CN110626894A - 电梯调度 - Google Patents

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CN110626894A CN201910542201.7A CN201910542201A CN110626894A CN 110626894 A CN110626894 A CN 110626894A CN 201910542201 A CN201910542201 A CN 201910542201A CN 110626894 A CN110626894 A CN 110626894A
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M.平克
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Abstract

一种电梯系统(2)包括至少一个电梯轿厢(6)，其配置成用于沿着井道(4)在位于不同楼层(13a，13b，13c)处的多个层站区域(8a，8b，8c)区域(8a，8b，8c)之间行进。一种控制电梯系统(2)中的至少一个电梯轿厢(6)的运动的方法包括在楼层(13a，13b，13c)的至少一个子集上从移动装置(24a‑24e)接收代表在相应楼层(13a，13b，13c)上潜在乘客(22)数量的无线电信号，以及基于接收的无线电信号来控制电梯轿厢(6)的运动。

Description

电梯调度
技术领域
本发明涉及一种控制至少一个电梯轿厢的运动的方法，电梯轿厢在电梯系统中沿着在位于不同楼层处的多个层站区域之间延伸的井道移动。本发明还涉及一种配置成用于控制至少一个电梯轿厢的运动的电梯控制系统，涉及一种包括此类电梯控制系统的电梯系统，且涉及一种配置成用于与此类电梯(控制)系统组合使用的移动装置。
背景技术
电梯系统通常包括设在层站区域处的层站控制面板。层站控制面板包括门厅呼叫按钮(hall call buttons)，其允许乘客请求由电梯轿厢服务。替代地或除了允许请求向上和向下服务的门厅呼叫按钮之外，层站控制面板可包括目的地呼叫按钮，其允许乘客在进入电梯轿厢之前输入他们期望的目的地。采用目的地呼叫按钮允许更好地调度(一个或多个)电梯轿厢，这导致改进对乘客服务请求的响应且提高电梯系统的效率。
然而，乘客典型地需要到达层站区域，以便触发门厅呼叫按钮和/或目的地呼叫按钮。仅在乘客触发了门厅呼叫按钮和/或目的地呼叫按钮中的一个之后，电梯系统知道在层站区域处乘客的存在以及他/她期望使用电梯系统。仅那时，电梯系统将开始朝相应的层站移动电梯轿厢。因此，在按下了门厅呼叫按钮和/或目的地呼叫按钮之后，乘客通常必须在电梯轿厢到达他们的层站区域之前等待一些时间。
减少乘客必须等待直到电梯轿厢到达他们的层站区域的时间将是有益的。
发明内容
本发明的示例性实施例包括一种控制电梯系统中的至少一个电梯轿厢的运动的方法，其中至少一个电梯轿厢配置成用于沿着井道在位于不同楼层处的多个层站区域之间行进。该方法包括在楼层的至少一个子集上从移动装置接收代表在相应楼层上潜在乘客数量的无线电信号，以及基于至少一个接收的无线电信号来控制电梯轿厢的运动。
在本发明的上下文中，“楼层的子集”通常包括在电梯系统的正常操作期间运送乘客往返于的每个楼层。除了这些楼层之外，可存在“特殊楼层”，诸如维护楼层、VIP楼层、员工楼层等，其不包括在(一个或多个)电梯轿厢的正常调度中。可能没有无线电接收器设在此类“特殊楼层”上，且因此在所述“特殊楼层”上没有无线电信号被接收。
换句话说，可存在楼层的第一子集和楼层的第二子集。无线电接收器安装在楼层的第一子集的每个楼层上，但没有无线电接收器安装在第二子集的楼层上。因此，根据本发明的示例性实施例，在调度(一个或多个)电梯轿厢时不考虑存在于第二子集的楼层上的潜在乘客。
本发明的示例性实施例还包括配置成用于与电梯控制系统通信的移动装置。该移动装置配置成用于从存在于离移动装置某一距离内的其它移动装置接收无线电信号，且用于发射包括与已从其接收无线电信号的其它移动装置的数量有关的信息的无线电信号。特别地，移动装置可为智能手机、平板、便携式计算机、智能手表或运行适当的计算机程序(“App”)的其它已知的便携式电子装置。
因此，本发明的示例性实施例还包括配置成用于在移动装置(诸如智能手机、平板、便携式计算机、智能手表或其它已知的便携式电子装置，且特别是智能手机)上执行的计算机程序(“App”)。计算机程序在执行时使移动装置用作根据本发明的示例性实施例的移动装置。
本发明的示例性实施例还包括配置成用于控制电梯系统的电梯控制系统，该电梯系统包括至少一个电梯轿厢，电梯轿厢配置成用于沿着井道在多个楼层之间行进。
电梯控制系统包括多个无线电接收器。至少一个无线电接收器布置在电梯系统的楼层的至少一个子集的每个楼层上，且每个无线电接收器配置成用于接收从根据本发明的示例性实施例的移动装置发射的无线电信号。
电梯控制系统还包括调度器，其配置成用于基于所接收的无线电信号生成控制电梯轿厢的运动的控制信号，以用于改进电梯系统对乘客服务请求的响应且提高电梯系统的效率。特别地，调度器可配置成用于确定在配备有接收器的楼层子集的楼层的每一个上的潜在乘客的数量和/或空间分布，且基于所述分布控制电梯轿厢的运动。
本发明的示例性实施例还包括：电梯系统，其包括至少一个电梯轿厢，电梯轿厢配置成用于沿着井道在多个楼层之间行进；以及根据本发明的示例性实施例的电梯控制系统。
本发明的示例性实施例允许基于潜在乘客在楼层上的分布来控制至少一个电梯轿厢的运动。本发明的示例性实施例特别允许甚至在相应楼层上的门厅呼叫按钮和/或目的地呼叫按钮被触发之前将至少一个电梯轿厢移动到拥挤的楼层。结果，减少了层站区域处乘客的等待时间，且提高了电梯系统的效率。
下文中陈述了多个可选特征。这些特征可在特定实施例中单独地实现或与任何其它特征组合来实现。
为了提高数据传输的效率且减少移动装置上的负载，所接收和发射的无线电信号可为不需要执行握手机制以用于建立数据连接的信号。特别地，所接收和发射的无线电信号可包括蓝牙低功耗(Bluetooth-low-energy)®(BLE)无线电信号和/或Wi-Fi信标帧。
所接收的无线电信号可包括指示相应楼层上的潜在乘客的空间分布的信息。这允许确定大量的潜在乘客是否接近于层站区域定位，或大多数的潜在乘客是否仍位于离层站区域某一距离处。
该方法还可包括确定相应楼层上的潜在乘客的空间分布随时间的改变，即确定存在于相应楼层上的潜在乘客(平均起来)是否正在靠近层站区域或正在远离层站区域移动。
确定相应楼层上的潜在乘客的空间分布(特别是所述空间分布的改变)允许更进一步优化电梯轿厢的调度。特别地，它允许防止电梯轿厢移动到挤满在不久的将来不意在使用电梯系统的人的楼层，因为所确定的空间分布(特别是空间分布随时间的改变)指示这些人没有靠近相应楼层上的层站区域。
至少一个移动装置可从至少一个其它(类似)移动装置接收无线电信号。从至少一个其它移动装置接收的无线电信号可包括标识符，其允许明确地标识至少一个其它移动装置。所接收的无线电信号还包括已由发射无线电信号的至少一个其它移动装置从其接收无线电信号的另外的移动装置的数量的信息。这允许确定相应楼层上的移动装置的空间分布，其指示相应楼层上的人的数量。特别地，该方法可包括对包括在接收的无线电信号中的移动装置的数量求和，以及将该和包括到发射的无线电信号中。
为了减少乘客的平均等待时间且提高电梯系统的效率，根据本发明的示例性实施例的电梯控制系统的调度器可配置成用于控制电梯系统使得至少一个电梯轿厢移动到层站区域，对于该层站区域，已检测到作为存在于层站区域附近的最大量的潜在乘客。
备选地或另外，调度器还可配置成用于控制电梯系统使得至少一个电梯轿厢移动到层站区域，对于该层站区域，已检测到作为靠近层站区域的最大量的潜在乘客。
附图说明
关于附图更详细地描述本发明的示例性实施例。
图1描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统的示意图。
图2描绘了电梯系统的楼层中的一个的示意性平面图。
图3A描绘了第一楼层上的移动装置在第一时间的示例性分布。
图3B描绘了第二楼层上的移动装置在第一时间的示例性分布。
图4A描绘了第一楼层上的移动装置在与第一时间不同的第二时间的示例性分布。
图4B描绘了第二楼层上的移动装置在第二时间的示例性分布。
参考符号
2 电梯系统
3 张力部件
4 井道
5 驱动器
6 电梯轿厢
7 电梯控制
8a，8b，8c 层站区域
10a，10b，10c 层站门
12 电梯轿厢门
13a，13b，13c 楼层
14 电梯轿厢控制面板
16a，16b，16c 层站控制面板
17 调度器
18a，18b，18c 无线电接收器
20 移动装置的网络
22 乘客
24a-24e 移动装置
25a-25e 接收范围。
具体实施方式
图1描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。
电梯系统2包括电梯轿厢6，电梯轿厢6借助于至少一个张力部件3可移动地悬挂在井道4内。张力部件3(例如绳或带)连接到电梯驱动器5，电梯驱动器5配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在位于不同高度上的多个层站区域8a，8b，8c之间移动。
每个层站区域8a，8b，8c设有层站门10a，10b，10c，且电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢门12，以用于在电梯轿厢6位于相应的层站区域8a，8b，8c处时允许乘客在层站区域8a，8b，8c与电梯轿厢6的内部之间传送。
图1中示出的示例性实施例使用1:1的挂绳(roping)来用于悬挂电梯轿厢6。然而，技术人员容易理解，挂绳的类型对于本发明不重要，且不同种类的挂绳(例如2:1的挂绳、4:1的挂绳等)也是可能的。可选地，电梯系统2可使用对重(未示出)，对重附接到张力部件3，以用于相对于电梯轿厢6同时且沿相反方向移动。电梯驱动器5可为本领域中使用的任何形式的驱动器，例如曳引驱动器、液压驱动器或线性驱动器。驱动系统可使用张力部件(比如绳或带)或可为无绳驱动系统。电梯系统2可具有机械室或可为无机械室的电梯系统。
电梯驱动器5由控制器7控制，以用于在不同的层站区域8a，8b，8c之间移动电梯轿厢6。
对控制器7的输入可经由设在电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制面板14和设在每个层站区域8a，8b，8c上的层站门10a，10b，10c旁边的层站控制面板16a，16b，16c来提供。层站控制面板16a，16b，16c可包括向上和向下的门厅呼叫按钮和/或目的地呼叫按钮。
电梯轿厢控制面板14和层站控制面板16a，16b，16c可借助于电线(未在图1中示出)、特别是通过电气总线、或通过无线连接来连接到控制器7。
此外，至少一个无线电接收器18a，18b，18c布置在楼层13a，13b，13c中的每一个上。可选地，可存在不带有无线电接收器18a，18b，18c的额外楼层(未示出)。
每个无线电接收器18a，18b，18c配置成用于接收从由存在于相应楼层13a，13b，13c上的潜在乘客22携带的移动装置24a，24b，24c(诸如智能手机)发射的无线电信号。
为了提高数据传输的效率且减少移动装置24a，24b，24c上的负载，接收和发射的无线电信号可包括蓝牙®、特别是蓝牙低功耗®(BLE)无线电信号，GPS信号，蜂窝通信信号，RFID信号，zigbee信号，zWave信号，和/或WiFi、特别是Beacon-WiFi无线电信号，其不需要执行握手机制以用于建立数据连接。
无线电接收器18a，18b，18c配置成用于借助于电线(未在图1中示出)、特别是通过电气总线、或通过无线连接来将所接收的信号传送到与控制器7相关联的调度器17。调度器17可与控制器7集成或与控制器7分开来提供。
调度器17配置成用于评估从无线电接收器18a，18b，18c接收的信号，以用于生成输送到控制器7的控制信号来用于根据当前需要控制电梯轿厢6的运动，以便改进电梯系统2对乘客服务请求的响应且提高电梯系统2的效率。特别地，这可导致减少不同楼层13a，13b，13c处的乘客22的平均等待时间。
如果存在不带有无线电接收器18a，18b，18c的楼层(未示出)，在执行根据本发明的示例性实施例的调度算法时，存在于所述楼层上的潜在乘客22不受调度器17考虑。因此，如果有的话，通常只有仅由少量乘客22使用的“特殊楼层”不设有无线电接收器18a，18b，18c。
调度器17可在硬件上实现，即作为电子电路。特别地，调度器17可包括为了相应任务定制的专用集成电路(ASIC)。另外或备选地，调度器17可包括可编程(微)处理器，其由适当程序控制以用于执行评估。
下文中关于图2描述所述评估的细节。
图2示出了第一楼层13a的示意性平面图。虽然图2中描绘了第一楼层13a，但技术人员理解，不管相应楼层13a，13b，13c的几何形状细节如何，下文中描述的原理适用于楼层13a，13b，13c中的任一个。
第一楼层13a包括层站区域8a，其提供到电梯系统2的通路。在图2中描绘的示例中，电梯系统2包括四个井道4，其中在井道4中的每一个内至少一个电梯轿厢6(未示出)移动。然而，技术人员将理解，本发明可应用于包括任何数量的井道4和/或电梯轿厢6的电梯系统2。
如关于图1所提到的，配置成用于从移动装置24a-24e接收无线电信号的无线电接收器18a布置在层站区域8a处。
特别地，无线电接收器18a配置成用于从最接近于无线电接收器18a的移动装置24a接收无线电信号。
在无线电接收器18a的接收范围内存在多个移动装置24a，24b，24c的情况下，从其接收到最强信号的移动装置24a可被认为是“最接近的移动装置24a”。
备选地，在无线电接收器18a的接收范围内的多个移动装置24a可被认为构成一组“最接近的移动装置24a”。
移动装置24a-24e中的每一个配置成用于发射可由电梯系统2的无线电接收器18a接收的无线电信号。移动装置24a-24e中的每一个还配置成用于接收由位于相应移动装置24a-24e的接收范围25a-25e内的其它(类似)移动装置24a-24e发射的类似信号。
由移动装置24a-24e发射的无线电信号包括标识符，其允许明确地标识至少一个其它移动装置。发射的无线电信号还包括自身发射无线电信号的移动装置24a-24e从其接收无线电信号的移动装置24a-24e的数量和标识符。每个移动装置24a-24e通过将所述信息包括到发射的无线电信号中来转发包括在接收的无线电信号中的信息。
因此，通过从相邻的移动装置24a-24e接收无线电信号且发射包括接收信息的无线电信号，存在于第一楼层13a上的移动装置24a-24e构成移动装置24a-24e的网络20。所述网络20允许位于层站区域8a中的无线电接收器18a接收无线电信号，该无线电信号包括关于存在于相应楼层13a上的所有移动装置24a-24e的信息，特别是关于存在于相应楼层13a上的移动装置24a-24e的总数的信息。特别地，无线电信号还包括关于布置在无线电接收器18a自身的接收范围R外侧的移动装置24c-24e的信息。
对于将无线电信号从移动装置24a-24e传送到无线电接收器18a所需的数据传输的数量表示为相应移动装置24a-24e的“级”。即，最接近于无线电接收器18a定位且与无线电接收器18a直接通信的移动装置24a构成第一级，发射由第一级的移动装置24a直接接收的无线电信号的移动装置24b构成第二级。发射由第二级的移动装置24b而不由第一级的移动装置24a直接接收的无线电信号的移动装置24c构成第三级等。
由于移动装置24a-24e的接收范围25a-25e重叠，移动装置24a-24e可与多个级相关联。基于明确地标识相应移动装置24a-24e的包括在每个无线电信号中的标识符，此类重叠(duplications)被标识，且相应的移动装置24a-24e仅与多个级中的最低级相关联。
结果，由无线电接收器18a接收的无线电信号包括关于不同级上的移动装置24a-24e的分布的信息，其大致对应于移动装置24a-24e的空间分布，且因此对应于在相应的楼层13a上携带所述移动装置24a-24e的潜在乘客22(未在图2中示出)的空间分布。
取决于无线电数据传输的局部(local)特性，位于其它楼层13b，13c上的移动装置24c-24e也可意外地包括在网络20中。然而，由包括这些额外的移动装置24c-24e所引起的错误通常是小的，且没有显著地恶化统计的结果。
图3A和图3B分别描绘了第一楼层上(图3A)和第二楼层上(图3B)的移动装置24a-24e在第一时间(例如8:00时)的示例性分布；且图4A和图4B分别描绘了第一楼层上(图3A)和第二楼层上(图3B)的移动装置24a-24e在第二时间(例如8:15时)的示例性分布。在这些图中，水平方向上表示不同的级L，且竖直方向上表示在相应的级L中检测到的移动装置24a-24e的数量N。
在第一时间(见图3A和图3B)，对应于潜在乘客22的数量的移动装置24a-24e的数量在第一楼层13a的第一级中最高，即大量的潜在乘客22存在于第一楼层13a上，且大多数的潜在乘客22位于第一楼层8a的层站区域8内或接近于第一楼层8a的层站区域8定位。因此，甚至在靠近层站区域8a的乘客22到达第一楼层13a的(一个或多个)层站控制面板16a，16b，16c且能够输入它们的电梯呼叫之前，控制器7使至少一个可用的电梯轿厢6移动到第一楼层13a，以用于接载乘客22，从而减少所述乘客22的等待时间。
在第二时间(见图4A和图4B)，对应于潜在乘客22的数量的移动装置24a-24e的数量在第二楼层13b的层站区域8b附近最高。因此，电梯轿厢6被送到第二楼层13b，而不是第一楼层13a，以用于在第二楼层13b上接载乘客22。在该情况下，潜在乘客22的数量在第二级中而不是在第一级中最高。因此，与在图3A中描绘的情形下相比，潜在乘客22平均起来位于离层站区域8b更远处。因此，与如在图3A中描绘的情形下(其中大多数的潜在乘客22位于第一级，即在相应楼层13a，13b，13c的层站区域8a，8b，8c内或接近于相应楼层13a，13b，13c的层站区域8a，8b，8c)相比，控制器7具有更多的时间来用于将至少一个电梯轿厢6移动到第二楼层13b且/或需要更少的电梯轿厢6。
可选地，对由无线电接收器18a，18b，18c接收的无线电信号的评估可不仅包括评估相应级内的移动装置24a-24e的数量，而且包括评估移动装置24a-24e(潜在乘客22)在不同级之间的暂时(temporal)移动。标识此类暂时移动允许确定检测到的移动装置24a-24e(潜在乘客22)是否平均地靠近相应楼层13a，13b，13c的层站区域8a，8b，8c或远离所述层站区域8a，8b，8C移动。
这允许控制器7不将电梯轿厢6送到带有大量的潜在乘客22的楼层13a，13b，13c(在这些潜在乘客22不靠近相应楼层13a，13b，13c的层站区域8a，8b，8c的情况下)。替代地，电梯轿厢6可被送到另一个楼层13a，13b，13c，特别是送到带有更大量的靠近相应层站区域8a，8b，8c的潜在乘客22的楼层13a，13b，13c。结果，进一步减少所述乘客22的等待时间，且更(even more)提高电梯系统2的效率。
特别地，移动装置24a-24e可包括智能手机和/或平板计算机，其运行适当程序(“App”)以用于执行之前提到的接收和发射无线电信号的期望功能。
因此，本发明的示例性实施例还包括程序(“App”)，其配置成用于在此类移动装置14上运行，使移动装置执行所述功能。
此类移动装置24a-24e和/或程序可分发给(distributed to)潜在的乘客22，特别是经常使用电梯系统2的人。
虽然已参考示例性实施例来描述本发明，但将由本领域技术人员理解的是，可作出各种改变且等同物可代替其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可作出许多修改以使特定的情形或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本发明不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.控制电梯系统(2)中的至少一个电梯轿厢(6)的运动的方法，所述电梯系统(2)包括至少一个电梯轿厢(6)，其配置成用于沿着井道(4)在位于不同楼层(13a，13b，13c)处的多个层站区域(8a，8b，8c)之间行进，其中所述方法包括：
在所述楼层(13a，13b，13c)的至少一个子集上，从至少一个移动装置(24a-24e)接收代表在所述相应楼层(13a，13b，13c)上潜在乘客(22)数量的无线电信号；以及
基于所述接收的无线电信号来控制所述电梯轿厢(6)的运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线电信号是不需要执行握手机制以用于建立数据连接的无线电信号，特别是蓝牙低功耗®无线电信号或Wi-Fi信标帧。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收的无线电信号包括代表在所述相应楼层(13a，13b，13c)上的移动装置(24a-24e)的空间分布的信息，且/或其中所述接收的无线电信号包括代表在所述相应楼层(13a，13b，13c)上的移动装置(24a-24e)的空间分布随时间改变的信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：从至少一个其它移动装置(24a-24e)接收无线电信号的至少一个移动装置(24a-24e)，且其中从所述至少一个其它移动装置(24a-24e)接收的所述无线电信号包括关于已由发射所述无线电信号的所述其它移动装置(24a-24e)从其接收无线电信号的另外的移动装置(24a-24e)的数量的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括对包括在所述接收的无线电信号中的另外和其它的移动装置(24a-24e)的数量求和，以及将所述和包括到由所述至少一个移动装置(24a-24e)发射的所述无线电信号中。
6.配置成用于与电梯控制系统通信的移动装置(24a-24e)，所述移动装置(24a-24e)配置成用于
从存在于离所述移动装置(24a-24e)某一距离(d)内的其它移动装置(24a-24e)接收无线电信号；且用于
发射包括与已从其接收无线电信号的其它移动装置(24a-24e)的所述数量有关的信息的无线电信号。
7.根据权利要求6所述的移动装置(24a-24e)，其特征在于，所述无线电信号是蓝牙无线电信号，特别是蓝牙低功耗无线电信号和/或Wi-Fi信标帧。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的移动装置(24a-24e)，其特征在于，所述移动装置(24a-24e)是智能手机。
9.根据权利要求6至权利要求8中任一项所述的移动装置(24a-24e)，其特征在于，所述无线电信号包括关于已由所述相应移动装置(24a-24e)从其接收无线电信号的其它移动装置(24a-24e)的所述数量的信息。
10.根据权利要求9中任一项所述的移动装置(24a-24e)，其特征在于，所述移动装置(24a-24e)配置成对包括在所述接收的无线电信号中的其它移动装置(24a-24e)的所述数量求和，且将所述和包括到所述发射的无线电信号中。
11.配置成用于控制电梯系统(2)的电梯控制系统，所述电梯系统(2)包括至少一个电梯轿厢(6)，其配置成用于沿着井道(4)在多个楼层(13a，13b，13c)之间行进，其中所述电梯控制系统包括：
多个无线电接收器(18a，18b，18c)，至少一个无线电接收器(18a，18b，18c)布置在所述楼层(13a，13b，13c)的至少一个子集的每个楼层(13a，13b，13c)上，
其中每个无线电接收器(18a，18b，18c)配置成用于接收从根据权利要求5至权利要求9中任一项所述的移动装置(24a-24e)发射的无线电信号；以及
调度器(17)，其配置成用于基于所述接收的无线电信号来生成用于控制所述电梯轿厢(6)的运动的控制信号。
12.根据权利要求11所述的电梯控制系统，其特征在于，所述调度器(17)配置成用于控制所述电梯系统(2)使得至少一个电梯轿厢(6)移动到层站区域(8a，8b，8c)，对于所述层站区域(8a，8b，8c)，已检测到作为存在于所述层站区域(8a，8b，8c)附近的最大量的乘客(22)。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的电梯控制系统，其特征在于，所述调度器(17)配置成用于控制所述电梯系统(2)使得至少一个电梯轿厢(6)移动到层站区域(8a，8b，8c)，对于所述层站区域(8a，8b，8c)，已检测到作为靠近所述层站区域(8a，8b，8c)的最大量的乘客(22)。
14.电梯系统(2)，其包括配置成用于沿着井道(4)在多个楼层(13a，13b，13c)之间行进的至少一个电梯轿厢(6)，以及根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的电梯控制系统。
15.配置成用于在移动装置(24a-24e)上执行的计算机程序，所述计算机程序在执行时使所述移动装置(24a-24e)用作根据权利要求6至权利要求10中任一项所述的移动装置(24a-24e)。
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