表示するよう指令
を行い、エレベーターの運転制御を行う。そして、Ｓ８
のホール呼び割当て制御を行う。以上で処理が終了す
る。

【００３０】次に、スキップ運転モード選択プログラム
の処理の流れの一例を、図４を用いて説明する。

【００３１】ＤＰＳ１１で、時差昼食の採用などにより
全階床サービスするローカルエレベーターの要求がある
か否かの判定を行う。要求がある場合は、ＤＰＳ１２の
ローカルエレベーターモードの選択を行い、ＤＰＳ１３
に進み、要求のない場合はそのままＤＰＳ１３へ進む。
ＤＰＳ１３では混雑階があるか否かの判定を行い、混雑
階が複数ある場合はＤＰＳ１４の混雑階を基点とするス
キップモード案を立案する。また混雑階が１か所以下の
場合は、ＤＰＳ１５のロビー階又は食堂階を基点とする
スキップモード案を立案する。スキップモードの立案が
終了すると、ＤＰＳ１６の全てのスキップモード案を評
価する。この評価はシミュレーション，交通計算，デー
タベース，計算，過去又は先行稼働先の習熟度データベ
ースなどにより行う。

【００３２】上記評価結果より、ＤＰＳ１７の実行する
スキップモード案を選択し、DPS18のエレベーターの運
行管理者の許可が得られれば、ＤＰＳ１９の実行運転モ
ードの登録を行い、新規運転モード指令を行い、処理が
完了する。また運行管理者の許可が得られなければ、運
転モードの変更は行われず、処理を終了する。

【００３３】全階床サービスと分割急行運転の組合せモ
ード選択プログラムの処理の一実施例を図５を用いて説
明する。ここでは昼食時間帯を例にして説明する。DPM1
1で食堂利用者などのビルの外部又は他バンクからの利
用者が多いか否かを判定する。上記利用者が少ない場合
は、何も処理を行わずに終了する。上記利用者が多い場
合は、ＤＰＭ１２で特定階への直行する交通需要の有無
を判定し、有りと判定されると、ＤＰＭ１３の混雑階直
行エレベーターを立案する。また、直行する交通需要が
無いと判定すると、ＤＰＭ１４へ進む。次にＤＰＭ１４
で、ビルの外部からの来客を判定し、来客が有れば、Ｄ
ＰＭ１５の全階床サービス、又はスキップサービス，分
割急行運転の中から来客用エレベーターを立案し、ＤＰ
Ｍ１６の残ったエレベーターをバンク間の食堂階利用者
向けの運転モードを立案する。また来客無しと判定する
と、すぐにＤＰＭ１６の処理を開始する。

【００３４】インターフロア交通需要が大の場合に、ス
キップ運転モードを選択プログラムにより運転モードを
決定した例を次に説明する。

【００３５】インターフロア交通需要が特に大きいビル
においては、全階床サービスを行うと、全台が全階床を
サービスすることが考えられ、停止回数が激増する。本
実施例では６台のエレベーターが設置されたビルを例に
して説明する。

【００３６】図６に示すように２台ずつを２階床おきに
サービスするものとする。これにより、停止回数が１／
３になるため、エレベーターの一周時間（以下ＲＴＴと
略称する）は１／３となる。従って、運転間隔（以下Ｍ
と略称する）はＲＴＴ／台数であるので、運転間隔
（Ｍ）を１／３とすることができる。また、エレベータ
ー利用者の積み残しが生じないように、スキップ階床を
設定すれば、運転間隔は、待ち時間と等しくなり、すな
わち待ち時間を１／３にすることができる。更に輸送能
力＝１／ＲＴＴとおくことができるので、輸送能力を３
倍にできる効果が有る。

【００３７】インターフロア交通需要が中の場合は、図
３のＳ２，Ｓ４により、ＤＰＥ３の区間急行運転モード
選択プログラムにより運転モードを決定する一例を次に
説明する。図７に示すように、ホール呼びはサービス階
床を６台で４分割する。これにより、各号機の停止回数
を４〜６回と少なくすることができ、輸送能力が向上す
る。但し、インターフロア交通需要が中程度であるた
め、かご呼びには全台サービスすることにより、インタ
ーフロアの利用者に対応できる。

【００３８】インターフロア交通需要がほとんど無い場
合は、図３のＳ２，Ｓ４により、ＤＰＢ１の分割急行運
転モード選択プログラムにより運転モードを決定した一
例をあげる。図８に示すように、１，２号機はＢ１階か
ら４階、３，４号機は５階から９階、５，６号機は１０
階から１４階と云った具合に、ホール呼び，かご呼び共
にサービスする号機を完全に区別する。これは、インタ
ーフロア交通需要がほとんど無いため、採用できる運転
方式であり、これにより各号機とも、停止階数が多くと
も５回となるため、輸送能力が向上する。

【００３９】インターフロア交通需要が大であるがスキ
ップ運転を採用したくない場合で、エレベーター台数が
多い場合は、ＤＰＭ１の全階床サービスと分割急行運転
の組合せモード選択プログラムが起動される。この運転
モードの例を図９を用いて説明する。まず、外部やロビ
ー階を乗り継ぎとした、他バンクからの利用者に対応す
るため、１号機を１階と１４階の間の直行交通需要に対
応する直行エレベーターとする。次に食堂以外の階床へ
の来客などのために、２号機を全階床サービスのエレベ
ーターとする。最後に、残った３〜６号機のエレベータ
ーを低層バンクと高層バンクの食堂利用者用エレベータ
ーとする。これにより、複雑な交通需要の発生するビル
に対応することが可能となる。

【００４０】案内方法選択プログラムＰ０５は図１０に
示したフローチャートのように動作する。Ｓ２１０によ
り運転方式選択・指令テーブルを読み込み、運転方式が
変更になったか否かを判定する。変更となっていなかっ
た場合は、Ｓ２８０に進む。変更が有った場合には、Ｓ
２３０で運転方式の仕様に合わせた案内方法で案内する
ため、案内データを選択する。次にＳ２４０で選択した
案内データが前回の同一運転方式時と同様か否かを案内
方法来歴テーブルＴ０６と比較することで判定し、異な
っていた場合にはＳ２５０へ進む。同様の場合には、Ｓ
２６０へ進む。案内方法来歴テーブルＴ０６は図１３に
示すように、運転方式別に案内モードＮo.を設け、それ
ぞれの案内モードの最も最近の案内データ，表示時間
帯，表示日のようなデータを表示期別に記憶する構成に
なっている。そのため、同一運転方式における過去との
表示の比較ができる。案内モード１，２はそれぞれ管制
運転，平常時の案内モードであり、その時々のエレベー
ターの状態に合った案内を行えば良いため、来歴を残す
必要性は無い。また上記データの構成は表示日ではな
く、曜日、又は平日，休日のように日別にテーブルを設
ける構成としても良い。Ｓ２５０ではアッピール案内を
行うように案内データを修正し、Ｓ２８０へ進む。Ｓ２
６０では誤乗車確率が（３％）以下となったか否かを判
定し、以下で無い場合にはそのままＳ２８０に進み、以
下のとなった場合でアピール案内を行っていた場合に
は、アピール案内を解除するように案内方法指令テーブ
ルを変更し、Ｓ２８０へ進む。Ｓ２８０ではこれらの処
理を行った後、号機状態テーブルをオンラインで読み込
み、Ｓ２９０で号機状態テーブルを含めた案内データを
作成し、案内方法設定テーブルＴ０７に記録する。

【００４１】表示，音声制御コード作成プログラムＰ０
９は案内方法設定テーブルＴ０７のデータに従い、表示
音声の制御コードを作成し、表示，音声制御コード設定
テーブルＴ１２に記録する。

【００４２】ホール呼び登録プログラムＰ０２はホール
呼び登録装置Ｘ０５−１〜Ｘ０５−ｎにより登録された
新規ホール呼びをホール呼び登録テーブルＴ０５に登録
するもので、ホール呼び割当てプログラムＰ０７は運転
方式選択・指令テーブルＴ11のホール呼び制限データに
従って、ホール呼び登録テーブルＴ０５に登録された新
規ホール呼びを各エレベーターに割当てホール呼び割当
てテーブルＴ０９に記録する。

【００４３】群，号機伝送プログラムＰ１０はバス型の
ネットワーク伝送路Ｌ０１により群管理制御装置Ｘ０１
で作成された各データ、つまりホール呼び割当てテーブ
ルＴ０９，エレベーター制御データテーブルＴ１０，表
示音声案内制御コードテーブルＴ１２の各データを各号
機制御装置Ｘ０２−Ａ〜Ｄに定期的に伝送するプログラ
ムである。

【００４４】各号機制御装置Ｘ０２−Ａ〜Ｄの処理は、
図１１の号機制御装置フローチャートで説明する。号機
制御装置Ｘ０２−Ａ〜Ｄは電源投入によりＳ３００のリ
セットスタートし、Ｓ３１０のイニシャル処理を行う。
その後、Ｓ３２０のかご呼び登録処理、Ｓ３３０のかご
運行状態表示処理を行い、Ｓ３４０，Ｓ３５０で群管理
制御装置から受信した表示，音声制御コードデータをバ
ス型のネットワーク伝送路Ｌ０２−Ａ〜Ｄを用いて各階
の案内装置Ｘ０３−Ａ１〜Ａｎ，Ｘ０３−Ｂ１〜Ｂｎ，
Ｘ０３−Ｃ１〜Ｃｎ，Ｘ０３−Ｄ１〜Ｄｎと各階の音声
案内装置Ｘ０４−Ａ１〜Ａｎ、Ｘ０４−Ｂ１〜Ｂｎ，Ｘ
０４−Ｃ１〜Ｃｎ，Ｘ０４−Ｄ１〜Ｄｎに対して報知指
令の送信処理を行う。またＳ３６０でエレベーター運転
制御処理を行いＳ３２０に戻る、これを一定周期で繰り
返す。

【００４５】本実施例の案内表示装置は図１２の（Ｄ）
のＨＸ１のような４パネル８半角文字対応のＬＥＤ表示
器とする。４枚のパネルａ〜はそれぞれ１６＊１６のＬ
ＥＤにより構成され、１つの全角文字，２角半角文字に
加え様々な表示が可能である。これがその他の表示器で
あっても、又は液晶表示器などでも対応できることは云
うまでもない。また、表示器への伝送フォーマットは図
１２に示すようにHF1,ＨＦ２，ＨＦ３など様々な通信フ
ォーマットが考えられる。ＨＦ１の伝送フォーマットで
は複雑な表示は可能であるが、０.１ｓ〜１ｓ の間で定
期的に通信が必要となるために、ＲＳ−４２２Ａ通信の
ような伝送方式では２０バイトのデータを８階床分通信
する場合の時間は次のようになる。

【００４６】２０（byte）＊１１（bit）＊８階／４８
００（bps）＝０.３７（ｓ）このため、負荷が極めて高
く実質上使用できない。従って、ＨＦ１では高速の伝送
方式が必要となる。

【００４７】ＨＦ２のフォーマットでは、表示器に対し
て動きを指定するので、一度送信するとそのデータを変
更するまでデータを送信する必要が無いため、RS422Aの
ような低速の通信でも十分対応可能である。更に表示器
Ｎo.の所へ受け取ってもらいたい極のＮo.に対応したbi
t を指定することによって、１回の伝送で複数の表示器
の伝送が可能となる。

【００４８】図１４は各運転方式と誤操作確率の所定値
との関係を表した図である。図のように、出勤時の分割
急行運転の様な制御モードの制限の厳しいものである場
合は、誤操作確率の所定値を低めに設定し、制御モード
の緩いものは高目に設定する構成として、誤操作による
運転効率の低下を抑えることができる。

【００４９】図１５は出勤時間帯における実施例を説明
した図である。

【００５０】Ｘ０３−Ｄ１−１は４号機の１階における
平常時間帯の案内モード２の表示例である。ＬＰ１２−
ＡはＵＰホール呼びが４号機に登録されたことを示し、
また色の異なるランプの占有面積により待ち時間を表し
ている。ＬＰ１１−Ｂは４号機の現在のかご位置を表し
ており、ＬＰ１１−Ｃは４号機のかごの進行方向を示し
ている。ＵＰ方向の走行速度にある程度対応した速度で
上方流動表示する。

【００５１】ＬＰ１１−Ｄは４号機の他階でのドアの動
きを示している。このように平常時間帯にはホール呼び
が割り当てられたエレベーターの現在の状態を表示する
ことにより、割り当てられたエレベーターの乗客を誘導
すると共に、待ち客のイライラ感を防止している。これ
に対して、出勤時間帯においてＹ０１のサービス階床で
分割急行運転を行うときには、乗客に現在のエレベータ
ーの階床の割振り状況を知らせ、効率良く待ち客を誘導
する必要があるため、平常時間帯の表示よりもＸ０３−
Ｄ１−２に示すような案内モード３の表示により４号機
のサービス階の情報表示を優先的に乗客に知らせる。Ｙ
０１のサービス階床で制御を行っていたビルが、テナン
トの移動などの原因により、交通需要が変化した場合、
出勤時間帯において図１の運転方式選択・指令テーブル
Ｔ１１のデータが変更となり、Ｙ０２のようなサービス
階床になった場合、変更になったことを乗客に知らせる
ためにＸ０３−Ｄ３−３の表示とする。これは、ＬＰ１
１−Ｃ−Ａのように変更となった表示部分だけの表示と
異なる白抜き表示とすることにより変更点をアピールし
ているものである。またＡ０１のような音声案内を行う
ことにより乗客に注意を呼び掛け、サービス階床変更に
伴う誤乗車の発生を防ぐ。

【００５２】図１６は、図１５のＹ０１に示したサービ
ス階床の時の出勤時間帯の階床別案内表示の実施例であ
る。Ｙ０１Ａは全号機，全階床の表示例である。Ｘ０３
−Ｄ０−１１は出勤時間帯にはサービスするエレベータ
ーが１台も無いＢ１階に置ける４号機の表示例である。
これには進入禁止マークと進入禁止になっている時間と
進入禁止に成っている理由を表示し、階段の利用を促し
ている。

【００５３】この時の案内来歴テーブルＴ０６には表示
時間帯も記憶しているので、表示感が異なったときでも
アピール表示をすることが可能である。

【００５４】Ｘ０３−Ｄ１−１１は１階における４号機
の表示例である。これはＵＰ方向のホール呼びが割り当
てられた例であり、割り当てられた方向，待ち時間，行
き先階を表示する。Ｘ０３−Ｄ２−１１は２階における
４号機の表示例である。これは、４号機は２階が非サー
ビス階であるので、他のエレベーターに誘導するために
進入禁止マークと理由を表示しているものである。３〜
７階も同様に表示する。但し、この場合２階から７階の
乗り客が９階から１４階に行くとき、１，２号機のどち
らかに乗車し１又は８階で３，４号機に乗り換える必要
がある。出勤時間帯が固定でなく階床間の移動の多いビ
ルでは、『９−１４行き』と表示しＵＰ方向のホール呼
びのみ有効とすることも考えられる。

【００５５】Ｘ０３−Ｄ８−１１は８階における４号機
の表示例である。これはホール呼びが割り当てられてい
ないためサービス可能階のみ表示している。９〜１２階
と１４階も同様である。Ｘ０３−Ｄ１３−１１は８階に
おける４号機の表示例である。ロビー階である１階以外
は出勤時には乗客が集中することはまれであるため、ホ
ール呼びが割り当てられた場合、平常時と同様な表示と
する。

【００５６】図１７は、退勤時における予告表示の実施
例を示したものである。前日に図１７のＹ０１のような
サービス階床で出勤時間帯に分割急行運転を行うため
に、４号機は１階において、Ｘ０３−Ｄ１−２のような
表示を行っていた。ところが、ビルの交通需要が変化し
たことにより、次の日から図１５のＹ０２のサービス階
床に変更する必要が生じ、出勤時間帯における図１の運
転方式選択・指令テーブルＴ１１のデータが変更とな
り、Ｙ０２のようなサービス階床となった場合、予め退
勤時間帯に４号機おいてはＸ０３−Ｄ８−１，Ｘ０３−
Ｄ８−２，Ｘ０３−Ｄ８−３と３つの表示を切り換えて
表示する案内モード６の表示を行うことにより、次の日
の出勤時間帯にはどのエレベーターに乗車すれば良いか
を知らせる。また、この表示は退勤時間後のＤＯＷＮ方
向のホール呼びが割り当てられたエレベーターのみを表
示することで、必要のある人にのみ知らせることが可能
となる。ＬＰ１８−ＡはＤＯＷＮ方向のホール呼びに対
する待ち時間を表示し、LP18−Ｄは他階におけるドアの
開閉状況，乗客の有無などを表示している。Ｘ０３−Ｄ
１−３は変更当日の４号機における１階の表示例であ
る。図には予告表示は切換表示方式としたが、これをス
クロール表示としても問題はない。

【００５７】図１８は昼食時前半における分割急行運転
時に１台のエレベーターが故障した場合の実施例を示し
ている。昼食時間帯にＹ０３のサービス階で分割急行運
転を行っていたとき１階において２号機は案内モード４
のＸ０３−Ｂ１−１の様な表示を行い、４号機はＸ０３
−Ｄ１−６のような表示を行う。この時２号機に故障が
発生し、サービス不可能となる事態が発生した場合６〜
１０階におけるサービスが著しく低下する。図１のＰ０
８はＴ０１により２号機の以上を認知し、６〜１０階の
サービス低下を防止するため、例えばＹ０４のようにサ
ービス階を割り当てるために、図１の運転方式選択・指
令テーブルＴ１１を自動的に変更する。この時、それぞ
れの１階における表示は２号機はＸ０３−Ｄ１−７の様
に故障を知らせる案内モード１の表示『故障発生』を行
い、４号機においては、Ｘ０３−Ｄ１−７のようにサー
ビス可能階を表示する。この時短期間でサービス階が大
幅に変更となるため点滅表示とする。また、合わせてＡ
０２のような音声案内を行い乗客に注意を促す。Ｙ０３
の４号機のように分割急行時に全階床サービスエレベー
ターを設定するのは、図１の顧客要望データテーブルＴ
０３により決められる。この時ホール呼び釦には、図１
９のＸ０６−１５，Ｘ０６−２５のようにホール呼び釦
に『平常』，『急行』の様な表示を行い乗りたい方のエ
レベーターを呼び寄せられる構成とする。

【００５８】図１９は昼食時前半の分割急行運転をかご
呼びは制限せず、表示とホール呼び，ドア開時間の制限
のみを行った実施例である。それぞれのエレベーターの
サービス階床はＹ０５の様になっており、食堂階である
５階における表示はそれぞれ案内モード４のＸ０３−Ａ
５−１０，Ｘ０３−Ｂ５−１０，Ｘ０３−Ｃ５−１０，
Ｘ０３−Ｄ５−１０の様になっている。このとき表示器
に表示されていないかご呼びが登録された場合は、サー
ビスは行うが図１の利用情報収集誤操作検出プログラム
Ｐ０１により誤操作と検出し、かご呼び５０回に対して
誤操作が何回あったかでパーセンテージを求め、それが
図１４で定めた誤操作確率の所定値２０％より大きくな
った場合、Ｘ０３−Ａ５−１１，Ｘ０３−Ｂ５−１１，
Ｘ０３−Ｃ５−１１，Ｘ０３−Ｄ５−１１のように表示
を点滅させる。また合わせて、Ａ０３のような音声案内
を合わせて行い乗客の注意を促す。またこれにより、誤
操作確率が１０％に成った場合点滅表示及び音声案内を
解除することにより表示が強烈，音声が煩わしいなどの
顧客のクレームを防ぐ。また、誤操作確率が更に低くな
った場合には、例えば３％未満となった場合には、かご
呼びの制御も行うことも可能である。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、出勤時間帯，昼食時間
帯等ビル全体の交通需要学習手段とインターフロア交通
需要学習手段により得た交通需要により、特に輸送能力
の不足を判断したピーク時において、分割急行運転など
の各エレベーターの分割階床ゾーンや台数をそれぞれフ
レキシブルに自動設定することにより、効率の良い運転
を行い、輸送能力の高いエレベーターを提供できる。

【００６０】更に、交通流の変化により自動設定した結
果が過去と異なった場合、変更点を彩色する等、案内形
態を変更することにより、乗客に変更になったことを明
確に知らせ、確実な乗客の乗り分けを可能とし、分割急
行運転の効果を予想通りに上げることができる。これに
より輸送能力は大幅に向上する。

【００６１】更に、誤操作確率を測定し、その結果に従
い案内変更の設定解除を行うことにより、案内の変更の
継続時間を必要最小限にすることができ、ビルの景観を
損ねること無く顧客のクレームの発生も未然に防ぐこと
ができる。

【００６２】更に、かご呼び登録の制限を行うことな
く、案内装置の制御だけで分割急行運転を行うことによ
り、万一案内にないかご呼び登録釦により呼びを登録し
てもその階にサービスが可能になり、誤乗車した乗客も
確実に目的階に到着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成例を示す図である。

【図２】本発明の運転方式選択・指令処理のフローチャ
ートである。

【図３】本発明の運転方式選択・指令処理プログラムの
一実施例である。

【図４】スキップサービスモード選択のフローチャート
である。

【図５】全階床サービスと分割急行運転との組合せモー
ド選択の例である。

【図６】スキップサービスの例である。

【図７】区間急行運転モードの例である。

【図８】分割急行運転モードの例である。

【図９】全階床サービスと分割急行運転との組合せモー
ド選択の例である。

【図１０】本発明の案内方法選択処理のフローチャート
である。

【図１１】本発明の号機制御装置の処理のフローチャー
トである。

【図１２】本発明の表示伝送フォーマットの例を示す図
である。

【図１３】本発明の案内方法来歴テーブルの構成例を示
す図である。

【図１４】本発明の各運転方式と誤操作確率の所定値の
関係を示す図である。

【図１５】本発明の出勤時間帯のアピール表示の例を示
す図である。

【図１６】本発明の出勤時間帯の階床別案内表示の例を
示す図である。

【図１７】本発明の退勤時間帯の予告表示の例を示す図
である。

【図１８】本発明の昼食時間帯に故障が発生した場合の
例を示した図である。

【図１９】昼食時間帯に運転方式の変更を情報系と呼び
割当てに限定し、制御したときの例を示す図である。

【符号の説明】

Ｘ０１…群管理制御装置、Ｘ０２−Ａ，Ｘ０２−Ｂ，Ｘ
０２−Ｃ，Ｘ０２−Ｄ…号機制御装置、Ｘ０３−Ａ１〜
ｎ，Ｘ０３−Ｂ１〜ｎ，Ｘ０３−Ｃ１〜ｎ，Ｘ０３−Ｄ
１〜ｎ…案内装置、Ｘ０４−Ａ１〜ｎ，Ｘ０４−Ｂ１〜
ｎ，Ｘ０４−Ｃ１〜ｎ，Ｘ０４−Ｄ１〜ｎ…音声案内装
置、Ｌ０１…ネットワーク伝送路、Ｔ０８…運転方式立
案テーブル、Ｐ０８…運転方式選択・指令プログラム、
Ｔ11…運転方式選択・指令テーブル。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多階床間をサービスする並設された複数台
   のエレベーターと，前記各エレベーターを制御する各制
   御装置と，登録ホール呼びにサービスするエレベーター
   を割り当てる割当て手段を有するエレベーター群管理制
   御システムにおいて、運転モードを決定する運転モード
   決定手段を備え、前記運転モードとして、スキップ運転
   モード，全階床サービスモード，分割急行モード，区間
   急行モード，直行運転モードのうち少なくとも３種以上
   の運転モードを備え、利用状況の学習結果に基づいて前
   記運転モード決定手段が前記運転モードを決定し、運転
   制御することを特徴とするエレベーター群管理制御シス
   テム。
2. 【請求項２】多階床間をサービスする並設された複数台
   のエレベーターと，前記各エレベーターを制御する各制
   御装置と，登録ホール呼びにサービスするエレベーター
   を割り当てる割当て手段を有するエレベーター群管理制
   御システムにおいて、運転モードを決定する運転モード
   決定手段を備え、前記運転モードとして、スキップ運転
   モード，全階床サービスモード，分割急行モード，区間
   急行モード，直行運転モードのうち少なくとも３種以上
   の運転モードを備え、混雑階とインターフロアの利用状
   況の学習結果又は顧客の要求により予め設定されている
   制御目標に基づいて前記運転モード決定手段が前記運転
   モードを選択，決定し、運転制御することを特徴とする
   エレベーター群管理制御システム。
3. 【請求項３】多階床間をサービスする並設された複数台
   のエレベーターと，前記各エレベーターを制御する各制
   御装置と，登録ホール呼びにサービスするエレベーター
   を割り当てる割当て手段を有するエレベーター群管理制
   御システムにおいて、顧客の要求などにより予め設定さ
   れている制御目標に基づいて、運転モードを自動選択す
   る手段を備え、自動選択される運転モードがスキップ運
   転モード，全階床サービスモード，分割急行モード，区
   間急行モード，直行運転モードであることを特徴とする
   エレベーター群管理制御システム。
4. 【請求項４】請求項１、又は２において、エレベーター
   の運転モードが自動変更され、新たな運転モードでエレ
   ベーターを運転していることを利用者に案内する案内手
   段を備えたことを特徴とするエレベーター群管理制御シ
   ステム。
5. 【請求項５】多階床間をサービスする並設された複数台
   のエレベーターと，前記各エレベーターを制御する各制
   御装置と，登録ホール呼びにサービスするエレベーター
   を割り当てる割当て手段を有する群管理制御装置と，前
   記群管理制御装置に利用状況の学習結果又はスケジュー
   ル予約情報に基づいて運転方式を自動変更する手段を設
   け、各エレベーターの出入り口付近に複数の案内装置を
   少なくとも１つ以上のサービス階床に設け、前記案内装
   置を設置した階床の利用者に必要な運行情報を案内する
   案内指令手段と，少なくとも運転方式を第一の案内方式
   で案内する第一の案内指令手段と，前記運転方式が過去
   の方式と変更になった場合、前記第一の案内方法とは異
   なる第二の案内方法で新たな運転方式を案内する第二の
   案内指令手段を設けたことを特徴とするエレベーター群
   管理制御システム。
6. 【請求項６】請求項５において、運転方式の変更が予め
   決定している場合に、予め変更内容を利用者に案内する
   第三の案内指令手段を備えたことを特徴とするエレベー
   ター群管理制御システム。
7. 【請求項７】請求項５において、前記第二の案内方法
   を、所定時間経過した後前記第一の案内方法に変更する
   変更手段を備えたことを特徴とするエレベーター群管理
   制御システム。
8. 【請求項８】請求項５において、案内されていないサー
   ビス階のかご呼び釦が操作された場合に誤操作と判断す
   る判断手段と，前記誤操作が一定時間又は一定回数発生
   したときに誤操作の確率を求める誤操作確率演算手段
   と，前記誤操作確率が所定値以上になったときに前記第
   一の案内方法を前記第二の案内方法に変更する案内方法
   変更手段を備えたことを特徴とするエレベーター群管理
   制御システム。
9. 【請求項９】請求項８において、前記案内方法変更手段
   が、前記誤操作確率が所定値以下になったとき前記第二
   の案内方法を前記第一の案内方法に変更することを特徴
   とするエレベーター群管理制御システム。
10. 【請求項１０】請求項８において、運転方式の変更が指
    令された場合、各エレベーターの運転制御は制限せずに
    案内方法を運転方式に合わせて制御する案内制御手段を
    備えたことを特徴とするエレベーター群管理制御システ
    ム。
11. 【請求項１１】請求項１０において、前記案内のみ運転
    方式に合わせた案内制御を実行中に誤操作確率が所定値
    以上になった場合、前記案内制御を解除することを特徴
    とするエレベーター群管理制御システム。
12. 【請求項１２】請求項１０において、前記案内のみ運転
    方式に合わせた案内制御を実行中に誤操作確率が所定値
    以下になった場合、前記案内制御を解除することを特徴
    とするエレベーター群管理制御システム。