CN110654943A - 电梯装置输入终端和走廊固定装置的位置和定向的自动确定 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用来确定信号发射装置的位置的系统。从至少一个可移动通信装置中接收第一数据、第二数据以及第三数据。第一数据、第二数据以及第三数据中的每一个包括信号发射装置的唯一标识符、由至少一个可移动通信装置从信号发射装置中所接收的信号的信号强度以及至少一个可移动通信装置在它接收到信号时的位置。第一数据、第二数据以及第三数据中的每一个包括至少一个可移动通信装置的不同位置。至少部分地基于所接收的第一数据、第二数据以及第三数据来计算信号发射装置的位置。

Description

电梯装置输入终端和走廊固定装置的位置和定向的自动确定
技术领域
本文公开的主题涉及确定建筑物中的装置的位置的领域，并且更具体地涉及用于提供信号发射装置的位置和定向的自动确定的设备和方法。
背景技术
具有大量楼层和电梯组的建筑物可以使用诸如来自奥的斯电梯公司的CompassPlusTM之类的目的地管理软件，以将乘客指引到具体的（一个或多个）电梯轿厢。CompassPlus将乘客和停靠层（stop）分组，并且将电梯轿厢指配给前往相同地点或一系列楼层或区域的一组乘客。乘客在独立式装置输入终端（DET）上的键盘中、壁挂式走廊固定装置中或移动装置上输入他们的楼层目的地，并且目的地管理软件推荐电梯并且提供到该电梯的方向。
诸如DET和走廊固定装置之类的信号发射装置可能针对每个单独单元要求大量安装时间。与物理安装一起，安装还包括设置DET的用户标识符（UID）、楼层位置标识符（ID）、DET的位置以及DET关于每个电梯轿厢或电梯组的在大厅或走廊中的定向、从DET到每个电梯或电梯组的距离以及从DET到每个电梯或电梯组的估计行程或步行时间。由DET使用此信息来向乘客给出关于如何到达所指配的电梯轿厢的指示。对于移动DET应用，也可能要求类似的信息，所述移动DET应用可以提供与由DET或走廊固定装置所提供的共同的数字用户体验一样的共同的数字用户体验以将乘客指引到电梯轿厢或电梯组。
发明内容
根据实施例，提供了一种配置成确定信号发射装置的位置的系统。所述系统包括处理器和包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令当由处理器执行时，促使处理器执行操作。所述操作包括从至少一个可移动通信装置接收第一数据、第二数据和第三数据。第一数据、第二数据和第三数据中的每一个包括信号发射装置的唯一标识符、由至少一个可移动通信装置从信号发射装置所接收的信号的信号强度以及在至少一个可移动通信装置接收到信号时所述至少一个可移动通信装置的位置。第一数据、第二数据和第三数据中的每一个包括至少一个可移动通信装置的不同位置。至少部分地基于所接收的第一数据、第二数据和第三数据来计算信号发射装置的位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括附接到至少一个电梯轿厢的至少一个可移动通信装置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：从第一可移动通信装置接收第一数据，并且从与第一可移动通信装置不同的第二可移动通信装置接收第二数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：从与第一和第二可移动通信装置不同的第三可移动通信装置接收第三数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：操作还包括至少部分地基于信号发射装置的位置来计算从信号发射装置到目的地的距离和方向。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：第一数据、第二数据和第三数据中的至少一个还包括定向信息，并且操作还包括至少部分地基于所接收的定向信息来确定信号发射装置的定向，其中计算距离和方向还至少部分地基于信号发射装置的定向。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：定向信息包括来自信号发射装置的磁力计读数。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：定向信息包括第一信号的到达角。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：信号发射装置是目的地管理系统单元，所述目的地管理系统单元将用户指引至电梯轿厢，并且该目的地是电梯轿厢的进入位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：将信号发射装置的位置传送到信号发射装置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：至少部分地基于三角测量来计算位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述系统的另外实施例可以包括：信号发射装置是目的地管理系统单元。
根据实施例，提供了一种确定信号发射装置的位置的方法。所述方法包括从至少一个可移动通信装置接收第一数据、第二数据和第三数据。第一数据、第二数据和第三数据中的每一个包括信号发射装置的唯一标识符、由至少一个可移动通信装置从信号发射装置所接收的信号的信号强度以及在至少一个可移动通信装置接收到信号时所述至少一个可移动通信装置的位置。第一数据、第二数据和第三数据中的每一个包括至少一个可移动通信装置的不同位置。至少部分地基于所接收的第一数据、第二数据和第三数据来计算信号发射装置的位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括至少一个可移动通信装置附接到至少一个电梯轿厢。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：从第一可移动通信装置接收第一数据，并且从与第一可移动通信装置不同的第二可移动通信装置接收第二数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：从与第一和第二可移动通信装置不同的第三可移动通信装置接收第三数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：至少部分地基于信号发射装置的位置来计算从信号发射装置到目的地的距离和方向。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：第一数据、第二数据和第三数据中的至少一个还包括定向信息，并且操作还包括至少部分地基于所接收的定向信息来确定信号发射装置的定向，其中计算距离和方向还至少部分地基于信号发射装置的定向。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：定向信息包括来自信号发射装置的磁力计读数和第一信号的到达角中的至少一个。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，所述方法的另外实施例可以包括：信号发射装置是目的地管理系统单元，所述目的地管理系统单元将用户指引至电梯轿厢，并且该目的地是电梯轿厢的进入位置。
本公开的实施例的技术效果包括诸如包括但不限于走廊固定装置和DET的目的地管理系统单元之类的信号发射装置的简化且自动的安装。本公开的实施例的技术效果还包括用于安装走廊固定装置和DET系统的时间和成本下降，以及诸如但不限于采暖、通风和空调（HVAC）系统以及火灾/烟雾检测器之类的其它建筑物监测资产。本公开的实施例的附加技术效果包括通过自动确定当前楼层的增强移动体验。本公开的实施例的另外技术效果包括节省维护时间。
除非另有明确指示，否则前述特征和元件可以在没有排他性的情况下按各种组合方式进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性而非限制性的。
附图说明
通过示例图示了本公开，并且本公开不限于附图，在附图中，相似的参考数字指示类似的元件。
图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的使用电梯系统来为目的地管理系统单元提供位置数据的示意图。
图3是根据本公开的一个或多个实施例的用于DET的位置和定向的自动确定的系统的示意图；以及
图4是根据本公开的一个或多个实施例的图示目的地管理系统单元的位置和定向的自动确定的方法的流程图。
具体实施方式
本公开的一个或多个实施例提供诸如但不限于用于电梯的目的地管理系统单元之类的信号发射装置的位置和定向的自动确定。目的地管理系统单元可包括但不限于壁挂式走廊固定装置和独立式目的地输入终端（DET）。根据一个或多个实施例，无线通信装置（WCD）安装在上下穿过建筑物的电梯轿厢上。WCD可扫描来自井道和电梯轿厢的所有可用信息，从而在扫描时记录它们的位置并且创建一组所要求的信息以用于设置用于电梯的每个单独目的地管理系统。本公开的一个或多个实施例可以被扩展以收集建筑物中的附加信息并且试运转（commission）与该建筑物本身有关的诸如但不限于安全性、安全、照明以及采暖、通风以及空调（HVAC）系统之类的其它系统。
收集的信息可以包括但不限于：针对每个目的地管理系统单元的唯一标识号；每个目的地管理系统单元所位于的楼层号，该楼层号例如通过参考当前电梯楼层信息或通过使用基于已知电梯轿厢位置的Z轴三角测量来获得；目的地管理单元在楼层上的位置，该位置可以例如通过使用移动和固定的已知参考点的三角测量来获得；以及目的地管理单元的定向，该定向例如通过传送它们的磁力计读数的目的地管理系统单元或通过确定来自目的地管理系统单元的无线信号的到达角来获得。
根据本公开的一个或多个实施例，具有其精确位置的无线存在和知识（wirelesspresence and knowledge）的DET或走廊固定装置也可用于跟踪和检测移动智能装置，该移动智能装置可被编程以提供与固定的DET或走廊固定装置相同的服务/接口。
图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿导轨109相对于配重105同时且在相反方向上的移动。
受拉构件107接合机器111，其作为电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117的顶部处的固定部分上（例如在支撑件或导轨上），并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。如本领域已知的，位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不是限制，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如由本领域技术人员将领会的。
，控制器115如所示出的那样位于电梯井117的控制器室121中并且配置成控制电梯系统101的操作，并且具体来说是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢103在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，该电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样停在一个或多个层站125（landing）处。虽然在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置（location orposition）。在一个实施例中，控制器可远程或在云中定位。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的电力供应可以是包括电网的任何电源，其与其它组件组合向马达供电。机器111可包括曳引轮，该曳引轮向受拉构件107给予力，以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
虽然利用包括受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达向电梯轿厢给予运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可以在使用液压升降机向电梯轿厢给予运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。
在其它实施例中，该系统包括输送系统，该输送系统在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。这类输送系统可以包括自动扶梯、人员移动工具等。因此，本文描述的实施例不限于诸如图1中所示的电梯系统之类的电梯系统。
现在转向图2，通常根据本公开的一个或多个实施例示出使用电梯系统来为目的地管理系统单元提供位置数据的示意图200。图2包括：电梯轿厢103；标记为“A6”的目的地位置212，其对应于标记为“A6”的电梯轿厢103的门将在楼层18上打开的位置；具有显示屏幕208的壁挂式走廊固定装置204；具有显示屏幕210的独立式DET 206；以及持有具有显示屏幕的移动装置214的人。尽管图2中未示出移动装置214的显示屏幕的内容，但是与显示屏幕208和显示屏幕210类似的是它将人从他们的当前位置指引到标记为“A6”的目的地位置212。
如图2中所示，信号202在走廊固定装置204和电梯轿厢103中的至少一个之间进行交换。在实施例中，三个电梯轿厢103包括位于已知位置处的无线控制装置（WCD）。电梯轿厢103的位置由控制器（例如图1的控制器115）进行连续监测。在实施例中，电梯轿厢103的位置参考其WCD的位置。在另一个实施例中，WCD装置是基于传感器读数（例如，加速度计）而独立于电梯轿厢103地定义其自身位置的缆线。WCD广播由走廊固定装置204接收的信号202，并且该走廊固定装置204将返回信号202发送回WCD。用来传送/接收信号的协议可以包括但不限于：蓝牙低功耗（BLE）、蓝牙、zWave、Zigbee以及LoRa。在实施例中，由WCD广播的信号使用与返回到WCD的信号不同的协议，或者是与返回到WCD的信号不同类型的信号。例如，广播信号可以是测距信号（例如，RFID），并且返回信号可以是包含数据消息传递的数据信号（例如，蓝牙），或者反之亦然。在实施例中，可以仅在静态的固定装置的配置期间执行系统定向和定位。
可以在发送请求（例如，使用移动DET应用的楼层呼叫）时定位移动装置。可以在按照配置安装之前定义哪些移动装置应该是系统定位（localization）的一部分，或者可以存在将装置添加到系统的过程。
在实施例中，一旦装置被定位和定向，就可以使用它（例如，与其它定位和定向的装置一起使用）来定位其它装置。
在实施例中，WCD将关于返回信号的信息传送到例如由图1中的控制器115或者由位于图1的电梯系统101外部的服务器执行的位置计算模块。关于返回信号的信息可以包括返回信号的信号强度、发送信号的走廊固定装置204的唯一ID以及接收返回信号时WCD的位置。位置计算模块可以使用该信息以便使用已知方法（例如但不限于三角测量）来计算走廊固定装置204的位置。该位置可以用三维坐标表示，并且被转换成建筑物楼层并且被指配其它标签（例如，前厅）。位置计算模块还可以确定走廊固定装置与建筑物中的任何电梯轿厢或电梯组之间的距离和估计的乘客行程时间。
可以将附加信息发送到位置计算模块以确定走廊固定装置204的定向。该附加信息可以包括如由WCD测量的返回信号的到达角或者在返回信号中的从走廊固定装置204中所接收的磁力计读数。
由目的地管理软件使用位置和定向信息来生成诸如图2中所示的那些显示之类的显示。如图2中所示，显示屏幕208指向相对于走廊固定装置204的标记为“A6”的目的地位置212（例如，左后方45％），并且显示屏幕210指向相对于DET 206的标记为“A6”的目的地位置212（例如，右前方45％）。以这种形式或诸如地图和/或文本之类的其它形式的方向可以传送给站在走廊固定装置204处的用户，该用户正在寻找电梯A6的位置。
现在转向图3，通常根据本公开的一个或多个实施例示出用于DET的位置和定向的自动确定的系统300的示意图。图3描绘了三个电梯轿厢103，每个电梯轿厢103具有WCD306、服务器304以及具有WCD 308的DET 310。电梯轿厢103可以经由本领域中已知的诸如但不限于蓝牙、Zigbee、Wi-Fi、zWave、RFID、BLE、蜂窝和红外线之类的任何短程无线通信接口与DET 310进行通信。电梯轿厢103可以经由本领域中已知的任何短程或远程无线或有线通信方法通过诸如但不限于互联网、局域网（LAN）以及广域网（WAN）、Wi-Fi、zWave、RFID、BLE和蜂窝之类的网络与服务器304进行通信。
在一个或多个实施例中，使用本领域中已知的任何（一个或多个）协议，WCD 306、308由节点和网关来实现。WCD可以安装在各种装置上，例如但不限于：电梯轿厢、DET、信息站（kiosks）、门厅按钮、灯笼、火灾传感器、恒温器以及移动装置。
如图3所示，电梯轿厢103a广播来自位于已知位置处的WCD 306a的信号314b。由DET 310经由WCD 308接收信号314a，并且WCD 308通过将包括DET 310的唯一ID的返回信号312a发送给电梯轿厢103a中的WCD 306a来响应信号314b。在实施例中，电梯轿厢103a中的WCD 306a或其它硬件和/或软件确定返回信号312a的信号强度。在备选的实施例中，来自返回信号的原始数据被传递给服务器304，然后该服务器304确定信号强度。WCD 306a将数据316a传送到在服务器304上执行的位置计算模块302。在备选的实施例中，位置计算模块302可以由不位于服务器中的处理器例如但不限于位于云中或者位于电梯控制器中的处理器来执行。在实施例中，数据316a包括DET 310的唯一ID、确定的信号强度以及WCD 306a在它接收到返回信号312a时的位置。
如图3所示，电梯轿厢103b广播来自位于已知位置处的WCD 306b的信号314b。由DET 310经由WCD 308接收信号314b，并且WCD 308通过将包括DET 310的唯一ID的返回信号312b发送给电梯轿厢103b中的WCD 306b来响应信号314b。在实施例中，电梯轿厢103b中的WCD 306b或其它硬件和/或软件确定返回信号312b的信号强度。WCD 306b将数据316b传送给在服务器304上执行的位置计算模块302。在实施例中，数据316b包括DET 310的唯一ID、确定的信号强度以及WCD 306b在它接收到返回信号312b时的位置。
同样如图3所示，电梯轿厢103c广播来自位于已知位置处的WCD 306c的信号314c。由DET 310经由WCD 308接收信号314c，并且WCD 308通过将包括DET 310的唯一ID的返回信号312c发送给电梯轿厢103c中的WCD 306c来响应信号314c。在实施例中，电梯轿厢103c中的WCD 306c或其它硬件和/或软件确定返回信号312c的信号强度。WCD 306c将数据316c传送给在服务器304上执行的位置计算模块302。在实施例中，数据316c包括DET 310的唯一ID、确定的信号强度以及WCD 306c在它接收到返回信号312c时的位置。
位置计算模块302基于数据316的内容确定DET 310的位置和定向参数。在一个或多个实施例中，服务器304（或其中位置计算模块302正在执行的位置）将数据传送回DET310，所述数据包含DET 310的位置和定向参数以及可选地包含详述DET 310距特定电梯轿厢的距离、DET 310相对于特定电梯轿厢的定向以及到特定电梯轿厢的估计的行程时间的附加参数。在其它实施例中，通过在DET 310处执行的处理器来计算附加参数。如图3所示，数据可以经由电梯轿厢103中的一个或多个WCD 306传送回DET 310。在其它实施例中，数据直接在服务器304和DET 310之间传送。
如图3所示，服务器304包括位置计算模块302，其用来确定目的地管理系统单元的位置。虽然服务器304在本文中被描绘为单个装置，但是应领会，服务器304可以备选地体现为多个系统。应领会，虽然在图3的示意性框图中单独定义了具体元件，但是每个或任何元件可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离。
由位置计算模块302要求来自已知位置的至少三个信号来确定DET 310的位置。可以从三个（或更多个）不同的电梯轿厢103接收信号，如图3所示的。当电梯轿厢103处于三个不同位置处时，三个信号也可以全部从同一电梯轿厢103来接收。只要在不同的物理位置处接收每个信号，就可以从任意数量（一个、两个、三个）的电梯轿厢接收三个信号。当接收到多于三个的信号时，附加信号可以提供附加准确度和/或验证。在备选的实施例中，利用方向接收器，该方向接收器可以确定信号来自哪个矢量，并且仅要求单个信号来确定DET 310的位置。
现在转向图4，通常根据本公开的一个或多个实施例示出图示目的地管理系统单元的位置和定向的自动确定的方法的流程图400。在框402处，诸如图3的DET 310之类的目的地管理系统单元物理安装在某个位置处，例如在带有电梯的建筑物中。目的地管理系统单元可包括但不限于DET和走廊固定装置。在框404处，诸如图3的信号314之类的信号从电梯轿厢中的诸如图3的WCD 306之类的WCD广播。在框406处，诸如图3的返回信号312之类的返回信号从目的地管理系统单元中的诸如图3的WCD 308之类的WCD接收。电梯轿厢中的WCD或其它硬件/软件装置确定返回信号的信号强度并且发送诸如数据316之类的数据，该数据包括信号强度连同目的地管理系统单元的标识符以及当WCD接收了到诸如图3的服务器304之类的服务器的返回信号时WCD的位置。
在图4的框408处，基于所接收的数据的内容，通过例如图3的位置计算模块302使用三角测量并且将信号强度值转换成近似距离来计算目的地管理系统单元的位置。在框410处，计算目的地管理系统单元的定向。在一个或多个实施例中，基于来自目的地管理系统单元中的传感器（例如，指南针）的读数来计算定向，该读数包括在到电梯轿厢的返回信号中以及发送到服务器的数据中。在一个或多个其它实施例中，电梯轿厢中的WCD具有可以测量来自DET 310的信号的到达角的天线，并且该信息包括在发送到服务器的数据中。
在框412处，计算用于目的地管理系统单元的参数。该参数可以包括但不限于：位置、定向、距特定电梯轿厢的距离、相对于特定电梯轿厢的定向以及到特定电梯轿厢的估计行程时间。
根据一个或多个实施例，图4的过程被周期性地执行以验证没有目的地管理系统单元已经改变了位置或者如果位置已经改变了，或者已经添加了新的位置，则调整参数。
根据一个或多个实施例，位于目的地管理系统单元中的WCD用来跟踪建筑物中的其它装置。在示例场景中，电梯轿厢用来定义诸如信息站、DET以及门厅按钮之类的装置的位置。然后使用这些装置以及它们的已知位置来确定其它装置的位置。考虑到所识别位置的精度随装置更远离原始装置而降低，可以构建具有已知位置的一组装置。例如，基于第一原始装置的位置估计的第二装置的位置可能具有比基于第二装置的位置估计的第三装置的位置更高的精度。
移动DET应用的当代实现可能不知道用户的当前楼层，并且用户将那个信息输入到应用中。这可以发生如下：用户输入当前楼层号，按下输入键，用户输入“到达”楼层号，并且按输入键。实施例可以通过了解用户的当前楼层来消除用户输入当前楼层号的要求并且按输入键。用户可以具有预定义的楼层，并且可以基于历史、当前时间（午餐-自助餐厅楼层，下行到大厅）向用户提出建议楼层。
如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实施那些过程的装置例如处理器的形式。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实施实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（例如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实施实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
术语“大约”意在包括与基于在提交申请时可用设备的制造公差和/或具体量的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语仅出于描述具体实施例的目的，并且不意在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”也意在包括复数形式。还将理解，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或者添加。
本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种配置成确定信号发射装置的位置的系统，所述系统包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，促使所述处理器执行操作，所述操作包括：
从至少一个可移动通信装置接收第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的每一个包括所述信号发射装置的唯一标识符、由所述至少一个可移动通信装置从所述信号发射装置所接收的信号的信号强度以及在所述至少一个可移动通信装置接收到信号时所述至少一个可移动通信装置的位置，所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的每一个包括所述至少一个可移动通信装置的不同位置；以及
至少部分地基于所接收的第一数据、第二数据和第三数据来计算所述信号发射装置的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个可移动通信装置附接到至少一个电梯轿厢。
3.根据权利要求1所述的系统，其中从第一可移动通信装置接收所述第一数据，并且从与所述第一可移动通信装置不同的第二可移动通信装置接收所述第二数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中从与所述第一和第二可移动通信装置不同的第三可移动通信装置接收所述第三数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括：
至少部分地基于所述信号发射装置的所述位置来计算从所述信号发射装置到目的地的距离和方向。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的至少一个还包括定向信息，并且所述操作还包括：至少部分地基于所接收的定向信息来确定所述信号发射装置的定向，其中计算距离和方向还至少部分地基于所述信号发射装置的所述定向。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述定向信息包括来自所述信号发射装置的磁力计读数。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述定向信息包括第一信号的到达角。
9.根据权利要求5所述的系统，其中所述信号发射装置是目的地管理系统单元，所述目的地管理系统单元将用户指引至电梯轿厢，并且所述目的地是电梯轿厢的进入位置。
10.根据权利要求1所述的系统，其中将所述信号发射装置的所述位置传送到所述信号发射装置。
11.根据权利要求1所述的系统，其中至少部分地基于三角测量来执行计算位置。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述信号发射装置是目的地管理系统单元。
13.一种确定信号发射装置的位置的方法，所述方法包括：
从至少一个可移动通信装置接收第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的每一个包括所述信号发射装置的唯一标识符、由所述至少一个可移动通信装置从所述信号发射装置所接收的信号的信号强度以及在所述至少一个可移动通信装置接收到信号时所述至少一个可移动通信装置的位置，所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的每一个包括所述至少一个可移动通信装置的不同位置；以及
至少部分地基于所接收的第一数据、第二数据和第三数据来计算所述信号发射装置的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述至少一个可移动通信装置附接到至少一个电梯轿厢。
15.根据权利要求13所述的方法，其中从第一可移动通信装置接收所述第一数据，并且从与所述第一可移动通信装置不同的第二可移动通信装置接收所述第二数据。
16.根据权利要求15所述的方法，其中从与所述第一和第二可移动通信装置不同的第三可移动通信装置接收所述第三数据。
17.根据权利要求13所述的方法，还包括：至少部分地基于所述信号发射装置的所述位置来计算从所述信号发射装置到目的地的距离和方向。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据中的至少一个还包括定向信息，并且所述方法还包括：至少部分地基于所接收的定向信息来确定所述信号发射装置的定向，其中计算距离和方向还至少部分地基于所述信号发射装置的所述定向。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述定向信息包括来自所述信号发射装置的磁力计读数和所述第一信号的到达角中的至少一个。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述信号发射装置是目的地管理系统单元，所述目的地管理系统单元将用户指引至电梯轿厢，并且所述目的地是电梯轿厢的进入位置。
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