CN106414293A - 包括轿厢定位监测系统的目标调度覆盖 - Google Patents

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Abstract

一种电梯轿厢调度系统(100)包括电梯控制模块(102)，所述电梯控制模块(102)控制至少一个电梯轿厢的操作。位置监测机构(104)联接到所述至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢。所述位置监测机构(104)被配置来响应于所述第一电梯轿厢的移动输出位置信号。所述电梯轿厢调度系统(100)还包括电子调度模块(106)，所述电子调度模块(106)与所述电梯控制模块(102)和所述位置监测机构(104)电通信。所述调度模块(106)被配置来基于所述位置信号确定所述第一电梯轿厢的竖直位置。所述调度模块(106)还被配置来输出调度命令信号，所述调度命令信号命令所述电梯控制模块(102)基于所述竖直位置调整所述第一电梯轿厢的操作。

Description

包括轿厢定位监测系统的目标调度覆盖
技术领域
本公开大体上涉及电梯系统，并且更具体地说涉及电梯控制系统。
发明背景
电梯轿厢调度系统确定一个或多个电梯轿厢在井道中的位置以便促进目标调度。常规目标调度系统依赖基于时间的定位方法，所述定位方法假定电梯轿厢在楼层之间移动所需要的行进时间。基于假定的行进时间估计相应电梯轿厢在井道中的位置。然而，如果假定的行进时间不同于实际的行进时间，那么会不正确地估计电梯轿厢的位置。
发明内容
根据实施方案，电梯轿厢调度系统包括控制至少一个电梯轿厢的操作的电梯控制模块。位置监测机构联接到至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢。位置监测机构被配置来响应于第一电梯轿厢的移动输出位置信号。电梯轿厢调度系统还包括电子调度模块，所述电子调度模块与电梯控制模块和位置监测机构电通信。调度模块被配置来基于位置信号确定第一电梯轿厢的竖直位置。调度模块还被配置来输出调度命令信号，所述调度命令信号命令电梯控制模块基于竖直位置调整第一电梯轿厢的操作。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案包括：
以下特征：调度模块确定对应于新接收的电梯轿厢呼叫所指示的新呼叫的楼层的重定向(retarget)位置阈值，并且基于位置信号所指示的竖直位置与重定向位置阈值之间的比较，确定是否中断相应电梯呼叫的进行中调度；
以下特征：当竖直位置在重定向位置阈值之外时，调度模块命令电梯控制模块使第一电梯轿厢停在新呼叫的楼层处；
以下特征：至少一个电梯轿厢包括多个电梯轿厢，并且其中调度模块命令电梯控制模块基于第一电梯轿厢的竖直位置控制第二电梯轿厢；
以下特征：调度模块从电梯控制模块接收状态信息，并且其中调度命令信号是基于竖直位置和状态信息；
以下特征：状态信息包括以下中的至少一个：轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态。
以下特征：位置监测机构是编码器。
以下特征：编码器是旋转编码器、线性编码器、或光学数字编码器中的一个；以及
以下特征：编码器联接到轿厢位置转换器组件、机器组件、调速器组件、或制动组件中的一个。
根据实施方案，调度包括在电梯系统中的至少一个电梯轿厢的方法包括：通过电梯控制模块输出至少一个控制信号以便控制至少一个电梯轿厢的竖直位置。方法还包括：响应于移动第一电梯轿厢，通过联接到至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的位置监测机构来输出位置信号。方法还包括：基于位置信号的第一电梯轿厢的竖直位置。方法还包括：输出调度命令信号，所述调度命令信号命令电梯控制模块基于竖直位置调整第一电梯轿厢的操作。
除以上或以下描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案包括：
以下特征：确定对应于新接收的电梯轿厢呼叫所指示的新呼叫的楼层的重定向位置阈值，并且基于位置信号所指示的竖直位置与重定向位置阈值之间的比较，确定是否中断相应电梯呼叫的进行中调度；
以下特征：当竖直位置在重定向位置阈值之外时，命令电梯控制模块使第一电梯轿厢停在新呼叫的楼层处；
以下特征：至少一个电梯轿厢包括多个电梯轿厢，以及还包括命令电梯控制模块基于第一电梯轿厢的竖直位置控制第二电梯轿厢；
以下特征：基于从电梯控制模块接收的竖直位置和附加状态信息生成调度命令信号；
以下特征：状态信息包括以下中的至少一个：轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态；
以下特征：使用编码来确定竖直位置；以及
以下特征：编码器是旋转编码器、线性编码器、或光学数字编码器中的一个；并且其中编码器联接到轿厢位置转换器组件、机器组件、调速器组件、或制动组件中的一个。
附图简述
在说明书完结处的权利要求书中具体地指出并且清楚地要求保护被视为本公开的主题。本发明的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下详细描述中显而易见，在附图中：
图1为根据实施方案的电梯轿厢调度系统的方框图；
图2示出根据实施方案的联接到包括在电梯轿厢调度系统中的电梯机器组件的调度模块；
图3示出根据实施方案的联接到包括在电梯轿厢调度系统中的调速器组件的调度模块；
图4示出根据实施方案的联接到包括在电梯轿厢调度系统中的轿厢位置转换器组件的调度模块；
图5A-5B示出根据实施方案的电梯轿厢调度系统，其被配置来基于测量的竖直位置和重定向位置阈值控制电梯轿厢的调度操作；以及
图6为示出根据实施方案的基于电梯轿厢的测量位置控制电梯轿厢调度系统的方法的流程图。
实施方案详述
以下描述本质上仅仅是示例性的且并不旨在限制本公开、其应用或用途。应理解，贯穿附图，对应参考数字指示相同或对应的部分和特征。如本文所使用，术语模块是指处理电路，所述处理电路可包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的电子处理器(共用、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路，和/或提供所描述的功能性的其他合适部件。
现参见图1，根据实施方案示出电梯轿厢调度系统100。电梯轿厢调度系统100包括电子主电梯控制模块102、一个或多个定位监测机构104和电子调度模块106。主电梯控制模块102包括微控制器108，所述微控制器108被配置来提供电梯系统的覆盖接口和控制操作。微控制器108可接收指示对应于电梯系统的状态信息的一个或多个输入信号。状态信息包括但不限于，轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态。基于状态信息，微处理器108确定电梯系统和/或包括在电梯系统中的电梯轿厢的状态。
位置监测机构104被配置来确定相应电梯轿厢的竖直位置，并且向电梯控制模块102输出位置信号。位置信号指示相应电梯轿厢在电梯升降机内的竖直位置。尽管示出单个定位监测机构104，应当理解电梯系统可包括多个电梯轿厢，并且每个电梯轿厢包括联接到其的相应位置监测机构104。因此，电梯轿厢调度系统100可包括多个位置监测机构104，其各自输出指示相应电梯轿厢的竖直位置的位置信号。
根据实施方案，位置监测机构104被构造成编码器104。可使用各种类型的编码器104，其包括但不限于，旋转编码器、线性编码器和光学数字编码器。编码器104可联接到相应电梯轿厢的各个部分或子组件。根据实施方案，如图2所示，编码器104联接到电梯轿厢调度系统100所控制的相应电梯轿厢的机器组件110。根据另一个实施方案，如图3所示，编码器104联接到电梯轿厢调度系统100所控制的相应电梯轿厢的调速器组件112。根据又另一个实施方案，如图4所示，编码器104联接到电梯轿厢调度系统100所控制的相应电梯轿厢的轿厢位置转换器组件114。可以通过将编码器104布置在轿厢位置转换器组件114上来减少可影响编码器104的输出的滑动误差。
调度模块106与电梯控制模块102和位置监测机构104电通信。尽管调度模块106被示出为通过通信接口外部连接到电梯控制模块102，应当理解调度模块可以整合在电梯控制模块102内。调度模块106被配置来基于来自位置监测机构104的位置信号输出确定相应电梯轿厢的竖直位置。基于所确定的竖直位置，调度模块106输出调度命令信号，所述调度命令信号命令电梯控制模块102调整相应电梯轿厢的操作。以此方式，如与常规电梯调度系统所执行的电梯轿厢的假定行进时间相反，基于相应电梯轿厢的实际测量位置确定一个或多个电梯轿厢。因此，在与使用基于时间的定位方法的常规轿厢调度系统相比时，电梯轿厢调度系统100提供更准确的电梯轿厢定位系统。此外，减少相应电梯轿厢的速度变化所导致的不准确的已确定电梯轿厢位置。
轿厢调度系统已知用于在电梯轿厢的进行中调度期间接收新的轿厢呼叫。例如，当一个或多个乘客在进行中的电梯轿厢调度操作期间需要将电梯轿厢调度到新请求的楼层时，可通过电梯控制模块102接收新轿厢呼叫。根据实施方案，调度模块106被配置来确定对应于新接收的电梯轿厢呼叫所指示的新呼叫的楼层的重定向位置阈值。在此情景下，调度模块106基于位置信号所指示的竖直位置与重定向位置阈值之间的比较，确定是否中断电梯轿厢的进行中调度。
转到图5A-5B，示出基于重定向位置阈值来操作电梯轿厢的实例。以上描述的位置监测机构104所测量的竖直位置可用于确定电梯轿厢500与乘客504所请求的新呼叫楼层的楼层平台502之间的距离(d)。根据实施方案，将电梯轿厢500与楼层平台502之间的距离(d)与重定向位置阈值距离(TH)相比较。当如图5A所示的距离(d)大于重定向位置阈值距离(TH)时，调度模块106命令电梯控制模块102中断进行中的调度操作并且使电梯轿厢500停在新呼叫的楼层502。然而，当如图5B所示的距离(d)小于重定向位置阈值(TH)(即距离落在重定向位置阈值内)，调度模块106命令电梯控制模块102维持进行中的调度操作并且将电梯轿厢500移动经过新呼叫的楼层502。因此，可改善电梯系统的性能。
根据实施方案，调度模块106可基于来自104的位置信号输出和附加状态信息来控制一个或多个电梯轿厢。状态信息可从电梯控制模块102传送到调度模块106，和/或可直接被调度模块106接收。如以上所描述的，状态信息可包括但不限于，轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态。
在此情景下，可接收请求将电梯轿厢调度到新呼叫的楼层的新电梯轿厢呼叫。调度模块106可接收指示第一电梯轿厢当前位于离新呼叫的楼层最近的位置信号。然而，附加状态信息可指示第一电梯轿厢的负载处于满容量或近满容量，而具有空负载的第二电梯轿厢还被定位远离新呼叫的楼层。由于空电梯轿厢通常被乘客视为比近负载的电梯轿厢更方便，例如，调度模块106可命令电梯控制模块102中断第一电梯呼叫的调度，并且命令电梯控制模块102将第二电梯轿厢调度到新呼叫的楼层。因此，可改善电梯系统的性能。
现参见图6，流程图示出根据实施方案的基于电梯轿厢的测量位置控制电梯轿厢调度系统的方法。方法开始于操作600，并且在操作602，通过电梯控制模块输出一个或多个控制信号。控制信号控制一个或多个电梯轿厢的竖直位置。在操作604，通过位置监测机构输出位置信号。可响应于移动相应电梯轿厢自动输出位置信号。根据实施方案，位置监测机构联接到至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢，并且响应于移动第一电梯轿厢输出位置信号。位置监测机构可以被构造为编码器，所述编码器联接到以下中的一个：轿厢位置转换器组件、机器组件、调速器组件、或制动组件。编码器可包括但不限于，旋转编码器，线性编码器和光学数字编码器。在操作606，基于位置信号确定第一电梯轿厢的竖直位置。在操作608，基于竖直位置控制第一电梯轿厢的调度操作，并且方法在操作610结束。根据实施方案，电子调度模块接收位置信号，确定竖直位置，并且输出调度命令信号，所述调度命令信号命令电梯控制模块基于竖直位置操作第一电梯轿厢。
虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于此类公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以并入以上未描述但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等同布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附的权利要求书的范围。

Claims (17)

1.一种电梯轿厢调度系统，其包括：
电梯控制模块，其控制至少一个电梯轿厢的操作；
位置监测机构，其联接到所述至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢，所述位置监测机构被配置来响应于所述第一电梯轿厢的移动输出位置信号；以及
电子调度模块，其与所述电梯控制模块和所述位置监测机构电通信，所述调度模块被配置来基于所述位置信号确定所述第一电梯轿厢的竖直位置，并且基于所述竖直位置输出命令所述电梯控制模块调整所述第一电梯轿厢的操作的调度命令信号。
2.根据权利要求1所述的轿厢调度系统，其中所述调度模块确定对应于新接收的电梯轿厢呼叫所指示的新呼叫的楼层的重定向位置阈值，并且基于所述位置信号所指示的所述竖直位置与所述重定向位置阈值之间的比较，确定是否中断所述相应电梯呼叫的进行中调度。
3.根据权利要求2所述的轿厢调度系统，其中当所述竖直位置在所述重定向位置阈值之外时，所述调度模块命令所述电梯控制模块使所述第一电梯轿厢停在所述新呼叫的楼层处。
4.根据权利要求3所述的轿厢调度系统，其中所述至少一个电梯轿厢包括多个电梯轿厢，并且其中所述调度模块命令所述电梯控制模块基于所述第一电梯轿厢的所述竖直位置控制第二电梯轿厢。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的轿厢调度系统，其中所述调度模块从所述电梯控制模块接收状态信息，并且其中所述调度命令信号是基于所述竖直位置和所述状态信息。
6.根据权利要求5所述的轿厢调度系统，其中所述状态信息包括以下中的至少一个：轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态。
7.根据权利要求6所述的轿厢调度系统，其中所述位置监测机构是编码器。
8.根据权利要求7所述的轿厢调度系统，其中所述编码器是以下中的一个：旋转编码器、线性编码器、或光学数字编码器。
9.根据权利要求8所述的轿厢调度系统，其中所述编码器联接到以下中的一个：轿厢位置转换器组件、机器组件、调速器组件、或制动组件。
10.一种调度包括在电梯系统中的至少一个电梯轿厢的方法，所述方法包括：
通过电梯控制模块输出至少一个控制信号以便控制所述至少一个电梯轿厢的竖直位置；
响应于移动所述第一电梯轿厢，通过联接到所述至少一个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的位置监测机构来输出位置信号；
基于所述位置信号确定所述第一电梯轿厢的竖直位置；以及
输出命令所述电梯控制模块基于所述竖直位置调整所述第一电梯轿厢的操作的调度命令信号。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括确定对应于新接收的电梯轿厢呼叫所指示的新呼叫的楼层的重定向位置阈值，并且基于所述位置信号所指示的所述竖直位置与所述重定向位置阈值之间的比较，确定是否中断所述相应电梯呼叫的进行中调度。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括当所述竖直位置在所述重定向位置阈值之外时，命令所述电梯控制模块使所述第一电梯轿厢停在所述新呼叫的楼层处。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少一个电梯轿厢包括多个电梯轿厢，并且所述方法还包括命令所述电梯控制模块基于所述第一电梯轿厢的所述竖直位置控制第二电梯轿厢。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，所述方法还包括基于从所述电梯控制模块接收的所述竖直位置和附加状态信息生成所述调度命令信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述状态信息包括以下中的至少一个：轿厢负载状态、制动器状态、轿厢门状态、轿厢输入功率状态、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量状态、和轿厢紧急状态、以及微处理器输入功率状态。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括使用编码器来确定所述竖直位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述编码器是以下中的一个：旋转编码器、线性编码器、或光学数字编码器；并且其中所述编码器联接到以下中的一个：轿厢位置转换器组件、机器组件、调速器组件、或制动组件。
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