JPS59118669A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

エレベ−タの群管理制御方法

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JPS59118669A
JPS59118669A JP57232910A JP23291082A JPS59118669A JP S59118669 A JPS59118669 A JP S59118669A JP 57232910 A JP57232910 A JP 57232910A JP 23291082 A JP23291082 A JP 23291082A JP S59118669 A JPS59118669 A JP S59118669A
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JP
Japan
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time
hall
car
elevator
floor
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JP57232910A
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康博 鈴木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特にいわ
ゆる即時点灯方式の群管理における2方向予約に対する
処理の改善に関するものである〇 〔発明の技術的背景〕 近年、複数基のエレベータ全並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホールからのホール呼びに
対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュ
ータを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにす
ることが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生
すると、そのホール呼びに対して最適なエレベータを選
定し、早期にそのホール呼びに応答させるエレベータを
割当てるとともに、他のエレベータはそのホール呼びに
応答させないようにしている。
このような群管理制御では1台のかと(1基のエレベー
タ)に同一階の上昇、下降ホー/lz呼び全割付ると(
−これを「2方向予約」と呼ぶ)ホール待ち客はかごが
上昇、下降のどちらから先にサービスするのかわからず
(かごが城速した時点ではじめてわかる)ホール待ち客
を無用に混乱させるという問題があった。
〔発明の目的〕
本発明は、需要状況に合せて2方向予約の全生金抑制し
不必要に2方向予約を出さないようにして需要に応じた
柔軟な群管理制御全実現し得るエレベータの群管理制御
方法を提供することを目的としている。
〔発明の概要〕
本発明は、過去一定期間の平均未応答時間を予定時間単
位で求め、平均未応答時間が小さい時間帯は2方向予約
に対する重み係数を大きくして2方向予約が出にくくな
るようにし、平均未応答時間が大きく需要がきつい時間
帯には、2方向予約の重み係数を小さくすることを特徴
としている。
〔発明の実施例〕
第1図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すものである。
第1図において、IはホTル呼び登録回路で、ホール呼
び登録時、対応する階床と方向のレジスタがセットされ
、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したとき
にリセットされるものである。2A〜2Cはこの場合3
基のエレベータA号機−C号機の1基ごとに設けられた
エレベータ運行制御装置であり、かご状態バッファ3A
〜JC,かご呼び登録回路4A〜4C1準かご呼び登録
回路5A〜5C1信号合成回路6A〜6Cが各別に設け
られている。かご状態バッファ3A〜3Cは、かごの状
態を後述するワイパセレクト回路7に入力するだめのバ
ッファである。かご呼び登録回路4A〜4Cは、かご呼
び登録時にセットされ、かごがその呼び登録階床に到着
するとリセットされるものである0準かと呼び登録回路
5A〜5Cは、そのかごに側渦てられたホール呼び全記
憶し、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着した
ときリセットされるものである。信号合成回路6A〜6
Cは、かご呼び登録゛回路4A〜4Cの出力と準かと呼
び登録回路5A〜5Cの出力とめ論理和を出力するもの
である。7はワイパセレクト回路である。8はデコード
回路で、後述する出力レジスタ12の出力信号をデコー
ドし、対応する号機の対応する階床方向の準かと呼び登
録回路5八〜5Cfセツトするものである。9は例えば
12ビツトのマイクロコンピュータを用いた小形コンピ
ュータで、出力レジスタIO1入力レジスタ11、出力
レジスタ12および入カレジヌタI3を有している。出
力レジスタ10.12は、次に出力が出されるまで同出
力を保持する機能全店している。
なお、エレベータ各号・iノ子つずつ備えた同一機能才
もつレジスタおよびインターフェース装置1 置は、嶺砒本例えば12本の並列の信号層で結合さえし
ている。またすべてのレジスタは、zjs形コンピュー
タ9の1語に相当するビット数となっている。
14 i−j例えば市販のタイマ等からなる時計装置で
あり、予め設定した時刻になると出力を発し、内′lス
さオしたリレー接点がオンとなる。
次にこのようなシステムに適用した本発明の一実施例を
第2図および第3図のフローチャートを参照して説明す
る。
すなわち、処理がスタートすると小形コンピュータ9内
のRAM(ランダムアクセスメモリ)を初期クリアシリ
ピートスタート点である結合子Aに移り全号機分のかご
状態(位置、方向等)を読込んだ後結合子Bに進む。結
合子Bを経て処理P4でホールインデックスIをOとす
る。
次に、処理P5でホール状態(新ホール呼び発生、ホー
ル呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済みであるが
サービス未完了、ホール呼び無し)を次に述べる方法で
判定する。
すなわち、ホール呼びが第1図のホール呼び登録回路1
に登録されると、第4図に示すホール呼び状態を格納す
るホールコンディションテーブルの該邑するビットIJ
が“1″となり、ホール呼びが無くなると、” o ”
となる0従って、該尚するビットが1°0″から“′1
″′に変化した時は、新呼びが発生したことになり結合
子Blf経て処理P6へ進む。捷だ該当ビットII I
I+から′0′″に変化した時はホール呼びに対する応
答が完了したことになり、処理P7でホール呼びの未応
答時間T1を格納した後、処理P8でT、 −Qとして
、結合子B3に進む。
該尚ビットが” 1 ”→tt 1nであれば、ホール
呼びが有るがサービス未完了の状態であるから処理PI
Oでホール呼びに対する未応答時間T、を「1」インク
リメントして結合子B3に進む。該自ピントがtt O
n→II OIIであAtは、ホール呼びが無く且つ無
変化であるので、処理P8でT1−0にし結合子B3に
進む。前記処理P6では新発生ホール呼びに対する応答
号機を第3図のフローチャートで示す方法で決定するが
、まず1階のホール呼びの割当てを数式を用いて説明す
る。
すなわち、かごjのi階ホールへの予測到着時間(予測
待時間) Tjiは、かごjの現在位置からi階まで走
行するのに要する時間と、i階に行くまでに途中停止す
るために費されるロス時間(主として加減速時間、ドア
の開閉時間、開放時間)の和として求められる0次にi
階のホール呼び全かごjに割付けた際、かごjの既割付
ホール呼びの予測待時間Tjkl、・・・、 Tjkr
+(kn−既割付ホール呼び数)は次式で求められる。
ただし、i階より後で停止する呼び(割り付はホール呼
び)のみ予測待時間が変化する(遅くなる)O Tjkt=(k7階のホール呼びが発生して力)らの経
過時間) + (k、a階にかごが到着スるまでの予測
待時間)+ (i階に力・ごJが停止するのに要する時
間)・・・・・・  (1) ただし、kt 階は1階エリ後に停止する階床で、先に
停止する階床については上式におl/1て1階にかごが
停止するのに要する時間は不要となる。
次に(1)式で求められた予測待時間’I’jkt’に
予め適宜設定した単一の極小値を持つ重み関数(極小値
全1つ持つ関数ならばどのようなものを用いても効果が
あるが、ここでは例として2次関数を用いる。)で重み
付けをする。(もちろん、この重み関数は折線近似した
形で用いるなどしても工い0)すなわち、第5図に横軸
に予測待時間Tj、縦軸に重み付けされた評価値f(T
j) kとって示すように、予測待時間Tjktからそ
れに対応する評価値f (Tjkt) k求める。
従って、各号機についての新発生のホール呼び、それに
エリ先の既割付ホール呼びの評価値は次式で求められる
ここで予測待時間Tjk7から評価値f (Tjkt)
を求める方法を第3図の70−チャートを参照して説明
する。
まず、処理Q、でA号機についてけ)式によりホール呼
び新発生階床お工び割付は済みホール呼び指令階床の予
測待時間Tj  k計算し、処理Q2へ進む。
処理Q2ではこうして計算された予測待ち時間Tj  
に第5図に示す特性により重み付けをした評価値を求め
る。
次にホールインデックスI IJのホール呼びをかごJ
に割付たときかごJが2方向予約かごになるか否か全調
べ該描しなけfば処理Q3へ、2方向予約になる時は次
式により評価値Ej  に2方向予約の重み係数(後述
するように過去の統計値から予定時間、例えば一時間単
位で決められたもの)NIHOKO(T)を加算する0
、l:TotALj = Ej +NIHOKO(T)
  ・・・・・・(3)上述○・方法で全号誠につき評
価値を計算した後最小評価号機を次の(4)式に二り算
出し最小計価号(珈tホールIの割付かととし割付出力
を出す0 BuINj = min  (EToTALj  )=
  1  、++・、8 ’・・・・・・(4) このようにして全階床につき、ホールサーチが完了した
後外部時計装置14の接点出力を読み込み(通常は午前
4時などのエレベータ需要のない時刻に設定されている
)この時計入力がオンとなっていなければ結合千人へ、
オンとなっている場合には結合子りへ進む。結合子りを
経た後、処理P7でホール呼びが消去される度に小形コ
ンピュータ9内のRAMに格納されている未応答時間(
特に図示していないが、1時間毎に区別して用意された
RAMに入っている)に基づいて平均未応答時間(1時
間単位)TAME(T )  を算出する。
ここでN(T)は1時間で発生したポール呼び個数、k
=ビル階床数×2−3、TI はホールlの未応答時間
である。
次にこの平均未応答時間TAvE(T )  より当日
の2方向の予約の重み係数NIHOKO(T)’に求め
る。
すなわち、例えば第6図のような小形コンピュータ9内
のROM(リードオンメモリ)テーブル(TABLE 
)から平均未応答時間全インデックスにしてNIHOK
O(T)の値をピックアップする。1これは一時間単位
に求め24時間分の値を同様な方法で求める。
第6図は平均未応答時間TAME  iQ〜60秒まで
1秒きざみでインデックスをとり各平均未応答時間に対
して2方向予約の重み係数のセット値TABLEを10
0.95 、・・・、5と遂次設定したものである。
従って、平均未応答時間TAVE  が10秒(TAM
E  は必ず4捨5人あるいは切捨てなどにより整数と
する。)であればNIHOKO(T)は50となる。こ
のような方法で当日の NIHOKO(T)(T=1.・・・、24)を決め、
以後リピートスタート点A′に戻り、同様の処理全サイ
クリックにくり返す。
このようにすれば、前日の一時間単位の平均未応答時間
の分布を算出し、その値をもとに当日の各時間毎の2方
向予約の重み係数全決定するのでホール需要に応じて2
方向予約の重み係数が選べ、より柔軟な群管理制御が実
現できる。
なお本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限定
されることなくその要旨全変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。
例えば上述の実施例では前日の平均未応答時間からの当
日の2方向予約の重み係数を決めているが、過去伺日間
の平均未応答時間から当日の2方向予約の係数全決めた
ければ、第2図のフローチャートにおいて、TAVE 
 k過去の平均未応答時間TAVE、 (T )とその
間に発生したホール呼び個数N1(T)  (例えばい
ずれも一時間単位)を使って次式より求めればよい。
ここでN(T)は前日の時間T内のホール呼び発生個数
、k=階床数×2−3である0また、重み係数の決定、
更新は1日に1回でなく、予め定めた一定期間毎に行な
うようにしたり、外部指令金与えた時に行うようにした
りしてもよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、需要状況に合わせて2方向予約の発生
を抑制し不必簑に2方向予約を出さないように需要に応
じた柔軟な群管理制御を実現し得るエレベータの群管理
制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すブロック図、第2図および第3図は同実施例’に
!明するためのフローチャート、第4図は同実施例、に
用いたホールコンディションテ・−プル全示す−、第5
図は同実施例における重み付は関数の特性を示す図、第
6図は同実施例における平均未応答時間に対応する2方
向予約の重み係数テーブルを示す図である。 1・・ホール呼び登録回路、2A〜2C−・・・エレベ
ータ運行制御装置、3八〜3C・・・かご状態バッファ
、4A〜4C・・かご呼び登録回路、5A〜6C・・・
準かど呼び登録回路、6A〜6C・・・信号合成回路、
7・・・ワイパセレクト回路、8・・・デコード回路、
9・・・lh形コンピュータ、10゜J2・・出力レジ
スタ、11.13・・・入力レジスタ、14・・・時計
装M。 出願人代理人 弁理士  鈴 圧式 彦1ず−第1 図 第2図 (a)              (b)第2図 (C) 第4図 子ジa′]竹吟開万(打) 第8図 才た・答B丹藺TAVE O科 ■ □ □ □ ) □ 0 1 2 3 4 □ □ □ 4 5 6 7 8 9 60         ゛

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 発生したホール呼びに対し応答させるのに最適なエレベ
    ータを複数基のエレベータの中から所定の評価式を用い
    て選択決定し、サービスエレベータとして割付けるエレ
    ベータの群管理制御において、予め定めた過去一定期間
    における予定時間単位の平均未応答時間の分布状況を求
    め、同一のエレベータに同一階床の上昇、下降両方向の
    ホール呼び全割付ける2方向予約の重み係数を上記予定
    時間単位の平均未応答時間に応じて設定制御することを
    特徴とするエルベータの群管理制御方法。
JP57232910A 1982-12-24 1982-12-24 エレベ−タの群管理制御方法 Pending JPS59118669A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61287672A (ja) * 1985-06-10 1986-12-18 インヴェンツィオ・アクチェンゲゼルシャフト エレベ−タ装置及びその運転方法
JP2012121718A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Mitsubishi Electric Corp エレベータ群管理制御装置
JP2013523566A (ja) * 2010-04-12 2013-06-17 オーチス エレベータ カンパニー 乗客の混乱を防止するためのエレベータ配送制御

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