JPH0725561A - エレベーターの重量検出装置 - Google Patents
エレベーターの重量検出装置Info
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- JPH0725561A JPH0725561A JP5336762A JP33676293A JPH0725561A JP H0725561 A JPH0725561 A JP H0725561A JP 5336762 A JP5336762 A JP 5336762A JP 33676293 A JP33676293 A JP 33676293A JP H0725561 A JPH0725561 A JP H0725561A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターのカー内に搭乗した乗客の重量
を検出するために乗客重量検出センサーとして防振ゴム
を使用し、その防振ゴムの変位量により乗客の重量を正
確に検出するエレベーターの重量検出装置を提供するこ
とである。 【構成】 負荷検出データー部（１０）と、最大及び最
小値検出部（２０）と、無負荷検出部（３０）と、負荷
検出データーのエラー及びエラー変化分を出力する第１
比較部（４０）と、エラー補正処理部（５０）と、勾配
演算部（６０）と、差動変圧器の特性曲線の勾配のエラ
ー及びエラー変化分を出力する第２比較部（７０）と、
勾配補正処理部（８０）とから構成される。
を検出するために乗客重量検出センサーとして防振ゴム
を使用し、その防振ゴムの変位量により乗客の重量を正
確に検出するエレベーターの重量検出装置を提供するこ
とである。 【構成】 負荷検出データー部（１０）と、最大及び最
小値検出部（２０）と、無負荷検出部（３０）と、負荷
検出データーのエラー及びエラー変化分を出力する第１
比較部（４０）と、エラー補正処理部（５０）と、勾配
演算部（６０）と、差動変圧器の特性曲線の勾配のエラ
ー及びエラー変化分を出力する第２比較部（７０）と、
勾配補正処理部（８０）とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターのカー内に
搭乗した乗客の重量を検出する重量検出装置に関するも
ので、詳しくは乗客重量検出センサーとして防振ゴムを
使用し、乗客の重量をその防振ゴムの変位量により正確
に検出するのに適するエレベーターの重量検出装置に関
するものである。
搭乗した乗客の重量を検出する重量検出装置に関するも
ので、詳しくは乗客重量検出センサーとして防振ゴムを
使用し、乗客の重量をその防振ゴムの変位量により正確
に検出するのに適するエレベーターの重量検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターのカー内に搭乗した乗客の
重量を正確に検出することはエレベーターの制御性能に
関連した大変重要な問題である。即ち、乗客の重量に適
切な起動トークによりエレベーターが制御されなければ
乗車感を良好に維持し得なく、乗客の重量はエレベータ
ーの満員予測、層別乗／下車人員計算等のデーターを分
析してエレベーターを運行させることに用いられる。現
在、エレベーターの重量検出方法としては、乗客の重量
に応じて変化される防振ゴムの変位量が電圧に変換され
る方法、エレベーターの出入門に光電装置を付着して乗
客の数をカウンティングする方法、カー内部に設置され
たカメラで撮影した画像データーを分析して重量を検出
する方法、カーの床に圧電素子のような重量検出センサ
ーが付着されたマットレスを設置して重量を検出する方
法等が提案されているが、経済的な面で防振ゴムの変位
量を電気的信号である電圧に変換させる方法が最も広く
実用化されている。
重量を正確に検出することはエレベーターの制御性能に
関連した大変重要な問題である。即ち、乗客の重量に適
切な起動トークによりエレベーターが制御されなければ
乗車感を良好に維持し得なく、乗客の重量はエレベータ
ーの満員予測、層別乗／下車人員計算等のデーターを分
析してエレベーターを運行させることに用いられる。現
在、エレベーターの重量検出方法としては、乗客の重量
に応じて変化される防振ゴムの変位量が電圧に変換され
る方法、エレベーターの出入門に光電装置を付着して乗
客の数をカウンティングする方法、カー内部に設置され
たカメラで撮影した画像データーを分析して重量を検出
する方法、カーの床に圧電素子のような重量検出センサ
ーが付着されたマットレスを設置して重量を検出する方
法等が提案されているが、経済的な面で防振ゴムの変位
量を電気的信号である電圧に変換させる方法が最も広く
実用化されている。
【０００３】防振ゴムの変位量を用いた従来のエレベー
ターの重量検出装置は、図１に示すように、乗客が搭乗
するカー１の下部に設置された防振ゴム２と、その防振
ゴム２の変位量を電気的信号に変換するための差動変圧
器３と、その差動変圧器３の出力信号をディジタル信号
に変換させて負荷検出データーを出力するＡ／Ｄ変換部
５と、その負荷検出データーを重量データーに処理する
入力部６と、前記入力部６を通じで入力された重量デー
ターを貯蔵する貯蔵部７と、前記貯蔵部７に貯蔵された
重量データーを処理して駆動モーターのトーク信号又は
乗／下車人員数データーの制御信号を出力させる出力部
８と、前記入力部６、貯蔵部７及び出力部８を駆動させ
るための制御信号を出力するマイクロプロセッサー９と
から構成される。ここで、未説明符号（ＡＢ）はアドレ
ス、（ＤＢ）はデーターバス、４は抵抗である。
ターの重量検出装置は、図１に示すように、乗客が搭乗
するカー１の下部に設置された防振ゴム２と、その防振
ゴム２の変位量を電気的信号に変換するための差動変圧
器３と、その差動変圧器３の出力信号をディジタル信号
に変換させて負荷検出データーを出力するＡ／Ｄ変換部
５と、その負荷検出データーを重量データーに処理する
入力部６と、前記入力部６を通じで入力された重量デー
ターを貯蔵する貯蔵部７と、前記貯蔵部７に貯蔵された
重量データーを処理して駆動モーターのトーク信号又は
乗／下車人員数データーの制御信号を出力させる出力部
８と、前記入力部６、貯蔵部７及び出力部８を駆動させ
るための制御信号を出力するマイクロプロセッサー９と
から構成される。ここで、未説明符号（ＡＢ）はアドレ
ス、（ＤＢ）はデーターバス、４は抵抗である。
【０００４】このように構成された従来のエレベーター
の重量検出装置の作動を図１及び図２に基づいて説明す
ると次のようである。
の重量検出装置の作動を図１及び図２に基づいて説明す
ると次のようである。
【０００５】乗客が図１のカー１内に搭乗すると、乗客
の重量に比例して防振ゴム２が収縮する。この際に、カ
ー１の下部に付着された差動変圧器３は防振ゴム２の変
位量に応じて下方に移動し、差動変圧器３の１次巻線と
２次巻線が鎖交する磁束が変化するので、２次巻線には
防振ゴム２の変位量に比例する電圧が誘導される。
の重量に比例して防振ゴム２が収縮する。この際に、カ
ー１の下部に付着された差動変圧器３は防振ゴム２の変
位量に応じて下方に移動し、差動変圧器３の１次巻線と
２次巻線が鎖交する磁束が変化するので、２次巻線には
防振ゴム２の変位量に比例する電圧が誘導される。
【０００６】前記電圧は調整用抵抗４を経てＡ／Ｄ変換
部５によりディジタル信号に変換されて負荷検出データ
ーが出力される。この際に、カー１内に一人でも搭乗し
なかった時はＡ／Ｄ変換部５の負荷検出データーは０％
となり、搭乗した乗客の重量がエレベーターの定格負荷
であると、Ａ／Ｄ変換部５の負荷検出データーは１００
％となる。
部５によりディジタル信号に変換されて負荷検出データ
ーが出力される。この際に、カー１内に一人でも搭乗し
なかった時はＡ／Ｄ変換部５の負荷検出データーは０％
となり、搭乗した乗客の重量がエレベーターの定格負荷
であると、Ａ／Ｄ変換部５の負荷検出データーは１００
％となる。
【０００７】前記Ａ／Ｄ変換部５の負荷検出データーは
入力部６を通じてマイクロプロセッサー９に入力されて
制御信号が出力され、そのマイクロプロセッサー９から
出力される制御信号により貯蔵部７内の決められた番地
に伝送される。
入力部６を通じてマイクロプロセッサー９に入力されて
制御信号が出力され、そのマイクロプロセッサー９から
出力される制御信号により貯蔵部７内の決められた番地
に伝送される。
【０００８】即ち、その決められた番地に貯蔵された検
出データーから現在カー１内に搭乗した乗客の重量が検
出される。
出データーから現在カー１内に搭乗した乗客の重量が検
出される。
【０００９】例えば、定格負荷が１６００kgであるエレ
ベーターの場合、前記Ａ／Ｄ変換部５の負荷検出データ
ーが１６進数で（３２）18＝（５０）10であると、負荷
検出データーは十進数で５０％を意味するので、現在カ
ー１内に搭乗した乗客の重量が８００kgであることがわ
かる。
ベーターの場合、前記Ａ／Ｄ変換部５の負荷検出データ
ーが１６進数で（３２）18＝（５０）10であると、負荷
検出データーは十進数で５０％を意味するので、現在カ
ー１内に搭乗した乗客の重量が８００kgであることがわ
かる。
【００１０】即ち、図２に示すように、Ｘ軸は負荷検出
データーを、Ｙ軸は差動変圧器３の１次巻線の出力電圧
を示す直交座標において、Ｙ軸の差動変圧器３の２次巻
線の出力電圧（Ｙａ）が差動変圧器３の特性曲線（Ｐ
Ｑ）と合う点（Ｑ）に対応するＸ軸の負荷検出データー
（Ｘａ）が１００％となるように初期値が設定され、差
動変圧器３の１次巻線の出力電圧（Ｙｂ）が差動変圧器
３の特性曲線（ＰＱ）と合う点（Ｐ）に対応するＸ軸の
負荷検出データー（Ｘｂ）が０％となるように初期値が
設定される。
データーを、Ｙ軸は差動変圧器３の１次巻線の出力電圧
を示す直交座標において、Ｙ軸の差動変圧器３の２次巻
線の出力電圧（Ｙａ）が差動変圧器３の特性曲線（Ｐ
Ｑ）と合う点（Ｑ）に対応するＸ軸の負荷検出データー
（Ｘａ）が１００％となるように初期値が設定され、差
動変圧器３の１次巻線の出力電圧（Ｙｂ）が差動変圧器
３の特性曲線（ＰＱ）と合う点（Ｐ）に対応するＸ軸の
負荷検出データー（Ｘｂ）が０％となるように初期値が
設定される。
【００１１】ここで、前記特性曲線（ＰＱ）は最初調整
された差動変圧器３の特性を示す直線である。その特性
曲線（ＰＱ）が図２に示すように曲線（ＴＵ）に変わる
と、前記差動変圧器３の特性曲線（ＰＱ）により乗客の
重量を示す負荷検出データーがＸＢ％でなければならな
いが、変換された特性曲線（ＴＵ）により負荷検出デー
ターがＸＡ％として検出されるのでＡＢ％−ＸＡ％の負
荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）が発生する。
された差動変圧器３の特性を示す直線である。その特性
曲線（ＰＱ）が図２に示すように曲線（ＴＵ）に変わる
と、前記差動変圧器３の特性曲線（ＰＱ）により乗客の
重量を示す負荷検出データーがＸＢ％でなければならな
いが、変換された特性曲線（ＴＵ）により負荷検出デー
ターがＸＡ％として検出されるのでＡＢ％−ＸＡ％の負
荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）が発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、乗客
の重量が防振ゴムと差動変圧器によりそれぞれ機械的変
位と電気的信号に変換される。前記機械的変位を起こす
防振ゴムの弾性係数の変化と差動変圧器の１次巻線の電
圧の変動及び特性の変化により実際の重量に当たる電気
的信号とは異なる電気的信号に変換されるため、正確な
重量検出が不可能であり、定期的に重量検出装置の点検
と調整が要求され、エレベーターの性能が低下される問
題点がある。
の重量が防振ゴムと差動変圧器によりそれぞれ機械的変
位と電気的信号に変換される。前記機械的変位を起こす
防振ゴムの弾性係数の変化と差動変圧器の１次巻線の電
圧の変動及び特性の変化により実際の重量に当たる電気
的信号とは異なる電気的信号に変換されるため、正確な
重量検出が不可能であり、定期的に重量検出装置の点検
と調整が要求され、エレベーターの性能が低下される問
題点がある。
【００１３】従って、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたもので、最初設定された負荷検出デ
ーターの最小値とエレベーター状態信号により検出され
た負荷検出データーの最小値とを比較して差動変圧器の
特性曲線の変化を検出し、その特性曲線の変化により発
生された負荷検出データーのエラー及びエラー変化分の
補正が自動に実行されるので、定期的点検又は調整作業
が要らなく、常に正確な乗客の重量を検出し得るエレベ
ーターの重量検出装置を提供することをその目的とす
る。
するためになされたもので、最初設定された負荷検出デ
ーターの最小値とエレベーター状態信号により検出され
た負荷検出データーの最小値とを比較して差動変圧器の
特性曲線の変化を検出し、その特性曲線の変化により発
生された負荷検出データーのエラー及びエラー変化分の
補正が自動に実行されるので、定期的点検又は調整作業
が要らなく、常に正確な乗客の重量を検出し得るエレベ
ーターの重量検出装置を提供することをその目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、カー内に搭乗した乗客の重量とエレ
ベーターの定格負荷との比で演算して負荷検出データー
を出力させる負荷検出データー部と、前記負荷検出デー
ターの最大値と最小値を記録する最大及び最小値検出部
と、エレベーターの無負荷状態をチェックするためにエ
レベーターの状態信号から負荷検出データーを出力する
無負荷検出部と、前記無負荷検出部から出力される負荷
検出データーと前記最大及び最小値検出部に貯蔵された
最小値とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー及びエラー変化分を出
力する第１比較部と、前記第１比較部の出力信号から前
記エラーを補正するための補正値を決定し、その補正値
により差動変圧器の特性曲線を補正し、その補正された
特性曲線により負荷検出データーを出力するようにその
補正値を負荷検出データー部に印加するエラー補正処理
部と、前記無負荷検出部から出力される負荷検出データ
ーから勾配を延在する勾配演算部と、前記勾配演算部か
ら出力される勾配と負荷検出データー部に記録された勾
配とを比較して差動変圧器の特性曲線の勾配のエラー及
びエラー変化分を出力する第２比較部と、前記第２比較
部から出力される勾配エラー及び勾配エラー変化分を補
正するための補正値を出力してその補正値により差動変
圧器の特性曲線を補正し、その補正された特性曲線によ
り負荷データーを出力するようにその補正値を負荷検出
データー部に印加させる勾配補正処理部とから構成され
るＡ／Ｄ変換部を備えるエレベーターの重量検出装置を
提供する。
るために本発明は、カー内に搭乗した乗客の重量とエレ
ベーターの定格負荷との比で演算して負荷検出データー
を出力させる負荷検出データー部と、前記負荷検出デー
ターの最大値と最小値を記録する最大及び最小値検出部
と、エレベーターの無負荷状態をチェックするためにエ
レベーターの状態信号から負荷検出データーを出力する
無負荷検出部と、前記無負荷検出部から出力される負荷
検出データーと前記最大及び最小値検出部に貯蔵された
最小値とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー及びエラー変化分を出
力する第１比較部と、前記第１比較部の出力信号から前
記エラーを補正するための補正値を決定し、その補正値
により差動変圧器の特性曲線を補正し、その補正された
特性曲線により負荷検出データーを出力するようにその
補正値を負荷検出データー部に印加するエラー補正処理
部と、前記無負荷検出部から出力される負荷検出データ
ーから勾配を延在する勾配演算部と、前記勾配演算部か
ら出力される勾配と負荷検出データー部に記録された勾
配とを比較して差動変圧器の特性曲線の勾配のエラー及
びエラー変化分を出力する第２比較部と、前記第２比較
部から出力される勾配エラー及び勾配エラー変化分を補
正するための補正値を出力してその補正値により差動変
圧器の特性曲線を補正し、その補正された特性曲線によ
り負荷データーを出力するようにその補正値を負荷検出
データー部に印加させる勾配補正処理部とから構成され
るＡ／Ｄ変換部を備えるエレベーターの重量検出装置を
提供する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
【００１６】本発明による図１のエレベーターの重量検
出装置のＡ／Ｄ変換部５は図３〜図５に示すように、図
１の差動変圧器３から出力される乗客の重量検出信号
（ｙ）をエレベーターの定格負荷の重量％で演算して負
荷検出データー（Ｘ％）を出力させる負荷検出データー
部１０と、前記負荷検出データーの最大値（ＭＡＸ％）
と最小値（ＭＩＮ％）を記録する最大及び最小値検出部
２０と、エレベーターの無負荷状態を示すエレベーター
の状態信号（Ｓ）から無負荷状態の負荷検出データー
（Ｘ％）を出力する無負荷検出部３０と、前記無負荷検
出部３０から出力される負荷検出データー（Ｘ％）と前
記最大及び最小値検出部２０に貯蔵された最小値（ＭＩ
Ｎ％）とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及びエラー
変化分（ＣＥＮＬ）を出力する第１比較部４０と、前記
第１比較部４０の出力信号から前記エラー（ＥＮＬ）及
び変化分（ＣＥＮＬ）を補正するための補正値（Ｋ）を
決定するエラー補正処理部５０と、前記無負荷検出部３
０から出力される負荷検出データー（Ｘ％）から勾配
（θ１）を演算する勾配演算部６０と、前記勾配演算部
６０から出力される勾配（θ１）と負荷検出データー部
１０に記録された勾配（θ０）とを比較して図１の差動
変圧器３の特性曲線の勾配のエラー（ＥＮＬ）及びエラ
ー変化分（ＣＥＮＬ）を出力する第２比較部７０と、前
記第２比較部７０から出力される勾配エラーー及び勾配
エラー変化分を補正するための補正値（Ｌ）を決定する
勾配補正処理部８０とから構成される。
出装置のＡ／Ｄ変換部５は図３〜図５に示すように、図
１の差動変圧器３から出力される乗客の重量検出信号
（ｙ）をエレベーターの定格負荷の重量％で演算して負
荷検出データー（Ｘ％）を出力させる負荷検出データー
部１０と、前記負荷検出データーの最大値（ＭＡＸ％）
と最小値（ＭＩＮ％）を記録する最大及び最小値検出部
２０と、エレベーターの無負荷状態を示すエレベーター
の状態信号（Ｓ）から無負荷状態の負荷検出データー
（Ｘ％）を出力する無負荷検出部３０と、前記無負荷検
出部３０から出力される負荷検出データー（Ｘ％）と前
記最大及び最小値検出部２０に貯蔵された最小値（ＭＩ
Ｎ％）とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及びエラー
変化分（ＣＥＮＬ）を出力する第１比較部４０と、前記
第１比較部４０の出力信号から前記エラー（ＥＮＬ）及
び変化分（ＣＥＮＬ）を補正するための補正値（Ｋ）を
決定するエラー補正処理部５０と、前記無負荷検出部３
０から出力される負荷検出データー（Ｘ％）から勾配
（θ１）を演算する勾配演算部６０と、前記勾配演算部
６０から出力される勾配（θ１）と負荷検出データー部
１０に記録された勾配（θ０）とを比較して図１の差動
変圧器３の特性曲線の勾配のエラー（ＥＮＬ）及びエラ
ー変化分（ＣＥＮＬ）を出力する第２比較部７０と、前
記第２比較部７０から出力される勾配エラーー及び勾配
エラー変化分を補正するための補正値（Ｌ）を決定する
勾配補正処理部８０とから構成される。
【００１７】ここで、前記エラー補正処理部５０は、図
５に示すように、人間の論理の曖昧を制御するファジイ
制御部（ＦＬＣ）により構成され、前記ファジイ制御部
（ＦＬＣ）は負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及び
エラー変化分（ＣＥＮＬ）を量子化させる量子化処理部
（Ｑｎ）と、前記量子化処理部（Ｑｎ）の出力信号をフ
ァジイ集合として表現するためのその出力信号が属する
関数により分類され、その分類された出力信号を規則
（ＲＬ１−ＲＬ９）により推論されるファジイ推論部
（ＦＲ）と、前記ファジイ推論部（ＦＲ）により決定さ
れた推論を数値化させて補正値（Ｋ）を出力する数値化
処理部（ＤＦ）とから構成される。
５に示すように、人間の論理の曖昧を制御するファジイ
制御部（ＦＬＣ）により構成され、前記ファジイ制御部
（ＦＬＣ）は負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及び
エラー変化分（ＣＥＮＬ）を量子化させる量子化処理部
（Ｑｎ）と、前記量子化処理部（Ｑｎ）の出力信号をフ
ァジイ集合として表現するためのその出力信号が属する
関数により分類され、その分類された出力信号を規則
（ＲＬ１−ＲＬ９）により推論されるファジイ推論部
（ＦＲ）と、前記ファジイ推論部（ＦＲ）により決定さ
れた推論を数値化させて補正値（Ｋ）を出力する数値化
処理部（ＤＦ）とから構成される。
【００１８】前記勾配補正処理部８０は前記エラー補正
処理部４０と同じにファジイ制御部により構成される。
処理部４０と同じにファジイ制御部により構成される。
【００１９】以下、本発明によるエレベーターの重量検
出装置の作用を図３〜図９に基づいて詳細に説明すると
次のようである。
出装置の作用を図３〜図９に基づいて詳細に説明すると
次のようである。
【００２０】先ず、エレベーターが最初設置される時、
図１の差動変圧器３から乗客の重量検出信号（ｙ）がＡ
／Ｄ変換部５の検出データー１０に印加されると、負荷
検出データー（Ｘ２）は次の式により出力される。
図１の差動変圧器３から乗客の重量検出信号（ｙ）がＡ
／Ｄ変換部５の検出データー１０に印加されると、負荷
検出データー（Ｘ２）は次の式により出力される。
【００２１】
【数１】Ｘ２％＝θ０×Ｙ＋Ｘ０
【００２２】ここで、勾配（θ０）は図１の差動変圧器
３の特性曲線（ＰＱ）の勾配で、ｔａｎ-1（（Ｘａ−Ｘ
ｂ）／（Ｙａ−Ｙｂ））により求められる。
３の特性曲線（ＰＱ）の勾配で、ｔａｎ-1（（Ｘａ−Ｘ
ｂ）／（Ｙａ−Ｙｂ））により求められる。
【００２３】前記特性曲線（ＰＱ）は予め調整されたも
ので、カー１内の重量がエレベーターの定格負荷である
と、差動変圧器３の出力電圧（Ｙ）が（Ｙａ）となるよ
うに調整され、この際に負荷検出データー（Ｘａ）が１
００％となる最大値（ＭＡＸ％）が初期値に設定され、
カー内に何のものもない無負荷状態での差動変圧器の出
力電圧（Ｙ）がＹｂとなるように調整され、この際に負
荷検出データー（Ｘｂ）が０％となる最小値（ＭＩＮ
％）が初期値に設定される。
ので、カー１内の重量がエレベーターの定格負荷である
と、差動変圧器３の出力電圧（Ｙ）が（Ｙａ）となるよ
うに調整され、この際に負荷検出データー（Ｘａ）が１
００％となる最大値（ＭＡＸ％）が初期値に設定され、
カー内に何のものもない無負荷状態での差動変圧器の出
力電圧（Ｙ）がＹｂとなるように調整され、この際に負
荷検出データー（Ｘｂ）が０％となる最小値（ＭＩＮ
％）が初期値に設定される。
【００２４】この際に、乗客の重量がエレベーターの定
格負荷及び無負荷、１／２負荷である場合、各々の負荷
検出データー（Ｘ％）は図６に示すように差動変圧器３
の特性曲線（ＰＱ）のＸ軸に対応するＸａ（＝ＭＡＸ
％）、Ｘｂ（＝ＭＩＮ％）、Ｘ０に設定される。
格負荷及び無負荷、１／２負荷である場合、各々の負荷
検出データー（Ｘ％）は図６に示すように差動変圧器３
の特性曲線（ＰＱ）のＸ軸に対応するＸａ（＝ＭＡＸ
％）、Ｘｂ（＝ＭＩＮ％）、Ｘ０に設定される。
【００２５】そして、前記負荷検出データー（Ｘ１）は
最大及び最小値検出部２０に印加されて、その負荷検出
データーの最大値（ＭＡＸ％）と最小値（ＭＩＮ％）が
出力され、その最大値（ＭＡＸ％）及び最小値（ＭＩＮ
％）がそれぞれ貯蔵される。
最大及び最小値検出部２０に印加されて、その負荷検出
データーの最大値（ＭＡＸ％）と最小値（ＭＩＮ％）が
出力され、その最大値（ＭＡＸ％）及び最小値（ＭＩＮ
％）がそれぞれ貯蔵される。
【００２６】一方、エレベーターが稼動されて図１の差
動変圧器３から乗客の重量検出信号（ｙ）が負荷検出デ
ーター部１０に印加されると、負荷検出データー（Ｘ
２）は次の式の演算により出力される。
動変圧器３から乗客の重量検出信号（ｙ）が負荷検出デ
ーター部１０に印加されると、負荷検出データー（Ｘ
２）は次の式の演算により出力される。
【００２７】
【数２】Ｘ２％＝θ０×Ｙ（１＋Ｌ）＋Ｘ０（１−Ｋ）
【００２８】ここで、勾配（θ０）は図１の差動変圧器
３の特性曲線（ＰＱ）の勾配で、ｔａｎ-1（（Ｘａ−Ｘ
ｂ）／（Ｙａ−Ｙｂ））により求められ、前記補正値
（Ｋ）（Ｌ）は前記エラー補正処理部５０及び勾配補正
処理部８０により求められる。初期に設定された特性曲
線（ＰＱ）により負荷検出データーが検出されると、こ
の補正書（Ｋ）（Ｌ）はすべて０となる。
３の特性曲線（ＰＱ）の勾配で、ｔａｎ-1（（Ｘａ−Ｘ
ｂ）／（Ｙａ−Ｙｂ））により求められ、前記補正値
（Ｋ）（Ｌ）は前記エラー補正処理部５０及び勾配補正
処理部８０により求められる。初期に設定された特性曲
線（ＰＱ）により負荷検出データーが検出されると、こ
の補正書（Ｋ）（Ｌ）はすべて０となる。
【００２９】そして、前記負荷検出データー（Ｘ２）は
最大及び最小値検出部２０に印加され、その負荷検出デ
ーターの最大値（ＭＡＸ％）と最小値（ＭＩＮ％）が出
力され、その最大値（ＭＡＸ％）及び最小値（ＭＩＮ
％）はそれぞれ再び貯蔵される。
最大及び最小値検出部２０に印加され、その負荷検出デ
ーターの最大値（ＭＡＸ％）と最小値（ＭＩＮ％）が出
力され、その最大値（ＭＡＸ％）及び最小値（ＭＩＮ
％）はそれぞれ再び貯蔵される。
【００３０】この際に、図６の特性曲線（ＴＢ）のよう
に、差動変圧器３の特性が変わると、無負荷時に差動変
圧器３の出力電圧（Ｙｂ）が出力電圧（Ｙｂ２）に変換
されて負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及びエラー
変化分が発生されると、前記エラー補正５０及び勾配補
正処理部８０から出力される補正値（Ｋ）（Ｌ）により
負荷検出データーのエラー及びエラー変化分とその変化
された特性曲線の勾配のエラー及びエラー変化分が補正
される。
に、差動変圧器３の特性が変わると、無負荷時に差動変
圧器３の出力電圧（Ｙｂ）が出力電圧（Ｙｂ２）に変換
されて負荷検出データーのエラー（ＥＮＬ）及びエラー
変化分が発生されると、前記エラー補正５０及び勾配補
正処理部８０から出力される補正値（Ｋ）（Ｌ）により
負荷検出データーのエラー及びエラー変化分とその変化
された特性曲線の勾配のエラー及びエラー変化分が補正
される。
【００３１】エレベーターの状態からＡ／Ｄ変換部５か
ら出力される負荷検出データーの出力をモニターする方
法が考えられるが、負荷検出装置自体の特性が変化され
ると、その負荷検出データーの誤検出の心配があるの
で、本発明ではエレベーターの状態信号（Ｓ）から無負
荷状態であることを検出する方法を使用する。
ら出力される負荷検出データーの出力をモニターする方
法が考えられるが、負荷検出装置自体の特性が変化され
ると、その負荷検出データーの誤検出の心配があるの
で、本発明ではエレベーターの状態信号（Ｓ）から無負
荷状態であることを検出する方法を使用する。
【００３２】補修時又は故障時でない正常運行状態で門
を締め、所定時間（３０秒以上）動かない状態にあるエ
レベーターから出力されるエレベーター状態信号（Ｓ）
は無負荷検出部３０に印加されて無負荷状態であること
を示す負荷検出データーが出力され、その負荷検出デー
ターと初期に設定されて最大及び最小値検出部２０に貯
蔵された最小値（ＭＩＮ％）とが第１比較部４０で比較
され、その最小値（ＭＩＮ％）とその負荷検出データー
との差であるエラー（ＥＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮ
Ｌ）がエラー補正処理部５０に印加される。
を締め、所定時間（３０秒以上）動かない状態にあるエ
レベーターから出力されるエレベーター状態信号（Ｓ）
は無負荷検出部３０に印加されて無負荷状態であること
を示す負荷検出データーが出力され、その負荷検出デー
ターと初期に設定されて最大及び最小値検出部２０に貯
蔵された最小値（ＭＩＮ％）とが第１比較部４０で比較
され、その最小値（ＭＩＮ％）とその負荷検出データー
との差であるエラー（ＥＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮ
Ｌ）がエラー補正処理部５０に印加される。
【００３３】前記エラー（ＥＮＬ）及びエラー変化分
（ＣＥＮＬ）の補正は図５に示すように、人間の論理の
曖昧を制御するファジイ制御部（ＦＬＣ）により実行さ
れる。
（ＣＥＮＬ）の補正は図５に示すように、人間の論理の
曖昧を制御するファジイ制御部（ＦＬＣ）により実行さ
れる。
【００３４】即ち、エラー（ＥＮＬ）及びエラー変化分
（ＣＥＮＬ）はファジイ制御部（ＦＬＣ）の量子化処理
部（ＱＮ）によりファジイの集合に変更され、図７Ａに
示すように、このファジイの集合で表現されたエラー
（ＥＮＬ）及びエラー変化分（ＣＥＮＬ）の小速度関数
（Ｐ）、（Ｚ）、（Ｎ）により分類される。
（ＣＥＮＬ）はファジイ制御部（ＦＬＣ）の量子化処理
部（ＱＮ）によりファジイの集合に変更され、図７Ａに
示すように、このファジイの集合で表現されたエラー
（ＥＮＬ）及びエラー変化分（ＣＥＮＬ）の小速度関数
（Ｐ）、（Ｚ）、（Ｎ）により分類される。
【００３５】前記量子化処理部（Ｑｎ）から出力される
出力信号は図５のファジイ推論部（ＦＲ）に入力され、
定義された規則（ＲＬ）に従って出力が推論される。こ
こで使用された規則（ＲＬ）は図８及び図９に示すよう
に、仮に無負荷時の負荷検出データーのエラー（ＥＮ
Ｌ）が陰（−）であり、エラー変化分（ＣＥＮＬ）も陰
（−）であると、図７Ｂに示すように補正値は非常に大
きくしろとファジイ集合（ＶＬ）が選択され、他の規則
も同様にエラー（ＥＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮＬ）
の値に応じて補正値（Ｋ）がファジイ集合（ＶＬ；非常
に大きく）、（Ｌ；大きく）、（Ｍ；普通に）、（Ｓ；
小さく）、（ＶＳ；非常に小さく）のファジイ集合で推
論され、その推論されたファジイ集合は数値化処理部
（ＤＦ）に印加されて補正値（Ｋ）が出力される。
出力信号は図５のファジイ推論部（ＦＲ）に入力され、
定義された規則（ＲＬ）に従って出力が推論される。こ
こで使用された規則（ＲＬ）は図８及び図９に示すよう
に、仮に無負荷時の負荷検出データーのエラー（ＥＮ
Ｌ）が陰（−）であり、エラー変化分（ＣＥＮＬ）も陰
（−）であると、図７Ｂに示すように補正値は非常に大
きくしろとファジイ集合（ＶＬ）が選択され、他の規則
も同様にエラー（ＥＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮＬ）
の値に応じて補正値（Ｋ）がファジイ集合（ＶＬ；非常
に大きく）、（Ｌ；大きく）、（Ｍ；普通に）、（Ｓ；
小さく）、（ＶＳ；非常に小さく）のファジイ集合で推
論され、その推論されたファジイ集合は数値化処理部
（ＤＦ）に印加されて補正値（Ｋ）が出力される。
【００３６】例えば、図７Ａに示すように、エラー（Ｅ
ＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮＬ）とが全て−０．８で
あり、エラー（ＥＮＬ）のファジイ集合（Ｎ）（Ｚ）、
エラー変化分（ＣＥＮＬ）のファジイ集合（Ｎ）（Ｚ）
に当たる５種の規則（ＲＬ１〜ＲＬ５）が作動されて補
正値（Ｋ）が出力される。
ＮＬ）とエラー変化分（ＣＥＮＬ）とが全て−０．８で
あり、エラー（ＥＮＬ）のファジイ集合（Ｎ）（Ｚ）、
エラー変化分（ＣＥＮＬ）のファジイ集合（Ｎ）（Ｚ）
に当たる５種の規則（ＲＬ１〜ＲＬ５）が作動されて補
正値（Ｋ）が出力される。
【００３７】一方、差動変圧器３の特性曲線が図６の特
性曲線（ＲＳ）のように変わると、無負荷時の負荷検出
データーと特性曲線の勾配が全て変わることがわかる。
前記勾配のエラー（Ｅθ）及びエラー変化分（ＣＥθ）
は前述したように補正値（Ｋ）により負荷検出データー
のエラー（ＥＮＬ）及びエラー変化分（ＣＥＮＬ）を補
正する過程と同じに決定された補正値（Ｌ）により補正
される。
性曲線（ＲＳ）のように変わると、無負荷時の負荷検出
データーと特性曲線の勾配が全て変わることがわかる。
前記勾配のエラー（Ｅθ）及びエラー変化分（ＣＥθ）
は前述したように補正値（Ｋ）により負荷検出データー
のエラー（ＥＮＬ）及びエラー変化分（ＣＥＮＬ）を補
正する過程と同じに決定された補正値（Ｌ）により補正
される。
【００３８】そして、前記補正値（Ｋ）（Ｌ）は負荷検
出データー部１０に再び印加されて、次の式により負荷
検出データーが検出される。
出データー部１０に再び印加されて、次の式により負荷
検出データーが検出される。
【００３９】
【数３】Ｘ２％＝θ０×Ｙ（１＋Ｌ）＋Ｘ０（１−Ｋ）
【００４０】前述したように、補正値（Ｋ）（Ｌ）によ
り補正された差動変圧器の特性曲線により演算された負
荷検出データーは負荷検出データー部１０に再び貯蔵さ
れ、初期に設定された差動変圧器３の特性曲線の変化に
より乗客の重量検出のエラー（ＥＮＬ）が発生してもそ
の補正された特性曲線により負荷検出データーが検出さ
れるので常に正確にカー内に搭乗した乗客の重量を検出
し得る。
り補正された差動変圧器の特性曲線により演算された負
荷検出データーは負荷検出データー部１０に再び貯蔵さ
れ、初期に設定された差動変圧器３の特性曲線の変化に
より乗客の重量検出のエラー（ＥＮＬ）が発生してもそ
の補正された特性曲線により負荷検出データーが検出さ
れるので常に正確にカー内に搭乗した乗客の重量を検出
し得る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベーターの重量検出装置は、乗客の重量検出センサーと
して使用される防振ゴム及び差動変圧器の特性曲線の変
化により発生される乗客の重量の誤差が補正されるの
で、正確な重量検出が可能である効果がある。
ベーターの重量検出装置は、乗客の重量検出センサーと
して使用される防振ゴム及び差動変圧器の特性曲線の変
化により発生される乗客の重量の誤差が補正されるの
で、正確な重量検出が可能である効果がある。
【図１】一般のエレベーターの重量検出装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の差動変圧器の特性変化により検出された
負荷検出データのエラーを示すグラフである。
負荷検出データのエラーを示すグラフである。
【図３】本発明によるエレベーターの重量検出装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】本発明によるエレベーターの重量検出装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】図４のエラー補正処理部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図６】本発明が適用される作動変圧器の特性曲線の変
化を示すグラフである。
化を示すグラフである。
【図７】Ａは図６において、ファジイ集合で表現された
エラー及びエラー変化分の小速度関数（Ｎ）（Ｚ）
（Ｐ）を示す図面である。Ｂは負荷検出データーの補正
値（ｋ）とファジイ集合（ＶＬ）、（Ｌ）、（Ｍ）、
（Ｓ）、（ＶＳ）を示す図面である。
エラー及びエラー変化分の小速度関数（Ｎ）（Ｚ）
（Ｐ）を示す図面である。Ｂは負荷検出データーの補正
値（ｋ）とファジイ集合（ＶＬ）、（Ｌ）、（Ｍ）、
（Ｓ）、（ＶＳ）を示す図面である。
【図８】図６のファジイ制御部（ＦＬＣ）において、フ
ァジイ推論部（ＦＲ）により補正値（ｋ）を推論する過
程を示す図面である。
ァジイ推論部（ＦＲ）により補正値（ｋ）を推論する過
程を示す図面である。
【図９】図６のファジイ制御部（ＦＬＣ）において、フ
ァジイ推論部（ＦＲ）により補正値（ｋ）を推論する過
程を示す図面である。
ァジイ推論部（ＦＲ）により補正値（ｋ）を推論する過
程を示す図面である。
１０ 負荷検出データー ２０ 最大及び最小値検出部 ３０ 無負荷検出部 ４０ 第１比較部 ５０ エラー検出部 ６０ 勾配演算部 ７０ 第２比較部 ８０ 勾配補正処理部
Claims (3)
- 【請求項１】 カー内に搭乗した乗客の重量とエレベー
ターの定格負荷との比で演算して負荷検出データーを出
力させる負荷検出データー部と、 前記負荷検出データーの最大値と最小値を記録する最大
及び最小値検出部と、 エレベーターの無負荷状態をチェックするためにエレベ
ーターの状態信号から負荷検出データーを出力する無負
荷検出部と、 前記無負荷検出部から出力される負荷検出データーと前
記最大及び最小値検出部に貯蔵された最小値とを比較し
て、エレベーターの無負荷状態で発生される負荷検出デ
ーターのエラー及びエラー変化分を出力する第１比較部
と、 前記第１比較部の出力信号から前記エラーを補正するた
めの補正値を決定し、その補正値により差動変圧器の特
性曲線を補正し、その補正された特性曲線により負荷検
出データーを出力するようにその補正値を負荷検出デー
ター部に印加するエラー補正処理部と、 前記無負荷検出部から出力される負荷検出データーから
勾配を演算する勾配演算部と、 前記勾配演算部から出力される勾配と負荷検出データー
部に記録された勾配とを比較して差動変圧器の特性曲線
の勾配のエラー及びエラー変化分を出力する第２比較部
と、 前記第２比較部から出力される勾配エラー及び勾配エラ
ー変化分を補正するための補正値を出力してその補正値
により差動変圧器の特性曲線を補正し、その補正された
特性曲線により負荷データーを出力するようにその補正
値を負荷検出データー部に印加させる勾配補正処理部と
から構成されるＡ／Ｄ変換部を備えることを特徴とする
エレベーターの重量検出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記エラー補正処理部は、人間の論理の曖昧を制御する
ファジイ制御部により補正値が決定されるようにするこ
とを特徴とするエレベーターの重量検出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記勾配補正処理部は、前記エラー補正処理部と同様に
ファジイ集合を用いて補正値を決定することを特徴とす
るエレベーターの重量検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1992P27620 | 1992-12-31 | ||
| KR1019920027620A KR960000253B1 (ko) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | 엘리베이터 부하검출회로 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725561A true JPH0725561A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3527524B2 JP3527524B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=19348810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33676293A Expired - Fee Related JP3527524B2 (ja) | 1992-12-31 | 1993-12-28 | エレベーターの重量検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3527524B2 (ja) |
| KR (1) | KR960000253B1 (ja) |
| CN (1) | CN1042622C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165603A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Keyence Corp | 渦電流式変位計とそれを用いた距離測定方法 |
| JP2004018246A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Hitachi Ltd | エレベータの荷重検出装置 |
| JP6239058B1 (ja) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| CN112061926A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-11 | 杭州本系机电工程有限公司 | 一种电梯预防性检测及维修方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100404476B1 (ko) * | 1999-01-29 | 2003-11-05 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의 부하량 및 부하보상량 검출방법 |
| CN103253567A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 广州日滨科技发展有限公司 | 获取电梯载荷的方法和系统 |
| WO2015040251A1 (es) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Dinacell Electrónica, S.L. | Método y disposición para calibrar el sistema de control de carga de un ascensor |
| CN103900675B (zh) * | 2014-05-12 | 2017-02-08 | 福州鑫奥特纳科技有限公司 | 一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法 |
| CN206395659U (zh) * | 2016-11-03 | 2017-08-11 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | 一种电梯轿厢超重报警装置 |
| CN107963528A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-27 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯称重自动校准方法及系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327062A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Kubota Ltd | Zero tracking circuit |
| JPS59198325A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動零点調整方法 |
| US4667153A (en) * | 1985-05-17 | 1987-05-19 | Doyle James H | Automatic calibrator |
| US4674605A (en) * | 1986-04-18 | 1987-06-23 | Otis Elevator Company | Automatic elevator load sensor calibration system |
-
1992
- 1992-12-31 KR KR1019920027620A patent/KR960000253B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33676293A patent/JP3527524B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-30 CN CN93121520A patent/CN1042622C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165603A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Keyence Corp | 渦電流式変位計とそれを用いた距離測定方法 |
| JP4643782B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2011-03-02 | 株式会社キーエンス | 渦電流式変位計とそれを用いた距離測定方法 |
| JP2004018246A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Hitachi Ltd | エレベータの荷重検出装置 |
| JP6239058B1 (ja) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| JP2018016481A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| CN112061926A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-11 | 杭州本系机电工程有限公司 | 一种电梯预防性检测及维修方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940014133A (ko) | 1994-07-16 |
| KR960000253B1 (ko) | 1996-01-04 |
| CN1042622C (zh) | 1999-03-24 |
| CN1107118A (zh) | 1995-08-23 |
| JP3527524B2 (ja) | 2004-05-17 |
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