JPS582176A - エレベ−タの終端階減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを終端階に減速停止させる装置の
改良に関するものである。

近年、エレベータの制御にもマイクロコンピュータが多
数使用されるようになった。その構成を第１図及び第２
図に示す。

図中、ｆｌ＋はエレベータ巻上機の駆動綱車、（２）は
綱車１１ｊに巻き掛けられた主索、（３）け主索（２）
に結合されたかご、（４）は同一、しくつり合おもり、
（６）はかと（３）に固設されたカム、（６）は両端が
かと（３）Ｋ結合され無端状に形成されたロープ、（７
）はロープ（６）が巻き掛けられロープ（６）に下方へ
の張力を与える張り車、（８）はロープ（６）が巻き掛
けられ周辺に細孔が等間隔に９投された円板、＋９１　
Ｆｉ内円板８）の細孔を検出する度にパルスを発生する
パルス発生器、ＣＩＯ＋は上記パルスを計数する計数器
、同はマイクロコンピュータからなる第１の演算装置の
中央処置装置（以下ＣＰＵという）、α乃は同じくプロ
グラム、数値表等が格納されている読出し専用メモリ（
以下ＲＯＭという）、Ｑ、１は同じく演算結果の記憶等
に使用する読書き可能メモリ（以下ＲＡＭという）、０
４１ハアドレスパス、データバス等のバス、θ０は計数
器（ｌＯ）の内容をＣＰＵ（ＩＩ）に読み込むための入
力変換器１１端はＣＰ　Ｕ　（ＩＩ）の発生するディジ
タル量の正規速度指令値をアナログ量の正規速度指令値
Ｖ。

に変換する出力変換器１．（ｌηは最上階、（ＩＲａ）
　＋　（１８ｂ）〜（１８ｅ）は最上階θη付近の昇降
路に縦列に配置されカム（６）と係合すると順次開放す
るスイッチからなる終端検出器、ｆｉは後述する終端減
速指令値ｖ３を発生する減速指令装置からなるｆａ２の
演算装置、翰は正規速度指令値Ｖと終端減速指令値Ｖを
ｐ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｓ比較しい
ずれか低い方の値を選択して出力する選択回路、シυは
選択回路−の出力により制御される電動機制御装置、翰
は制御装ｆｔ蓼１１により速度制御される巻上用電動機
、翰は電動機−により駆動されその速度に対応する速度
信号を制御装置（２１）への帰還信号として発する速度
計用発電機、役→は最上位の終端検出器（ＩＦ！ｅ）の
動作の有無をＣＰ　Ｕ　（１１）に読み込むための入力
変換器用、（至）は乗場及びかごからの呼び信号、陣は
呼び信号断を登録する呼び登録装置、しηは呼びをＣＰ
Ｕ（川に読み込むための入力変換器■、（３＋）は上昇
運転時閉成する上昇リレー接点、Ｃ２は下降時閉酸する
下降リレー接点、（３３ａ）。

（３３ｂ）〜（３３ｅ）は最上階の終端検出器（ＩＲａ
）　’、　（ＩＲｂ）　〜（１８ｅ）と同様にカム（５
）との保合によって順次開放する最下階の終端検出器、
（３４ａ）　＋　（３４ｂ）　〜（３４］）　−（３！
Ｓ）は抵抗、（３６）はコンデンサ、（３７）は演算増
幅器、−Ｖ　は直流負極電源である。

Ｃ すなわち、呼び信号（至）が発生し、これが入力変換器
［２ηを介してＣＰＵ（ＩＩ）に読み込まれると、ＣＰ
Ｕｔ川は正規速度指令値（ディジタルｔ）を演算して出
力し、出力変換器１０６１からアナログ量の正規速度指
令値Ｖが発生される。通常速度摺合値はｖ＜ｖであるの
で、選択回路（２）は正規速度指令値−ｓ ■、を選択する。電動□機制御装置しυは正規速度指令
値Ｖと速度計用発電機内の発する速度信号を常時比較す
ることにより、電動機（社）を正規速度指令値■、に従
って速度制御する。このようにして、かご１３１Ｆ１走
行を開始し、その移動量は円板（８）及びパルス発生器
（９）によりパルス列に変換される。このパルスは計数
器−によシ計数された後、入力変換器ＩＱ６）を介して
ＣＰ　Ｕ（川に読み込まれ、ＣＰＵ（川はこれによりか
と（３）の現在位置を検出する。かご（３）が呼びのあ
る階に到達すると、ＣＰＵ（川から発せられる正規速度
指令値■、は零となり、これにより電動機（社）は停止
する。

次に、かご（３）が最上階Ｏηに向かって上昇運転して
いるとすると、上昇リレー接点ｅｌｌｌは閉成しており
、またカム（６）と終端検出器（ＩＲａ）〜（ＩＲｅ）
が係合していない間は、終端検出器（ＩＲａ）〜（ｌｓ
ｅ）はすべて閉成している。したがって、第２の演算装
置α９）の出力である終端減速指令値ｖｓは第３図に示
すように、電圧ｖ８となっている。かご（３）が上昇を
続け、カム（６）が最下位の終端検出器（ＩＲａ）と係
合すると、検出器（ＩＦＩｍ）は開放し、終端減速指令
値ｖｓは抵抗０υ及びコンデンサ（３６）により定まる
時定数で減少し始める。更にかと（３）が上昇し、カム
（６）と終端検出器（１８ｂ）が係合すると、検出器ｒ
ｌＲｂ）は開放し、終端減速指令値■５は艷に減少する
。以後、終端検出器（ＩＲｃ）〜（ＩＦ！ｅ）の開放に
より、終端減速指令値Ｖ、は減少し続け、かご（３）が
最上階Ｏηに達したときは零となる。通常走行時の正規
速度指令値Ｖ、と終端階減速指令値ｖ３の関係は、第３
図に示すとおりであり、常にＶ、　（Ｖ、となるため、
選択回路−は常に正規速度指令値Ｖ、を選択する。とこ
ろが、ＣＰ　Ｕ　（Ｉｌｌ、パルス発生器（９）、言１
数器（ｌＯ）等に故障が発生し、正規速度指令値Ｖが正
常に減少し７なくなると、Ｖ、　＞　Ｖ。

となり、選択［１路涛は終端減速指令値ｖ、を選択する
。したーがって、かご（３）は終端減速指令値ｖ、に従
って減速し、最上階０ηに着床する。

また、何らかの原因で、かご（３）の実位置とＣＰＵ（
ｌすのかご検出位置が一致しない、例えば、かご（３）
は中間階にいるのに、ｃ　ｒ’　ｕ＋川のかご検出位置
は最上階ａηであるような場合が起きることがある。

ＣＰ　Ｕ　（１１）は、かご検出位置が最上階（Ｉっで
あるにもかかわらず、最上位の終点検出器（ＩＲｅ）が
開放していないことから、かご検出位置がずれているこ
とを検出する。この場合、かご（３）を最上階（Ｉηま
で走行させるかご検出位置修正運転が行われる。この修
正動作は、正規速度指令値■を所定値に保ち、Ｖ　）Ｖ
となったところで正規速度指令値■、を終端３ 減速指令値■に切シ換えて、最上階同に管床させるよう
にするのが普通である。これにより、終端検出器（ｘＦ
ｌｅ）が開放し、かご（３）の実位置とＣＰＵ（ｌりの
かご検出位置とは一致することになる。

このように、かご（３）の実位置とＣＰＵｆ川のかご検
出位置とが不一致の場合は、強制的にかと（３）を最上
階Ｑ７）へ走行させ、減速指令装置吐の出力により、か
ご（３）を減速させるのである。しかし７、もし減速指
令装置−又は選択回路□□□に故障が発生すると、かご
（３）を減速させる手段う・なく、つり合おもり（４）
は緩衝器（図示しない）に衝突することになり、危険な
事態となる。

この発明は上記不具合を改良するもので、演算装置の演
算によるかご検出位置を修正する際にも、かごを安全に
減速させる−ことができるようにしたエレベータの終端
階減速装置を提供することを目以下、第４図及びｆＪＳ
図によりこの発明の一実施例を説明する。

第４図中、（２４Ｊは終端検出器（１８ａ）　ｌ　（Ｉ
Ｒｂ）　−−−−（ｔＲｅ）のすべての出力をＣＰＵ（
川に読み込むための入力変換器■である。他は第１図と
同様である。

第５図中、（４１）〜（４５）けＣＰ　Ｕ　（ＩＩ）の
速度指令値発生の動作手順である。

手順（４１）によりＣＰ　Ｕ　（ＩＩ）は正規速度指令
値シを演算する。手順（４２）により終端検出器（ＩＲ
ａ）、ｒｌＲｂ）（ｌＲｅ）の動作状態をもとに、終端
減速指令値Ｖ　をＣ 演算する。・手順（４３）により正規速度指令値ちと終
端減速指令値Ｖの大小判別を行い、Ｖ、　＜　Ｖ、ｃの
場Ｃ 合は手順（４４）によ如正規速度指令値５を出力する。

Ｖ、　＞　Ｖ、ｃの場合は手順（４５）によ抄終端減速
指令値ｖｓｃを出力する。

このように、終端検出器（ＩＲａ）　ｌ　（ＩＲｂ）〜
（ＩＦｌｅ）のすべての出力をＣＰＵ（川に読み込ませ
、かつ終端減速指令値ｖ８Ｃ演算用ブロクリムを追加す
るだけで。

ＣＰＵ（川に第２の演算装置−と同様の機能を演算−３
ることができ、これにより、エレベータの安全性は飛躍
的に向上する。すなわち、通常走行時は、速度指令値ｖ
３．■８ｃ、■８王者の最小値が、かご検出位置の修正
運転時は、速度指令値ＶＶのｃｌ　ｌｌ いずれか低い方が、それぞれ速度指令値として与えられ
ると共に、選択回路−が一方の入力しか選択しなくなっ
た場合でも、終端減速指令値Ｖ　又Ｃ は終端減速指令値ｖｓの一方は必ず有効に作用する。

これで、かご（３）が高速で最上階０ηを行き゛過ぎ、
つり合おもり（４）が緩衝器に衝突する危険事態は除去
される。

１８６図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、（１１５１）はＭａ図ＯＣＰ　Ｕ（ＩＩ）カラミ
１転ＷＪ１部分を独立して設けられ呼びを検出してかと
（３）の走行方向を指令する運行管理ＣＰ　Ｕ　、　　
（１２ａ）ｔ；！　ＣＰＵ（ｌ１ｍ）用のＲＯＭ　、　
　（１３ａ）は同じ＜ＲＡＭ、（１４ａ）は同じくパス
、翰は入力変換器Ｈ６！４１と同様の入力変換器■、四
はＣＰＵ（ｌすとＣＰ　Ｕ　（ｌｔａ）の間でデータの
送受信をする伝送回路、（３ＩＦｉＣＰ　Ｕ　（ｌｌａ
）の発生するディジクル量の終端減速指令値をアナログ
量の終端減速指令値ｖｓＫ変換する出力変換器ｎである
。他は第４図と同様である。

すなわち、マイクロコンピュータを用いたエレベータの
制御装”置には、ＣＰ　Ｕｔ川を中核とする第１の演算
装置と、ＣＰ　Ｕ　（ｌｔａ）を中核とする第２の演算
装置により、相互監視を行うように構成逼れるものがあ
る。この実施例はそのような場合に適用したもので、第
１の演算装置のＣＰ　Ｕ　（ｕｌの演算により、出力変
換器Ｉ　（ＩＩＩから正規速度指令値ｖ−（出力される
。また、第２の演算装置のＣＰ　Ｕ　（１１ｍ）では、
第４図の第２の演算値ｆＦＩＱＩ１１に代わって、入力
変換器■（ハ）の出力を読み込むことにより、終端減速
指令値Ｖ、が１１！、され、出力変換器■■から終端減
速指令値ｖｓが出力される。これ以外の動作は第４図で
説明したとおりである。

上記各実施例では、かご検出位置の修正を最上階θηで
行うものについて示したが、終端検出器（ｘ８ａ）　、
　（１８ｂ）　〜（ｌＦｌｅ）と同様のものを最下階に
設置し、その出力を演算装置に読み込むようにすれば、
最上階の場合と同様最下階において修正を行うことが可
能である。

以上説明したとおりこの発明では、第１の演算装置によ
り正規速度指令値を演算し、かつ終端階検出器の出力を
読み込んで第１の終端減速指令値を演算し、この両速度
指令値のいずれか低い方の値を出力し、第２の演算装置
により上記終端階検出器の出力を読み込んで第２の終端
減速指令値を演算し、これら第１及び第２の演算装置の
出力のいずれか低い方の値を速度指令値として出力する
ようにしたので、かごが高速で繍昨階を通鍋する危険事
態を除去することができると共に、かご検出位置修正運
転時にも、かごを安全に減速させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの終端階減速装置を示す構成
図、第２図は第１図の減速指令装置の回路図、第３図は
速度指令値曲線図、第４図はこの発明によるエレベータ
の終端階減速装置の一実施例を示す構成図、第５図は速
度指令値発生の動作手順の流れ図、第６図はこの発明の
他の実施例を（３）・・エレベータのかご、＋５！　　
カム、（８）・・・円板、（９）・・・パルス発生器、
（１０）・・・計数器、（川・・・ＣＰＵ％（Ｉ！ｌ・
・・ＲＯＭ　、　（ｌ萄・・ＲＡＭ、０６）・・・入力
変換器夏、０〜・・・出力変換器１．１Ｒａ）　＊　（
ｔｓｂ）　〜（１８ｅ）−・・終端階検出器、（１９）
・・・減速指令装置（第２の演算装置）、−１選択回路
、（ロ）・・・巻上用電動機、（２４・・・入力変換器
■なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示
す。 代理人葛野信−（外１名） 第１図 第２図 第４図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）終端階に対応して設置されかごとの係合により出
   力を発する終端検出器、正規速度指令値を演算しかつ上
   記終端検出器の出力を読み込んで第１の終端減速指令値
   を演算し、上記正規速度指令値と上記第１の終端減速指
   令値のいずれか低い方の値を出力する第１の演算装置、
   上記終端検出器の出力を読み込んで第２の終端減速指令
   値を演算する第２の演算□装置、及び上記第１の演算装
   置の出力と上記第２の演算装置の出力のいずれか低い方
   の値を速度指令値として出力する選択回路を備えてなる
   エレベータの終端階減速装置。
2. （２）第１の演算装置を電子計算機で、第２の演算装置
   を上記電子計算機とけ別の回路で構成した特許請求の範
   囲第１項記載のエレベータの終端階減速装置。
3. （３）　　第１の演算装置を電子計算機で、第２０演算
   装置を上記電子計算機とけ別の電子計算機で構成した特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの終端階減速装置
   。