JPS61287672A - エレベ−タ装置及びその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の昇降箱を備えたエレベータ装置、及び待
ち時間の長いコールに優先的に　　　゛サービスする能
力を有するエレベータ装置の運転方法に関わる。

本願の出願人に譲渡される英国特許 第１５１５３４０号及び第１５１５３３８号（米国特許
第４．０３７，６８８号及び第４，０４６，２２７号）
は複数の昇降箱を備えたエレベータ装置を運転するため
の新規で改良型の群監視制御法を開示している。この制
御法は基本的には”スキャンスロット（ｓｃａｎ　５ｌ
ｏｔｓ）”と呼称される建物のすべての階からのすべて
のサービス方向を、使用可能なエレベータ昇降箱ごとの
スキャンスロット数及び使用可能なエレベータ昇降箱ご
とのホールコール数に応じて算出される動的平均値に従
ってすべての使用可能なエレベータ昇降箱に割り当てる
ものである。この制御法では、連続的かつ均等に使用可
能なエレベータ昇降箱全体の実及び見込み作業負担また
はスケジュールが配分される。理論的には、この制御法
は建物に対して総合的にみて最善のエレベータ・サービ
スを提供し、待ち時間の長いホールコールに対応するた
めの特別な手当てを含むことを必要としないはずである
。換言すれば、従来型の昇降箱派遣方式において、ある
種の利用状態において露呈されるような制御法の弱点の
ため待ち時間がシステムの平均コール待ち時間よりもは
るかに長いコールは発生しないはずである。しかし、従
来のもっともすぐれた制御法をもってしても、乗降客が
多いため、及び／または見込み乗客を待って故意にドア
を開放状態に維持するために起こることのある長すぎる
ドア開放時間には効果的に対処できない。即ち、ドア開
放時間が長ずざると、問題のエレベータ昇降箱に割り当
てられるホールコールに対応するのに必要な時間が、た
とえこのようなホール・コールに容易に対応できるエレ
ベータ昇降箱が別にある場合でも長くなる。

従来型のタイムアウト法において広く採用されているよ
うに、あるエレベータ昇降箱をサービスから解放し、こ
れを待ち時間の長いコールに対して差向けるのは上記英
国特許の全体的な制御法との関連でみるとすぐれた解決
法ではない。多くの従来型制御法と異なり、上記特許の
制御法には、「利用できる」エレベータ昇降箱はなく、
すべてのエレベータ昇降箱にスキャンスロットが割り当
てられている。エレベータ昇降箱はどの昇降箱がホール
・コールに対応すべきかを判断する群監視制御を必要と
することなく、割り当てられたスキャンスロットと関連
するホールコールに即時対応する。割り当てスキャンス
ロットと関連するホールコールがないという理由で、エ
レベータ昇降箱が空き状態になることはあるが、この昇
降箱にはスキャンスロットの割り当てがあるから従来型
制御法でいう意味での利用できる昇降箱ではない。すな
わち、エレベータ昇降箱をサービスから解放し、この昇
降箱に与えられている割り当てをあらためて残りのエレ
ベータ昇降箱に割り当てれば、残りのエレベータ昇降箱
によって提供されるサービスに悪影響を及ぼす。当然の
結果としてホールコールに対応できるまでの待ち時間が
増大し、これが昇降客の多い時間中ならさらに別のタイ
ムアウト・コールが生じるから、別のエレベータ昇降箱
がサービスから解放されてタイムアウト・コールに優先
サービスを提供することになり、遂にはタイムアウト・
コールが戦略上許容最大限の数となる。従って、正規の
サービスからエレベータ昇降箱を解放する戦略は平均値
算出という戦略の簡単、有効という長所を台無しにする
おそれがある。

本発明の主要目的は長ずざると考えられる所定の時間に
わたって登録されたエレベータ・サービスに対するホー
ルコールに特殊なエレベータ・サービスを提供する方法
及び装置を提案することにある。

この目的に鑑み、本発明は、各階で乗降できるように建
築物中に設置した、複数のエレベータ昇降箱を有するエ
レベータ装置において登録されたホール・コール数及び
これに対応できる昇降箱台数に応じた昇降箱ごとの実コ
ール平均値を求め、予想されるホール・コール数及びこ
れに対応できる昇降箱台数に応じた昇降箱ごとの見込み
コール平均値を求め、昇降箱ごとの実及び見込みホール
・コール平均値に応じた各及びこの階からのサービス方
向をエレベータ昇降箱に割り当て、少なくとも°いくつ
かのホール・コールの長さを計時し、所定時間にわたっ
て登録状態が持続するとそのホール・コールがタイムア
ウトとなったことを指示し、すべてのエレベータ昇降箱
のうちから、相対的運転負荷に応じてタイムアウト・コ
ールに対応できる状態のエレベータ昇降箱を選択し、す
でに他のエレベータ昇降箱に対してなされた同じ階及び
サービス方向の割り当てを維持しながら、選択段階にお
いて選択された昇降箱に対して、タイ、ムアウト・コー
ルに関連する階及びサービス方向を割り当てることを特
徴とする、所定時間にわたりて登録状態にあるホール・
コールに対して特別なサービスを提供する方法を提案す
る。

本発明はまた、複数階を有する建築物のためのエレベー
タ装置において、複数のエレベータ昇降箱と、各階と相
対移動できるように複数のエレベータ昇降箱を建築物に
取り付ける手段と、少なくともいくつかの階からの上昇
及び降下サービス方向のエレベータ・サービス・コール
を登録する上昇及び降下ホールコール登録手段と、建築
物内で登録された上昇及び降下ホールコール数及び使用
可能エレベータ昇降箱台数に応じた第１平均値、及び建
築物内の上昇及び降下ホールコール登録手段及び使用可
能エレベータ昇降箱台数に応じた第２平均値を提供する
平均値算出手段と、ホールコール登録手段を使用可能な
エレベータ昇降箱に効果的に割振り、第１及び第２平均
値に応じて連携の階及びこの階からのサービス方向を、
使用可能なエレベータ昇降箱のすべてに割り当てる制御
手段と、少なくともいくつかのホールコールを計時する
タイミング手段と、所定時間にわたって登録状態が持続
するとホールコールがタイムアウトしたことを指示する
手段とから成り、制御手段がタイムアウト・コールと関
連する階及びサービス方向を、タイムアウト・コールに
対応できるすべてのエレベータ昇降箱のうち、運転負荷
が最も軽いエレベータ昇降箱に追加的に割り当て、制御
手段が、ホールコールがタイムアウトとなるまでに他の
エレベータ昇降箱に対してなされた同じ階及びサービス
方向の先行割り当てを維持することを特徴とするエレベ
ータ装置をも提案する。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

要約すれば、本発明は平均値算定という戦略に伴なう制
約内で、上記英国及び米国特許の平均値算定群監視戦略
に改良を加えるものである。ホールコールを計時し、コ
ールが所定値に達すると、このエレベータ昇降箱と関連
の階及びサービス方向を別のエレベータ昇降箱に割り当
てることによってこの階に優先的に対処する。本来の割
り当て昇降箱に対する割り当てを奪うことなく前記別の
昇降箱に割り当てが行われる。追加割り当てされる昇降
箱はほかにタイムアウト・コールを割り当てられていな
いこと、及び、タイムアウト・コールに対応するのに好
適な状態にあるすべてのエレベータ昇降箱のうち、作業
負担またはスケジュールが最も低いことに基づいて選択
される。「好適な状態にある」とはエレベータ昇降箱が
タイムアウト・コールの階に対してサービスを提供でき
、その移動及びサービス方向がタイムアウト・コールの
サービス方向と一致することを意味する。相対的運転ス
ケジュールは各昇降箱にすでに割り当てられている昇降
箱コール及びホールコールをカウントするなど、適当な
判定基準によって判定すればよい。選択された昇降箱に
追加割り当てがなされても、この昇降箱に与えられてい
る他の割り当ては変わらない。また、選択された昇降箱
にタイムアウト・コールが割り当てられると、ホールコ
ール・カウント及びスキャンスロット・カウントがそれ
ぞれ１だけ増え、こうして増えたカウントは昇降箱ごと
のスキャンスロット平均値及び昇降箱ごとのホールコー
ル平均値の計算に使用される。

これらのカウントが増えると、タイムアウト・コールに
割り当てられていないエレベータ昇降箱に対する以後の
スキャンロット割り当てが大きくなる。

英国特許第１５１５３４０号（米国特許第４，０３７，
６８８号）は本発明によって改良することのできるよう
なエレベータ装置の群監視戦略を開示している。このシ
ステムのエレベータ昇降箱は適当な個別制御装置を利用
できる。例えば、英国特許第１４３６７４３号（米国特
許第３，７５０，８５０号）に開示されている昇降箱制
御装置を利用でき、英国特許第３８０４２０９号（米国
特許第３，８０４，２０９号）はこの昇降箱制御装置を
プログラム可能なシステムプロセッサによる制御に適合
させる改良を開示している。本願発明をもっと完全に理
解するには、本願の出願人に譲渡されている上記特許を
参照されたい。添付図面、特に第１図には、本発明を利
用できるエレベータ装置１０を示した。エレベータ装置
１０は一連のエレベータ昇降箱を含むが、いずれの昇降
箱も同じであるから、図面を簡略化するため１基だけの
昇降箱１２を図示しである。エレベータ装置１０は群監
視制御装置のほか、各エレベータ昇降箱の制御器を含む
制御装置１４を含む。英国特許第１５１５３４０号（米
国特許第４，０３７，６８８号）は制御装置１４に含ま
れる制御機能を詳細に図示している。

エレベータ昇降箱１２は複数の階または踊り場を有する
建物５０に対して相対運動できるように垂直通路４８内
に取り付けられている。ただし、図面を簡略化するため
僅かな数の階だけを図示した。エレベータ昇降箱１２は
適当な牽引駆動装置５６のシャフトに取り付けた牽引綱
車５０に通した複数のワイヤローブ５２によって支持す
る。駆動装置５６を駆動装置５７によって制御する。ロ
ープ５２の他端に平衡おもり５８を連結する。

昇降箱１２内の押し釦部６０によって登録される昇降箱
コールは記録され、直列化され、信号３Ｚとして制御装
置１４に送られる。ホールに設置された押し釦、例えば
最低階の上昇用押し釦６２、最上階の降下用押し釦６４
、及び中間階の昇降両用押し釦６６によって登録される
ホールコールはホールコール制御装置６８に記録され、
直列化される。

こうして直列化された昇降ホールコールＩＺ、２Ｚは制
御装置１４に送られる。

一般に、英国特許第１５１５３４０号及び第１５１５３
３８号（米国特許第４，０３７，６８８号及び第４，０
４６，２２７号）の平均値算出法は直列時分割多重化シ
ステムによって制御され、操作される。サービスの対象
となる建物の各階にはそれぞれの反復時間サイクルで固
有のタイムスロットまたはスキャンスロットが割り当て
られ、１サイクル中のタイムスロット数は関連建築物の
階数によって決定される。タイミング・スキャンスロッ
トは階ごとに異なるが、必ずしも各階にすべてのスキャ
ンスロットを割り当てなくてもよい。スキャンスロット
は例えば１６．３２．６４または１２８のサイクルで発
生させればよく、少なくとも階数と同数のスキャンスロ
ットが得られるように固有サイクルを選択する。

終端階を除き、各階に割り当てられる各スキャンスロッ
トは昇降サービス方向を含む。

従って、建物に設置されている昇降ホールコール押し加
部と同数の昇降スキャンスロットが存在し、上昇スキャ
ンスロットがエレベータ昇降箱に割り当てられていると
いう場合に、割り当てられているエレベータ昇降箱が連
携の昇降ホール押し釦からのコールを「見て」直ちに応
答できることを意味する。

スキャンスロットの割り当ては下記要素を含む所定の優
先順位構造を構成する。

１、新しい割り当てを行う前に一部スキャンスロットの
消去 ２、同じ組合わせの昇降箱によってサービスされる階、
即ちｒセット」に基づ く、一般的な順序によるスキャンスロットの割り当て ３、パスごとに制限、及び制御用動的平均値を変えなが
ら、複数の割り当てパスで行われる各セットのスキャン
スロット割り当て（前記制限及び動的平均値はセットご
とのものと建物全体に関するものとを含む） ４、それぞれ割り当てプロセスに先立 ち、実際の作業負担と共に、エレベータ昇降箱が次の割
り当てを与えられているかどうか、また、エレベータ昇
降箱と連携する電動−発電機が所定の非作動期間である
ため停止しているかどうかを考慮した上で計算された動
的な昇降箱優先順位に従って、各セットに使用可能な昇
降箱に対するスキャンスロット割り当て ５、各昇降箱から所定方向にむかってのスキャンスロッ
ト割り当て、（この所定方向は使用中の昇降箱ならその
走行方 向、使用可能な昇降箱なら現時点での乗客の昇降状態及
び使用中の昇降箱の割り当て方向に基づいて決定される
） ６、関連の階が昇降箱から物理的に遠ざかる方向とは反
対の方向に所定の移動距離内にある使用中の昇降箱に対
するスキャンスロットの割り当て、及び ７、（６）に述べた移動距離制限のな い、使用可能空きエレベータ昇降箱に対するスキャンス
ロットの割り当て。

第２図は本発明の説明中にも言及する戦略のいくつかを
開示している英国特許 第１５１５３４０号（米国特許第４，０３７，６８８）
の第９図を要約した図である。第２図におけるＬＣＤ番
号は前記英国特許に詳細に図示されかつ説明されている
フローチャートと対応する各種機能である。

具体的には、第１図に示したエレベータ装置１０の始動
をターミナル３２０に示しである。ステップ３２４では
システム制御装置１４によって使用可能なエレベータ昇
降箱の台数（Ｎｓｃ）をカウントする。

ステップ３３０では各セットのスキャンスロット及び建
物全体のスキャンスロット総数をカウントし、将来の参
考にするためこれらのカウントを記録する。それぞれの
ホールコール押し釦にはスキャンスロットが割り当てら
れている。従って１６階建なら、第１階及び第１６階は
それぞれ１つのスキャンスロットを有し、中間に位置す
る１４の階はそれぞれ２つづつのスキャンスロットを有
し、合計３０のスキャンスロットを有することになる。

セットとは同じ組合わせの昇降箱によってサービスされ
る階の群を意味する。例えばエレベータ昇降箱が４基な
ら、１６通りのセットが考えられるがセットｏｏｏｏは
無効セットである。すべての昇降箱がすべての階にサー
ビスを提供するとなると有効なセットは１つだけとなる
。

以下余白 ステップ３３２では、ステップ３３０においてカウント
された各セットのスキャンスロット数をこのセットにサ
ービスできる使用可能な昇降箱数（Ｎｓｃｔ）で割算す
ることによってセットごとの平均スキャンスロット数Ａ
　ｓ　ｓを求める。ステップ３３２ではまた、建物全体
のスキャンスロット総数を使用可能な昇降箱の数Ｎｓｃ
で割算することによって使用可能なエレベータ昇降箱ご
との平均スキャンスロット数を求める。

ステップ３４０はセットごとのホールコール数及び建物
全体におけるホールコール総数をカウントし、将来参考
にするためこれらのカウントを記憶する。

ステップ３４２では各セットのホールコール数をこのセ
ットにサービスする使用可能な昇降箱数で割算すること
によってセットごとの平均登録ホールコール数を求める
。建物全体における昇降箱ごとの平均登録ホールコール
数ＡＣＢは建物全体におけるホールコール総数を使用可
能なエレベータ昇降箱数ＮＳＣで割算することによって
求められる。

ステップ３４８では（ａ）すでに割り当てたらたスキャ
ンスロットのうち、登録されたホールコールと連携して
いるスキャンスロット、及び（ｂ）−１１−の昇降箱に
よってサービスされ、るセットからのスキャンスロット
を除くすべてのスキャンスロット割り当ての、ＲＡＭ６
及び７にそれぞれ記憶されている昇降割当テーブルを消
去する。

ステップ３５２では使用可能な空ぎエレベータ昇降箱か
らこの昇降箱に対してスキャンスロット割り当てが行わ
れる方向を割り当てる。もし昇降箱が使用中なら、この
昇降箱にスキャンスロットを割り当てるためのスキャン
方向はこの昇降箱の穆勤方向である。

ステップ３５４では昇降箱にスキャンスロットを割り当
てる際に昇降箱を考慮する順位を割り当て、この場合、
組み合わされる昇降箱コール及びホールコールが最も少
ない昇降箱が第１に考慮され、以下この数に従って順位
が与えられる。

ステップ３５６ではステップ３５４によって定められた
順序に従フて各セットのスキャンスロットを昇降箱に割
り当てる。

各セットと連携する昇降箱に対するスキャンスロットの
割り当ては複数の、例えば３つのパスで行われる。第１
割り当てパスは所定の状況及び優先順位を尊重する規定
の割り当てパスであり、第２バスは所定の動的制限平均
値及び距離制限を課せられるセットの昇降箱に対してス
キャンスロットを割り当てる一般的な割り当てパスであ
り、第３パスは第１及び第２バスののち割り当てられず
に残ったスキャンスロットの割り当てに利用される割り
当てパスである。第３パスは第２パス中に採用されたい
くつかの制限を排除する。

ステップ３５８ではエレベータ昇降箱に対する割り当て
を出力し、すでに述べたプログラム機能を再び繰り返し
、更新する。

第３図は本発明のタイムアウト・コール戦略の一部を実
行するために制御装置１４の監視戦略部材が利用するこ
とのできるプログラム７０の詳細なフローチャートであ
る。プログラム７０に関する以下の説明において第４図
及び５図のＲＡＭマツプを引用する。

具体的には、プログラムは７２からスタートし、フラッ
グＵＰがセットされているかどうかをステップ７４がチ
ェックする。フラッグＵＰは第５図のＲＡＭマツプに示
した。このフラッグＵＰはこのプログラム実行中に上昇
ホールコールを処理すべきか降下ホールコールを処理す
べきかを判断するのに利用される。フラッグＵＰがセッ
トされておれば、この実行中に上昇コールを処理すべき
であることを意味する。

本発明のタイムアウト・コール戦略は建物内における昇
降ラッシュ状態の存在を考慮に入れても入れなくてもよ
い。例えば降下ラッシュ状態にあるなら、このラッシュ
状態が持続する間は降下タイムアウト・ホールコールだ
けを処理することが望ましい。英国特許第１５１５３４
０号（米国特許第４，０３７，６８８号）はいくつかの
タイプの昇降ラッシュ状態を検知するためのプログラム
を含む。

即ち、ステップ７４においてフラッグＵＰがセットされ
ていることが検知されても、ステップ７４は、例えば信
号ＤＮＰＫをチェックすることによってシステムが降下
ラッシュ状態であるかどうかをチェックするステップ７
６に進むことができる。ステップ７６はエレベータ装置
が降下ラッシュ状態にないことを検知すると上昇コール
を考慮するためのプロラグラムを初期値設定するステッ
プ７８に進むことができる。例えば、第４図のＲＡＭマ
ツプにおいてポインタを建物に関連するテーブルの、第
１または最低階を表わすスキャンスロットＯＯに初期値
設定することができ、図示の例では上昇コールの存在に
ついて各スキャンスロットのビット位置０を検討するこ
とになる。第４図から明らかなように、上昇及び降下ホ
ールコールをそれぞれ表わす直列信号１２，２２がシス
テムによフて読み取られると、各スキャンスロットの初
めの２つのビット位置に記憶される。

フラッグＵＰがセットされていないことをステップ７４
が検知すると、プログラム７０のこの実行中に降下ホー
ル・コールを処理すべきであることを意味する。フラッ
グＵＰがセットされていても、ＤＮＰＫビットがセット
されていることをステップ７６が検知すれば、システム
が降下ラッシュ状態にあることを意味するから、降下タ
イムアウト・ホールコールだけが処理されることになる
。このような状況においてステップ７４及び７６の「ノ
ー」及び「イエスｊ枝が、第４図のＲＡＭマツプのビッ
ト位置１に現われる降下ホールコールを検討するために
システムを初期値設定するステップ８０に進む。

ステップ７８及び８０からステップ８２に進み、エレベ
ータ装置に新しい平均値の計算を必要とするような変化
が起こっているかどうかを知るため、フラッグＣＨＡＮ
ＧＥをチェックする。この変化は例えばエレベータ昇降
箱がサービスに就いた、またはサービスを終えた、ある
いはホールコールが登録された、またはキャンセルされ
たなどの事象である。フラッグＣＨＡＮＧＥがセットさ
れていないことをステップ８２が検知すると、ステップ
８４がすでに計算され、記憶されている平均値を再記録
する。フラッグＣＨＡＮＧＥがセットされていることを
ステップ８２が検知するとプログラムはステップ８６に
進み、セットごとの昇降箱基数及びセットごとのスキャ
ンスロット数をカウントする。次いでステップ８８が新
しい平均値を計算する。

ステップ８４及び８８はいずれもステップ９０に゛進み
、ホールコールの存在について関連のスキャンスロット
をチェックする。ステップ９２は・ステップ９０の結果
をチェックし、もしそのスキャンスロットにホールコー
ルがなければステップ９４に進み、スキャンスロットが
すべて処理ずみであるかどうかをチェックする。処理ず
みでなければステップ９４からステップ９６に進み、第
４図のポインタを歩進させ、ステップ９０が新しいスキ
ャンスロットをチェックする。

ステップ９２が問題のスキャンスロットのビットにホー
ルコールを検知すると、ステップ９８がこのホールコー
ルと連携するタイマーが作動しているかどうかをチェッ
クする。

第４図のＲＡＭマツプに示すように、タイマーとしては
ソフトウェアタイマーを利用すればよい。ソフトウェア
タイマーは図示しない態様で１タイマ一分だけプログラ
ムに割り込むことができる。タイマーが作動していない
ことをステップ９８が検知すると、ステップ１００がタ
イマーを始動させ、ステップ９４に戻る。タイマ〜が作
動していることをステップ９８が検知すると、ステップ
１０２が作動タイマーの計時インターバルが切れている
かどうかをチェックする。ホールコールをタイムアウト
・ホールコールと断定する基準となる所定時間に達して
いない場合にはステップ１０２がステップ９４に戻る。

作動タイマーの計時インターバルが切れたことをステッ
プ１０２が検知すると、ステップ１０２はステップ１０
８に進む。

ステップ１０８は次のカウントを増分する：　（ａ）建
物全体のスキャンスロット総カウント、（ｂ）建物全体
のホールコール総カウント、（Ｃ）セットごとのホール
コール・カウント、及び（ｄ）セットごとのスキャンス
ロット・カウント。ステップ１０８はシステム中のタイ
ムアウト・コール数を表わすカウントをも増分する。こ
れらの平均値及びカウントを第５図のＲＡＭマツプに示
した。即ち、ステップ１０８はこのホールコールがすで
にカウントずみであることから、建物全体のホールコー
ル総数を１だけ人為的に増大させると共に、スキャンス
ロット・カウントも１だけ増大させる。これらのカウン
トを増大させることは各昇降箱の運転負荷を正確に反映
し、現時点でタイムアウト・コールに割り当てられてい
る２基の昇降箱が次のスキャンスロット割り当てにおい
て過負荷状態となるのを防止する。

ステップ１０８はステップ１１０に進み、システム中に
タイムアウト・コールが存在することを指示する、第５
図に示すシステム・タイムアウト・コール・フラッグＴ
ＯＣＳをセットする。ステップ１１２はタイムアウト・
コールが上昇ホールコールであるかどうかをチェックす
る。もし上昇ホールコールなら、ステップ１１４がフラ
ッグＵＰＴＯＣをセットする。もし上昇ホールコールで
なければ、ステップ１１６がフラッグＤＮＴＯＣをセッ
トする。フラッグＵＰＴＯＣ及びＤＮＴｏＣを第５図の
ＲＡＭマツプに示した。追加の昇降箱が割り当てられて
いなかった上昇タイムアウト・ホールコールがシステム
中に存在すればフラッグＵＰＴＯＣがセットされる。同
様に、追加の昇降箱が割り当てられていなかった降下タ
イムアウト・ホールコールがあればフラッグＤＮＴＯＣ
がセットされる。ステップ１１４及び１１６はいずれも
ステップ９４に進む。

スキャンスロットがすべて処理ずみであることを検知す
ると、ステップ９４はステップ１１８に進み、計算ずみ
の平均値を記憶する。ステップ１１８はステップ１２０
に進み、フラッグＴＯＣＳがセットされているかどうか
をチェックする。もしセットされているなら、システム
中にタイムアウト・コールがあり、スキャンスロット数
及びホールコール数が増大したことを意味する。ステッ
プ１２６は増大したカウントに基づいて新しい平均値を
計算する。フラッグＴＯＣＳがセットされていないこと
を検知すると、ステップ１２０はステップ１２６と同様
、ステップ１２８に進む。

ステップ１２８はフラッグＵＰがセットされているかど
うかをチェックする。もしフラッグＵＰがセットされて
おれば、上昇ホールコールが処理されたことを意味し、
ステップ１３０はフラッグＵＰをリセットする。フラッ
グＵ、Ｐがセットされていないことをステップ１２８が
検知すれば、降下ホールコールが処理されたことを意味
し、ステップ１３２がフラッグＵＰをセットする。ここ
でプログラムはステップ１３４において優先順位監視プ
ログラムに戻る。

第６図はシステム中にタイムアウト・コールが存在する
場合に実行されるプログラムの詳細なフローチャートで
ある。例えば、第３図のプログラム７０はタイムアウト
・コールが検知された場合にプログラム１３９の実行を
要求することができる。プログラム１３９は１４０から
スタートし、ステップ１４２は割り当てられたタイムア
ウト・コール数が許容最大限に等しいかどうかをチェッ
クする。

好ましい実施例では、エレベータ昇降箱に割り当てるこ
とのできるタイムアウト・コール数は１に制限される。

もしエレベータ装置１０が例えば８基の昇降箱を含むシ
ステムなら、割り当て可能な最多タイムアウト・コール
数は８である。すでに最多割り当てタイムアウト・コー
ル数に達しているなら、プログラム１３９は１４４で終
了する。

割り当てタイムアウト・コール数が最多数以下である場
合、ステップ１４６をはフラッグＤＮＴＯＣがセットさ
れているかどうかをチェックする。もしセットされてい
なければ、追加の昇降箱が割り当てられていないタイム
アウト降下コールが存在しない状態を意味する。フラッ
グＤＮＴＯＣがセットされていない場合、ステップ１４
８はフラッグＵＰＴＯＣがセットされているかどうかを
チェックする。フラッグＵＰＴＯＣがセットされていな
ければ、２基のエレベータ昇降箱が割り当てられていな
いような上昇タイムアウト・コールが存在しないことを
意味する。

フラップＤＮＴＯＣがセットされていることをステップ
１４６が検知すると、ステップ１５２は各スキャンスロ
ットのビット位置３に現われる降下タイムアウト・コー
ルに対応して第４図のＲＡＭマツプに示すポインタを初
期値設定する。フラッグＵＰＴＯＣがセットされている
ことをステップ１４８が検知すると、ステップ１５６は
上昇タイムアウト・コールに対応して第４図のポインタ
を初期値設定する。

ステップ１５２及び１５６はそれぞれステップ１６０に
進み、ポインタ位置におけるスキャンスロットをチェッ
クし、ステップ１６２はチェックされたスキャンスロッ
トがタイムアウト・コールの存在を示唆するかどうかを
判断する。ステップ１６２がタイムアウト・コールがな
いことを検知すると、ステップ１９４がスキャンスロッ
ト・ポインタを歩道させ、ステップ１９６はスキャンス
ロットがすべて処理ずみかどうかをチェックする。処理
ずみでなければ、ステップ１９６がステップ１６０に戻
る。

ステップ１６２がタイムアウト・コールを検出すると、
ステップ１６４はすでに２基以上の昇降箱がこのスキャ
ンスロットに割り当てられているかどうかをチェックす
る。もし割り当てられているなら、このタイムアウト・
コールが処理ずみであることを意味し、プログラムはス
テップ１９４に進む。２基以上の昇降箱がこのスキャン
スロットに割り当てられていないことをステップ１６４
が検知すると、ステップ１６６は運転負荷が最も軽いい
昇降箱から始まる昇降箱ループを初期値設定する。第２
図のブロック３５４においてエレベータ昇降箱が順位づ
けされ、その場合、運転負荷の最も軽い昇降箱が第１位
となる。

ステップ１６８は順位づけされた昇降箱の第１位昇降箱
がタイムアウト・コールと関連する階にサービスできる
かどうかをチェックする。もしこの第１位昇降箱がこの
階にサービスできないなら、ステップ１６８はステップ
１７０に進んで昇降箱ループを歩進する。

次いでステップ１７２は昇降箱がすべてチェックされた
かどうかをチェックする。全部チェックされていなけれ
ば、ステップ１７２はステップ１６８に戻る。

ステップ１６８がタイムアウト・コールの階にサービス
できるエレベータ昇降箱を検知すると、ステップ１７４
はこのエレベータ昇降箱がすでにタイムアウト・コール
に割り当てられているかどうかを判断する。すでに述べ
たように、好ましい実施態様としてはエレベータ昇降箱
にタイムアウト・コールを１つだけ割り当て、昇降箱が
すでにこのような割り当てを与えられていることを検知
すると、ステップ１７４はステップ１７０に戻って昇降
箱ループを歩進する。昇降箱にタイムアウト・コール割
り当てが与えられていないことをステップ１７４が検知
すると、ステップ１７６がこの昇降箱の識別番号を記憶
する。昇降箱ループの昇降箱が全部チェックされたこと
を検知した場合のステップ１７２と同様に、ステップ１
７６はステップ１７８に進む。ステップ１７８はタイム
アウト・コールに対応できるエレベータ昇降箱が検知さ
れたかどうかを検出する。１基も検知されなかった場合
、ステップ１７８はステップ１９４に進んでスキャンス
ロット・ポインタを歩進させる。タイムアウト・コール
に対応できるエレベータ昇降箱が検知されたことをステ
ップ１７８が検知すると、ステップ１８ｏは問題のタイ
ムアウト・コールが上昇コールであるかどうかをチェッ
クする。もし上昇コールなら、ステップ１８２がフラッ
グＵＰＴＯＣをリセットし、プログラムはステップ１８
６に進む。タイムアウト・コールが上昇コールではない
ことをステップ１８０が検知すると、ステップ１８０は
ステップ１８４に進んでフラッグＤＮＴＯＣをリセット
する。ステップ１８４はステップ１８６に進む。

ステップ１８６は第５図のＲＡＭマツプに示すシステム
中の割り当てタイムアウト・コール数を増分する。次い
でステップ１８８はタイムアウト・コールと連携するス
キャンスロットをこのコールに対応できるエレベータ昇
降箱に割り当てる。

割り当てタイムアウト・コール数が最大値に等しければ
、継続する必要はない。そこで、このカウントがステッ
プ１９０においてチェックされる。もし許容タイムアウ
ト・コール最多数に等しければ、プログラム１９２にお
いて優先順位監視プログラムに戻る。割り当てタイムア
ウト・コール数が許容最大値に等しくないこと・をステ
ップ１９０が検知した場合、ステップ１９０はステップ
１９４に進んでスキャンスロット・ポインタを歩進させ
ることによって次のスキャンスロットをチェックする。

第７図はエレベータ昇降箱がホールコールに対応するた
めの減速を開始すると要求されるプログラムの一部に相
当するプログラム１９９のフローチャートである。エレ
ベータ昇降箱が減速し始めると、信号ＤＥＣが作用し、
プログラム１９９の実行をトリガする。

プログラム１９９は２００においてスタートし、ステッ
プ２０２はタイムアウト・コールに対してサービスがな
されているかどうかをチェックする。もしサービスがな
されていなければ、プログラムはポイント２０４におい
て優先順位監視プログラム、または減速プログラム１９
９のその他のステップに戻る。

タイムアウト・コールに対応してサービスがなされてい
ることをステップ２０２が検知すると、ステップ２０６
が割り当てタイムアウト・コール数を減分し、その結果
システム中のタイムアウト・コール数が減分される。

次いでステップ２０８はシステム中のタイムアウト・コ
ール数がＯに等しいかどうかをチェックし、もしＯに等
しくなければプログラムは２０４に戻り、Ｏに等しけれ
ば、ステップ２１０がフラッグＴＯＣＳをリセットする
。

このまでに関する限り、第６図に示したタイムアウト・
コール戦略の実現は別のプログラム・モジュールの呼出
しを前提としている。しかし、第６図の戦略は英国特許 第１５１５３４０号（米国特許第４，０３７，６８８号
）のスキャンスロット割り当てプロセスの形に実現する
ことは容易である。例えば上記特許第２２の一部に変更
を加えた第８図に示すように、割り当てプロセスには３
つの判断ブロックを追加するだけでよい。なお、上記第
２２図に記入されているのと同じく、第８図のプログラ
ム・ステップ番号も９００台とした。

即ち、英国特許第１５１５３４０号（米国特許第４．０
３７，６８８号）第２２図のステップ９３８はステップ
９４０に進み、問題のスキャンスロットがすでにエレベ
ータ昇降箱に割り当てられているかどうかをチェックす
る。第２２図の戦略では、各スキャンスロットを１基だ
けのエレベータ昇降箱に割り当であることができる。ス
キャンスロットがすでに割り当てずみであることをステ
ップ９４０が検知すると、直ちにステップ９６６に進む
のではなく、このスキャンスロットと連携するタイムア
ウト・コールが存在するかどうかをチェックする新しい
ステップ２１２が加えられる。

存在しなければ、プログラムはステップ９６６に進む。

問題のスキャンスロットと連携するタイムアウト・コー
ルの存在をステップ２１２が検知すると、ステップ２１
２は新しいステップ２１４に進み、考慮中の昇降箱がす
でにタイムアウト・コールに割り当てられているかどう
かをチェックし、もし割り当てられているなら、ステッ
プ２１４はステップ９６６に進む。もし割り当てられて
いなげれば、ステップ２１４はステップ９４０から直接
進む場合と同様に、ステップ８４２に進む。

動的システム平均値に基づいてすべてのエレベータ昇降
箱にホールコール押し釦を割り当てるとともに、タイム
アウト・ホールコールのある階に優先的に対応する戦略
を含む新規かつ改良型の平均値方式エレベータ装置を以
上に開示した。本発明の戦略は上記英国及び米国特許の
平均値算出方式の範囲内で作用し、タイムアウト・コー
ルの階及びサービス方向に２基のエレベータ昇降箱を割
り当て、この二重割り当てを反映させるため、スキャン
スロット数及びホールコール数を１だけ増大させる。タ
イムアウト・コールに対する追加昇降箱の割り当てはこ
のコールに対応できるすべての昇降箱のうち、運転負荷
が最も軽い昇降箱に対して行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を利用できる監視システム制御装置を
含むエレベータ装置を一部簡略図で示すブロックダイヤ
グラム。 第２図は、英国特許第１５１５３４０号（米国特許第４
，３０７，６８８号）に詳細に開示されている平均値算
出戦略のブロックダイヤグラム。 第３図は、ホールコールを処理し、所定時間にわたって
ホールコールが登録されるとタイムアウト・コール戦略
を活用するプログラムの詳細なフローチャート。 第４図は、ホールホールの記憶、ホールコールの計時、
及びホールコールがタイムアウトしたことを指示するの
に利用できるフォーマットを示すＲＡＭマツプ。 第５図は、第２図及び第５図のプログラムに利用されて
いるプログラム変数及びフラッグを示すＲＡＭマツプ。 第６図は、システム中にタイムアウト・コールが存在す
ることを第２図のプログラムが指示する場合に利用でき
るタイムアウト・コール・モジュールの詳細なフローチ
ャート。 第７図は、タイムアウト・コールに対応してサービスが
なされた場合に取られるステップを示す詳細なフローチ
ャート。 第８図は、英国特許第１５１５３４０号（米国特許第４
．０３７．８８８号）の戦略に対する本発明による改良
を示すフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各階で乗降できるように建築物中に設置した、複数
   のエレベータ昇降箱を有するエレベータ装置において登
   録されたホール・コール数及びこれに対応できる昇降箱
   台数に応じた昇降箱ごとの実コール平均値を求め、予想
   されるホール・コール数及びこれに対応できる昇降箱台
   数に応じた昇降箱ごとの見込みコール平均値を求め、昇
   降箱ごとの実及び見込みホール・コール平均値に応じた
   各及びこの階からのサービス方向をエレベータ昇降箱に
   割り当て、少なくともいくつかのホール・コールの長さ
   を計時し、所定時間にわたって登録状態が持続するとそ
   のホール・コールがタイムアウトとなったことを指示し
   、すべてのエレベータ昇降箱のうちから、相対的運転負
   荷に応じてタイムアウト・コールに対応できる状態のエ
   レベータ昇降箱を選択し、すでに他のエレベータ昇降箱
   に対してなされた同じ階及びサービス方向の割り当てを
   維持しながら、選択段階において選択された昇降箱に対
   して、タイムアウト・コールに関連する階及びサービス
   方向を割り当てることを特徴とする、所定時間にわたっ
   て登録状態にあるホール・コールに対して特別なサービ
   スを提供する方法。 ２、タイムアウト・コールに対応するためエレベータ昇
   降箱を選択する段階がタイムアウト・コールのある階及
   びサービス方向に関してすでにタイムアウト・コールが
   割り当てられたエレベータ昇降箱を無視する段階を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３、タイムアウト・コールに対応するためエレベータ昇
   降箱を選択する段階が相対的運転スケジュールに従って
   エレベータ昇降箱に順位を与える段階を含み、順位づけ
   段階で得られた順位に従ってエレベータ昇降箱を考慮す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載の方法。 ４、エレベータ昇降箱に対してタイムアウト・コールを
   割り当てる段階が実コール数に追加カウントを加算する
   段階及び見込みコール数に追加カウントを加算する段階
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項
   または第３項に記載の方法。 ５、複数階を有する建築物のためのエレベータ装置にお
   いて、複数のエレベータ昇降箱 と、各階と相対移動できるように複数のエレベータ昇降
   箱を建築物に取り付ける手段と、少なくともいくつかの
   階からの上昇及び降下サービス方向のエレベータ・サー
   ビス・コールを登録する上昇及び降下ホールコール登録
   手段と、建築物内で登録された上昇及び降下ホールコー
   ル数及び使用可能エレベータ昇降箱台数に応じた第１平
   均値、及び建築物内の上昇及び降下ホールコール登録手
   段及び使用可能エレベータ昇降箱台数に応じた第２平均
   値を提供する平均値算出手段と、ホールコール登録手段
   を使用可能なエレベータ昇降箱に効果的に割振り、第１
   及び第２平均値に応じて連携の階及びこの階からのサー
   ビス方向 を、使用可能なエレベータ昇降箱のすべてに割り当てる
   制御手段と、少なくともいくつかのホールコールを計時
   するタイミング手段 と、所定時間にわたって登録状態が持続するとホールコ
   ールがタイムアウトしたことを指示する手段とから成り
   、制御手段がタイムアウト・コールと関連する階及びサ
   ービス方向を、タイムアウト・コールに対応できるすべ
   てのエレベータ昇降箱のうち、運転負荷が最も軽いエレ
   ベータ昇降箱に追加的に割り当 て、制御手段が、ホールコールがタイムアウトとなるま
   でに他のエレベータ昇降箱に対してなされた同じ階及び
   サービス方向の先行割り当てを維持することを特徴とす
   るエレベータ装置。 ６、制御手段が、エレベータ昇降箱がすでにタイムアウ
   ト・コールと関連する階及びサービス方向を割り当てら
   れたかどうかを判断する手段及びタイムアウト・コール
   と関連する階及びサービス方向を未だタイムアウト・コ
   ールを割り当てられていないエレベータ昇降箱にだけ割
   り当てる手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載のエレベータ装置。 ７、制御手段が、相対的な運転スケジュールに従ってエ
   レベタ昇降箱を順位づける順位づけ手段を含み、順位づ
   け手段によって与えられた順位に従って、どのエレベー
   タ昇降箱をタイムアウト・コールと関連する階及びサー
   ビス方向に割り当てるかを判断することを特徴とする特
   許請求の範囲第５項または第６項に記載のエレベータ装
   置。 ８、制御手段が、第１及び第２平均値算出に際して平均
   値算出手段が使用するそれぞれの数に、タイムアウト・
   コールと関連する階及びサービス方向に対する追加エレ
   ベータの割り当てに応答して追加ホールコール及び追加
   ホールコール登録手段を効果的に加算する手段を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項、第６項または第
   ７項に記載のエレベータ装置。