CN115196448A - 确定电梯负载的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于调度电梯轿厢的方法，包括确定电梯轿厢位于多个位置中的第一位置，并且多个位置中的每一个对应有一预定位置计数。该方法包括确定电梯轿厢在第一位置处的位置计数，以及基于位置计数与对应于第一位置的预定位置计数之间的差来确定电梯轿厢在第一位置处的负载。该方法包括基于电梯轿厢在第一位置处的负载来控制电梯轿厢的操作。

Description

确定电梯负载的系统和方法

技术领域

本公开的各方面总体上涉及用于控制电梯交通流的系统和方法，并且具体地涉及基于相对于一组电梯轿厢的行进持续时间调度电梯轿厢的电梯控制系统的示例。

背景技术

电梯系统通常可以采用基于电梯轿厢负载的调度方法。在这样的系统中，每个电梯轿厢的估计负载可以用安装在电梯轿厢的井道(即电梯井道)内的一个或多个装置来确定。一个或多个装置可以包括检测电梯轿厢重量的传感器或编码器。在一些情况下，安装在电梯轿厢的井道中的装置可能很昂贵，需要维修或重复手动校准以保持准确性，并且通常难以接近。此外，在某些可能必须确定电梯轿厢重量的情况下，例如在紧急情况下(例如，火灾)，这种负载称重装置会发生故障。提供能够确定电梯轿厢的占用重量的系统，而不需要在每个电梯轿厢的井道内安装负载称重装置可以提供许多优点，包括基于电梯轿厢的占用重量将电梯轿厢调度给预期乘客，从而增加交通流量并减少预期乘客的等待时间。

附图说明

包含在本公开中并构成本公开一部分的附图示出了各种示例性实施例并且与描述一起用于解释本公开的原理。

本公开的各方面可以结合附图中所示的实施例来实施。这些附图示出了本公开的不同方面，并且在适当的情况下，不同附图中示出类似结构、部件、材料和/或元件的参考数字被类似地标记。应当理解，除了具体示出的那些之外，结构、组件和/或元件的各种组合是可以预期的并且在本公开的范围内。这里描述了许多方面和实施例。本领域普通技术人员将容易地认识到，特定方面或实施例的特征可以与本公开中描述的任何或所有其他方面或实施例的特征结合使用。

图1描绘了包括通过网络通信的一个或多个装置的调度系统。

图2是包括在不同位置的多个电梯轿厢与图1所示的调度系统交互的工作环境的示意图。

图3是从图2所示的工作环境看电梯轿厢内部的示意图，其中电梯轿厢响应于占用重量的增加而移动。

图4是来自图1所示调度系统的计算装置的硬件组件的示意图。

图5是利用图1所示调度系统调度电梯轿厢的示例性方法的流程图。

发明内容

根据一个示例，一种用于调度电梯轿厢的方法包括确定电梯轿厢位于多个位置中的第一位置，其中多个位置中的每一个位置对应有一预定位置计数；确定电梯轿厢在第一位置的位置计数；基于位置计数与对应于第一位置的预定位置计数之间的差确定电梯轿厢在第一位置处的负载；根据电梯轿厢在第一位置的负载控制电梯轿厢的运行。

根据另一示例，一种用于调度电梯轿厢的系统包括可操作地联接到多个电梯轿厢的至少一个定位装置，所述至少一个定位装置被配置为确定所述多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢在位于多个位置之一时的位置计数；至少一个调度控制器可操作地联接到所述多个电梯轿厢的至少一个定位装置，所述至少一个调度控制器被配置为：基于第一电梯轿厢在位于多个位置中的第一位置时的位置计数来确定多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的负载；基于第一电梯轿厢位于第一位置时的负载控制第一电梯轿厢的操作。

根据另一示例，用于调度多个电梯轿厢的系统包括：处理器；和存储器，其存储指令，当由处理器执行指令时，使处理器执行以下操作：确定多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢位于多个位置中的第一位置，其中多个电梯轿厢中的每一个位置包括相应的预定位置计数；确定第一电梯轿厢在第一位置的位置计数；基于位置计数与对应于第一位置的预定位置计数之间的差确定第一电梯轿厢的负载；根据第一电梯轿厢在第一位置的负载运行第一电梯轿厢。

具体实施例

本公开的调度系统可以是不同实施例的形式，其中一些由附图描绘并且在下文进一步描述。

前面的一般描述和下面的详细描述都只是示例性和解释性的，而不是对权利要求的特征的限制。如本文所用，术语“包含”、“包括”或其其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，但可能包括未明确列出的其他元素或此类过程、方法、物品或装置所固有的元素。此外，此处使用的术语“示例性”是指“示例”，而不是“理想”。应当注意，本文公开或要求保护的所有数值(包括所有公开的值、限制和范围)可以与公开的数值具有+/-10％的变化(除非指定不同的变化)。此外，在权利要求中，值、限制和/或范围是指+/-10％的值、限制和/或范围。

图1示出了示例性调度系统100，其可以包括运动控制器105、呼叫装置110、定位装置120和调度控制器125。调度系统100的一个或多个装置可以通过网络115并且以任何布置相互通信。例如，调度系统100的装置可以通过有线连接、无线连接等通信地相互联接。在一些实施例中，网络115可以是广域网(“WAN”)、局域网(“LAN”)、个域网(“PAN”)等。网络115还可以包括因特网，使得信息和/或在调度系统100的装置之间提供的数据可以在线发生(例如，从远离联接到互联网的其他装置或网络的位置)。在其他实施例中，网络115可以利用蓝牙技术和/或无线电波频率。

运动控制器105可以可操作地联接到运输单元并且被配置为检测运输单元的运动数据并将其传输到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器125。例如，运动控制器105可以测量和记录运输单元的一个或多个参数(例如，运动数据)，包括但不限于当前位置、行进方向、行进速度、门位置、状态等。运动控制器105可以包括具有用于生成、存储和传输运动数据的一个或多个硬件组件(例如，处理器、存储器、传感器、通信模块等)的计算装置。如本文进一步详细描述的，运动控制器105可以可操作地联接到位于建筑物内的电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于每个电梯轿厢的至少一个运动控制器105。

仍然参考图1，呼叫装置110可以位于运输单元外部并且被配置为接收来自一个或多个预期乘客的用户输入以访问运输单元。例如，用户输入可以指示请求从运输单元的运输的呼叫。呼叫装置110可以被配置为将呼叫请求传输到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器125。呼叫装置110可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。呼叫装置110可以进一步被配置为接收指示呼叫请求的当前位置(例如，第一位置)和/或来自多个位置的目的地位置的用户输入。

如本文进一步详细描述的，呼叫装置110可以位于建筑物内，并且调度系统100可以包括用于建筑物的每一层的至少一个呼叫装置110。呼叫装置110可以被配置为从调度系统100的一个或多个装置(例如调度控制器125)发送消息，该消息识别出被分配至到达建筑物楼层以回答呼叫请求的电梯轿厢。该消息可以由呼叫装置110经由各种合适的格式传送，包括例如以书面形式、可听形式、图形形式等。

输入装置112可以位于运输单元内部，并且被配置为接收来自运输单元的一个或多个乘客的用户输入。例如，用户输入可以指示请求重新定向运输单元的命令。输入装置112可以被配置为将命令传输到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器125。输入装置112可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。如这里详细描述的，输入装置112可以位于电梯轿厢内，并且调度系统100可以包括用于建筑物中的每个电梯轿厢的至少一个输入装置112。在其他实施例中，输入装置112可以从调度系统100中完全省略。

仍然参考图1，定位装置120可以位于运输单元外部，并且被配置为检测运输单元的数据(例如，位置计数)并将其传输到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器125。例如，定位装置120可以响应于运输单元到达多个位置中的至少一个位置而测量和记录位置计数。定位装置120可以包括具有一个或多个硬件组件(例如，处理器、存储器、传感器、通信模块等)的计算装置，用于生成、存储和传输定位计数数据。

如本文进一步详细描述的，定位装置120可以可操作地联接到位于建筑物内的电梯轿厢的一个或多个运动控制器105，并且调度系统100可以包括用于每个电梯轿厢的至少一个定位装置120。在其他示例中，一个定位装置120可以可操作地联接到位于建筑物内的多个电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于每个建筑物的至少一个定位装置120。定位装置120可以被配置为检测和/或测量电梯轿厢与电梯轿厢所在的建筑物内的位置(楼层)的偏移。电梯轿厢的偏移可指示电梯轿厢的占用重量，其可包括舱内来自一个或多个乘客、个人物品、行李、包裹等的当前负载。

调度控制器125可以位于运输单元外部，并且被配置为从调度系统100的一个或多个装置接收数据(例如，运动数据、呼叫请求、重定向命令、位置计数数据等)。调度控制器125还可被配置为响应于接收到的来自寻求交通工具的预期乘客的呼叫请求，确定多个运输单元中的至少一个运输单元以进行调度。调度控制器125可以包括计算装置(见图4)，该计算装置可操作以执行一个或多个程序(见图5)，以至少基于位置计数数据调度至少一个运输单元来接载预期乘客。如本文进一步详细描述的，调度控制器125可以可操作地联接到位于建筑物内的多个电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于每个建筑物的至少一个调度控制器125。

现在参考图2，调度系统100可用于工作环境200，例如建筑物(例如，设施、工厂、商店、学校、房屋、办公室和各种其他结构)。在该示例中，运输单元可以包括建筑物内的一个或多个电梯轿厢。应当理解，工作环境200仅仅是说明性的，使得调度系统100可以在除了这里所示和描述的环境之外的各种其他合适的环境中使用，而不背离本公开的范围。在该示例中，工作环境200可以包括定义建筑物内的多个位置的多个楼层，例如第一层204A、第二层204B、第三层204C和第四层204D。应当理解，在其他实施例中，工作环境200的建筑物可以包括额外的和/或更少的楼层。

工作环境200还可以包括一个或多个电梯竖井(即井道)，其中至少一个电梯轿厢位于每个电梯竖井内。在该示例中，工作环境200可以包括具有至少一个第一电梯轿厢210的第一电梯竖井202，以及具有至少一个第二电梯轿厢220的第二电梯竖井212。每个电梯竖井202、212可以位于在多个楼层204A-204D中的每一个的不同的位置上。换句话说，在多个楼层204A-204D的每一个上，第一电梯井202可以位于第一位置“A”，第二电梯井212可以位于不同于第一位置“A”的第二位置“B”。尽管未示出，但应当理解，工作环境200可以包括附加的(例如，多个)电梯竖井、电梯轿厢以及所述电梯竖井和电梯轿厢所在的位置。因此，应当理解，工作环境200可以包括多个第一电梯竖井202，其包括多个第一电梯轿厢210，以及多个第二电梯竖井212，其包括多个第二电梯轿厢220，等等。

每个电梯轿厢210、220可以联接到升降机构，该升降机构被配置为在电梯井202、212内并且相对于楼层204A-204D移动电梯轿厢210、220。在该示例中，工作环境200的升降机构可以包括至少一个滑轮系统208，该滑轮系统位于每个电梯竖井202、212内并且固定到位于其中的每个电梯轿厢210、220。应当理解，滑轮系统208可以包括用于在电梯竖井202、212内移动电梯轿厢210、220的各种机械和/或电气机构，包括但不限于马达、电缆、配重、滑车轮等。

在该示例中，每个滑轮系统208可以包括联接到每个电梯轿厢210、220的缆索组件205。缆索组件205可以被配置为分别相对于电梯竖井202、212升高和降低电梯轿厢210、220。缆索组件205可包括各种合适的装置，包括但不限于密封股线、多根线材、多根绳索等。此外，缆索组件205可由各种材料形成，例如金属(钢)和/或其他复合材料。在一些实施例中，缆索组件205可以至少部分地是柔性的，使得缆索组件205可以响应施加到缆索组件205上的力(例如电梯轿厢210、220的负载)而纵向伸展和/或延伸。

仍然参考图2，每个电梯轿厢210、220可以包括至少一个运动控制器105，该运动控制器105可操作地联接到滑轮系统208，例如通过无线连接和/或有线连接209。运动控制器105可以被配置为通过检测滑轮系统208的相对运动来测量来自电梯轿厢210、220的运动数据。在该实施例中，运动控制器105可以在电梯轿厢210、220的使用期间测量指示缆索组件205的延伸和/或伸展程度的运动数据。每个电梯轿厢210、220还可以包括至少一个输入装置112，其位于电梯轿厢210、220的轿厢内，用于接收来自位于轿厢内的一个或多个乘客10的用户输入。

每个楼层204A-204D可以包括一个或多个呼叫装置110和在所述楼层204A-204D上的每个电梯竖井202、212的位置处的通道门206。当电梯轿厢210、220的电梯门207与相应的楼层204A-204D对齐时，通道门206可以提供对电梯轿厢210、220的可达性。呼叫装置110可以被配置为接收来自位于楼层204A-204D之一上的多个位置之一的一个或多个预期乘客20的用户输入。例如，呼叫装置110可以被配置为接收指示请求通过电梯轿厢210、220中的至少一个进行运输的呼叫的用户输入。呼叫装置110可以被配置为将呼叫请求传输到调度控制器125，调度控制器125可以包括指示呼叫请求源自的工作环境200内的当前位置的数据(例如，第一层204A上的第一位置“A”)。呼叫请求还可以包括指示工作环境200内的目的地位置的数据，预期乘客正在寻求运输到该目的地位置(例如，四楼204D)。

仍然参考图2，每个电梯竖井202、212可以包括与对应的运动控制器105通信的至少一个定位装置120。例如，定位装置120可以位于与运动控制器105不同的建筑物的位置和/或楼层。在一些实施例中，定位装置120可以位于建筑物内的房间(例如，电机房)中，或完全位于建筑物外。在其他实施例中，定位装置120可以定位在电梯竖井202、212内。定位装置120可以被配置为检测一个或多个电梯轿厢在相应电梯竖井202、212内的位置计数。在一些实施例中，定位装置120可以包括物理地定位在每个电梯竖井202、212内的电梯编码器。每个定位装置210可以与相应的电梯竖井202、212的对应运动控制器110和/或滑轮系统208通信。在这种情况下，由于定位装置120在电梯井202、212内的邻近位置，定位装置120可以包括与运动控制器110和/或滑轮系统208的有线连接。

电梯轿厢的位置计数可以包括电梯轿厢相对于电梯竖井的当前位置的数字表示，特别是在由电梯竖井的底表面限定的固定参考点之上的高度。电梯井的底面可以包括第一层204A或位于第一层204A下方的表面。调度控制器125可以参考电梯轿厢的位置计数，以维持电梯轿厢在电梯井内的当前位置的实时指示。如下所述，调度控制器125可以被配置为参考和比较电梯轿厢210、220的位置计数与楼层204A-204D的预编程位置计数(例如，预定位置计数数据144)以确定每个电梯轿厢的当前负载210、220。

例如，如图3所示，当电梯轿厢220的客舱不包括任何乘客20和/或物体22时，电梯轿厢220可以定位在与第一位置(例如，地板204)的高度一致的第一高度E1处。例如，缆索组件205可以具有限定在滑轮系统208和与电梯轿厢220的附接接口之间的第一长度L1(例如，沿着限定客舱的顶壁)。响应于在客舱内接收一个或多个乘客20和/或物体22，电梯轿厢220可以移动到与第一高度E1(即，第一位置的高度)相差偏移距离D1的第二高度E2。换句话说，由于电梯轿厢220的负载增加，例如由于电梯轿厢220的车厢内存在一名或多名乘客20和/或物体22，电梯轿厢220可以在停止在楼层204之一时至少部分地移动(例如，在重力方向上垂直向下)。

缆索组件205可能经受由电梯轿厢220的增加的负载施加的力，从而导致缆索组件205至少部分地伸展。缆索组件205经受的延伸程度可以对应于电梯轿厢220施加到缆索组件205的力。此外，电梯轿厢220施加的力的量可以对应于电梯轿厢220的当前负载，例如至少部分地基于电梯轿厢220的占用重量。当电梯轿厢220接收乘客20和/或客舱中的物体22时，缆索组件205可以延伸到大于第一长度L1的第二长度L2。在这种情况下，缆索组件205可以被拉伸延伸距离D2，该延伸距离D2限定了第一长度L1和第二长度L2之间的差异。

如上面详细描述的，定位装置120可以通过网络115与运动控制器105通信，并且可以从运动控制器105接收对应于电梯轿厢220的运动数据。定位装置120可以被配置为基于电梯轿厢220的运动数据来确定电梯轿厢220的位置计数，该位置计数可以指示缆索组件205的延伸距离D2和偏移距离D1(即，将电梯轿厢220与电梯轿厢220所在的楼层204的高度分开的线性距离)。例如，运动控制器105可以被配置为通过致动滑轮系统208来将电梯轿厢220移动到与第一高度E1重新对准，基于在客舱中接收的增加的负载来适应电梯轿厢220的移动。运动控制器105测量和传输的运动数据可以对应于电梯轿厢220移动以重新将电梯轿厢220定位在第一高度E1的直线距离。定位装置120可以将这样的测量结果记录为位置计数数据，并通过网络115将每个电梯轿厢210、220的所述数据(例如，位置计数数据142)传输到调度控制器125。

现在参考图4，调度控制器125可以包括结合了多个硬件组件的计算装置，这些硬件组件允许调度控制器125接收数据(例如，运动数据、呼叫请求、命令、乘客数据等)、处理信息(例如，乘客容量)，和/或执行一个或多个处理(见图5)。调度控制器125的说明性硬件组件可以包括至少一个处理器132、至少一个通信模块134、用户接口136和至少一个存储器138。在一些实施例中，调度控制器125可以包括计算机、移动用户装置、远程站、服务器、云存储等。在所示实施例中，调度控制器125在本文中被示出和描述为与调度系统100的其他装置分离的装置，而在其他实施例中，调度控制器125的一个或多个方面可以与一个或多个其他装置集成。换句话说，这里所示和描述的调度控制器125的说明性硬件组件可以与运动控制器105、呼叫装置110、输入装置112和/或定位装置120中的一个或多个集成。

处理器132可以包括能够执行机器可读指令的任何计算装置，该指令可以存储在非暂时性计算机可读介质上，例如存储器138。作为示例，处理器132可以包括控制器、集成电路、微芯片、计算机和/或任何其他可操作以执行执行程序所需的计算和逻辑操作的计算机处理单元。如本文详细描述的，处理器132可以被配置为根据存储在存储器138上的指令执行一个或多个操作，例如操作逻辑140。通信模块134可以例如通过网络115促进调度控制器125和调度系统100的一个或多个其他装置之间的通信。用户接口136可以包括一个或多个输入和输出装置，包括一个或多个输入端口和一个或多个输出端口。用户接口136可以包括例如键盘、鼠标、触摸屏等作为输入端口。用户接口136还可以包括例如监视器、显示器、打印机等作为输出端口。用户接口136可以被配置为接收指示各种命令的用户输入，包括但不限于定义和/或调整存储在存储器138中的预定位置计数数据144和/或阈值数据146的命令。

仍然参考图4，存储器138可以包括支持调度系统100的操作的各种编程算法和数据。存储器138可以包括适合于存储数据和算法的任何类型的计算机可读介质，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘和/或任何能够存储机器可读指令的装置。存储器138可以包括一个或多个数据集，包括但不限于从运动控制器105接收的运动数据、从定位装置120接收的位置计数数据142、多个楼层204A-204D中的每一层的预定位置计数数据144以及为多个电梯轿厢210、220等中的每一个确定的负载数据148。

调度控制器125可以被配置为将位置计数数据142存储在存储器138中，并且将数据与电梯轿厢210、220所在位置的对应预定位置计数数据144相关联以确定负载(即电梯轿厢210、220的负载数据148)。负载数据148可以包括每个电梯轿厢210、220的实时占用重量测量。存储器138可以进一步包括阈值数据146，其可以由调度系统100的用户预编程和/或调整控制，例如通过用户界面136。阈值数据146可以定义一个或多个容差水平，用于根据操作逻辑140启动对多个电梯轿厢210、220的控制。如本文所述，调度控制器125可以被配置成基于一个控制多个电梯轿厢210、220在多种模式(例如调度模式、旁路模式、过载模式等)中的至少一种下的操作位置计数数据142、预定位置计数数据144、阈值数据146和/或负载数据148中的一个或多个。

在一个示例中，操作逻辑140可以包括允许调度系统100在从第一位置“A”接收乘客时确定每个电梯轿厢210、220的调度操作的可执行指令。操作逻辑140还可响应于在第一位置“A”接收到用于运输到目的地位置的呼叫请求来确定调度多个电梯轿厢210、220中的哪一个。操作逻辑140可有助于基于每个电梯轿厢210、220的负载来确定每个电梯轿厢210、220的操作模式。

现在参考图5，描绘了使用调度系统100基于电梯轿厢的当前负载来控制多个电梯轿厢的操作的示例方法300。应当理解，这里所示和描述的步骤以及它们呈现的顺序仅仅是说明性的，使得在不背离本公开的范围的情况下，可以在各种布置中包括额外的和/或更少的步骤。

最初，调度系统100可以在工作环境200内的多个位置中的第一个位置“A”处接收呼叫请求。呼叫请求可以响应于预期乘客20在第一位置“A”处启动呼叫装置110，例如在第四层204D上并且与第二电梯井212相邻。呼叫装置110可以通过网络115将呼叫请求发送到调度控制器125，并且呼叫请求可以包括指示呼叫请求源自的第一位置“A”的数据。呼叫请求还可以包括指示工作环境200内预期乘客20寻求前往的目的地位置(例如，一楼204A)的数据。多个电梯轿厢210、220中的至少一个可以响应于呼叫请求被调度到第四层204D，例如第二电梯轿厢220。

在步骤302，返回参考图2，调度控制器125可以被配置为确定第二电梯轿厢220已经到达第四层204D的位置。在步骤304，调度控制器125可以在启动定位装置120以确定电梯轿厢220的位置计数之前允许停留预定时间(步骤306)。调度控制器125可以参考一个或多个时间点开始预定时间，例如电梯轿厢220到达第四层204D时、门206、207中的一个或多个打开时等。

再次参照图3，在预期乘客20进入电梯轿厢220的轿厢之前，电梯轿厢220可以定位在第四层204D的第一高度E1处。换句话说，电梯轿厢220相对于电梯竖井212的高度可以与第一位置(例如第四层204D)的第一高度E1一致。在这种情况下，在给定电梯轿厢220的相对占用重量的情况下，由运动控制器105记录的运动数据可以指示缆索组件205具有第一长度L1。考虑到客舱中增加的占用重量，一个或多个预期乘客20和/或物体22在预定时间期间进入电梯可以使电梯轿厢220至少部分地相对于电梯井212移动。

在步骤304完成预定时间后，定位装置120可以确定电梯轿厢220的位置计数并将位置计数以位置计数数据142的形式传送给调度控制器125。例如，定位装置120可以接收在与电梯轿厢220联接的相应运动控制器105处生成的运动数据，并基于偏移距离D1(由在电梯轿厢220的第二高度E2和第四层204D的第一高度D1之间定义)和/或延长的距离D2(由缆索组件205的第二长度L2和第一长度L1之间的差定义)来确定位置计数。

在步骤308，调度控制器125可以被配置为基于来自定位装置120的位置计数数据142来确定电梯轿厢220的当前负载。例如，调度控制器125可以将电梯轿厢220在第一位置(例如，四楼204D)的位置计数与第一位置的预定位置计数进行比较，第一位置以预定位置计数数据144的形式存储在存储器138中。在该示例中，调度控制器125可以基于第四层204D的预定位置计数与第四层204D处电梯轿厢220的位置计数之间的差异计算电梯轿厢220的负载。应当理解，多个楼层204A-204D中的每一个可以包括对应的预定位置计数。

举例来说，第四层204D的预定位置计数可以是大约2000个计数。在接收电梯轿厢220内的乘客20和/或物体22之前，定位装置120可以确定电梯220的位置计数为大约2000个计数。因此，调度控制器125可以将位置计数数据142与第四层204D的预定位置计数数据144进行比较并且确定电梯轿厢220具有0％的负载。相反，当在客舱内接收乘客20和/或物体22时，定位装置120可以确定电梯220的位置计数为大约1995个计数。在这种情况下，调度控制器125可以确定电梯轿厢220具有50％的负载。通过进一步的示例，当定位装置120确定电梯轿厢220的位置计数为在第四层204D的1990个计数时，调度控制器125可以确定电梯轿厢220具有90％的负载。

仍然参考图5，在步骤310，调度控制器125可以被配置为将电梯轿厢220的当前负载与阈值数据146进行比较，特别是至少与第一位置(例如，第四层204D)的位置占用阈值进行比较。位置占用阈值可以定义负载测量，该负载测量指示需要将额外的电梯轿厢停放在第一位置以接收位于楼层的预期乘客20。换句话说，调度控制器125可以确定电梯轿厢220内的当前负载表示附加乘客20可能位于第一位置并且可能需要通过一个或多个附加电梯轿厢运输的可能性。

在步骤312，调度控制器125可进一步将电梯轿厢220的当前负载与电梯轿厢220的客舱容量阈值进行比较。客舱容量阈值可以定义指示需要将额外的电梯轿厢移动到第一位置以接收当前位于电梯轿厢220的客舱内的预期乘员20的负载测量。换句话说，客舱容量阈值定义了电梯轿厢220的最大负载容限，使得需要额外的电梯轿厢来运送容纳在电梯轿厢220内的多余乘客20。应当理解，调度控制器125可以在存储器138中为建筑物中的多个电梯轿厢中的每一个存储多个阈值(阈值数据146)，并且多个电梯轿厢可以具有至少基于电梯轿厢的尺寸，彼此相似和/或不同的容量。

在步骤314，调度控制器125可以被配置为确定电梯轿厢220的当前负载是否超过第四层204D的位置占用阈值。响应于确定电梯轿厢220的当前负载超过第四层204D的位置占用，调度控制器125可以被配置为将至少第二电梯轿厢(例如，电梯轿厢210)调度到第一位置。在这种情况下，调度控制器125可以确定附加的预期乘客20可能位于第四层204D，使得可以从第四层204D接收对调度系统100的附加呼叫请求。

因此，在步骤316，调度控制器125可以根据过载模式(操作逻辑140)通过调度电梯轿厢210并将电梯轿厢210停放在第一位置来控制至少一个电梯轿厢(例如，电梯轿厢210)的操作，以预期从所述楼层的预期乘客20接收到呼叫请求。在一些实施例中，可以基于在步骤314确定当前负载超过位置占用阈值的程度将一个或多个(例如，多个)电梯轿厢调度到第一位置。

在步骤318，在将至少第二电梯轿厢调度到第一位置(步骤316)和/或响应于电梯轿厢220的负载不超过位置占用阈值(步骤314)时，调度控制器125可以配置为确定电梯轿厢220的当前负载是否超过电梯轿厢220的客舱容量阈值。响应于确定当前负载超过客舱容量阈值，调度控制器125可以被配置为在步骤320禁止电梯轿厢220从第一位置调度。在这种情况下，调度控制器125可以确定存在于电梯轿厢220的客舱内的乘客20和/或物体22的数量超出了安全容限水平。调度控制器125可以根据过载模式(操作逻辑140)通过阻止电梯轿厢220的进一步操作来控制电梯轿厢220的操作。

在步骤322，调度控制器125可以向电梯轿厢220的客舱发送消息(例如，通过输入装置112)，通知乘客过载情况。该消息可以进一步指示电梯轿厢220内的一个或多个乘客20离开客舱。在其他实施例中，可以完全省略步骤322。

在步骤324，调度控制器125可以调度至少一个电梯轿厢到第一位置以接收离开电梯轿厢220的乘客20。在一些实施例中，基于在步骤318确定当前负载超过客舱容量阈值的程度，一个或多个(例如，多个)电梯轿厢可以被调度到第一位置。举例来说，客舱容量阈值可以在电梯轿厢220的最大允许负载的大约80％到90％的范围内。在将至少第二电梯轿厢调度到第一位置时(步骤326)，调度控制器125可以在步骤304允许停留预定时间，然后在步骤306重新评估电梯轿厢220的位置计数。

在步骤326，响应于电梯轿厢220的负载不超过客舱容量阈值(步骤318)，调度控制器125可以被配置为确定电梯轿厢220的当前负载是否在客舱容量阈值的预定差异(阈值数据146)范围内。响应于确定负载在与阈值的预定差异范围内，调度控制器125可以根据旁路模式(操作逻辑140)通过使电梯轿厢220无法接收来自其他位置(例如，楼层204A-204C)的预期乘客20的呼叫请求来控制电梯轿厢220的操作。调度控制器125可以确定当前负载不超过电梯轿厢220要求电梯轿厢完全停止操作的安全负载容限，然而，当前负载大到足以防止更多的乘客20进入电梯轿厢220。

调度控制器125可以允许电梯轿厢220根据旁路模式操作，其中电梯轿厢220忽略来自其他位置的呼叫请求，直到轿厢内的负载减少到超过与客舱容量阈值的预定方差。举例来说，预定的方差可以在客舱容量阈值的大约1.0％到大约10.0％的范围内。或者，响应于在步骤326确定负载不在阈值的预定方差之内，调度控制器125可以根据操作逻辑140的调度模式来控制电梯轿厢220的操作。在这种情况下，调度控制器电梯轿厢125可以基于从客舱内的预期乘客20接收的目的地输入将电梯轿厢220从第一位置调度到第二位置。

本文使用的所有技术和科学术语与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同，除非另有明确说明。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“某个”包括复数引用，除非上下文另有明确规定。

上述描述是说明性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员可以在不背离本公开的一般范围的情况下进行许多修改和/或改变。例如，并且如已经描述的，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以去除上述实施例的一部分。此外，可以进行修改以使特定情况或材料适应各种实施例的教导而不背离它们的范围。在阅读以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员也将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种电梯轿厢调度方法，该方法包括：

确定所述电梯轿厢位于多个位置中的第一位置，其中所述多个位置中的每一个位置对应有一预定位置计数；

确定所述电梯轿厢在所述第一位置的位置计数；

基于所述位置计数与对应于所述第一位置的所述预定位置计数之间的差确定所述电梯轿厢在所述第一位置处的负载；和

基于所述电梯轿厢在所述第一位置的所述负载控制所述电梯轿厢的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在确定所述电梯轿厢在所述第一位置处的位置计数之前，所述方法包括：

在所述电梯轿厢到达所述第一位置后等待预定时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述电梯轿厢在所述第一位置处的位置计数包括：

响应于所述电梯轿厢在所述预定时间之后的移动，确定所述电梯轿厢相对于所述第一位置的高度的偏移。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述偏移包括当所述电梯轿厢位于所述第一位置时所述电梯轿厢从所述第一位置的高度离开的直线距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中升降机构连接到所述电梯轿厢并且被配置为使所述电梯轿厢相对于所述多个位置移动，其中所述直线距离对应于当所述电梯轿厢位于第一位置时所述升降机构的延伸。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在控制上述电梯轿厢的运行之前，所述方法包括：

将所述电梯轿厢在所述第一位置的负载与定义在所述第一位置的位置占用的第一阈值和定义所述电梯轿厢的容量容差的第二阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电梯轿厢的操作包括当所述电梯轿厢的负载不超过所述第一阈值和所述第二阈值时的调度模式。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢处于所述调度模式时，将所述电梯轿厢从所述第一位置调度到所述多个位置中的第二位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电梯轿厢的操作包括当所述电梯轿厢的负载超过所述第一阈值和所述第二阈值时的过载模式。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢处于所述过载模式时，停止将所述电梯轿厢从所述第一位置调度到所述多个位置中的所述第二位置；和

将至少第二电梯轿厢调度到所述第一位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

向所述电梯轿厢发送指示所述过载模式的警报。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电梯轿厢的操作包括当所述电梯轿厢的负载超过所述第一阈值并且不超过所述第二阈值时的旁路模式。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

将所述电梯轿厢从所述第一位置调度到所述多个位置中的所述第二位置；

使所述电梯轿厢无法操作以接收额外负载，使得所述电梯轿厢从所述电梯轿厢的呼叫请求中被忽略；和

将至少第二电梯轿厢调度到所述第一位置。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

确定所述电梯轿厢位于所述第二位置；

确定所述电梯轿厢在所述第二位置的位置计数；

确定所述电梯轿厢在所述第二位置的负载；和

基于所述电梯轿厢在所述第二位置的所述负载重新评估所述电梯轿厢的运行。

15.一种电梯轿厢调度系统，包括：

至少一个定位装置，其可操作地联接到多个电梯轿厢，所述至少一个定位装置被配置成确定多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢在位于多个位置中的一个时的位置计数；和

至少一个调度控制器，其可操作地联接到所述多个电梯轿厢的所述至少一个定位装置，所述至少一个调度控制器被配置为：

基于所述多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢在位于所述多个位置中的第一位置时的位置计数确定所述第一电梯轿厢的负载；和

基于所述第一电梯轿厢在位于所述第一位置时的负载控制所述第一电梯轿厢的操作。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述至少一个调度控制器被配置为：

将所述第一电梯轿厢在所述第一位置的负载与定义所述第一电梯轿厢容量容差的阈值进行比较；和

基于所述负载与所述阈值的比较来确定所述第一电梯轿厢的运行。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个调度控制器被配置为：

当所述第一轿厢的所述负载小于所述阈值时，确定所述第一轿厢的运行包括调度模式；和

基于所述调度模式控制所述第一电梯轿厢，将所述第一电梯轿厢从所述第一位置调度到所述多个位置中的第二位置。

18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个调度控制器被配置为：

当所述第一轿厢的所述负载大于所述阈值时，确定所述第一轿厢的运行包括过载模式；和

基于所述过载模式控制所述第一电梯轿厢，禁止从所述第一位置调度所述第一电梯轿厢。

19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个调度控制器被配置为：

当所述第一电梯轿厢的所述负载等于或小于所述阈值预定差值时，确定所述第一电梯轿厢的运行包括旁路模式；

基于所述旁路模式控制所述第一电梯轿厢，将所述第一电梯轿厢从所述第一位置调度到所述多个位置中的第二位置；和

使所述第一电梯轿厢无法操作接收来自所述多个位置的附加呼叫请求。

20.一种用于调度多个电梯轿厢的系统，包括：

处理器；和

存储器，其存储指令，当由所述处理器执行时，使所述处理器执行以下操作，包括：

确定所述多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢位于多个位置中的第一位置，其中所述多个位置中的每一个包括对应的预定位置计数；

确定所述第一电梯轿厢在所述第一位置的位置计数；

基于所述位置计数与对应于第一位置的预定位置计数之间的差确定所述第一电梯轿厢的负载；和

根据所述第一电梯轿厢在所述第一位置的负载运行所述第一电梯轿厢。

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