JP7368013B2 - エレベータ負荷を判断するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示の態様は、概して、エレベータの交通量を制御するためのシステム及び方法に関し、特に、エレベータかごのグループに対する移動所要時間に基づいてエレベータかごを発送するエレベータ制御システムの例に関する。

エレベータシステムは、一般に、エレベータかごの負荷に基づく発送方法を採用することができる。このようなシステムでは、各エレベータかごの推定負荷は、エレベータかごの昇降路（すなわちエレベータシャフト）内に取り付けられた１以上の装置を用いて判断することができる。

米国特許第５６３１４５２号明細書 米国特許出願公開第２０１５／０２７４４８５号明細書 米国特許第５８８９２３９号明細書

上記１以上の装置は、エレベータかごの重量を検出するセンサ又はエンコーダを含むことができる。場合によっては、エレベータかごの昇降路に取り付けられた装置は、コストがかかったり、精度を維持するために修理又は繰り返しの手動較正を必要としたり、一般的にアクセスが困難であったりする。さらに、このような負荷計量装置は、エレベータかごの重量を判断することが必須となる特定の条件下、例えば、緊急事態（例えば火災）において、誤動作する可能性がある。各エレベータかごの昇降路内に取り付けられた負荷計量装置の設置を必要とすることなく、エレベータかごの占有重量を判断することができるシステムを提供することは、エレベータかごの占有重量に基づいてエレベータかごを乗車希望者に向けて発送し、それによって交通量を増加させ、乗車希望者の待ち時間を減少させることを含む、多数の利点を提供することができる。

本開示に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、様々な例示的な実施形態を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明するのに有用である。
本開示の態様は、添付の図面に示されている実施形態に関連して実施されてもよい。これらの図面は、本開示の異なる態様を示し、適切な場合、異なる図の同様の構造、構成要素、材料、及び／又は要素を示す参照符号には、同様の番号が付されている。具体的に示されているもの以外の構造、構成要素、及び／又は要素の様々な組み合わせが企図され、本開示の範囲内にあることが理解される。本明細書に記載される多くの態様及び実施形態が存在する。当業者は、特定の態様又は実施形態の特徴が、本開示に記載されている他の態様又は実施形態のいずれか又はすべての特徴と併せて使用されてもよいことを容易に認識するであろう。

一例によれば、エレベータかごの発送方法は、前記エレベータかごが複数の位置のうちの第１位置に位置すると判断することであって、規定位置カウントが前記複数の位置のそれぞれに対応する、ことと、前記第１位置における前記エレベータかごの位置カウントを判断することと、前記位置カウントと前記第１位置に対応する前記規定位置カウントとの差に基づいて、前記第１位置における前記エレベータかごの負荷を判断することと、前記第１位置における前記エレベータかごの前記負荷に基づいて前記エレベータかごの操作を制御することと、を含む。

別の例によれば、エレベータかごの発送システムは、複数のエレベータかごに動作可能に接続された少なくとも１つの位置装置であって、前記複数のエレベータかごのそれぞれの位置カウントを複数の位置のうちの１つに位置するときに判断するように構成されている、位置装置と、前記複数のエレベータかごの少なくとも１つの前記位置装置に動作可能に接続された少なくとも１つの発送コントローラと、を備え、少なくとも１つの前記発送コントローラは、前記複数のエレベータかごのうちの第１エレベータかごが前記複数の位置のうちの第１位置に位置するときの前記第１エレベータかごの前記位置カウントに基づいて、前記第１エレベータかごの負荷を判断するように構成されるとともに、前記第１位置に位置するときの前記第１エレベータかごの前記負荷に基づいて、前記第１エレベータかごの操作を制御するように構成される。

さらに別の例によれば、複数のエレベータかごの発送システムは、プロセッサと、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに複数の操作を実行させる命令を格納するメモリと、を備え、前記複数の操作は、前記複数のエレベータかごのうちの第１エレベータかごが複数の位置のうちの第１位置に位置すると判断することであって、前記複数の位置のそれぞれが対応する規定位置カウントを含む、ことと、前記第１位置における前記第１エレベータかごの位置カウントを判断することと、前記位置カウントと前記第１位置に対応する前記規定位置カウントとの差に基づいて、前記第１エレベータかごの負荷を判断することと、前記第１位置における前記第１エレベータかごの前記負荷に基づいて、前記第１エレベータかごを操作することと、を含む。

ネットワークを介して通信する１以上の装置を含む発送システムを示す図。 図１に示す発送システムと相互作用する、異なる位置にある複数のエレベータかごを含む作業環境の概略図。 図２に示す作業環境から見たエレベータかご内部の概略図であり、エレベータかごは、増加する占有重量に応じて移動する。 図１に示す発送システムからのコンピュータ装置のハードウェア構成要素の概略図。 図１に示す発送システムを備えたエレベータかごを発送する例示的な方法のフロー図。

本開示の発送システムは、様々な実施形態の形態であってもよく、そのいくつかは、図によって示され、以下でさらに説明される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明はともに、例示的かつ説明的なものであり、特許請求するものとして特徴を制限するものではない。本明細書で使用される場合、「備える」、「含む」、又はそれらの他の変形は、要素のリストを含む処理、方法、物品、又は装置がそれらのみを含むというような排他的なものではなく、そのような処理、方法、物品、又は装置に明示的に記載されていない、又は固有ではない他の要素を含む場合があることを意図する。加えて、「例示的」という用語は、本明細書では、「理想的」ではなく「例」の意味で使用される。本明細書で開示又は請求されるすべての数値（すべての開示された値、限定、及び範囲を含む）は、開示された数値から（異なる変動が指定されない限り）＋／－１０％の変動を有する可能性があることに留意されたい。さらに、特許請求の範囲において、値、限定、及び／又は範囲は、値、限定、及び／又は範囲の＋／－１０％を意味する。

図１は例示的な発送システム１００を示し、発送システム１００は、運行コントローラ１０５、呼び出し装置１１０、位置装置１２０、及び発送コントローラ１２５を備えてもよい。発送システム１００の１以上の装置は、ネットワーク１１５を介して、任意の構成で、互いに通信されてもよい。例えば、発送システム１００の装置は、有線接続又は無線接続などを介して互いに通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク１１５は、ワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、パーソナルエリアネットワーク（「ＰＡＮ」）などであってもよい。ネットワーク１１５はさらにインターネットを含んでもよく、発送システム１００の装置間で提供される情報及び／又はデータは、オンラインで（例えば、他の装置又はインターネットに接続されたネットワークから離れた位置から）発生してもよい。他の実施形態では、ネットワーク１１５はブルートゥース（登録商標）の技術及び／又は電波周波数を利用してもよい。

運行コントローラ１０５は、輸送ユニットに動作可能に接続されてもよく、また、輸送ユニットの運行データを検出して、例えば発送コントローラ１２５などの発送システム１００の１以上の装置に送信するように構成されてもよい。例えば、運行コントローラ１０５は、輸送ユニットの１以上のパラメータ（例えば、運行データ）を測定及び記録してもよく、パラメータには、現在位置、移動方向、移動速度、ドアの位置、状況などが含まれるが、これらに限定されない。運行コントローラ１０５は、コンピュータ装置を含んでもよく、コンピュータ装置は、運行データを生成、格納、及び送信するための１以上のハードウェア構成要素（例えば、プロセッサ、メモリ、センサ、通信モジュールなど）を有する。本明細書でさらに詳細に説明するように、運行コントローラ１０５は建物内に配置されるエレベータかごに動作可能に接続されていてもよく、発送システム１００は各エレベータかごに対して少なくとも１つの運行コントローラ１０５を含んでもよい。

引き続き図１を参照すると、呼び出し装置１１０は、輸送ユニットの外側に配置されてもよく、また、輸送ユニットにアクセスするための１以上の乗車希望者からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。例えば、ユーザ入力は、輸送ユニットからの輸送を要求する呼び出しを示してもよい。呼び出し装置１１０は、例えば、発送コントローラ１２５などの発送システム１００の１以上の装置に呼び出し要求を送信するように構成されてもよい。呼び出し装置１１０は、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マイク、ボタン、スイッチなどを含んでもよい。呼び出し装置１１０は、さらに、呼び出し要求の現在位置（例えば、第１位置）及び／又は行き先位置を示す複数位置からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。

本明細書でさらに詳細に説明するように、呼び出し装置１１０は建物内に配置してもよく、発送システム１００は建物の各フロアに対して少なくとも１つの呼び出し装置１１０を有してもよい。呼び出し装置１１０は、呼び出し要求に応答するために建物のフロアに到着するように割り当てられたエレベータかごを識別するメッセージを発送システム１００の１以上の装置（例えば、発送コントローラ１２５）から送信するように構成されてもよい。メッセージは、例えば、文字、音声、図形などを含む、様々な適切な態様を介して、呼び出し装置１１０によって通信されてもよい。

入力装置１１２は、輸送ユニットの内部に配置されてもよく、また、輸送ユニットの１以上の乗員からのユーザ入力を受け取るように構成されてもよい。例えば、ユーザ入力は、輸送ユニットのリダイレクトを要求するコマンドを示してもよい。入力装置１１２は、例えば、発送コントローラ１２５などの発送システム１００の１以上の装置にコマンドを送信するように構成されてもよい。入力装置１１２は、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マイク、ボタン、スイッチなどを含んでもよい。本明細書で詳細に説明するように、入力装置１１２はエレベータかご内に配置されてもよく、発送システム１００は建物内のエレベータかご毎に少なくとも１つの入力装置１１２を含んでもよい。他の実施形態では、入力装置１１２は、発送システム１００から完全に省略されてもよい。

さらに図１を参照すると、位置装置１２０は搬送ユニットの外側に配置されてもよく、搬送ユニットのデータ（例えば、位置カウント等）を検出し、例えば、発送コントローラ１２５などの発送システム１００の１以上の装置に送信するように構成されてもよい。例えば、位置装置１２０は、複数の位置のうち少なくとも１つに到着する輸送ユニットに応答して位置カウントを測定及び記録してもよい。位置装置１２０は、位置カウントデータを生成、格納、及び送信するための１以上のハードウェア構成要素（例えば、プロセッサ、メモリ、センサ、通信モジュール等）を有するコンピュータ装置を含んでもよい。

本明細書でさらに詳細に説明するように、位置装置１２０は、建物内に配置されたエレベータかごの１以上の運行コントローラ１０５に動作可能に接続されてもよく、発送システム１００は、各エレベータかごに対して少なくとも１つの位置装置１２０を含んでもよい。他の例では、１つの位置装置１２０は、建物内に配置された複数のエレベータかごに動作可能に接続されてもよく、発送システム１００は、各建物に対して少なくとも１つの位置装置１２０を含んでもよい。位置装置１２０は、エレベータかごが位置する建物内の位置（フロア）からのエレベータかごのオフセットを検出及び／又は測定するように構成されてもよい。エレベータかごのオフセットは、エレベータかごの占有重量を示してもよく、これは、１以上の乗員、各人の所持物、手荷物、かばんなどに起因するキャビン内の現在の負荷を含んでもよい。

発送コントローラ１２５は、輸送ユニットの外側に配置されてもよく、また、発送システム１００の１以上の装置からデータ（例えば、運行データ、呼び出し要求、リダイレクトコマンド、位置カウントデータなど）を受信するように構成されてもよい。発送コントローラ１２５は、さらに、乗車を希望している乗車希望者から受信する呼び出し要求に応答して、複数の輸送ユニットのうちの少なくとも１つの輸送ユニットを発送することを判断するように構成してもよい。発送コントローラ１２５は、少なくとも１つの位置カウントデータに基づいて、乗車希望者を乗せるために少なくとも１つの輸送ユニットを発送するための１以上の処理（図５参照）を実行するように動作可能なコンピュータ装置（図４参照）を含んでもよい。本明細書でさらに詳細に説明するように、発送コントローラ１２５は建物内に配置される複数のエレベータかごに動作可能に接続されてもよく、発送システム１００は各建物に対して少なくとも１つの発送コントローラ１２５を含んでもよい。

ここで図２を参照すると、発送システム１００は、建物（例えば、施設、工場、店舗、学校、家、オフィス、及び他の様々な構造物）などの作業環境２００で利用されてもよい。この例では、輸送ユニットは、建物内に１以上のエレベータかごを含んでもよい。作業環境２００は単なる例示であり、発送システム１００は、本開示の範囲から逸脱しない限り、本明細書に示され、説明される環境以外の様々な他の適切な環境で利用されてもよいことを理解されたい。本例では、作業環境２００は、建物内の複数位置を規定する複数のフロア、例えば、第１フロア２０４Ａ、第２フロア２０４Ｂ、第３フロア２０４Ｃ、及び第４フロア２０４Ｄを含んでもよい。他の実施形態では、作業環境２００の構築は、追加の及び／又はより少ないフロアを含んでもよいことを理解されたい。

作業環境２００は、さらに、各エレベータシャフト内に配置される少なくとも１つのエレベータかごを有する１以上のエレベータシャフト（例えば、昇降路）を含んでもよい。この例では、作業環境２００は、少なくとも１つの第１エレベータかご２１０を有する第１エレベータシャフト２０２と、少なくとも１つの第２エレベータかご２２０を有する第２エレベータシャフト２１２と、を含んでもよい。各エレベータシャフト２０２，２１２は、それぞれ複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄの異なる位置に配置されてもよい。言い換えると、複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄのそれぞれにおいて、第１エレベータシャフト２０２は、第１位置「Ａ」に配置されてもよく、第２エレベータシャフト２１２は、第１位置「Ａ」とは異なる第２位置「Ｂ」に配置されてもよい。図示は省略するが、作業環境２００は、追加の（例えば複数の）エレベータシャフト、エレベータかご、エレベータシャフト及びエレベータかごが配置される位置を含んでもよい。したがって、作業環境２００は、複数の第１エレベータかご２１０を含む複数の第１エレベータシャフト２０２、複数の第２エレベータかご２２０を含む複数の第２エレベータシャフト２１２などを含み得ることを理解されたい。

各エレベータかご２１０，２２０は、エレベータかご２１０，２２０をエレベータシャフト２０２，２１２内でフロア２０４Ａ～２０４Ｄに対して移動させるように構成された昇降機構に接続されてもよい。この例では、作業環境２００の昇降機構は、各エレベータシャフト２０２，２１２内に配置され、その中に配置された各エレベータかご２１０，２２０に固定された少なくとも１つの滑車システム２０８を含んでもよい。滑車システム２０８は、エレベータシャフト２０２，２１２内でエレベータかご２１０，２２０を移動させるための様々な機械的及び／又は電気的機構を含んでもよく、こうした機構には、例えばモータ、ケーブル、釣り合いおもり、滑車などが含まれるが、これらには限られないことを理解されたい。

この例では、各滑車システム２０８は、各エレベータかご２１０，２２０に接続されたケーブルアセンブリ２０５を含んでもよい。ケーブルアセンブリ２０５は、エレベータかご２１０，２２０をそれぞれエレベータシャフト２０２，２１２に対して昇降させるように構成してもよい。ケーブルアセンブリ２０５は、シールされたストランド、複数のワイヤ、複数のロープなどを含む種々の適切な装置を含んでもよいが、これらに限定されるものではない。さらに、ケーブルアセンブリ２０５は、金属（鋼）及び／又は他の複合材料などの様々な材料で形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ケーブルアセンブリ２０５は、少なくとも部分的に可撓性を有してもよく、その結果、ケーブルアセンブリ２０５は、エレベータかご２１０，２２０の負荷などによるケーブルアセンブリ２０５への力の付与に応じて、長手方向に伸長及び／又は延長し得る。

さらに図２を参照すると、各エレベータかご２１０，２２０は、例えば、無線接続及び／又は有線接続２０９を介して、滑車システム２０８に動作可能に接続された少なくとも１つの運行コントローラ１０５を含んでもよい。運行コントローラ１０５は、滑車システム２０８の相対運動を検出することによって、エレベータかご２１０，２２０からの運行データを測定するように構成されてもよい。本実施形態では、運行コントローラ１０５は、エレベータかご２１０、２２の使用中にケーブルアセンブリ２０５の延長及び／又は伸長の程度を示す運行データを測定することができる。各エレベータかご２１０，２２０は、さらに、キャビン内に位置する１以上の乗員１０からのユーザ入力を受信するために、エレベータかご２１０，２２０のキャビン内に配置される少なくとも１つの入力装置１１２を含んでもよい。

各フロア２０４Ａ～２０４Ｄは、同フロア２０４Ａ～２０４Ｄにおける各エレベータシャフト２０２，２１２の位置に、各エレベータかご２１０，２２０のエレベータドア２０７がそれぞれのフロア２０４Ａ～２０４Ｄの位置にあるときに、エレベータかご２１０，２２０へのアクセスを提供する１以上の呼び出し装置１１０及びアクセスドア２０６を含んでもよい。呼び出し装置１１０は、フロア２０４Ａ～２０４Ｄのうちの１つにおける、複数の位置のうちの１つの位置にいる、１以上の乗車希望者２０からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。例えば、呼び出し装置１１０は、エレベータかご２１０，２２０のうちの少なくとも１つを介する輸送を要求する呼び出しを示すユーザ入力を受信するように構成されてもよい。呼び出し装置１１０は、呼び出し要求を発送コントローラ１２５に送信するように構成されてもよく、その呼び出し要求は、呼び出し要求が発信される作業環境２００内の現在位置（例えば、第１フロア２０４Ａの第１位置「Ａ」）を示すデータを含んでもよい。呼び出し要求は、さらに、乗車希望者が輸送を求めている作業環境２００内の行き先位置（例えば、第４フロア２０４Ｄ）を示すデータを含んでもよい。

さらに図２を参照すると、各エレベータシャフト２０２，２１２は、対応する運行コントローラ１０５と通信する少なくとも１つの位置装置１２０を含んでもよい。例えば、位置装置１２０は、運行コントローラ１０５とは別の位置及び／又は建物のフロアに配置してもよい。いくつかの実施形態では、位置装置１２０は、建物内の部屋（例えば、モータールーム）に配置されてもよいし、建物のまったく外側に配置されてもよい。他の実施形態では、位置装置１２０をエレベータシャフト２０２，２１２内に配置してもよい。位置装置１２０は、それぞれのエレベータシャフト２０２，２１２内の１以上のエレベータかごの位置カウントを検出するように構成してもよい。いくつかの実施形態では、位置装置１２０は、各エレベータシャフト２０２，２１２内に物理的に配置されたエレベータエンコーダを含んでもよい。各位置装置１２０は、それぞれのエレベータシャフト２０２，２１２の対応する運行コントローラ１０５及び／又は滑車システム２０８と通信してもよい。この例では、位置装置１２０は、エレベータシャフト２０２，２１２内の位置装置１２０の近接位置にある運行コントローラ１０５及び／又は滑車システム２０８との有線接続を含んでもよい。

エレベータかごの位置カウントは、エレベータシャフトに対するエレベータかごの現在の位置、特に、エレベータシャフトの底面によって規定される固定基準点から上方への高さの数値表現を含んでもよい。エレベータシャフトの底面は、第１フロア２０４Ａ、又は第１フロア２０４Ａの下方に位置する面を含んでもよい。エレベータかごの位置カウントは、エレベータシャフト内のエレベータかごの現在位置のリアルタイム表示を維持するために、発送コントローラ１２５によって参照されてもよい。以下に説明するように、発送コントローラ１２５は、各エレベータかご２１０，２２０の現在の負荷を判断するために、エレベータかご２１０，２２０の位置カウントを、予めプログラムされたフロア２０４Ａ～２０４Ｄの位置カウント（例えば、規定位置カウントデータ１４４）と参照及び比較するように構成されてもよい。

例えば、図３に示すように、エレベータかご２２０のキャビンが乗員２０及び／又は物２２を含まない場合、エレベータかご２２０は、第１位置（例えば、フロア２０４）の高さと一致する第１高さＥ１に配置されてもよい。この場合、ケーブルアセンブリ２０５は、滑車システム２０８とエレベータかご２２０との取り付けインターフェースとの間に（例えば、キャビンを画定する上壁に沿って）規定された第１長さＬ１を有してもよい。キャビン内に１以上の乗員２０及び／又は物２２を受容することに応答して、エレベータかご２２０は、オフセット距離Ｄ１だけ第１高さＥ１（すなわち、第１位置の高さ）とは異なる第２高さＥ２に移動してもよい。別の言い方をすれば、エレベータかご２２０のキャビン内に１以上の乗員２０及び／又は物２２が存在するなどして、エレベータかご２２０の負荷が増加することに起因して、エレベータかご２２０は、複数のフロア２０４のうちの１つに停止している間に、少なくとも部分的に（例えば、重力方向に沿って垂直下方に）移動してもよい。

ケーブルアセンブリ２０５は、エレベータかご２２０の増加した負荷によって付与された力を受け、それにより、ケーブルアセンブリ２０５が少なくとも部分的に伸長してもよい。ケーブルアセンブリ２０５に生じる延長の程度は、エレベータかご２２０によってケーブルアセンブリ２０５に付与される力に対応してもよい。さらに、エレベータかご２２０によって付与される力の量は、エレベータかご２２０の占有重量に少なくとも部分的に基づくなど、エレベータかご２２０の現在の負荷に対応してもよい。ケーブルアセンブリ２０５は、エレベータかご２２０がキャビン内に乗員２０及び／又は物２２を受容するときに、第１長さＬ１よりも大きい第２長さＬ２まで延長してもよい。この場合、ケーブルアセンブリ２０５は、第１長さＬ１と第２長さＬ２との差を規定する延長距離Ｄ２だけ伸長されてもよい。

上述したように、位置装置１２０は、ネットワーク１１５を介して運行コントローラ１０５と通信してもよく、運行コントローラ１０５からエレベータかご２２０に対応する運行データを受信してもよい。位置装置１２０は、エレベータかご２２０の運行データに基づいて、エレベータかご２２０の位置カウントを判断するように構成されてもよく、運行データは、ケーブルアセンブリ２０５の延長距離Ｄ２及びオフセット距離Ｄ１（すなわち、エレベータかご２２０が位置するフロア２０４の高さからエレベータかご２２０までの直線距離）を示してもよい。例えば、運行コントローラ１０５は、滑車システム２０８を作動させてエレベータかご２２０を第１高さＥ１に再調整させることにより、キャビン内に受容した増加した負荷に基づくエレベータかご２２０の移動を許容するように構成されてもよい。運行コントローラ１０５によって測定され送信される運行データは、エレベータかご２２０が移動してエレベータかご２２０を第１高さＥ１に再配置するための直線距離に対応してもよい。位置装置１２０は、位置カウントデータなどの測定値を記録し、当該データ（例えば、位置カウントデータ１４２）を、ネットワーク１１５を介して各エレベータかご２１０，２２０のために発送コントローラ１２５に送信してもよい。

ここで図４を参照すると、発送コントローラ１２５は、発送コントローラ１２５がデータ（例えば、運行データ、呼び出し要求、コマンド、占有データなど）の受信、情報（例えば、乗車容量）の処理、及び／又は、１以上の処理の実行（図５参照）を可能にする複数のハードウェア構成を組み込んだコンピュータ装置を含んでもよい。発送コントローラ１２５の例示的なハードウェア構成は、少なくとも１つのプロセッサ１３２、少なくとも１つの通信モジュール１３４、ユーザインターフェース１３６、及び少なくとも１つのメモリ１３８を含んでもよい。いくつかの実施形態では、発送コントローラ１２５は、コンピュータ、モバイルユーザ装置、リモートステーション、サーバ、クラウドストレージなどを含んでもよい。図示の実施形態では、発送コントローラ１２５は、発送システム１００の他の装置とは別の装置として本明細書に示されて記載されているが、他の実施形態では、発送コントローラ１２５の１以上の態様は、発送システム１００の１以上の他の装置と統合されていてもよい。別の言い方をすれば、本明細書に示されて記載されている発送コントローラ１２５の例示的なハードウェア構成は、運行コントローラ１０５、呼び出し装置１１０、入力装置１１２、及び／又は位置装置１２０のうちの１つ又は複数と一体化されていてもよい。

プロセッサ１３２は、機械で読み取り可能な命令を実行可能な任意のコンピュータ装置を含んでもよく、その命令は、例えばメモリ１３８などの非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されていてもよい。一例として、プロセッサ１３２は、コントローラ、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、及び／又はプログラムを実行するために必要な計算及び論理演算を実行するように動作可能な他の任意のコンピュータ処理ユニットを含んでもよい。本明細書で詳細に説明するように、プロセッサ１３２は、例えば、操作ロジック１４０などの、メモリ１３８に格納された命令に従って１以上の操作を実行するように構成されてもよい。通信モジュール１３４は、例えばネットワーク１１５を介するなど、発送コントローラ１２５と発送システム１００の他の１以上の装置との通信を容易にしてもよい。ユーザインターフェース１３６は、１以上の入力ポート及び１以上の出力ポートを含む１以上の入力装置及び出力装置を含んでもよい。ユーザインターフェース１３６は、例えば、入力ポートとして、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどを含んでもよい。ユーザインターフェース１３６は、さらに、出力ポートとして、例えば、モニタ、ディスプレイ、プリンタなどを含んでもよい。ユーザインターフェース１３６は、様々なコマンドを示すユーザ入力を受信するように構成されてもよく、こうしたコマンドには、メモリ１３８に格納された規定位置カウントデータ１４４及び／又は閾値データ１４６を規定及び／又は調整するコマンドなどを含むが、これらに限定されない。

引き続き図４を参照すると、メモリ１３８は、発送システム１００の動作をサポートする様々なプログラムされたアルゴリズム及びデータを含んでもよい。メモリ１３８は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードドライブ、及び／又は機械で読み取り可能な命令を格納可能な任意の装置など、データ及びアルゴリズムを格納するのに適した任意のタイプのコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでもよい。メモリ１３８は１又は複数のデータセットを含んでもよく、このデータセットは、例えば運行コントローラ１０５から受信された運行データ、位置装置１２０から受信された位置カウントデータ１４２、複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄのそれぞれについての規定位置カウントデータ１４４、及び複数のエレベータかご２１０，２２０のそれぞれについて判断された負荷データ１４８などを含むが、これらに限定されない。

発送コントローラ１２５は、位置カウントデータ１４２をメモリ１３８に格納し、エレベータかご２１０，２２０が位置する場所についての対応する規定位置カウントデータ１４４と関連付けて、エレベータかご２１０，２２０の負荷（すなわち、負荷データ１４８）を判断するように構成されてもよい。負荷データ１４８は、各エレベータかご２１０，２２０のリアルタイムの占有重量測定値を含んでもよい。メモリ１３８は、例えばユーザインターフェース１３６を介して、発送システム１００のユーザによって事前にプログラムされかつ／又は調整可能な閾値データ１４６をさらに含んでもよい。閾値データ１４６は、操作ロジック１４０に従って複数のエレベータかご２１０，２２０の制御を開始するための１以上の許容レベルを規定してもよい。本明細書に記載されるように、発送コントローラ１２５は、位置カウントデータ１４２、規定位置カウントデータ１４４、閾値データ１４６、及び／又は負荷データ１４８のうちの１以上に基づいて、複数のモード（例えば、発送モード、バイパスモード、過負荷モード等である。）の少なくとも１つにおいて、複数のエレベータかご２１０，２２０の操作を制御するように構成されてもよい。

一例では、操作ロジック１４０は、第１位置「Ａ」から乗員を受容すると、発送システム１００が各エレベータかご２１０，２２０の発送操作を判断することを可能にする実行可能命令を含んでもよい。さらに、操作ロジック１４０は、行先位置への輸送のための第１位置「Ａ」での呼び出し要求の受信に応答して、複数のエレベータかご２１０，２２０のうちのどれを発送するかを判断してもよい。操作ロジック１４０は、各エレベータかご２１０，２２０の負荷に基づいて各エレベータかご２１０，２２０の操作モードを判断するのを容易にしてもよい。

次に図５を参照すると、発送システム１００を使用して、エレベータかごの現在の負荷に基づいて複数のエレベータかごの操作を制御する方法３００の一例が示されている。本明細書に示されて説明されている工程、およびそれらが提示される順序は単に例示的なものであり、本開示の範囲から逸脱することなく、さらなる工程が追加されたり、および／または、より少ない工程とされたりする、様々な構成が含まれてもよいことを理解されたい。

まず、発送システム１００は、作業環境２００内の複数の位置のうちの第１位置「Ａ」で呼び出し要求を受信してもよい。呼び出し要求は、例えば、第４フロア２０４Ｄの第２エレベータシャフト２１２に隣接する第１位置「Ａ」で乗車希望者２０が呼び出し装置１１０を作動させることに応答して発せられてもよい。呼び出し装置１１０は、ネットワーク１１５を介して発送コントローラ１２５に呼び出し要求を送信してもよく、呼び出し要求は、呼び出し要求が発信された第１位置「Ａ」を示すデータを含んでもよい。呼び出し要求は、さらに、乗車希望者２０が移動しようとする作業環境２００内の行先位置（例えば、第１フロア２０４Ａ）を示すデータを含んでもよい。複数のエレベータかご２１０，２２０のうちの少なくとも１つ、例えば第２エレベータかご２２０は、呼び出し要求に応答して第４フロア２０４Ｄに発送されてもよい。

ステップ３０２において、再び図２を参照すると、発送コントローラ１２５は、第２エレベータかご２２０が第４フロア２０４Ｄの位置に到着したと判断するように構成されてもよい。ステップ３０４において、発送コントローラ１２５は、位置装置１２０がエレベータかご２２０の位置カウントを判断する（ステップ３０６）のに先だって、規定継続時間が経過するのを許容してもよい。発送コントローラ１２５は、例えばエレベータかご２２０が第４フロア２０４Ｄに到着したときや、１以上のドア２０６，２０７が開いたときなどの、１以上の時点に応答して、規定継続時間を起算してもよい。

図３を再び参照すると、乗車希望者２０がエレベータかご２２０のキャビンに入るのに先立って、エレベータかご２２０は、第４フロア２０４Ｄの第１高さＥ１に配置されてもよい。言い換えると、エレベータシャフト２１２に対するエレベータかご２２０の高さは、第１位置（例えば、第４フロア２０４Ｄ）の第１高さＥ１と一致していてもよい。この場合、運行コントローラ１０５によって記録された運行データは、エレベータかご２２０の相対占有重量に伴って第１長さＬ１を有するケーブルアセンブリ２０５を示すことができる。１以上の乗車希望者２０及び／又は物２２が規定継続時間中にエレベータかご２２０に入ると、キャビン内の占有重量が増加することに伴って、エレベータかご２２０がエレベータシャフト２１２に対して少なくとも部分的に移動することがある。

ステップ３０４で規定継続時間が完了すると、位置装置１２０は、エレベータかご２２０の位置カウントを判断し、位置カウントデータ１４２の形式で発送コントローラ１２５に送信してもよい。例えば、位置装置１２０は、エレベータかご２２０に接続された対応する運行コントローラ１０５で生成された運行データを受信し、（エレベータかご２２０の第２高さＥ２と第４フロア２０４Ｄの第１高さＤ１との間で規定される）オフセット距離Ｄ１及び／又は（ケーブルアセンブリ２０５の第２長さＬ２と第１長さＬ１との差によって規定される）延長距離Ｄ２に基づいて位置カウントを判断してもよい。

ステップ３０８において、発送コントローラ１２５は、位置装置１２０からの位置カウントデータ１４２に基づいてエレベータかご２２０の現在の負荷を判断するように構成されてもよい。例えば、発送コントローラ１２５は、第１位置（例えば第４フロア２０４Ｄ）におけるエレベータかご２２０の位置カウントを、規定位置カウントデータ１４４の形式でメモリ１３８に格納された第１位置の規定位置カウントと比較してもよい。この例では、発送コントローラ１２５は、第４フロア２０４Ｄの規定位置カウントと第４フロア２０４Ｄのエレベータかご２２０の位置カウントとの差に基づいて、エレベータかご２２０の負荷を計算してもよい。複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄの各々は、対応する規定位置カウントを含み得ることを理解されたい。

例として、第４フロア２０４Ｄの規定位置カウントは、約２０００カウントであってもよい。エレベータかご２２０内に乗員２０及び／又は物２２を受容することに先立って、位置装置１２０は、エレベータかご２２０の位置カウントが約２０００カウントであると判断してもよい。したがって、発送コントローラ１２５は、位置カウントデータ１４２を第４フロア２０４Ｄでの規定位置カウントデータ１４４と比較し、エレベータかご２２０が０％の負荷を有すると判定してもよい。これに対して、キャビン内に乗員２０及び／又は物２２を受容すると、位置装置１２０は、エレベータかご２２０の位置カウントが約１９９５カウントであると判断してもよい。この場合、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０が５０％の負荷を有すると判断してもよい。さらに別の例では、位置装置１２０がエレベータかご２２０の第４フロア２０４Ｄにおける位置カウントが１９９０カウントであると判断した場合、発送コントローラ１２５はエレベータかご２２０が９０％の負荷を有すると判断してもよい。

さらに図５を参照すると、ステップ３１０において、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０の現在の負荷を閾値データ１４６、特に第１位置（例えば第４フロア２０４Ｄ）の少なくとも位置占有閾値と比較するように構成されてもよい。位置占有閾値は、フロアに位置する乗車希望者２０を受容するために、第１位置に追加のエレベータかごを停車させる必要性を示す負荷測定値を規定してもよい。言い換えると、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０内の現在の負荷が、追加の乗員２０が第１位置に位置する可能性があることを示すとともに、その乗員２０が１以上の追加のエレベータかごを使用した輸送を必要とする可能性があることを示すと判断してもよい。

ステップ３１２において、発送コントローラ１２５は、さらに、エレベータかご２２０の現在の負荷をエレベータかご２２０のキャビン容量閾値と比較してもよい。キャビン容量閾値は、エレベータかご２２０のキャビン内に現在位置する乗車希望者２０を受容するために、追加のエレベータかごを第１位置に移動させる必要性を示す負荷測定値を規定してもよい。言い換えると、キャビン容量閾値は、エレベータかご２２０内に受容された過剰な乗員２０を輸送するために追加のエレベータかごが必要となる、エレベータかご２２０の最大許容負荷を規定する。発送コントローラ１２５は、建物内の複数のエレベータかごのそれぞれについて複数の閾値（閾値データ１４６）をメモリ１３８に格納することができ、複数のエレベータかごは、少なくともエレベータかごのサイズに基づいて、互いに類似した及び／又は異なる容量を有してもよいことを理解されたい。

ステップ３１４において、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０の現在の負荷が第４フロア２０４Ｄの位置占有閾値を超過するかどうかを判断するように構成されてもよい。エレベータかご２２０の現在の負荷が第４フロア２０４Ｄの位置占有閾値を超過すると判断することに応答して、発送コントローラ１２５は、少なくとも第２エレベータかご（例えば、エレベータかご２１０）を第１位置に発送するように構成されてもよい。この場合、発送コントローラ１２５は、追加の乗車希望者２０が第４フロア２０４Ｄに位置する可能性があり、発送システム１００への追加の呼び出し要求が第４フロア２０４Ｄから受信される可能性があると判断してもよい。

したがって、ステップ３１６において、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２１０を第１位置に発送して停車することにより、そのフロアにいる乗車希望者２０からの呼び出し要求を予期して、過負荷モード（操作ロジック１４０）に従って少なくとも１つのエレベータかご（例えば、エレベータかご２１０）の操作を制御してもよい。いくつかの実施形態では、ステップ３１４において、現在の負荷が位置占有閾値を超過すると判断される程度に基づいて、１以上（例えば、複数）のエレベータかごを第１位置に発送してもよい。

ステップ３１８において、少なくとも第２エレベータかごの第１位置への発送（ステップ３１６）、及び／又は、エレベータかご２２０の負荷が位置占有閾値を超えないこと（ステップ３１４）に応答して、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０の現在の負荷がエレベータかご２２０のキャビン容量閾値を超過するかどうかを判断するように構成されてもよい。現在の負荷がキャビン容量閾値を超過すると判断することに応答して、発送コントローラ１２５は、ステップ３２０において、エレベータかご２２０の第１位置からの発送を禁止するように構成されてもよい。この場合、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０のキャビン内に存在する乗員２０及び／又は物２２の数が安全許容レベルを超えていると判断してもよい。発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０の更なる操作を規制することによって、過負荷モード（操作ロジック１４０）に従ってエレベータかご２２０の操作を制御してもよい。

ステップ３２２において、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０のキャビンにメッセージを（例えば、入力装置１１２を介して）送信して、乗員に過負荷状態を通知してもよい。さらに、メッセージは、エレベータかご２２０内の１以上の乗員２０にキャビンを出るように指示してもよい。他の実施形態では、ステップ３２２は完全に省略してもよい。

ステップ３２４において、発送コントローラ１２５は、少なくとも１つのエレベータかごを第１位置に発送して、エレベータかご２２０を出る乗員２０を受容することができる。いくつかの実施形態では、ステップ３１８において、現在の負荷がキャビン容量閾値を超過すると判断される程度に基づいて、１以上（例えば、複数）のエレベータかごを第１位置に発送してもよい。一例として、キャビン容量閾値は、エレベータかご２２０の最大許容負荷の約８０％から９０％の範囲であってもよい。少なくとも第２エレベータかごを第１位置に発送すると（ステップ３２６）、発送コントローラ１２５は、ステップ３０６でエレベータかご２２０の位置カウントを再評価するのに先立って、ステップ３０４で規定継続時間が経過することを許容してもよい。

ステップ３２６において、エレベータかご２２０の負荷がキャビン容量閾値を超えないことに応答して（ステップ３１８）、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０の現在の負荷がキャビン容量閾値に対する規定差違（predefined variance）（閾値データ１４６）内にあるかどうかを判断するように構成されてもよい。負荷が閾値に対する規定差違内にあると判断することに応答して、発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０が他の位置（例えば、フロア２０４Ａ～２０４Ｃ）にいる乗車希望者２０からの呼び出し要求を受信できないようにすることによって、バイパスモード（操作ロジック１４０）に従ってエレベータかご２２０の操作を制御してもよい。発送コントローラ１２５は、現在の負荷がエレベータかご２２０の安全許容負荷を超えていないのでエレベータかごの運転を完全に停止する必要はない、と判断してもよいが、現在の負荷は、さらなる乗員２０がエレベータかご２２０に入るのを抑制するのに十分な程には大きい。

発送コントローラ１２５は、エレベータかご２２０がバイパスモードに従って操作することを可能にすることができ、このバイパスモードでは、キャビン内の負荷がキャビン容量閾値からの規定差違を下回るように減少するまで、他の位置からの呼び出し要求はエレベータかご２２０によって無視される。一例として、規定差違は、キャビン容量閾値の約１．０％～約１０．０％の範囲であってもよい。あるいは、ステップ３２６において、負荷が閾値に対する規定差違内にないと判断することに応答して、発送コントローラ１２５は、操作ロジック１４０の発送モードに従ってエレベータかご２２０の操作を制御してもよい。この場合、発送コントローラ１２５は、キャビン内の乗車希望者２０から受信した行先位置入力に基づいて、エレベータかご２２０を第１位置から第２位置に発送してもよい。

本明細書で使用されるすべての技術的及び科学的な用語は、特に明記しない限り、本開示の分野に属する当業者に一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書において、単数形で記載した場合には、文脈が明らかに他のことを示していない限り、複数であることを含む。

上記の説明は例示的なものであり、限定的な意図で記載されたものではない。当業者は、本開示の一般的な範囲から逸脱することなく、様々な修正及び／又は変更を行うことができる。例えば、すでに記載されているように、上記の実施形態（及び／又はその態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに、上記の実施形態の一部は、本開示の範囲から逸脱することなく省略されてもよい。さらに、特定の状況又は材料を、それらの範囲から逸脱することなく、様々な実施形態の教示に適合させるために修正してもよい。上記の説明を検討すれば、他の多くの実施形態も当業者には明らかであろう。

Claims (20)

1. エレベータかごの発送方法であって、
   前記エレベータかごが複数の位置のうちの第１位置に位置すると判断することであって、規定位置カウントが前記複数の位置のそれぞれに対応し、前記規定位置カウントのそれぞれが前記複数の位置の高さ位置を規定する、ことと、
   前記第１位置における前記エレベータかごの位置カウントを判断することであって、前記位置カウントが前記第１位置における前記エレベータかごの第１高さ位置を規定する、ことと、
   前記位置カウントと前記第１位置に対応する前記規定位置カウントとの差に基づいて、前記第１位置における前記エレベータかごの負荷を判断することであって、前記差が、前記第１位置の前記高さ位置と前記エレベータかごの前記第１高さ位置との間のオフセット距離に対応する、ことと、
   前記第１位置における前記エレベータかごの前記負荷に基づいて前記エレベータかごの操作を制御することと、
   を含む、方法。
2. 前記第１位置における前記エレベータかごの前記位置カウントを判断することに先立って、
   前記エレベータかごが前記第１位置に到着した後に規定継続時間待機することを含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記第１位置における前記エレベータかごの前記位置カウントを判断することは、
   前記規定継続時間の後の前記エレベータかごの移動に応答して、前記第１位置の前記高さ位置からの前記エレベータかごの前記第１高さ位置との間の前記オフセット距離を判断することを含む、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記オフセット距離は、前記エレベータかごが前記第１位置に停止している間に、前記エレベータかごが、当該エレベータかごの負荷の増加に起因して、重力方向にそって垂直下方に移動するときの、前記第１位置の前記高さ位置からの前記エレベータかごの直線移動距離を含む、
   請求項３に記載の方法。
5. 昇降機構は、前記エレベータかごに接続されているとともに、前記エレベータかごを前記複数の位置に対して移動させるように構成されたケーブルアセンブリを含み、前記直線移動距離が、前記エレベータかごの前記負荷の増加により付与された力によって前記ケーブルアセンブリが伸長したときの、前記昇降機構の前記ケーブルアセンブリの延長に対応する、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記エレベータかごの前記操作を制御することに先立って、
   前記第１位置における前記エレベータかごの前記負荷を、（１）１以上のエレベータかごによって輸送されるために前記第１位置に位置する１以上の追加の乗員を示す位置占有を規定する第１閾値と、（２）前記エレベータかごの許容容量を規定する第２閾値と、比較することを含む、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記エレベータかごの前記負荷が前記第１閾値及び前記第２閾値を超過しない場合に、前記エレベータかごの操作が発送モードを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記エレベータかごが前記発送モードである場合に、前記エレベータかごを前記第１位置から前記複数の位置のうちの第２位置に発送することをさらに含む、
   請求項７に記載の方法。
9. 前記エレベータかごの前記負荷が前記第１閾値及び前記第２閾値を超過する場合に、前記エレベータかごの操作が過負荷モードを含む、
   請求項６に記載の方法。
10. 前記エレベータかごが前記過負荷モードである場合に、前記第１位置から前記複数の位置のうちの第２位置への前記エレベータかごの発送を停止することと、
    少なくとも第２エレベータかごを前記第１位置に発送することと、
    をさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記過負荷モードを示す警告を前記エレベータかごに送信することをさらに含む、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記エレベータかごの前記負荷が前記第１閾値を超過するとともに前記第２閾値を超過しない場合に、前記エレベータかごの操作がバイパスモードを含む、
    請求項６に記載の方法。
13. 前記第１位置から前記複数の位置のうちの第２位置に前記エレベータかごを発送することと、
    前記エレベータかごが追加の負荷を受容しないように、前記エレベータかごに対する呼び出し要求を前記エレベータかごが無視することと、
    少なくとも１つの第２エレベータかごを前記第１位置に発送することと、
    をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記エレベータかごが前記第２位置にあると判断することと、
    前記第２位置における前記エレベータかごの前記位置カウントを判断することと、
    前記第２位置における前記エレベータかごの前記負荷を判断することと、
    前記第２位置における前記エレベータかごの前記負荷に基づいて、前記エレベータかごの前記操作を再評価することと、
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. エレベータかごの発送システムであって、
    複数のエレベータかごに動作可能に接続された少なくとも１つの位置装置であって、前記複数のエレベータかごのそれぞれの位置カウントを複数の位置のうちの１つに位置するときに判断するように構成されており、前記位置カウントが前記複数の位置のうちの１つに位置するときの前記複数のエレベータかごのそれぞれの高さ位置を規定する、位置装置と、
    前記複数の位置のそれぞれに対応する規定位置カウントで予めプログラムされた少なくとも１つの発送コントローラであって、前記規定位置カウントのそれぞれが前記複数の位置の高さ位置を規定する、少なくとも１つの発送コントローラと、
    を備え、
    前記少なくとも１つの発送コントローラは、前記複数のエレベータかごの少なくとも１つの前記位置装置に動作可能に接続されており、
    前記少なくとも１つの発送コントローラは、
    前記複数のエレベータかごのうちの第１エレベータかごが前記複数の位置のうちの第１位置に位置するときの前記第１エレベータかごの前記位置カウントと前記第１位置に対応する前記規定位置カウントとの差に基づいて、前記第１エレベータかごの負荷を判断するように構成され、前記差が、前記第１位置の前記高さ位置と前記第１エレベータかごの前記高さ位置との間のオフセット距離に対応し、
    前記第１位置に位置するときの前記第１エレベータかごの前記負荷に基づいて、前記第１エレベータかごの操作を制御するように構成される、
    システム。
16. 少なくとも１つの前記発送コントローラは、
    前記第１位置における前記第１エレベータかごの前記負荷を、前記第１エレベータかごの許容容量を規定する閾値と比較するように構成されるとともに、
    前記閾値に対する前記負荷の比較に基づいて、前記第１エレベータかごの前記操作を判断するように構成される、
    請求項１５に記載のシステム。
17. 少なくとも１つの前記発送コントローラは、
    前記第１エレベータかごの前記負荷が前記閾値未満の場合に、前記第１エレベータかごの前記操作が発送モードを含むと判断するように構成されるとともに、
    前記第１位置から前記複数の位置のうちの第２位置に前記第１エレベータかごを発送することにより、前記発送モードに基づいて前記第１エレベータかごを制御するように構成される、
    請求項１６に記載のシステム。
18. 少なくとも１つの前記発送コントローラは、
    前記第１エレベータかごの前記負荷が前記閾値より大きい場合に、前記第１エレベータかごの前記操作が過負荷モードを含むと判断するように構成されるとともに、
    前記第１位置からの前記第１エレベータかごの発送を禁止することにより、前記過負荷モードに基づいて前記第１エレベータかごを制御するように構成される、
    請求項１６に記載のシステム。
19. 少なくとも１つの前記発送コントローラは、
    前記第１エレベータかごの前記負荷が規定差違だけ前記閾値以下である場合に、前記第１エレベータかごの前記操作がバイパスモードを含むと判断するように構成され、かつ、
    前記第１エレベータかごを前記第１位置から前記複数の位置のうちの第２位置に発送することにより、前記バイパスモードに基づいて前記第１エレベータかごを制御するように構成され、かつ、
    前記第１エレベータかごが前記複数の位置から追加の呼び出し要求を受信できないようにするように構成される、
    請求項１６に記載のシステム。
20. 複数のエレベータかごの発送システムであって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに複数の操作を実行させる命令を格納するメモリと、
    を備え、
    前記複数の操作は、
    前記複数のエレベータかごのうちの第１エレベータかごが複数の位置のうちの第１位置に位置すると判断することであって、前記複数の位置のそれぞれが対応する規定位置カウントを含み、前記規定位置カウントが前記複数の位置のそれぞれの高さ位置を規定する、ことと、
    前記第１位置における前記第１エレベータかごの位置カウントを判断することであって、前記位置カウントが前記第１位置における前記エレベータかごの第１高さ位置を規定する、ことと、
    前記位置カウントと前記第１位置に対応する前記規定位置カウントとの差に基づいて、前記第１エレベータかごの負荷を判断することであって、前記差が、前記第１位置の前記高さ位置と前記エレベータかごの前記第１高さ位置との間のオフセット距離に対応する、ことと、
    前記第１位置における前記第１エレベータかごの前記負荷に基づいて、前記第１エレベータかごを操作することと、
    を含む、システム。