JPS5895081A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の接衝分野 本発明は並設され九複数機のエレベータについて、共通
のホール呼びに対して所定の評価式に基づいて各エレベ
ータの評価値を計算し、評価の最適なエレベータを前記
ホール呼びに割シ当て応答させることによシ前記複数機
のエレペ−タの運用制御を行なうエレベータ９群管理制
御方法の改良に関するものであ右。

発明の技術的背景 複数機のエレベータが設置された建物ではその運用を効
率的に行なうために、エレベータの群管理制御を行なっ
ている。これは、エレベータのかと（乗りかと）の状態
や呼びの状態などの情報をいわゆるマイクロコンピュー
タ等の小型計算機に入力し、発生したホール呼びに対し
て運用上最適なエレベータ番算出し割υ当てる方式が主
流となっている。

背景技術の問題点 ところでエレベータの利用者が１つの階に集中した場合
（会議の終了時や昼食時等）、応答してきたエレベータ
には一度に乗υきれないこと（以下、このことを「積残
し」と称する）がある。この時、乗れなかった利用者は
もう一度その階のホール呼びスイッチ等を操作してその
階のホール呼びを登録し、次のエレベータヲ待つわけで
あるが、その（２番目の）エレベータが満員に近い状態
であればふた九び積残しとなる・おそれがある。また、
積残された利用者は、その積残されたこと自体で心理的
にかなり不満を麿だくことが多いが、その上次のエレベ
ータの５到着が遅かったり、再び積残されたりするとそ
の不満はさらに増長することになる。しかしながら、従
来性なわれあるいは考えられているエレベータの群管理
制御ではこのような積残しによる不都合に対しては何ら
考慮されていなかった。

発明の目的 本発明は、積残しが生じた場合、迅速にしかも合理的に
それを解消し得るエレベータの群管理制御方法を提供す
ることを目的としている。

発明の概要 本発明に係る第１の発明の特徴とするところは、割シ当
てられたエレベータが当該ホール呼びに応答して利用者
を乗せた時に過荷重状態になった場合には積残しが生じ
たと判定し、その場合にはホール呼びを待たずにさらに
もう一機のエレベータを追加割り当てすることにより、
積残しの生じた階にすみやかに他のエレベータを到着さ
−せることにある。

また本発明に係る第２の発明の特徴とするところは、割
ｇ当てられたエレベータが嶺該ホール呼７びに応答して
利用者を乗せた時に過荷重状態になった場合には積残し
が生じたと判定し、その場合にはホール呼びを待九ずに
さらにもう一機のエレベータを追加割り当てすることに
加えてこの追加割り当てされたエレベータには割り尚て
時のそのエレベータのかご位置から追加割り当てされた
ホール呼びが発生し゛ている階までの間の同方向のホー
ル呼びに対する応答を制限することにより、積残しの生
じた階への他のエレベータの到着を一層早めることにあ
る。

発明の実施例 第１図は本発明の一実施例が適用される群管理システム
のシステム構成図であり、この場合制御対象エレベータ
はＡ号機〜Ｄ号機の４機とする。

第１図において、ホール呼び（ホール呼び指令）が登録
されるホール呼び登録回路１は、各階のエレベータホー
ルに設けられたホール呼びスイ゛ツチ等（図示せず）が
操作されホール呼、びがなされた時、そのホール呼びに
相当する階と方向に対応するレジスタがセットされ、エ
レベータがそのホール呼びに応答してかごがそのホール
呼び階に到着した時にリセットされるものである。エレ
ベータ運行制御装置２五〜２Ｄは、Ａ号機からＤ号機の
エレベータの各々に対応して設けられたもので、それぞ
れのかご状態バッファ３Ａ〜ＪＤ、かご呼び登録回路４
Ａ〜４Ｄ。

準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｄ、積残し信号発生回路６
Ａ〜６Ｄを各号機毎に有している。この場合各符号に付
された添字Ａ−Ｄ社それぞれエレベータＡ号機〜Ｄ号機
に対応している。

上記かご状態バッファ３ム〜３Ｄは、かごの状態を示す
情報をワイＩｆセレクト回路１に入力するためのノ肴ツ
ファである。かご呼び登録回路４ム〜４Ｄは、かご呼び
（かご呼び指令）が登録される回路であり、各エレベー
タＡ為と内に設けられたかと呼びスイッチ等（図示せず
）が操作されかご呼びがなされた時にセットされ、その
かごがその呼びに相当する階に到着するとリセットされ
るレジスタ等で構成されている。準かと呼び登録回路５
Ａ〜５Ｄは、そのかごにホール呼びが割シ当てられると
、その割シ当てられたホール呼びを記憶し、かごがその
ホール呼び階に到着したときリセットされるレジスタ等
で構成されている。上記積残し信号発生回路６Ａ〜６Ｄ
は、たとえば各エレベータのかごに取り付けられた荷重
検出装置（図示せず）が定格積載荷重以上の荷重を検出
した時にセットされるフリツゾフロッグ等からなシ、こ
の信号が小型計算機８に取シ込まれるとリセットされる
。ワイパセレクト回路１は、小皺計算機８の出力レジス
タ９からの信号によりその信号に対応した外部入力情報
（ホール呼び情報１ｘ、かご状態情報３Ａｘ〜３Ｄｘ１
かご呼び情報４Ａｘ〜４Ｄｘ、準かご呼び情報５ｋｘ〜
５Ｄｘ、積残し信号６ｋｘ〜６Ｄｘ　）を入力し小型計
算機８の入力レジスタＪＯに出力を与えるものである。

デコード回路１ノは、小型計算機８の出力レジスタ１２
からの信号を゛デコードし、それに対応するエレベータ
（号機）の対応する階床方向の準かと呼び登録回路５Ａ
〜５Ｄをセットし且つ積残し信号発生回路６Ａ〜６Ｄを
リセットする機能を有して諭る。

小型計算機８は、すでに述べたように出力レジスタ９，
１２、入力レジスタ１０を有している。

出力レジスタ９は、次に出力が出されるまで従前の出力
を保持するレジスタであシ、小型計算機８のプログラム
に支配され、該小型計算機８が要求する信号をワイパセ
レクト回路７に弁別させるための信号をワイパやセレク
ト回路１に与える。入力レジスタ１０は、小型計算機８
が必要としている信号をワイパ４セレクト回路１から取
シ込む九めのレジスタである。出力レジスタ１２は、′
出力レジスタ９とほぼ同様の出力保持機能を有するレジ
スタであり、小型計算機８で情報処理が行なわれ、ホー
ル呼びを割シ当てるエレベータが決定されると、所定の
彫式の割ル当て出力をデコード回路１１に写えるととも
に、積残し処理の場合には、積残し信号発生回路６Ａ〜
６Ｄのリセット信号をデコード回路１１に与える。なお
、この例では、第１図における少なくともホール呼び登
録回路１ならびにエレベータ各号機にそれぞれ１つずつ
設けられた同一機能をもつレジスタおよびインターフェ
イス装置３Ａ〜ＪＤ、４Ａ〜４Ｄ、５Ａ〜５Ｄはそれぞ
れ複数本（たとえば８本）め並列信号線を介してワイ／
ぐセレクト回路７およびデコード回路１１に結合されて
いるものとする。

次にこのような構成のシステムに本発明の一実施例を適
用し九場合の動作について詳細に説明する。

小型計算機８はそのプログラムに従って順次必要なデー
タを入力レジスタ１０から入力する。

新たにホール呼びが発生しホール呼び情報１ｘが取シ込
まれると、小型計算機８はエレベータ各号機の状態や、
各呼びの継続時間等積々の情報に基づいて最適なエレベ
ータ（号機）を決定し、出力レジスタ１２およびデコー
ド回路１ノを通して千の割シ当てられた号機の準かと呼
び登録回路５Ａ〜５Ｄ（のいずれか）をセットする。エ
レベータ各号機はそのかごからのかご呼びと前記ホール
呼びに対する割少当てによる準かご呼びとに従って順次
運行しサービスを行なう。

サービス階にて定員以上の利用者が乗り込むと、エレベ
ータ各号機の積残し信号発生回路６Ａ〜６Ｄ（のいずれ
か）がセットされる。この積残し信号はワイパセレクト
回路７を介−して入力レジスタ１０から小型計算機８に
取シ込まれる。

小型計算機８は、エレベータ各号機が応答しているホー
ル呼びの位置（階床）や方向を把掴していて、積残しが
生じた呼びに対して、短時間に応答可能で且つ積載量が
比較的少ない号機をさがし出し、その号機に前記積残し
が生じたホール呼びに対する準かと呼び登録を行なう。

同時に、積残し信号を発した号機に対しては、積残し信
号発生回ｐ８６に〜６Ｄ（のいずれか）のリセット信号
を与える。

次に、第２図および第３図に示すフローチャートを参照
して、本実施例における、小型計算機８の内部処理を詳
細に説明する。

第２図は群管理制御のメイングログラム中の積残しに対
する処理の部分のみを記載したフローチャートである。

群管理のプログラムは非常に複雑で多岐にわたっている
が、その流れの内のメインルーグ（１回の処理で必ず通
る部分）中に第２図に示すような処理を挿入する。

すなわち、処理Ｍ１で積残し信号を読みこみ、処理Ｍ２
でその有無を判定する。積残し信号がなければそのまま
通常の処理を進める。積残し信号があれば処理Ｍ３の積
残し解消サブルーチンに移行して、積残しを解消すべく
新喪なエレベータを選定しそのエレベータを積残しが生
じた呼びに応答させるべく信号を発生し、すなわち追加
割少当てを行ない、その後Ｍ４で処理の対象となった積
残し信号発生回路６Ａ〜１５　Ｄ（のいずれか）にリセ
ット信号を出力した後通常の処理ルーチンへもどる。

第３図（１）〜（Ｃ）は、第２図に示した処理Ｍ３の積
残し解消サブルーチンを詳細に示すフローチャートであ
る。

群管理制御装置では小型計算機８の内部または外部の記
憶装置（図示せず）に群管理に必要な情報を処理し易い
形にして保持している。これを以下「状態テーブル」と
称する。この状態テーブルの中には、エレベータ各機の
状態（速度、方向、位置、荷重、ドアの状態等）や呼び
の状態（継続時間、割ｂａてがなされているか否か等）
その他の情報が含まれている。処理ＳＢ１でこの状態テ
ーブルを読み込んで、その後の処理に用いる準備をする
。処理ＳＢ２では評価を検討する最初の号機をセットす
る。ここで、Ｊは号機イ゛ンデツクスすなわち号機をあ
られす変数であυ、このＪが１．２，３．４でそれぞ゛
れＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機をあられす。

処理ＳＲ３〜ＳＢ６では前記状ａｔテーブルデータに基
づき、積残し信号を発′した号機か否か、割り当て可能
状態か否か（群制御の対象になっているか否か、故障か
否か、呼び割ｂａての制限はどうか等）、減速停止可能
か否か、荷重が設定値（たとえば定員の６０％）以下か
否か等の条件をチェックする。これらの条件を満足すれ
ば（すなわち積残し信号を発した号機でなく、割り当て
可能状態であり、減速、停止可能であって、荷重が設定
値以下であれば）、次の処理ＳＢ７に移行するが、一つ
でも満足しないものがあれば、処理５ＢＩＩに進んで評
価値Ｅを大きな値（たとえば無限大ｏＯ）とする。処理
ＳＢ７〜５ＲＩＯでは、状態テーブルのデータに基づき
積残しが生じた呼びと当該エレベータとの相対距離や応
答しなければならない呼びの儒教や積残しが生じた階に
、かご呼びで停止するか否か等を考慮して評価値Ｅを計
算する。処理８Ｂ１２では、結合子ＳＩから８３までの
処理が全号機について行なわれたかどうかを判断し、未
処理の号機があるならば、処理５Ｂ１３を継由して、結
合子Ｓ１にもどる。全号機について、評価値Ｅを計算し
終わると、処理５Ｂ１４に進み、この場合評価値Ｅが最
も小さな号機、すなわち、最適号機を選出する。処理５
ＢＩ５では、選出された号機について、積残しが発生し
た呼びに相当する準かご呼びを登録して、応答させるよ
うにする。

状態テーブルの中には、群管理制御を効果的に行なうた
め、または各種の条件によって特定の号機を特定のホー
ル呼びに応答させないようにする情報（「ホール呼びマ
スクデータ」と称する）が含まれている。処理８Ｂ１６
では、選出された号機に対して、現在の位置から、積残
しが発生した呼びまでの間の進行方向と同一方向のホー
ル呼びに応答しないよう前記ホール呼びマスクデータを
状態テーブルにセットする。そしてメインルーチンの処
理Ｍ４に移行する。

このようにして、積残し発生に対しすみやかにエレベー
タの追加側ｈａてが行なわれ亘っ追加割り当てされた号
機を迅速に積残、しの生じ九ホール呼びに応答させるこ
とがセき、一度に多数の人が１つの階でエレベータを利
用しようとして、全員が乗り切れなかった場合でも、す
みやかに、比較的すいたエレベータがその階に到着しサ
ービスするから、さほど待たずにエレベータを利用する
ことが可能となり、しかも２度以上も積残されることも
大変少なくなって、従来生じていた利用者の不満が解消
される。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。

例えば第３図における処理ＳＢ７〜５ＲＩＯの部分すな
わち評価値の算出処理は、簡略化して示しであるが、実
際はもつと複雑な種々の方法が提案されあるいは、実施
されており本発明においてもこれらを適宜用いて実施す
ることができる。

また積残しを救済する追加割り当てエレベータは上記実
施例では、１機として説明したが状況によっては２機以
上とすることも考えられるし、処理１３Ｂ１６で追加割
ｂｉて号機の他のホール呼びへの応答を禁止する処理を
ほどこして追加側シ当て号機の応答を速め且つできるだ
け混まないようにするようにしているが、これも交通需
要等の要求が緩やかな場合はさらに柔軟にしたり省略し
たりしても充分な効果が得られる。

さらに追加側シ当て号機は一定の荷重以下の物に制限し
たが、これでは追加割り当て号機が定まらない場合もあ
る。その場合は、第４図（ａ）。

（ｂ）および（ｃ）に示すように第３図のフローチャー
トの処理ＢＢ１２と５Ｂ１４０間に評価値Ｅがすべて無
限大かどうかを判別する処理８Ｂ１７ｒを挿入して、評
価値Ｅがすべて無限大の場合には処理ＢＢ１ｇで処理８
Ｂ６における荷重制限の設定値を変更して結合子ＳＯに
もどるようにすればよい。

発明の効果 本発明によれば、一度に多数の人が１つの階でエレベー
タを利用しようとして、全員が乗シ切れず積残しが生じ
た場合にも、す、みやかに、比較的すいたエレベータを
その階に到着させサービスさせ、積残し状態を迅速にし
かも合理的に解消し得るエレベータの群管理制御方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用される群管理システム
の構成図、第２図および第３図（ａ）。 （ｂ）　ｌ　（ｃ）は本発明の一実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第４図（ａ）、伽）　、　（
、）は本発明の他の実施例を説明するためのフローチャ
ートである。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｄ・・・エレベ
ータ運行制御装置、３ム〜３Ｄ・・・かご状態・ヤツフ
ァ、４Ａ〜４Ｄ・・・かど呼び登録回路、６Ａ〜５Ｄ・
・・準かご呼び登録回路、６Ａ〜６Ｄ・・・積残し信号
発生回路、７−・・ワイノやセレクト回路、８・・・小
型計算機、１１・・・デコード回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武０鳶第１図 第２図 ［１時 １譜 σカ （ａ）　　第３図 １Ｉ３図 （ａ）　　第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　並設された複数機のエレベータについて、共
   通のホール呼びに対して所定の評価式に基づいて各エレ
   ベータの評価値を計算し、評価の最適なエレベータを前
   記ホール呼びに割り当てるエレベータの群管理制御方法
   において、割当てられたエレベータか画線ホール呼びに
   応答して利用者を乗せた時に過荷重状態になった場合に
   はさらにもう一機のエレベータを追加割シ当てすること
   を特徴とするエレベータの群管理制御方法。
2. （２）　　４Ｉ許請求の範凹第１項記載のエレベータの
   群管理制御方法において、追加割り当てする際に荷重状
   態がある値以下であることを割シ当ての条件とすること
   を特徴とするエレベータの群管理制御方法。
3. （３）　　並設された複数機のエレベータについて、共
   通のホール呼びに対して所定の評価式に基づいて各エレ
   ベータの評価値を計算し、評価の最適なエレベータを前
   記ホール呼びに割ｇ当てるエレベータの群管理制御方法
   において、割シ当てられたエレベータが当該ホール呼び
   に応答して利用者を乗せた時に過荷重状態になった場合
   にはさらにもう一機のエレベータを追加割シ当てすると
   ともに、この追加割り当てされたエレベータには割シ当
   て時のそのエレベータのかご位置から追加割シ当てされ
   たホール呼びが発生している階までの間の同方向のホー
   ル呼びに対する応答を制限することｔ特徴とするエレベ
   ータの群管理制御方法。