CN112938697B - 一种穿梭电梯装载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿梭电梯装载系统，具体而言穿梭电梯装载系统包括配置成服务于建筑候梯间的多个穿梭电梯。至少一个传感器配置成检测至少一个乘客，并且，至少一个显示单元位于候梯间的显示区处。电梯系统控制器与至少一个传感器和至少一个显示单元进行信号通信。电梯系统控制器确定与每个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量，并且生成将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息。

Description

一种穿梭电梯装载系统

技术领域

本文中的实施例涉及输送系统的领域，并且更特别地涉及处理输送系统服务请求。

背景技术

高层建筑和摩天大楼构筑中的现代发展已导致设计和构建摩天大楼，摩天大楼被分类为超过大约985英尺(大约300米)的“超高”建筑或甚至可能超过 19970英尺(大约600米)的“巨高”建筑。然而，在超高或巨高建筑中实现常规电梯系统可能存在问题。例如，旨在抵达具体的较高的楼层的旅客可能在超高建筑中可想象地必须在非常大的数量的其它楼层处停止，以在抵达其目的地之前，准许其它乘客上下。这对于旨在抵达最高楼层的旅客而延长旅行时间，并且间接地要求更多的电梯井，以仍然允许可接受的行进时间，由此针对所有层而减小在每个楼层上的有效楼层空间。

用以缩短超高或巨高建筑中的电梯行进时间的一个解决方案已设计并且实现“空中候梯间(lobby，有时称为门厅)”，空中候梯间有时被称为“共用候梯间”。空中候梯间是建筑中的中间换乘楼层，其中，人们能够从穿梭电梯(有时被称为穿梭升降机或高速电梯)转移到服务于建筑的特定段的一个或多个常规电梯。不同于常规电梯，穿梭电梯直接地在空中候梯间与另一个楼层之间行进(例如，从空中候梯间行进到底层楼层或从空中候梯间行进到屋顶)。一旦位于空中候梯间处，旅客就能够转移到常规电梯系统，常规电梯系统在建筑的分段部分中所包括的每一个楼层处停止。

发明内容

根据实施例，穿梭电梯装载系统包括配置成服务于建筑候梯间的多个穿梭电梯。至少一个传感器配置成检测至少一个乘客，并且，至少一个显示单元位于候梯间的显示区处。电梯系统控制器与至少一个传感器和至少一个显示单元进行信号通信。电梯系统控制器确定与每个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量，并且生成将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统控制器基于指派信息而动态地控制至少一个显示单元。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯控制器基于与穿梭电梯中的至少一个对应的经分配乘客的数量而控制电梯穿梭装载系统，以减少乘客拥挤。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，至少一个显示单元包括位于多个穿梭电梯之前的到达显示区中的到达显示单元。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统控制器控制到达显示单元，以显示将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，所显示的指派信息随着穿梭电梯的可用性改变而动态地改变。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统控制器至少部分地基于继指派给至少一个乘客的初始分配之后的至少一个传感器的输出，动态地调整与至少一个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，电梯系统控制器配置成基于与给定的穿梭电梯对应的经分配乘客的数量而控制至少一个乘客的搭乘。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：其中，至少一个传感器包括配置成监测每个个别的电梯队列并且在电梯队列中的一个或多个附近检测一个或多个人员的传感器。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：其中，至少一个传感器包括安装于个别的电梯队列处的电梯队列传感器。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可以包括：其中，电梯队列传感器配置成监测个别的电梯队列并且在个别的电梯队列附近检测一个或多个人员。

根据另一个实施例，穿梭电梯装载系统包括配置成服务于建筑候梯间的多个穿梭电梯。至少一个传感器配置成检测至少一个乘客，并且，至少一个显示单元位于候梯间的显示区处。电梯系统控制器与至少一个传感器和至少一个显示单元进行信号通信。电梯系统控制器配置成确定与每个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量，并且生成将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息。

本公开的实施例的技术效果包括如下的能力：基于系统状态和一个或多个输入之一或两者，处理与输送系统有关的服务请求，并且确定是否启动服务呼叫。

除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文中的描述和附图而变得更明显可见。然而，应当理解，下文中的描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开经由示例来图示，而非在附图中受限制，在附图中，同样参考标号指示类似元件。

图1描绘可以采用本公开的各种实施例的电梯系统。

图2描绘包括根据非限制性实施例的穿梭电梯系统的建筑；

图3是根据非限制性实施例的根据改进的乘客搭乘系统而操作的穿梭电梯系统所服务于的建筑候梯间的平面图；以及

图4描绘根据非限制性实施例的安装于图3中所示出的候梯间的显示区处的各种动态显示器。

具体实施方式

如上所述，穿梭电梯系统与常规电梯系统的不同之处在于，已经获知给定的穿梭电梯的目的地，而不要求乘客输入目的地楼层。然而，穿梭电梯系统典型地包括能够服务于一个或多个乘客的若干个别的穿梭电梯的群组。已知的搭乘方法允许乘客在无任何指南或指引的情况下在该群组内简单地选取任何穿梭电梯。而且，无论搭乘于给定的轿厢中或尝试搭乘轿厢的乘客的数量如何，穿梭电梯门都基于固定计时器而依然打开或关闭。该方法高效地减少行进，因为，该方法虑及一个或多个给定的穿梭轿厢超载和/或使离开时间延迟，而一个或多个其它穿梭轿厢依然可用，以提供更快并且更便利的行进体验。因此，挑战是，高效地指引乘客，以装填一个穿梭轿厢，以便该穿梭轿厢能够在使乘客指引至下一个穿梭轿厢不久前离开。

本发明的至少一个非限制性实施例提供包括改进的乘客搭乘系统的穿梭电梯系统。穿梭电梯搭乘系统包括与到达显示区联合而操作的一个或多个乘客传感器。(一个或多个)传感器实时地检测被分配到给定的电梯的乘客的当前数量。基于经分配乘客，到达显示区将一个或多个乘客指引至将提供最高效的行进体验(例如，最快地离开，不会由于过大的数量的乘客而过度拥挤)的特定的穿梭轿厢。

现在参考图1，根据非限制性实施例而图示呈电梯系统10的形式的输送系统的透视图。电梯系统包括电梯轿厢13、配重14、张力部件16、导轨18、机器20、位置参考系统22以及电梯控制器24。虽然电梯轿厢13图示为单层轿厢，但例如诸如双层轿厢之类的其它类型的电梯轿厢能够在不脱离本发明的范围的情况下实现。

电梯轿厢13和配重14通过张力部件16而彼此连接。张力部件16可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重14配置成使电梯轿厢13的负载平衡，并且配置成促进电梯轿厢13在电梯井道26内并且沿着导轨18相对于配重14而并行地并且沿相反方向移动。

张力部件16接合机器20，机器20是电梯系统10的顶盖结构的部分。机器20配置成控制电梯轿厢13与配重14之间的移动。位置参考系统22可以装配于电梯井道26的顶部处的固定部分(诸如，支撑件或导轨)上，并且可以配置成提供与电梯轿厢13在电梯井道26内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，如在本领域中已知的，位置参考系统22可以直接地装配到机器20的移动构件，或可以位于其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统22能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如但不限于位置参考系统22能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。

如所示出的，电梯控制器24位于电梯井道26的控制器室28 中，并且配置成控制电梯系统10以及具体地电梯轿厢13的操作。例如，电梯控制器24 可以将驱动信号提供给机器20，以控制电梯轿厢13的加速、减速、调平、停止等等。电梯控制器24 还可以配置成从位置参考系统22或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿着导轨18在电梯井道26内上移或下移时，电梯轿厢13可以如由电梯控制器24 控制那样停止于一个或多个层站125处。虽然在控制器室28 中示出，但本领域技术人员将意识到，电梯控制器24能够定位和/或配置于电梯系统10内的其它定位或位置中。在一个实施例中，电梯控制器24可以远程地或在云中定位。

机器20可以包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器20配置成包括电驱动式马达。用于马达的电源可以是任何功率源(包括电力网)，其与其它构件组合而供应到马达。机器20可以包括曳引轮，该曳引轮对张力部件16施加力，以使电梯轿厢13在电梯井道26内移动。

虽然以包括张力部件16的绳索系统示出并且描述，但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机制的电梯系统可以采用本公开的实施例。例如，实施例可以在使用线性马达来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。实施例还可以在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括使乘客在楼层之间和/或沿着单个楼层移动的输送系统。这样的输送系统可以包括自动扶梯、人员移动装置等等。因此，本文中所描述的实施例不限于诸如图1中所示出的电梯系统。在一个示例中，本文中所公开的实施例可以是适用的输送系统(诸如，电梯系统10)和输送系统构件(诸如，电梯系统10的电梯轿厢13)。在另一示例中，本文中所公开的实施例可以是适用的输送系统(诸如，自动扶梯系统)和输送系统构件(诸如，自动扶梯系统的移动楼梯)。

转到图2，根据非限制性实施例而图示包括穿梭电梯系统100的建筑设施102。环境能够包括设施102(例如，高层建筑)，设施102包括支撑至少一个电梯轿厢的至少一个电梯井。设施102包括支撑电梯轿厢104的电梯井103和支撑电梯轿厢106的电梯井105。注意到，能够至少在下候梯间107(例如，设施102的底层楼层)和共用候梯间108(例如，设施102的中间楼层)处接近电梯轿厢104。而且，注意到，能够至少在共用候梯间108和上候梯间109(例如，设施102的顶层楼层)处接近电梯轿厢106。在这一点上，井103仅容许电梯轿厢104在较低楼层与中间楼层之间行进(其能够被认为是初始段)，并且，井105仅容许电梯轿厢106在中间楼层与顶层楼层之间行进(其能够被认为是随后的段)。电梯井103和电梯井105的布置仅出于示范性的目的，并且，可以使用任何期望的布置和数量的电梯井和电梯轿厢。

穿梭电梯系统100包括计算机110。计算机110包括处理器111和存储器112。存储器112存储程序指令，程序指令可被处理器111执行，以引起本文中所描述的操作。计算机110能够支持操作电梯轿厢104和电梯轿厢105的电梯系统和/或为该电梯系统的部分。电梯系统包括一个或多个定位装置。

根据一个或多个实施例，一个或多个定位装置能够至少包括具有定位区115(延伸半径R1)的定位装置114、具有定位区117(延伸半径R2)的定位装置116、具有定位区119(延伸半径R3)的定位装置118、具有定位区121(延伸半径R4)的定位装置120以及具有定位区123(延伸半径R5)的定位装置122。定位装置114能够位于下候梯间107内并且对应于下候梯间107。定位装置116能够位于共用候梯间108内并且对应于共用候梯间108。定位装置118能够位于上候梯间109内并且对应于上候梯间109。定位装置130能够位于电梯轿厢104内并且对应于电梯轿厢104。定位装置122能够位于电梯轿厢106内并且对应于电梯轿厢106。注意到，定位区115的每个半径能够被预确定并且诸如以候梯间或电梯轿厢的宽度的距离配置于电梯系统内。电梯系统与移动装置(例如，移动装置130)交互，以提供用于生成电梯呼叫的免手动式用户接口(interface，有时称为界面)。

此外，任何定位区和定位装置可以如所期望的那样放置于穿梭电梯系统100内，诸如，放置于电梯固定装置中。在一个实施例中，定位区可以是矩形形状、平面形状、三维形状或任何其它期望的形状。

本文中所描述的电梯系统100是示例，并且不旨在提出关于本文中所描述的实施例的使用范围或可操作性的任何限制(实际上，可以使用额外或备选的构件和/或实现方案)。而且，虽然针对电梯系统100的物品而图示单个物品，但这些表示不旨在为限制性的，并且因而，任何物品可以表示多个物品。电梯系统100的实施例能够包括针对以移动装置为中心的系统(例如，当移动装置130检测来自一个或多个定位装置的触发信号时)的配置、针对以定位装置为中心的系统(例如，当一个或多个定位装置检测来自移动装置130的触发信号时)的配置或它们的组合。而且，电梯系统和电梯系统100的实施例能够包括针对专注于候梯间的系统的配置、针对专注于电梯的系统的配置或它们的组合。

电梯系统100能够满足单段式电梯行程和多段式电梯行程。根据一个或多个实施例，如果多个事件触发器放置于同一楼层上，则电梯系统100能够检测这些多个事件触发器的序列，以自动地安排单段式行程。而且，电梯系统100能够确定针对多段式行程而要求多少个电梯行程段并且确定应当在多段式行程期间向用户提供什么指南。

计算机110能够包括被电梯系统利用来通过实行算术操作、逻辑操作和/或输入操作/输出操作而实施计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或硬件和软件的组合。计算机110能够对于设施102而在本地实现、对于设施102而远程地实现或作为云服务而实现。计算机110能够表示分散于整个电梯系统100中的多个计算机。处理器111能够包括一个或多个中央处理单元((一个或多个)CPU)(其也被称为处理电路)，中央处理单元经由系统总线来耦合到存储器112和各种其它内部构件或外部构件(例如，定位装置114、116、118、120以及122)。存储器112能够包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。计算机110通过利用处理器111和存储器112而操作，以提供/支持电梯系统的自动呼叫，以便关于任何电梯行程而在设施102中进行导航。计算机110通过利用处理器111和存储器112而操作，以支持移动装置130的免手动式用户接口，以便关于任何电梯行程而在设施102中进行导航。计算机110能够通过利用处理器111和存储器112而操作，以与定位装置114、116、118、120以及122通信。计算机110还能够确定每个电梯轿厢104和106的状态，诸如，电梯轿厢位于哪个楼层、电梯轿厢沿哪个方向行进、针对电梯行程而指定的停止次数、电梯门位置、电梯门操作(打开与关闭对比)等等。计算机110能够关于本文中所描述的操作而操作一个或多个计时器(例如，移动计时器和断开计时器)。

定位装置114、116、118、120以及122能够是生成对应的定位区115、117、119、121以及123的机电构件。定位装置114、116、118、120以及122的示例包括无线电装置，诸如，Wi-Fi装置、蓝牙装置、无线信标装置等等。定位装置114、116、118、120以及122能够利用软件和/或固件来实施特定于这些定位装置的操作。在这一点上，定位装置114、116、118、120以及122能够配置成提供触发信号(例如，通告定位的单向通信装置；向移动装置130传播的无线电信号)。例如，定位装置114、116、118、120以及122本身能够向移动装置提供如下的触发信号：例如，如果移动装置接收正确的事件触发序列(其是在移动装置130与定位装置114、116、118、120以及122之间进行的成组的有序的交互)，则该触发信号引起移动装置130发出电梯呼叫。

定位装置114、116、118、120以及122能够包括能够与计算机110和/或移动装置130通信的收发器(例如，通信装置和/或接口适配器)。定位装置114、116、118、120以及122可以利用导线或无线地与计算机110通信。在这一点上，定位装置114、116、118、120以及122能够配置成关于对应的定位区115、117、119、121以及123而检测移动装置130(例如，持续地感测移动装置130；移动装置130变更对应的定位区的区域)和/或与移动装置130通信。例如，定位装置114、116、118、120以及122本身能够基于相应于与移动装置130的交互的一个或多个事件触发序列而自动地引起电梯呼叫的执行。而且，定位装置114、116、118、120以及122能够根据移动装置检测(例如，响应于检测到存在移动装置130而生成电信号)和/或移动装置通信而生成对计算机110的一个或多个电信号。

移动装置130能够包括被利用来通过实行算术操作、逻辑操作和/或输入操作/输出操作而实施计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或硬件和软件的组合。移动装置130能够包括被乘客操作的任何无线装置，诸如，膝上型电脑、台式电脑、移动电话、智能电话、用户上的无线信标(例如，电子手链)、射频标识卡、智能手表、植入物、智能眼镜、可穿戴构件及类似物。移动装置130能够与电梯系统的一个或多个定位装置交互/检测所述定位装置/与所述定位装置通信，能够支持/提供/执行应用和免手动式用户接口，并且能够连接到计算机110或云服务器140(通过互联网、蜂窝或云连接而无线地连接)。

云服务器140(包括如本文中所描述的处理器141和存储器142)能够包括用以通过实行算术操作、逻辑操作和/或输入操作/输出操作来实施计算机可读程序指令的与移动装置130通信的任何处理硬件、软件或硬件和软件的组合。云服务器140能够对于设施102而在本地实现、对于设施102而远程地实现或作为对移动装置130的云服务而实现。云服务器140通过利用处理器141和存储器142而操作，以支持由移动装置130执行的自动呼叫。

根据一个或多个实施例，移动装置130基于应用中的逻辑而响应于一个或多个事件触发序列来执行电梯呼叫(以解译正确的序列)。该应用允许移动装置130经由蜂窝塔或其它通信器件来发送消息(通过互联网而向基于云的互联网服务器(诸如，云服务器140)提供信息)。云服务器140转而能够将电梯请求发送到具体建筑(例如，设施102)中的电梯控制器(例如，计算机110)。因而，在候梯间107、108以及109中的一个处或在电梯轿厢104或106内检测触发的移动装置130能够通过蜂窝网络而发送消息，该消息最终被电梯系统接收。而且，应用中的逻辑能够关于该应用内的用户配置文件而存储楼层目的地的默认录入、预设定录入和/或人工录入，并且，在移动装置130与电梯系统100交互时，应用中的逻辑能够基于这些录入而引起执行电梯呼叫。根据一个或多个实施例，移动装置130将标识移动装置130的唯一信号输出到定位装置114、116、118、120以及122，以向电梯系统100提供一个或多个事件触发序列。事件触发序列是在移动装置与定位装置114、116、118、120以及122之间进行的成组的有序的交互。电梯系统还能够基于移动装置130的序列检测(例如，事件触发序列)而操作自动呼叫。在这一点上，在持续地向用户通知每个电梯指派而未经用户确认(例如，免手动式操作)时，电梯系统能够在内部执行各段请求。

根据一个或多个实施例，本文中的电梯系统100能够应用于非智能电话型系统，其中，经由生物扫描或其它手段(能够执行相同的所得到的多段式行程呼叫)来自动地检测乘客的身份。例如，如果视频分析系统在每个楼层处就位，则能够执行如下的过程流程：其中，如果在下候梯间107上检测到用户，并且然后在电梯104中检测到用户，则在共用候梯间108处针对用户而自动地发出对于电梯106的电梯呼叫。

现在参考图3，根据非限制性实施例而图示穿梭电梯装载系统300。穿梭电梯装载系统300包括配置成服务于建筑候梯间304的多个穿梭电梯302a、302b、302c。穿梭电梯系统300与常规电梯系统不同地操作，因为，穿梭电梯系统300能够在不要求呼叫按钮或楼层目的地选择按钮的情况下服务于乘客。即，当穿梭电梯302a、302b、302c被指派呼叫时，所呼叫的穿梭电梯的门打开达所设定的时段，并且，当该时段到期时，穿梭电梯离开。

穿梭电梯装载系统300进一步包括：一个或多个传感器306a、306b、306c、306z，其配置成检测一个或多个乘客308a、308b、308c、308z；位于候梯间304的显示区312a、312b、312c、312z处的一个或多个显示单元310a、310b、310c、310z；以及电梯系统控制器314。因此，在将乘客指引至被部分地装填或当前不可用于搭乘的一个或多个剩余的穿梭电梯之前，穿梭电梯装载系统300能够执行闭环乘客分配过程(而不是开环计时器参数)，该过程主动地指引并且装载乘客，以装填作为目标的穿梭电梯。

传感器306a、306b、306c、306z包括候梯间传感器306z和电梯传感器306a、306b、306c。候梯间传感器306z能够同时地监测整个候梯间304，并且配置成检测分别被分配到穿梭电梯302a、302b、302c的经分配乘客308a、308b、308c和未被分配到穿梭电梯302a、302b、302c的未分配乘客308z之一或两者。电梯传感器306a、306b、306c安装于相应的穿梭电梯302a、302b、302c处(例如，安装于电梯轿厢的外侧和/或内侧处)和/或安装于相应的电梯显示区312a、312b、312c处。因此，电梯传感器306a、306b、306c能够检测被分配到服务于相应的电梯显示区312a、312b、312c的穿梭电梯302a、302b、302c的一个或多个经分配乘客308a、308b、308c。

候梯间传感器306z和/或电梯传感器306a、306b、306c能够构建为各种类型的传感器或传感器系统，其包括但不限于人员识别传感器及传感器系统或运动检测传感器。人员识别传感器系统包括例如能够检测并且跟踪人体移动和定位的相机和控制器。

运动传感器配置成检测乘客308a、308b、308c、308z的运动。在一个或多个实施例中，运动传感器能够包括到达运动传感器306z和电梯运动传感器306a、306b、306c。到达运动传感器306配置成检测位于到达显示区312z处的乘客308z的运动。电梯运动传感器306a、306b、306c配置成检测位于相应的电梯显示区312a、312b、312c处的一个或多个乘客308a、308b、308c的运动。

电梯系统控制器314与传感器306a、306b、306c、306z、显示单元310a、310b、310c、310z以及穿梭电梯302a、302b、302c进行信号通信，同时还监测候梯间304和/或给定的穿梭电梯302a、302b、302c中的乘客计数和定位。电梯控制器314能够构建为电子硬件控制器，该电子硬件控制器包括配置成执行存储于存储器中的算法和计算机可读程序指令的存储器和处理器。因此，电梯控制器314能够确定与每个穿梭电梯302a、302b、302c对应的经分配乘客308a、308b、308c、308z的数量，并且能够生成将未分配乘客308z指引至可用穿梭电梯302c的指派信息。

显示单元包括到达显示单元310z和多个电梯显示单元310a、310b、310c。到达显示单元310位于到达显示区312z中，到达显示区312z位于多个穿梭电梯302a、302b、302c之前，以便降低未分配乘客308z将随机地选取成朝向拥挤的穿梭电梯或当前未搭乘乘客的穿梭电梯移动的可能性。因此，一旦电梯控制器314确定哪个穿梭电梯将被分配到给定的乘客，电梯控制器314就能够控制到达显示单元310z，以显示指导经分配乘客移动到对应的穿梭电梯的指派信息。

电梯显示单元310a、310b、310c位于相应的电梯显示区312a、312b、312c处，其位于到达显示区312之外。因此，电梯显示单元310a、310b、310c标识相应的穿梭电梯302a、302b、302c，以致于乘客 308a、308b、308c能够确认他们在到达显示单元310z所指导的正确的区312a、312b、312c处等待。

在图4中图示电梯显示单元310a、310b、310c、310z的示例。到达显示单元310配置成显示将未分配乘客308z指引至可用穿梭电梯(例如，穿梭电梯302c)的指派信息。显示指派信息随着穿梭电梯302a、302b、302c的可用性和/或负载改变而动态地改变。电梯显示单元310a、310b、310c配置成显示与其相应的显示区312a、312b、312c对应的穿梭电梯302a、302b、302c的搭乘信息。搭乘信息包括但不限于正在进行的搭乘事件和将发生搭乘事件的估计时间。

电梯控制器314指引乘客308a、308b、308c、308z在第一可用轿厢处排队，直到传感器306a、306b、306c、306z指示给定的穿梭电梯302a、302b、302c被完全地分配(例如，当前正搭乘或等待搭乘)为止。然后，电梯控制器314将乘客指引至下一个可用第二穿梭电梯。因此，在将乘客指引至被部分地装填或当前不可用于搭乘的一个或多个剩余的穿梭电梯之前，电梯控制器314能够执行闭环乘客分配过程(而不是开环计时器参数)，该过程主动地指引并且装载乘客，以装填作为目标的穿梭电梯。

电梯控制器314能够基于由传感器306a、306b、306c、306z实行的检测和监测连同指派给穿梭电梯302a、302b、302c的预设定的乘客阈值而将乘客动态地分配到给定的穿梭电梯302a、302b、302c。例如，电梯控制器314能够一直跟踪与每个穿梭电梯302a、302b、302c对应的乘客分配。乘客分配能够包括在乘客进入到达显示区312z的初始时间进行的由电梯控制器314确定的初始分配和/或由传感器306a、306b、306c、306z确定的乘客的实际定位。因此，电梯控制器314能够将被分配到给定的穿梭电梯302a、302b、302c的乘客的数量与乘客阈值比较。当经分配乘客的数量超过乘客阈值时，电梯控制器314能够确定对应的穿梭电梯满载。因此，电梯控制器停止将乘客分配到满载的穿梭电梯，并且然后开始将乘客分配到尚未达到其乘客阈值的另一个可用穿梭电梯。

在一个或多个实施例中，电梯控制器314能够主动地修改对应的穿梭电梯302a、302b、302c的乘客分配。当将候梯间传感器306z实现为人员识别传感器系统时，例如，电梯控制器314能够跟踪一个或多个经分配乘客在候梯间304内的定位。当经分配乘客正确地移动到经分配乘客的所指引的穿梭电梯302a、302b、302c时，电梯控制器314能够维持其原始分配，直到经分配乘客搭乘对应的穿梭电梯302a、302b、302c并且离开候梯间304为止。然而，当经分配乘客移动到与原先分配的穿梭电梯302a、302b、302c不同的穿梭电梯302a、302b、302c时，电梯控制器314能够将乘客分配从原始的原先分配的穿梭电梯302a、302b、302c移除，并且将新的乘客分配添加到乘客所选取的穿梭电梯302a、302b、302c。

类似地，当将运动检测器传感器实现为候梯间传感器306z和电梯传感器306a、306b、306c时，电梯控制器314能够主动地修改对应的穿梭电梯302a、302b、302c的乘客分配。例如，候梯间传感器306z能够检测位于到达显示区312z中的未分配乘客308z的运动，这转而启动用于将乘客308z分配到穿梭电梯302a、302b、302c的分配过程。一旦确定作为目标的穿梭电梯(例如，不拥挤的穿梭电梯302c)，电梯控制器314就输出指派信息(其显示于到达区显示单元310z上)，并且指导乘客308z前往作为目标的穿梭电梯302c。因此，先前未分配的乘客(例如，乘客308z)现在被视为被分配到作为目标的穿梭电梯(例如，穿梭电梯302c)。

在一个或多个实施例中，一旦乘客308c被分配，电梯控制器就启动计时器并且将时间值启动成时间阈值。同时，与作为目标的穿梭电梯302c对应的电梯传感器306c持续地检测到乘客进入和/或退出对应的电梯显示区312c，并且将该检测输出到电梯控制器314。当电梯控制器314确定电梯传感器306c在时间阈值内检测到乘客进入对应的电梯显示区312c时，电梯控制器确定最新来的经分配乘客308c已成功地抵达所指导的目标穿梭电梯302c并且维持该分配。

然而，当电梯控制器314确定电梯传感器306c在时间阈值内尚未检测到乘客进入对应的电梯显示区312c(即，计时器值超过时间阈值)时，电梯控制器确定最新来的经分配乘客308c尚未移动到所指导的目标穿梭电梯302c，并且移除与目标电梯302z对应的该最新来的分配。例如，当经分配乘客308z无视显示于到达区显示单元310z上的指派信息并且改为移动到不同的穿梭电梯或将电梯行程全部放弃(例如，离开建筑)时，可能发生该场景。因此，穿梭电梯的分配和负载能够基于乘客的动作而动态地调整。

电梯控制器314还能够修正可能起因于乘客决定移动到他们起初被指派给的穿梭电梯而导致的穿梭电梯302a、302b、302c的分配。例如，电梯控制器314可以从电梯传感器306b接收指示乘客308b已非预期地进入其电梯显示区312b的输出。例如，当先前被指派给作为目标的穿梭电梯(例如，穿梭电梯302c)的乘客决定直接地移动到穿梭电梯302b或离开所指派的电梯显示区312c并且进入电梯显示区312b时，可能发生该场景。在任一种情况下，电梯控制器314都能够将新的分配动态地添加到电梯显示区312b。

在一个或多个非限制性实施例中，电梯控制器314还能够控制穿梭电梯302a、302b、302c的操作，以阻止或减少电梯过度拥挤或低效的乘坐操作。例如，十字转门(未示出)可以安装于穿梭电梯门的前面，并且能够与电梯控制器314进行信号通信。十字转门输出在乘客经过十字转门闸门时的计数值。电梯控制器314将十字转门计数与指派给穿梭电梯302a、302b、302c的乘客分配阈值比较。当十字转门计数等于乘客分配阈值时，电梯控制器314能够输出对十字转门闸门进行上锁的十字转门控制信号。因此，可以防止未被分配到穿梭电梯的乘客使电梯过度拥挤。一旦穿梭电梯离开，电梯控制器314就能够输出对十字转门闸门进行开锁的控制信号，并且，一旦穿梭电梯变得可用，电梯控制器314就允许新的经分配乘客群组搭乘穿梭电梯。

在另一个示例中，利用穿梭电梯302a、302b、302c应当离开候梯间304的时间来对电梯控制器314进行预编程。时间能够基于在候梯间304内的乘客运输量或基于运输量历史的所预测的在候梯间304内的运输量而动态地调整。例如，电梯控制器314能够执行乘客运输量学习算法，以控制一个或多个穿梭电梯302a、302b、302c的乘客搭乘和/或关闭在低运输量的时间期间不需要的穿梭电梯。

如本文中所描述的，各种非限制性实施例提供包括改进的乘客搭乘系统的穿梭电梯系统。穿梭电梯搭乘系统包括与到达显示区联合而操作的一个或多个乘客传感器。(一个或多个)传感器实时地检测被分配到给定的电梯的乘客的当前数量。基于经分配乘客，到达显示区将一个或多个乘客指引至将提供最高效的行进体验(例如，最快地离开，不会由于过大的数量的乘客而过度拥挤)的特定的穿梭轿厢。

本文中所使用的术语仅仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在同样地包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises和/或comprising)”指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或它们的群组的存在或添加。

如上文中所描述的，实施例能够呈由处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式。实施例还能够呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(诸如，网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传送的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特点，但本公开并未因而受限。更确切地说，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并，但以上项与本公开的范围相称。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (7)

1.一种穿梭电梯装载系统，包括：

多个穿梭电梯，其配置成服务于建筑候梯间；

至少一个传感器，其配置成检测至少一个乘客；

至少一个显示单元，其位于所述候梯间的显示区处；以及

电梯系统控制器，其与所述至少一个传感器和所述至少一个显示单元进行信号通信，所述电梯系统控制器配置成确定与每个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量，并且生成将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息；

其中所述电梯系统控制器至少部分地基于在指派给所述至少一个乘客的初始分配之后的所述至少一个传感器的输出，动态地调整与至少一个穿梭电梯对应的经分配乘客的数量。

2.根据权利要求1所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述电梯系统控制器基于所述指派信息而动态地控制所述至少一个显示单元。

3.根据权利要求1所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述电梯系统控制器基于与所述穿梭电梯中的至少一个对应的经分配乘客的数量而控制所述电梯穿梭装载系统，以减少乘客拥挤。

4.根据权利要求1所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述至少一个显示单元包括位于所述多个穿梭电梯之前的到达显示区中的到达显示单元。

5.根据权利要求4所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述电梯系统控制器控制所述到达显示单元，以显示将未分配乘客指引至可用穿梭电梯的指派信息。

6.根据权利要求5所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述指派信息随着所述穿梭电梯的可用性改变而动态地改变。

7.根据权利要求1所述的穿梭电梯装载系统，其中，所述电梯系统控制器配置成基于与给定的穿梭电梯对应的经分配乘客的数量，控制所述至少一个乘客的搭乘。

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