JP3175264B2 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

エレベーターの群管理装置

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JP3175264B2 JP03841092A JP3841092A JP3175264B2 JP 3175264 B2 JP3175264 B2 JP 3175264B2 JP 03841092 A JP03841092 A JP 03841092A JP 3841092 A JP3841092 A JP 3841092A JP 3175264 B2 JP3175264 B2 JP 3175264B2
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Elevator Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は乗場に行先ボタンとサ
ービス階表示器を設置したエレベーターの群管理装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数台のエレベーターを制御する
群管理装置は、マイクロコンピュータの採用により、大
量な情報の演算処理と高度な制御を実現することが可能
になってきた。
【０００３】さて、大規模なオフィスビルでは朝の出勤
時間帯や、昼の昼食時間帯、夕方の退勤時間帯などビル
内居住者の集中的な移動により、エレベーターが大変混
雑する時間帯が存在している。そして、このような混雑
時間帯においては、通常の運転とは異なり、各運転パタ
ーンに応じた群管理動作（混雑階に対する複数台割当や
戸開待機）を行い、集中して発生する乗客を効率的に運
ぶように制御されている。
【０００４】そこで、例えば朝の出勤時間帯になると、
乗客が集中する玄関階（以下主階床と呼ぶ）では乗場呼
びを永久登録し、複数台のかごを主階床に戸開の状態で
待機させておいたりする。さらに、非常に混雑する場合
には、図１０に示すように主階床よりも上の階床をあら
かじめ下層階と上層階の二つのゾーンに分割しておき、
各ゾーンに対してサービスできるかごを固定して決めて
おく出勤時分割サービスという手法がとられ、集中して
発生する乗客を効率的に運ぶことが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの群管理装置による出勤時分割サービスで
は、階床をあらかじめ２分割しているので、サービス階
床がかご毎に固定となり、乗客は常にどちらのゾーンに
行きたいかを意識して乗場ボタンを押す必要がある。ま
た、乗客の混雑度合や分割したゾーン間の交通量のバラ
ンスが、日や時間帯によって異なるにもかかわらず、す
べてのかごを必要以上に主階床に引き戻しているため、
必ずしも効率のよいサービスが得られるとはいえないと
いう問題点がある。
【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、特に出勤時等の混雑時間帯に柔軟かつ効
率の良いサービスができるようにしたエレベーターの群
管理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの群管理装置は、乗場に行先ボタンと
かごのサービス予定階床を表示するサービス階表示器と
を設置し、上記行先ボタンにより登録された行先呼びに
応答すべきかごを、この行先呼びの階床から上下所定階
床以内の階床を含んで既にサービス階表示器に表示され
ているかごの中から選択して割り当て、この割り当てら
れたかごのサービス予定階床の範囲を上記登録された行
先呼びの階床を含めて拡張して表示し、表示されている
かごが存在しなければ、新たに割当かごを選択してサー
ビス予定階の範囲を表示する指令を送信する呼び割当手
段を備えたものである。
【０００８】また、第２の発明に係るエレベーターの群
管理装置は、第１の発明のものにおいて、各かごの運行
データを統計処理して混雑階床を設定する学習手段と、
混雑階床の行先呼びが登録されると上記所定階床の範囲
を所定値よりも小さく設定するようにしたものである。
【０００９】
【作用】この発明の第１の発明においては、登録された
行先呼び階から上下所定階床以内に既に表示されている
かごが存在すれば、そのサービス予定階床の範囲を拡張
して表示し、かごが存在していなければ、新たに割当か
ごを選択して、サービス予定階床の範囲を表示するよう
にしたため、行先呼びを自由にグルーピングしてかごに
割り当てることができる。
【００１０】また、第２の発明においては、混雑階床を
予想し、この混雑階床の行先呼びが登録された場合は、
上記所定階床の範囲を所定値よりも小さく設定するよう
にしたため、混雑階床へ向かうかごはその受持ち階床数
が制限される。
【００１１】
【実施例】
実施例１．図１〜図５はこの発明の第１の発明の一実施
例を示す図で、図１はブロック線図、図２は主階床乗場
の表示説明図、図３は割当かご決定動作フローチャー
ト、図４は動作概要説明図、図５は呼び割当判定動作フ
ローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】図１において、(1)は例えば特開平１−２
６７２７８号公報に示されているように、乗場に設置さ
れ行先階の呼びを登録する行先ボタン、(2)は同じくド
ットマトリクス発光ダイオード等を使用したディジタル
ディスプレイからなり、各かごのサービス予定階床を表
示するサービス階表示器、(3)は各かごの予報や到着の
情報を点灯表示するホールランタン、(4)は各かごの運
行を制御する各台制御装置である。
【００１３】(5)はエレベーター全体の運行を指令する
群管理装置、(5A)は行先ボタン(1)により新たに登録さ
れた呼びに対して応答すべきかごを決定し、このかごの
サービス階表示器(2)へサービス予定の階床情報を送信
する呼び割当判定手段、(5B)は各かごに対する全般的な
運行制御を行う運行制御手段、(5C)は各エレベーターの
運行状況やサービス状況等のデータを周期的に統計処理
する学習手段、(6)は各台制御装置(4)と群管理装置(5)
の間の通信のためのシステムバスである。
【００１４】次に、図２により、実施例が対象としてい
る、特に出勤時等の混雑時間帯におけるエレベーターの
動作について説明する。今、１階〜１４階までの１４停
止（主階床は１階）でエレベーター３台のビルを想定す
る。各かごの上部に設置されたサービス階表示器(2)は
各かごが次にサービスする予定の階床を、それが例えば
７階から１０階であれば、"７−１０"という文字情報で
即時に表示する。まず、図２(A)で２階と１０階の行先
ボタン(1)が押されたとする。それぞれの呼びに応答す
べきかごが選択され、１号機(11)に"２−４"という表示
が、２号機(12)に"７−１０"という表示がされるととも
に、ホールランタン(3)の点灯とチャイム（図示しな
い）の鳴動で乗場の待客に予報表示される。
【００１５】新たに登録された行先呼びについては、１
階床だけではなく所定範囲の階床を表示する。次に、図
２(B)で３階と１１階と１４階の行先ボタン(1)が押され
たとする。３階の呼びはすでに１号機(11)が２〜４階を
サービスする旨の表示をしているので、１号機(11)に割
り当てられ、表示はそのままである。１１階の呼びは２
号機(12)が７〜１０階をサービスする旨の表示をしてい
るので、２号機(12)に割り当てられ、さらに範囲を拡張
して"７−１１"という表示に切り換わる。１４階の呼び
はまだ周辺の階床案内がされてないので、呼びが未割当
の３号機(13)に割り当てられ"１２−１４"という表示が
される。
【００１６】次に、図２(C)で５階と６階と１３階の行
先ボタン(1)が押されたとする。５階の呼びは１号機(1
1)が２〜４階をサービスする旨の表示をしているので、
１号機(11)に割り当てられ、さらに範囲を拡張して"２
−５"という表示に切り換わる。６階の呼びは２号機(1
2)が７〜１１階をサービスする旨の表示をしているの
で、２号機(12)に割り当てられ、さらに範囲を拡張し
て"６−１１"という表示に切り換わる。１３階の呼びは
すでに３号機(13)が１２〜１４階をサービスする旨の表
示をしているので３号機(13)に割り当てられ、表示はそ
のままである。このように、この実施例によれば、乗場
で行先ボタン(1)が押される度に、即座に応答するかご
が決定され、乗場の待客に対してサービス階が案内表示
され、状況に応じて案内表示が拡張されるので、待客は
自分の押した行先呼び階を案内表示しているかごの前で
到着を待つことになる。
【００１７】次に、図３により、押された行先ボタン
(1)に応じて割当てかごを決定する手順について説明す
る。ステップ(21)で行先ボタン(1)が押されると、ステ
ップ(22)で押された行先呼びを含む階床を既に案内表示
しているかごがあるかどうか判定し、あればステップ(2
3)で既に案内表示されているかごに呼びを割り当てる。
案内表示しているかごがなければ、ステップ(24)で応答
すべきかごを決定するために呼び割当判定を行う。
【００１８】まず、図４により概略の動作を説明する。
図４(A)では既に１号機(11)が１１〜１４階を、３号機
(13)が２〜６階をサービスする旨の案内表示をしてい
る。このとき８階の行先ボタン(1)が押されたとする
と、８階から上下２階床の範囲をみて、既に６階を案内
している３号機(13)に割り当てられ、３号機(13)のサー
ビス階表示器(2)の表示内容が"２−６"から"２−８"に
切り換わる。また、図４(B)では、既に２号機(12)が３
〜５階を、３号機(13)が１１〜１３階をサービスする旨
の案内表示をしている。このとき８階の行先ボタン(1)
が押されたとすると、８階から上下１階床の範囲をみ
て、どのかごも該当階床を案内表示していないので、新
たに応答かごを選択し、１号機(11)が割り当てられ、１
号機(11)のサービス階表示器(2)の表示内容が"７−９"
となる。
【００１９】図５により、さらに詳細な手順について説
明する。まず、ステップ(31)で、押された行先呼び階か
ら上下所定階床以内にすでに案内表示されているかごが
あるかどうかの判定をする。もしなければ、ステップ(3
2)で新たに応答かごを選択し、ステップ(33)で押された
行先呼び階を含む上下所定階床内の範囲でサービス階を
案内表示する。もしあれば、ステップ(34)で上下所定階
床のどちらも案内しているかどうかの判定をし、もしど
ちらも案内していれば、ステップ(35)で表示階床範囲の
狭い方のかごのサービス階床を拡張して案内表示する。
案内していなければ、ステップ(36)で既に案内表示され
ているかごのサービス階床を拡張して案内表示する。こ
の手順によれば、押された行先呼び階がどこであろう
と、その上下所定階床以内に既に案内表示されているか
ごに割り当てるようにして、行先呼びをグルーピングし
ている。
【００２０】実施例２．図６〜図９はこの発明の第２の
発明の一実施例を示す図で、図６は動作概要説明図、図
７は降車混雑階設定動作フローチャート、図８及び図９
は呼び割当判定動作フローチャートである。なお、図１
〜図３はこの実施例にも共用される。
【００２１】図６中☆マークが付けられた階床は学習手
段(5C)により降車混雑階と判定された階床である。今、
図６(A)では８階と１０階が降車混雑階であり、１号機
(11)が２〜６階を、２号機(12)が８〜１０階をそれぞれ
サービスする旨の案内表示をしている。このとき１１階
の行先呼びが登録されたとすると、１１階から上下２階
床をみて、既に８〜１０階を案内表示している２号機(1
2)があるが、２号機(12)は降車混雑階である８階と１０
階をサービスするので、１１階の呼びは３号機(13)に割
り当てられ、３号機のサービス階案内表示手段の表示内
容が"１１−１３"となる。
【００２２】一方、図６(B)では６階と７階が降車混雑
階であり、１号機(11)が６〜８階を、２号機(12)が２〜
５階を、３号機(13)が１０〜１４階をそれぞれサービス
する旨の案内表示をしている。このとき９階の行先呼び
が登録されたとすると、９階から上下２階床をみて、６
〜８階を案内表示している１号機(11)と、１０〜１４階
を案内表示している３号機(13)があるが、１号機(11)は
降車混雑階である６階と７階をサービスするので、９階
の呼びは３号機(13)に割り当てられ、３号機(13)のサー
ビス階表示器(2)の表示内容が"９−１４"となる。
【００２３】次に、図７により学習手段(5C)で降車混雑
階を設定する手順について説明する。ステップ(41)で各
かごがかご呼びに応答して停止するごとにその回数と降
車負荷（かご定員に対する何％の降車があったか）を統
計し、ステップ(42)で統計した結果をもとに各階床別に
１回当りの平均の降車負荷を算出し、ステップ(43)で平
均降車負荷が所定値を越える階床を、降車混雑階に設定
する。ステップ(42)とステップ(43)は、例えば１週間等
の一定の周期毎に処理される。
【００２４】次に、図８及び図９により呼び割当判定動
作について説明する。まず、ステップ(51)では押された
行先呼び階から上下所定階床以内にすでに案内表示され
ているかごがあるかどうかの判定をする。もしなけれ
ば、ステップ(52)で新たに応答かごを選択する。そし
て、ステップ(53)で行先呼び階が降車混雑階かどうかの
判定をし、そうでなければステップ(54)で行先呼び階を
含む上下所定階床内の範囲でサービス階を案内表示し、
降車混雑階であればステップ(55)で行先呼び階を含む上
下所定階床から１階床ずつ狭くした範囲でサービス階を
案内表示する。ステップ(51)で既に案内表示されている
かごがいると判定されれば、ステップ(56)で上下所定階
床のどちらも案内しているかどうかの判定をし、もし上
下どちらか一方しか案内していなければ、ステップ(57)
で既に案内表示しているゾーンに降車混雑階が存在する
かどうかの判定をし、存在すればステップ(52)へ飛ぶ。
存在しなければステップ(58)で既に案内表示されている
かごを選択し、ステップ(59)で応答かごのサービス階床
を拡張して案内表示する。
【００２５】また、ステップ(56)で上下所定階床のどち
らも案内していればステップ(60)で既に案内表示してい
る上下どちらかのゾーンに降車混雑階が存在するかどう
かの判定をし、存在しなければステップ(61)で表示範囲
の狭い方のかごを選択し、存在すればステップ(62)で降
車混雑階を含まない階床を表示しているかごを選択し、
ステップ(63)で応答かごのサービス階床を拡張して案内
表示する。この手順によれば、多数の乗客が向かう階床
をサービスするかごは、その受け持ち階床数を制限する
ようにし、乗客の混雑度合がかごによって不均等になら
ないように行先呼びをグルーピングしている。
【００２６】この実施例では主階床の乗場に行先ボタン
(1)とサービス階表示器(2)とを設けた場合について説明
したが、これは主階床に限定したものではない。また、
出勤時以外の例えば平常時間帯においても、この実施例
を適用することは可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、乗場に行先ボタンとサービス階表示器とを設置
し、登録された行先呼びに応答すべきかごをこの行先呼
びの階床から上下所定階床以内の階床を含んで既に表示
されているかごの中から選択して割り当て、この割り当
てられたかごのサービス予定階床の範囲を上記登録され
た行先呼びの階床を含めて拡張して表示し、表示されて
いるかごが存在していなければ、新たに割当かごを選択
して、サービス予定階床の範囲を表示するようにしたの
で、サービス予定階床を呼びの発生状況に応じて変化さ
せることができ、特に混雑時間帯において柔軟かつ効率
の良いサービスができる効果がある。
【００２８】また、第２の発明では、混雑階床を予想
し、この混雑階床の行先呼びが登録された場合は、上記
所定階床の範囲を所定値よりも小さく設定するようにし
たので、混雑階床へ向かうかごはその受持ち階床数が制
限され、乗客の混雑度合を均等にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すブロック線図。
【図２】この発明の実施例１及び実施例２を示す主階床
乗場の表示説明図。
【図３】この発明の実施例１及び実施例２を示す割当か
ご決定動作フローチャート。
【図４】この発明の実施例１を示す動作概要説明図。
【図５】この発明の実施例１を示す呼び割当判定動作フ
ローチャート。
【図６】この発明の実施例２を示す動作概要説明図。
【図７】この発明の実施例２を示す降車混雑階設定動作
フローチャート。
【図８】この発明の実施例２を示す呼び割当判定動作フ
ローチャート。
【図９】図８と同様の呼び割当判定動作フローチャー
ト。
【図１０】従来のエレベーターの群管理装置を示す動作
概要説明図。
【符号の説明】
１ 乗場行先ボタン ２ サービス階表示器 ５ 群管理装置 ５Ａ 呼び割当判定手段 ５Ｃ 学習手段

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乗場に行先ボタンとかごのサービス予定
    階床を表示するサービス階表示器とを設置し、上記行先
    ボタンにより行先階呼びが登録されると、これに応答す
    べきかごを決定し、このかごの上記サービス予定階床を
    上記サービス階表示器に表示するエレベーターにおい
    て、上記登録された行先階呼びに応答すべきかごを、こ
    の行先呼びの階床から上下所定階床以内の階床を含んで
    既に上記サービス階表示器により表示されているかごの
    中から選択して割り当て、この割り当てられたかごの上
    記サービス予定階床の範囲を上記登録された行先呼びの
    階床を含めて拡張して表示する指令を送信し、上記表示
    されているかごが存在しなければ新たに割当かごを選択
    してそのかごの上記サービス予定階床の範囲を表示する
    指令を送信する呼び割当判定手段を備えたことを特徴と
    するエレベーターの群管理装置。
  2. 【請求項２】 乗場に行先ボタンとかごのサービス予定
    階床を表示するサービス階表示器とを設置し、上記行先
    ボタンにより行先階呼びが登録されると、これに応答す
    べきかごを決定し、このかごの上記サービス予定階床を
    上記サービス階表示器に表示するエレベーターにおい
    て、上記各かごの運行データを周期的に統計処理して各
    階床別の混雑度合に基づいてあらかじめその階床へ向か
    う乗客が多いと予想される混雑階床を設定する学習手段
    と、上記登録された行先階呼びから上下所定階床以内に
    既に上記サービス階表示器により表示されているかごが
    存在すればそのかごの上記サービス予定階床の範囲を拡
    張して表示する指令を送信するとともに、上記混雑階床
    の行先階呼びが登録された場合は上記所定階床の範囲を
    所定値よりも小さく設定する呼び割当判定手段とを備え
    たことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
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