JPS628395B2

JPS628395B2 -

Info

Publication number: JPS628395B2
Application number: JP55000453A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Kajama
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-01-07
Filing date: 1980-01-07
Publication date: 1987-02-23
Also published as: JPS5699179A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータの速度指令値を発する装
置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、エレベータのかごの速度が所定値以上の
定格速度であると、乗心地との関係上、起動して
から停止するまでの間に定格速度が出せず、定格
速度よりも低い速度（以下部分速度と言う）で走
行させなければならないことがある。一方、定格
速度を出す否かは、一般的には走行すべき階床数
（距離）に応じて決定し、更にその階床数に応じ
て最高速度を決定するようにしている。例えば、
定格速度が90m／minの場合、１階床運転のとき
は部分速度をし、それ以外の場合は定格速度運転
をする。また定格速度が105m／minの場合、２
階床迄の運転の時には部分速度運転を行ない、３
階床以上の運転の時には定格速度運転することに
なる。

ところが、建物の構成によつては各階間距離が
それぞれ異なつており、階間距離が十分長く、１
階床運転でも定格速度走行が可能になるところも
ある。しかし、このような階間でも、階間の距離
とは無関係に階床数によつて運転速度を選択する
ため距離が十分長くても、１階床運転であること
から上記のように部分速度で走行するためその輸
送能率の低下は避けられない。特にエレベータの
かごの巻上機用の電動機として誘導電動機を用い
た交流エレベータでは、低速で走行することはか
えつて消費電力が増大して非常に不経済であり、
かつ電動機の発熱も著しいという問題点があつ
た。

そこで、階間距離をコード化したもの（以下階
間コードと言う）を読み出し専用メモリ（以下
ROMと言う）に記憶させておき、かごのいる階
から停止予定階（呼びのある階）までの距離を階
間コードによつて検出し、最適な運転態様を選択
することが考えられている。

例えば、定格速度105m／minのエレベータの
場合では、定格速度走行可能な最短距離は6000mm
程度であるから、次のように階間コードを定め
る。

階間距離 3000mm未満のとき「00」階間距離 3000mm以上6000mm未満のとき「01」階間距離 6000mm以上のとき「02」上記のように定めておけば、次のようにして運
転態様を選択することができる。すなわち、１階床運転でかつ階間コードが「02」のとき２階床運転でかつ階間コードの和が「02」以上
のとき全速運転を選択し、また３階床以上運転のとき
は階間コードによらず全速運転を選択し、上記以
外はすべて部分速度運転を選択することになる。

しかし、この場合、例えば１階床運転の場合だ
けでも、階間距離は2500〜6000mmある（一般乗用
エレベータの階間距離の最小値は2500mmであ
る）。2500mmの階間距離に適合する部分速度で走
行させると、その部分速度の最高速度を下げる必
要があり、この速度で階間距離6000mmを走行させ
ると、部分速度の最高速度が低く、輸送能率が低
下すると同時に、上述のように消費電力及び電動
機の発熱が増大し不経済となる。

そこで、上述した階間コード「00」および
「01」のそれぞれに対応させて２種類の部分速度
を設定することが考えられている。すなわち、第
２図に示すように、階間距離が3000mm以上6000mm
未満のときは速度V₁にて部分速度運転を行なう
ようにし、また階間距離が3000mm未満のときは速
度V₀にて部分速度運転を行なうようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、かごが走行開始する位置がちよ
うど3000mmの走行距離にある時、つまり第２図の
減速準備点P₂から出発する時には、減速準備点P₂
の検出動作がすでに行なわれた後であるため、P₂
点検出と同時に残距離演算を開始するようになつ
ている速度指令発生装置にあつては残距離演算が
開始されないこととなる。従つて、この場合の残
距離演算はかごが減速準備点P₁に達してはじめて
開始される。ところが、この時点でのかごの速度
はｄ点で示される値にまで上昇しており、一方P₁
点検出により演算開始して出力される速度指令値
はｅ点で示される値であるため、かごはｄ→ｅの
速度に急激に変化させられることとなる。そのた
めエレベータの乗心地が悪化するという欠点があ
つた。

この発明は上記不具合を改良するものであり、
急激な走行速度変化を起こさず乗心地の良い速度
指令を発するエレベータの速度指令装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕この発明に係るエレベータの速度指令発生装置
は、各階間距離をその距離に応じてコード化した
階間コードを記憶させる記憶装置、かごの起動時
に上記かごが起動してから停止するまでの最小階
間距離に応じた第１の階間コードを上記記憶装置
から読み出したときは上記かごが停止予定階の所
定距離離隔した位置に配設した第１の減速準備点
に達したとき、また上記第１の階間コードに応じ
た距離より離隔した距離としての第２の階間コー
ドを上記記憶装置から読み出したときは上記第１
の減速準備点よりも上記停止予定階から遠く配設
された第２の減速準備点に達したとき、それぞれ
各階間コードに対応した第１の減速点検出器及び
第２の減速点検出器によつて検出して上記各かご
の位置から上記停止予定階までの走行残距離を演
算してこの残距離に対応する減速指令値を上記記
憶装置から読み出して出力し、加速指令値が上記
減速指令値と等しくなると上記かごの減速を指令
する中央処理装置を備えたエレベータの速度指令
発生装置において、上記かごの起動時に上記かご
が上記第２の減速準備点にあるときは上記加速指
令値の最高値を上記第２の階間コードに対応する
部分速度値より低速度に保持する指令を発する中
央処理装置を備えたものである。

〔作用〕

この発明によれば、かごの起動時に第２の減速
点検出器が第２の準備点を検出しても加速指令値
の最高値を第２の階間コードに対応する部分速度
値より低速度に保持する指令を中央処理装置が発
するため、加速から減速にスムーズに移行しかご
は円滑な走行をする。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図に基づいてこの発明の
一実施例を説明する。

第１図中、１，２は１階及び２階の階床、１Ａ
は１階の戸開可能区間検出用カム、２Ａは２階２
の所定距離Ａ（最小階間距離（2500mm）よりも短
くしかし出来る限りこれに近い値）に設置された
上り部分速度減速準備点検出用カム、２Ｂは同じ
く２階２からの距離がカム２Ａよりも遠い所定距
離Ｂ（定格速度の減速必要距離よりも大きい値、
例えば約3000mm）に設置された上り定格速度減速
準備点検出用カム、３はエレベータのかご、４は
かご３に設置されたカム１Ａと係合する動作する
スイツチからなる戸開可能区間検出器、５は同じ
くカム２Ａと係合すると動作する上り部分速度減
速点検出器、６は同じくカム２Ｂと係合すると動
作する上り定格速度減速点検出器、７は電子計算
機、８は入力を電子計算機の情報に変換し、また
電子計算機の情報を通常の信号に変換して出力す
る変換器、９は中央処理装置、１０は階間コード
が記憶されているROMで既述のように階間距離
に応じて「00」、「01」等と書き込まれている。な
お、ROM１０にはかご３から停止予定階までの
距離（以下残距離と言う）の変化に対応した減速
指令値も記憶されている。１１は記憶アドレス中
にデータを記憶する書込み読出し可能メモリ、１
２はアドレスバス、データバス等の母線である。
カム２Ａ，２Ｂは少なくとも定格速度走行中に確
実に検出可能な長さ（約200mm）にしておく。

第２図中、１５は階間距離6000mmの場合の速度
指令値で、加速指令値Ｖ_aと減速指令値Ｖ_dからな
り、その定格値はＶ_f（＝Ｖ_d1）である。１６は
階間コード「01」の階間を部分速度で走行する場
合の速度指令値で、その最高値はV₁（V₁＜Ｖ_d1）
である。１７は階間コード「00」の階間を部分速
度で走行する場合の速度指令値で、その最高値は
V₀（V₀＜V₁）である。Ｖ_d0は階間コード「00」の
階床を部分速度で走行する場合の減速準備点P₁に
対応する減速指令値で、Ｖ_d0＞V₀である。また、
所定距離Ａは少なくとも最小階間距離（かご３の
高さの制約等から普通2500mm程度）よりも短く選
ばれる。Ｖ_d1は階間コード「01」の階床を部分速
度で走行する場合の減速準備点P₂に対応する減速
指令値でＶ_d1＞V₁が必要である。しかし、実施例
では、減速準備点P₂として定格減速準備点を兼用
しているので、この点における速度指令値Ｖ_d1は
定格値Ｖ_fであるから、Ｖ_f＝Ｖ_d1＞V₁が満足され
る。したがつて、減速準備点P₂は定格速度運転の
減速距離Ｂ（定格）速度105m／minでは3000mm
程度）に設置されている。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご３は１階１にあり、２階２の呼びが登
録されたとする。ここで、１階１と２階２の階間
距離が6000mmであつたとすると、階間コード
「02」をROM１０から読み出し、定格速度走行を
決定して出発点P₃から走行を開始する。速度指令
信号１５は、加速側は時間に対応して増加する加
速指令値Ｖ_aが中央処理装置９によつて演算さ
れ、変換器８から出力される。これで、巻上用誘
導電動機（図示しない）の速度すなわちかご３の
速度は精度高く制御される。加速指令値Ｖ_aが定
格値Ｖ_fに達すると、以後その値が保持される。
同時に、電動機には定格電圧が印加されて、かご
３は定格速度で走行する。したがつて、電動機の
発熱及び電力消費の低減が行える。かご３が２階
２の所定距離Ｂ手前の減速準備点P₂に達して、上
り定格速度減速点検出器６がカム２Ｂと係合する
と、検出器５は出力を発する。これを中央処理装
置９が検出して雑距離演算が開始され、この残距
離に対応する減速指令値Ｖ_dをROM１０から読み
出して変換器８から出力され、かご３はこれに従
つて滑らかに減速し２階２に着床する。

もし、１階１と２階２の階間距離が3000mm以上
6000mm未満であつたとすると、階間コード「01」
をROM１０から読み出し、部分速度走行を決行
して、出発点P₄から走行を開始し、速度指令信号
１６の加速指令値Ｖ_aに従つて加速する。そして
この値がV₁に達すると、以後その値が保持され
る。一方、かご３が減速準備点P₂に達すると、検
出器６は出力を発し、上述と同様残距離演算が開
始され、この残距離に対応する減速指令値Ｖ_dが
読み出される。そして、両指令値Ｖ_d，V₁は比較
され、Ｖ_d＞V₁のときは加速指令値Ｖ_a（＝V₁）
が、Ｖ_dV₁のときは減速指令値Ｖ_dが、それぞれ
速度指令信号１６として発生され、かご３はこれ
に従つて点ａから減速を開始して、２階２に着床
する。

もし、１階１と２階２の階間距離が3000mm未満
であつたとすると、階間コード「00」をROM１
０から読み出し、部分速度走行を決定して、出発
点P₅から走行を開始し、速度指令信号１７の加速
指令値Ｖ_aに従つて加速し、この値がV₀に達する
と、以後その値に保持される。一方、かご３が２
階２の所定距離Ａ手前の減速準備点P₁に達して、
上り部分速度減速点検出器５がカム２Ａと係合す
ると、上述と同様残距離演算が開始され、減速指
令値Ｖ_dが読み出される。そして、Ｖ_d＞V₀のとき
は加速指令値Ｖ_a（＝V₀）が、Ｖ_dV₀のときは減
速指令値Ｖ_dがそれぞれ速度指令信号１７として
発生され、かご３は点ｂから減速を開始して２階
２に着床する。

そして、かご３が起動する場合、かご３が階床
に対して上下200mm程度の区間、すなわち戸開可
能区間にあつて、通常運転をする場合であつても
次のような速度指令を発生する。今、１階１と２
階２の階間距離が3000〜3200mmであつたとする
と、上述のように、階間コード「01」をROM１
０から読み出し、部分速度走行を決定して、出発
点P₂から走行を開始し、速度指令信号１８の加速
指令値Ｖ_aに従つて加速する。しかし、出発点P₂
では、第３図のように戸開可能区間検出器４及び
上り定格速度減速点検出器６がそれぞれカム１
Ａ，２Ｂと係合しているため、起動する位置によ
つては、検出器６が既に動作した状態で出発する
場合がある。残距離演算の開始は、設定誤差をな
くすため、検出器６がカム２Ｂと係合した時点で
行うようにしている。そのため、上記のように出
発前に両者が係合している場合には、残距離演算
の開始ができず、加速指令値Ｖ_aはｃ―ｄの曲線
に従つて増加し、検出器５がカム２Ａと係合する
と、ここで残距離演算が開始され、減速指令値Ｖ
_dが読み出される。しかしこのとき、Ｖ_a＞Ｖ_dと
なつているので、第２図に示す従来の速度指令パ
ターンであればｄ―ｅのような指令値の差が発生
し、かご３の乗心地が悪くなる。しかし、この実
施例では、かご３が第３図のような位置から起動
するときは、加速指令値Ｖ_aの最高値は、出発点
P₅から起動する場合と同様の最高値V₀に保持さ
れる。したがつて、速度指令値はｃ―ｆ―ｂのよ
うに加速から滑らかに移行するから、乗心地の悪
化は生じない。

上述の各動作を流れ図に示せば第４図のように
なる。

なお、実施例では、上り走行について説明した
が、下り走行についても同様に実施し得る。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、各階間距離を
その距離に応じてコード化した階間コードを記憶
させる記憶装置、かごの起動時に上記かごが起動
してから停止するまでの最小階間距離に応じた第
１の階間コードを上記記憶装置から読み出したと
きは上記かごが停止予定階の所定距離離隔した位
置に配設した第１の減速準備点に達したとき、ま
た上記第１の階間コードに応じた距離より離隔し
た距離としての第２の階間コードを上記記憶装置
から読み出したときは上記第１の減速準備点より
も上記停止予定階から遠く配設された第２の減速
準備点に達したとき、それぞれ各階間コードに対
応した第１の減速点検出器及び第２の減速点検出
器によつて検出して上記各かごの位置から上記停
止予定階までの走行残距離を演算してこの残距離
に対応する減速指令値を上記記憶装置から読み出
して出力し、加速指令値が上記減速指令値と等し
くなると上記かごの減速を指令する中央処理装置
を備えたエレベータの速度指令発生装置におい
て、上記かごの起動時に上記かごが上記第２の減
速準備点にあるときは上記加速指令値の最高値を
上記第２の階間コードに対応する部分速度値より
低速度に保持する指令を発する中央処理装置を備
えたことから常に最適の速度指令値を選択して輸
送効率の高い運転をすることができるとともに、
かごの起動時すでに第２の減速準備点にある場合
でも、第２の階間コードに対応する部分速度値よ
りも低い速度に保持する事から、かごが円滑に減
速しかごの乗心地を良くして減速着床することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの速度指令
発生装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図の速度指令値の曲線図、第３図は階間距離の短
い場合のかごの状態説明図、第４図は第１図の演
算の流れ図である。

Claims

【特許請求の範囲】１ (a) エレベータがサービスする各階の階間距
離をその距離に応じてコード化したコードであ
つて、一階床分の距離として予め定めた第１の
規準値よりも短かい階間距離に対して設定され
た第１の階間コードおよび上記第１規準値以上
であつて定格速度走行可能な最短距離として定
めた第２の規準値よりも短かい階間距離に対し
て設定された第２の階間コードを記憶する記憶
手段、 (b) 上記第１の階間コードに対応する階間を走行
する時の減速準備点を検出するため階床の所定
距離手前の位置に設けられた第１の減速準備開
始点検出器、 (c) 上記第２の階間コードに対応する階間を走行
する時の減速準備点を検出するため、上記第１
減速準備開始点検出器よりもさらに手前の位置
であつて上記第１の規準値に相応する距離だけ
手前に設定され、かごと昇降路との間に配設さ
れた所定長さのカムと、このカムに係合して動
作する検出スイツチとを有する第２の減速準備
開始点検出器、 (d) 上記かごが走行すべき階間距離に応じて上記
階間コードを上記記憶手段より読み出し、上記
第１の階間コードを読み出した時は定格速度よ
り低く設定された第１の部分速度を上限速度と
する速度指令を発し、また上記第２の階間コー
ドを読み出した時は定格速度よりは低くかつ上
記第１の部分速度よりは高く設定された第２の
部分速度を上限速度とする速度指令を発する速
度指令手段、 (e) 上記かごが走行すべき階間距離に応じて上記
階間コードを上記記憶手段より読み出し、上記
第１の階間コードを読み出した時は上記第１の
減速準備開始点検出器が動作したとき減速指令
値を発し、また上記第２の階間コードを読み出
した時は上記第２の減速準備開始点検出器のカ
ムおよび検出スイツチが係合開始した時点で減
速指令値を発し、かつ上記第１減速準備開始点
においては上記第２部分速度より低い減速指令
値を出力する減速指令発生手段、 (f) 上記減速指令値と速度指令手段の出力とを比
較し、小さいほうの値をかごの速度制御のため
の指令値として出力する比較手段、を備え、さらに、 (g) 上記第２階間コードに相当する距離だけ離れ
た階からの出発であつて、上記カムと検出スイ
ツチとが係合した状態から出発する時には、上
記速度指令手段は上記上限速度を、上記第１の
減速準備開始点における減速指令値より低い値
に設定するとともに上記減速指令発生手段は上
記第１減速準備開始点検出器の動作によつて減
速指令値を出力開始する、ことを特徴とするエレベータの速度指令発生装
置。