JPS62126090A - エレベ−タ−の端階減速監視装置 - Google Patents
エレベ−タ−の端階減速監視装置Info
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- JPS62126090A JPS62126090A JP26484585A JP26484585A JPS62126090A JP S62126090 A JPS62126090 A JP S62126090A JP 26484585 A JP26484585 A JP 26484585A JP 26484585 A JP26484585 A JP 26484585A JP S62126090 A JPS62126090 A JP S62126090A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の端階減速監視装置に係り、％に
それぞれディジタルコンピユータ化された運転制御系と
速度制御系を有するエレベータ−制御装置を有するもの
に好適なエレベータ−の端階減速監視装置に関するもの
である。
それぞれディジタルコンピユータ化された運転制御系と
速度制御系を有するエレベータ−制御装置を有するもの
に好適なエレベータ−の端階減速監視装置に関するもの
である。
従来のエレベータ−で、ディジタルコンピユータ化され
ていないものでは１例えば、特開昭５４−８３２５６号
公報のエレベータ−の終端階速度制御装置１に示されて
いるように、端階付近に複数個の位置検出器を備え、エ
レベータ−の通常の減速制御系とけ別系統で位置検出器
の信号によって強制的に減速指令を発する構成として、
万一１通常の減速制御系が故障しても、端階においては
強制的に減速させるようにしていた。
ていないものでは１例えば、特開昭５４−８３２５６号
公報のエレベータ−の終端階速度制御装置１に示されて
いるように、端階付近に複数個の位置検出器を備え、エ
レベータ−の通常の減速制御系とけ別系統で位置検出器
の信号によって強制的に減速指令を発する構成として、
万一１通常の減速制御系が故障しても、端階においては
強制的に減速させるようにしていた。
しかし、速度制御系がディジタルコンピユータ化された
エレベータ−１特にインバータ制御などでは、従来のよ
うな別系統の制御系によりバックアップすることは困難
であり、ま之、それか故に端階での減速監視制御の信頼
性が強く要求されるようになってきた。
エレベータ−１特にインバータ制御などでは、従来のよ
うな別系統の制御系によりバックアップすることは困難
であり、ま之、それか故に端階での減速監視制御の信頼
性が強く要求されるようになってきた。
本発８ＩｌｌＩは上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、端階減速監視の信頼性を向上するこ
とができるエレベータ−の端階減速監視装置を提供する
ことにある。
的とするところは、端階減速監視の信頼性を向上するこ
とができるエレベータ−の端階減速監視装置を提供する
ことにある。
本発明の特徴は、エレベータ−が端階手前の所定位置に
達したときに動作する位置検出器を備え。
達したときに動作する位置検出器を備え。
この位置検出器が＠作してから上記エレベータ−が停止
するまでの間呼び登録などのエレベータ−の運転制御を
行う第１のディジタルコンピュータとエレベータ−の速
度制御を行う第２のディジタルコンピュータがそれぞれ
独立して上記エレベータ−の速度を監視するとともに、
どちらか一方の上記ディジタルコアピユータが上記エレ
ベータ−の速度が所定の速朋を上まわったことを検出し
たときは上記エレベータ−の非常停止信号を発する構成
とした点にある。
するまでの間呼び登録などのエレベータ−の運転制御を
行う第１のディジタルコンピュータとエレベータ−の速
度制御を行う第２のディジタルコンピュータがそれぞれ
独立して上記エレベータ−の速度を監視するとともに、
どちらか一方の上記ディジタルコアピユータが上記エレ
ベータ−の速度が所定の速朋を上まわったことを検出し
たときは上記エレベータ−の非常停止信号を発する構成
とした点にある。
以下本発明ｆ第１図〜第３図に示した実施例および第４
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る端階減速監視装置を備えたエレベ
ータ−の一実施例を示す全体構成図である。第１図にお
いて、１はエレベータ−設備、２はエレベータ−制ａａ
ｔで、エレベータ−設備１は、ｌｆｄ知のように乗りか
ご１０とつり合いおもり１１とがロープ１２を介してプ
ーリ１３に吊り下けてあり１乗りかと１０を駆動する電
動機装置１４がプーリ１３に連結しである。また、建屋
側には各階床１５＋−１５ｎ（ｎ階床の場合）があり、
各端階の手前に位置検出器１６１，１６２が設けてあり
、この位置検出器１６Ｉ、１６２は１乗シかご１０に増
り付けたカム１７によって押し付けられたときに動作す
るようになっている。
ータ−の一実施例を示す全体構成図である。第１図にお
いて、１はエレベータ−設備、２はエレベータ−制ａａ
ｔで、エレベータ−設備１は、ｌｆｄ知のように乗りか
ご１０とつり合いおもり１１とがロープ１２を介してプ
ーリ１３に吊り下けてあり１乗りかと１０を駆動する電
動機装置１４がプーリ１３に連結しである。また、建屋
側には各階床１５＋−１５ｎ（ｎ階床の場合）があり、
各端階の手前に位置検出器１６１，１６２が設けてあり
、この位置検出器１６Ｉ、１６２は１乗シかご１０に増
り付けたカム１７によって押し付けられたときに動作す
るようになっている。
一方、エレベータ−制御装置２は、２個のディジタルコ
ンピュータで構成してあり、入力装置２０．２１、出力
装置３０，３１．論理演算を行うマイクロプロセッサユ
ニット（以下ＭＰＵと称す）４０，４１．ＭＰＵ４０．
４１のためのクロック信号をそれぞれ発生するクロック
ジェネレータ５０，５１．ＭＰＵ４０．４１間の信号を
通信するためのベリハイラルインターフエースアタプタ
（以下ＰＩＡと称す）６０，６１．エレベータ−の制御
内容のプログラムを記憶するリードオンリー メモリ（
以下ＲＯＭと称す）７０．７１ および信号の記憶装
置としてのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称す
）８０．８１がらなっている。
ンピュータで構成してあり、入力装置２０．２１、出力
装置３０，３１．論理演算を行うマイクロプロセッサユ
ニット（以下ＭＰＵと称す）４０，４１．ＭＰＵ４０．
４１のためのクロック信号をそれぞれ発生するクロック
ジェネレータ５０，５１．ＭＰＵ４０．４１間の信号を
通信するためのベリハイラルインターフエースアタプタ
（以下ＰＩＡと称す）６０，６１．エレベータ−の制御
内容のプログラムを記憶するリードオンリー メモリ（
以下ＲＯＭと称す）７０．７１ および信号の記憶装
置としてのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称す
）８０．８１がらなっている。
以上の構成により、エレベータ−制御装置２は。
エレベータ−設備１からの各種信号を入力装置２０．２
１ｆｌ−介して入力し、ＭＰ［Ｊ４０．４１でそれぞれ
ＲＯＭ７０．７１にプログラムされた制御内容にしたが
って演算され、その結果をそれぞれ出力装ｆｌ１３０，
３１を介してエレベータ−設備１・＼出力し、各装置を
匍制御する。
１ｆｌ−介して入力し、ＭＰ［Ｊ４０．４１でそれぞれ
ＲＯＭ７０．７１にプログラムされた制御内容にしたが
って演算され、その結果をそれぞれ出力装ｆｌ１３０，
３１を介してエレベータ−設備１・＼出力し、各装置を
匍制御する。
ここでｌＭＰＵ４０．４１は、エレベータ−の制御に関
［７て各種制御機能を分担しており、ＭＰＵ４０は呼び
制御、ドア制酬などを行い、一方。
［７て各種制御機能を分担しており、ＭＰＵ４０は呼び
制御、ドア制酬などを行い、一方。
ＭＰＵ４１ｒＩ′ｉ速度制御を行うようにしである。エ
レヘーター制御装置としてディジタルコアピユータを用
いることは、英国特許公報第２０２５６６３号（１９８
０年１月２３日付公開）等に詳述されているので、ここ
では、その説明を省略する。
レヘーター制御装置としてディジタルコアピユータを用
いることは、英国特許公報第２０２５６６３号（１９８
０年１月２３日付公開）等に詳述されているので、ここ
では、その説明を省略する。
次に１本発明の特徴となる部分について説明する。第２
図は第１図のうちの本発明の端階減速監視装置に関係す
る部分の一実施例を示す説明図である。第２図において
、１８は第１図のエレベータ−の電動機装置１４に連結
し之ロータリエンコーダを示し、これは電動機軸の回転
に同期したパルス状の信号を発生する。このパルス状の
信号を計数することによってエレベータ−の速度検出す
ることができる。また、■中９０は、出力装置３０，３
］からの出力信号ａ１＋ａ２のアンド条件によって投入
されるリレーで、リレー９０からのリレー信号Ａ１によ
って電Ｉｔｈ機装置１４を制御する。すなわち、リレー
９０が動作したことにより電動機ｆｃ置１４が動作可能
になる。これに関する回路は、一般的回路構成により実
現可能であり、また１本発明には直接関係しないので、
ここでは説明を省略する。
図は第１図のうちの本発明の端階減速監視装置に関係す
る部分の一実施例を示す説明図である。第２図において
、１８は第１図のエレベータ−の電動機装置１４に連結
し之ロータリエンコーダを示し、これは電動機軸の回転
に同期したパルス状の信号を発生する。このパルス状の
信号を計数することによってエレベータ−の速度検出す
ることができる。また、■中９０は、出力装置３０，３
］からの出力信号ａ１＋ａ２のアンド条件によって投入
されるリレーで、リレー９０からのリレー信号Ａ１によ
って電Ｉｔｈ機装置１４を制御する。すなわち、リレー
９０が動作したことにより電動機ｆｃ置１４が動作可能
になる。これに関する回路は、一般的回路構成により実
現可能であり、また１本発明には直接関係しないので、
ここでは説明を省略する。
エレヘーターの速度検出として使用するロータリエンコ
ーダ１８、位置検出器１６１，１６２ のそれぞれの
信号は入力装置２０．２１の両方に同様に入力しており
、また、電動機装置１４を制御するリレー９０は、出力
装置３０．３１のいずれからでも釈放、投入できる構成
としである。
ーダ１８、位置検出器１６１，１６２ のそれぞれの
信号は入力装置２０．２１の両方に同様に入力しており
、また、電動機装置１４を制御するリレー９０は、出力
装置３０．３１のいずれからでも釈放、投入できる構成
としである。
次に、第２図によって第１図のＭＰＵ４０．４１がそれ
ぞれ独立して実行する端階での減速監視内容について第
３図に示したフローチャートを用いて説明する。第３図
に示す内容は、所定時間毎（例えば、数十ｍ５ｅｃ毎）
に各ＭＰＵ４０．４１で実行する。まず、エレベータ−
が走行しているかどうかをステップＳ１で判定し、走行
している場合は、ステップＳ２でその走行方行を判定し
、下降している場合は、ステップＳ３で位置検出器１６
＋の信号を判定し、上昇している場合は、ステップＳ４
で位置検出器１６２の信号を判定する。
ぞれ独立して実行する端階での減速監視内容について第
３図に示したフローチャートを用いて説明する。第３図
に示す内容は、所定時間毎（例えば、数十ｍ５ｅｃ毎）
に各ＭＰＵ４０．４１で実行する。まず、エレベータ−
が走行しているかどうかをステップＳ１で判定し、走行
している場合は、ステップＳ２でその走行方行を判定し
、下降している場合は、ステップＳ３で位置検出器１６
＋の信号を判定し、上昇している場合は、ステップＳ４
で位置検出器１６２の信号を判定する。
これは、エレベータ−が端階に向って走行しているとき
に、その速度を監視する定めである。次に。
に、その速度を監視する定めである。次に。
位置検出器１６！ま念は１６２が動作したときは、ステ
ップ８５．８６で速度監視の基準となる基準値の初期セ
ットを行う。次に、ステップＳ７でこのセットされた基
準値と第２図のロータリーエンコーダ１８の入力信号か
ら演算されたエレベータ−の実速度とを比較し、基準値
よりも実速度の方が小さい場合は、ステップＳ８で基準
値の更新を行い１次の所定時間の判定の準備を行う。た
だし。
ップ８５．８６で速度監視の基準となる基準値の初期セ
ットを行う。次に、ステップＳ７でこのセットされた基
準値と第２図のロータリーエンコーダ１８の入力信号か
ら演算されたエレベータ−の実速度とを比較し、基準値
よりも実速度の方が小さい場合は、ステップＳ８で基準
値の更新を行い１次の所定時間の判定の準備を行う。た
だし。
基準値よシ実速度の方が大きい場合は、ステップＳ９で
エレベータ−の非常停止信号を発しくこれは、第２図の
リレー９０に対する出力信号ａ１また１ｊａ２を断とす
ることを意味する）、エレベータ−を直ちに停止きせる
。
エレベータ−の非常停止信号を発しくこれは、第２図の
リレー９０に対する出力信号ａ１また１ｊａ２を断とす
ることを意味する）、エレベータ−を直ちに停止きせる
。
第４図は基準値と実速度との関係を示す線図で、横軸に
時間、縦軸に速度をとって示してろり、イはエレベータ
−の実速度２口は基準値を示す。図かられかるように、
基準値は位置検出器１６１または１６ｚか動作した時点
で初期セットされ、その後、所定時間毎に更新されてい
く。この更新は。
時間、縦軸に速度をとって示してろり、イはエレベータ
−の実速度２口は基準値を示す。図かられかるように、
基準値は位置検出器１６１または１６ｚか動作した時点
で初期セットされ、その後、所定時間毎に更新されてい
く。この更新は。
エレベータ−が正常時の減速を行った場合に対して所定
の裕度を持たせである。ここで、何らかの原因によって
減速ができず、実速度が４１点である場合に４２点に示
すように減速がゆるやかになった場合は、実速度が基準
値に重なり、エレベータ−の非常停止信号が発生される
。
の裕度を持たせである。ここで、何らかの原因によって
減速ができず、実速度が４１点である場合に４２点に示
すように減速がゆるやかになった場合は、実速度が基準
値に重なり、エレベータ−の非常停止信号が発生される
。
上記した本発明の実施例によれば、速度制御がディジタ
ルコンピユータ化され、正規速度制御系とは別に独立し
たバックアップ用の制御系を持つことが困難なものにお
いても、２個のディジタルコノピユータによって独立し
た速度監視を行うことにより、万一、正規速度制御系に
異常が発生しても、その異常を確実に判定し、直ちにエ
レベータ−を停止することができるため、信頼性の高い
端階での減速監視装置とすることができる。
ルコンピユータ化され、正規速度制御系とは別に独立し
たバックアップ用の制御系を持つことが困難なものにお
いても、２個のディジタルコノピユータによって独立し
た速度監視を行うことにより、万一、正規速度制御系に
異常が発生しても、その異常を確実に判定し、直ちにエ
レベータ−を停止することができるため、信頼性の高い
端階での減速監視装置とすることができる。
なお、上記した実施例では、端階での基準値更新に当り
、所定時間毎に行うようにしたが、これを所定距離に応
じて更新するようにしてもよく。
、所定時間毎に行うようにしたが、これを所定距離に応
じて更新するようにしてもよく。
効果は同一である。また、速度検出についても、他の方
法により速度検出を行うようにしてもよい゛ことはいう
までもない。
法により速度検出を行うようにしてもよい゛ことはいう
までもない。
以上説明したように１本発明によれば、２個のディジタ
ルコンピュータで独立して端階減速監視を行い、いずれ
か一方でも異常を検出したときは直ちにエレベータ−を
非常停止させるようにしたので、端階減速監視の信頼性
を向上することができるという効果がある。
ルコンピュータで独立して端階減速監視を行い、いずれ
か一方でも異常を検出したときは直ちにエレベータ−を
非常停止させるようにしたので、端階減速監視の信頼性
を向上することができるという効果がある。
第１図は本発明に係る端階減速監視装ｖ１ｔを備えたエ
レベータ−の一実施例を示す全体構成図、第２図は第１
図のうちの本発明の端階減速監視装置に関係する部分の
一実施例を示す説明図、第３図は本発明のエレベータ−
の端階減速監視装置における各ＭＰＵの処理の一実施例
を示すフローチャート、第４図は基準値と実速度との関
係を示す線図である。 １・・・エレベータ−設ｉ、２・・・エレベータ−制御
装置。１４・・・電動機装置、１６１，１６ｚ・・・位
置検出ａ、ＸＳ・・・ロータリーエンコーダ、２０．２
１・・・入力装置、３０．３１・・・出力装置、４０．
４１・・・ＭＰＵ、９０・・・リレー。
レベータ−の一実施例を示す全体構成図、第２図は第１
図のうちの本発明の端階減速監視装置に関係する部分の
一実施例を示す説明図、第３図は本発明のエレベータ−
の端階減速監視装置における各ＭＰＵの処理の一実施例
を示すフローチャート、第４図は基準値と実速度との関
係を示す線図である。 １・・・エレベータ−設ｉ、２・・・エレベータ−制御
装置。１４・・・電動機装置、１６１，１６ｚ・・・位
置検出ａ、ＸＳ・・・ロータリーエンコーダ、２０．２
１・・・入力装置、３０．３１・・・出力装置、４０．
４１・・・ＭＰＵ、９０・・・リレー。
Claims (1)
- １、呼び登録などのエレベーターの運転制御を行う第１
のディジタルコンピュータと、エレベーターの速度制御
を行う第２のディジタルコンピュータとからなるエレベ
ーターの制御装置において、前記エレベーターが端階手
前の所定位置に達したときに動作する位置検出器を備え
、該位置検出器が動作してから前記エレベーターが停止
するまでの間前記第１、第２のディジタルコンピュータ
がそれぞれ独立して前記エレベーターの速度を監視する
とともに、どちらか一方の前記ディジタルコンピュータ
が前記エレベーターの速度が所定の速度を上まわったこ
とを検出したときは前記エレベーターの非常停止信号を
発する構成としたことを特徴とするエレベーターの端階
減速監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60264845A JP2633828B2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | エレベーターの端階減速監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60264845A JP2633828B2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | エレベーターの端階減速監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126090A true JPS62126090A (ja) | 1987-06-08 |
| JP2633828B2 JP2633828B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17409009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60264845A Expired - Lifetime JP2633828B2 (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | エレベーターの端階減速監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633828B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095555A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| WO2007129734A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベータの終端階速度制御システム |
| JP2008230758A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの終端階速度制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582176A (ja) * | 1981-06-22 | 1983-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの終端階減速装置 |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP60264845A patent/JP2633828B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582176A (ja) * | 1981-06-22 | 1983-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの終端階減速装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095555A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| WO2007129734A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベータの終端階速度制御システム |
| JP2007302362A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの終端階速度制御システム |
| JP2008230758A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの終端階速度制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633828B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |