JPS624181A - 位置記憶式のエレベ−タ - Google Patents
位置記憶式のエレベ−タInfo
- Publication number
- JPS624181A JPS624181A JP61096583A JP9658386A JPS624181A JP S624181 A JPS624181 A JP S624181A JP 61096583 A JP61096583 A JP 61096583A JP 9658386 A JP9658386 A JP 9658386A JP S624181 A JPS624181 A JP S624181A
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- JP
- Japan
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- car
- signal
- transducer
- power
- controller
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータ制御式のエレベー）において停
電後のカーの位置を決定する技術に係る。
電後のカーの位置を決定する技術に係る。
従来の技術
］ンピュータ制御式のエレベータで、主位置トランスジ
ューサ即ちＰＰＴとしても知られている絶対カー位置セ
ンサもしくはエンコーダを備えていないエレベータにあ
っては、コンピュータで制御される個別のメモリにカー
の位置が記憶されるが、停電が生じた場合には、このメ
モリに記憶されたカーの現在位置が完全に失われてしま
う。
ューサ即ちＰＰＴとしても知られている絶対カー位置セ
ンサもしくはエンコーダを備えていないエレベータにあ
っては、コンピュータで制御される個別のメモリにカー
の位置が記憶されるが、停電が生じた場合には、このメ
モリに記憶されたカーの現在位置が完全に失われてしま
う。
非絶対位置トランスジューサを用いたエレベータにおい
て電源が復帰した時には、その現在位置をメモリにロー
ドするために、短い距離ではあるがカーを移動させなけ
ればならない、これに対し、コストの高い絶対ＰＰＴを
使用したエレベータの場合には、停電の後にこのような
カー移動は当然必要でない。
て電源が復帰した時には、その現在位置をメモリにロー
ドするために、短い距離ではあるがカーを移動させなけ
ればならない、これに対し、コストの高い絶対ＰＰＴを
使用したエレベータの場合には、停電の後にこのような
カー移動は当然必要でない。
発明の構成
本発明の目的は、非絶対ＰＰＴを備えたエレベータにお
いて、主制御系統を不作動にするような停電の後にカー
の位置を直ちに正確に知る技術を提供することである。
いて、主制御系統を不作動にするような停電の後にカー
の位置を直ちに正確に知る技術を提供することである。
本発明によれば、個別の位置メモリがＰＰＴからカー位
置情報を受け取る。停電が検出された時には、カーの移
動が停止すると、位置センサからの出力が記憶される。
置情報を受け取る。停電が検出された時には、カーの移
動が停止すると、位置センサからの出力が記憶される。
この記憶された位置は、バックアップ電源により、電源
が復帰するまで保持され、電源の復帰時には、この記憶
された位置がシステムコンピュータによって読み取られ
る。
が復帰するまで保持され、電源の復帰時には、この記憶
された位置がシステムコンピュータによって読み取られ
る。
本発明の１つの特徴によれば、位置センサ（ＰＰＴ）は
、カーが移動を停止する時点まで個別に電力が供給され
、次いで、その電力が取り去られる。これにより、停電
中のバックアップ電源からの消費電力が最小とされる。
、カーが移動を停止する時点まで個別に電力が供給され
、次いで、その電力が取り去られる。これにより、停電
中のバックアップ電源からの消費電力が最小とされる。
本発明の別の特徴によれば、記憶されたカー位置が正常
の運転中にチェックされ、ＰＰＴ出力により表わされる
実際のカー位置の所定範囲内に入るかどうか決定される
。もしそうでなければ、記憶された位置が正しい位置に
更新される。
の運転中にチェックされ、ＰＰＴ出力により表わされる
実際のカー位置の所定範囲内に入るかどうか決定される
。もしそうでなければ、記憶された位置が正しい位置に
更新される。
実施例
第１図は、本発明を実施する簡単な（カー１台の）牽引
エレベータを示すものである。然し。
エレベータを示すものである。然し。
本発明は、２台以上のカーを含む牽引、液圧或いは他の
形式のエレベータシステムにも利用できるものである０
本発明は、これを利用するシステムの形式に拘りなく位
置情報を維持することを目標としている。
形式のエレベータシステムにも利用できるものである０
本発明は、これを利用するシステムの形式に拘りなく位
置情報を維持することを目標としている。
コンピュータ制御式のカー制御器１０は、線１２を経て
モータ制御器（ＭＣＴＬ）１４へ制御信号を送る。この
モータ制御器１４は、ここには詳細には示されていない
電気モータ（Ｍ）及びブレーキ（Ｂ）を含む駆動装置１
６の動作を制御する。駆動装置１６内のモータは、ロビ
ーと複数の階床（ＬＬ−ＬＸ）との間でエレベータカー
１７を移動させる。各々の階床及びロビーには、ホール
呼出を記録するためのホールボタン（ＨＢ）がある。平
衡錘ＣＷがカーに取り付けられている。
モータ制御器（ＭＣＴＬ）１４へ制御信号を送る。この
モータ制御器１４は、ここには詳細には示されていない
電気モータ（Ｍ）及びブレーキ（Ｂ）を含む駆動装置１
６の動作を制御する。駆動装置１６内のモータは、ロビ
ーと複数の階床（ＬＬ−ＬＸ）との間でエレベータカー
１７を移動させる。各々の階床及びロビーには、ホール
呼出を記録するためのホールボタン（ＨＢ）がある。平
衡錘ＣＷがカーに取り付けられている。
カーは、カー呼出しが入力されるカー操作パネル（ｃｏ
ｐ）を含んでいる。情報は、移動ケーブルＴＣを経てカ
ーと制御器との間で中継される０位置インジケータＤ１
は、カー内に配置されており。
ｐ）を含んでいる。情報は、移動ケーブルＴＣを経てカ
ーと制御器との間で中継される０位置インジケータＤ１
は、カー内に配置されており。
制御器からの位置信号に応答して、カー位置を示す、ロ
ビーには、もう１つのカー位置インジケータＤ２がある
。
ビーには、もう１つのカー位置インジケータＤ２がある
。
擬似絶対主位置トランスジューサ（ＰＰＴ）も、カーに
接続されている。このトランスジューサは、カーがエレ
ベータシャフトに沿フて移動されるにつれて回転し、カ
ーの現在位置を表わす出力信号（ＰＯＳ、信号）を発す
る。このｐｏｓ。
接続されている。このトランスジューサは、カーがエレ
ベータシャフトに沿フて移動されるにつれて回転し、カ
ーの現在位置を表わす出力信号（ＰＯＳ、信号）を発す
る。このｐｏｓ。
信号は、線１９Ａを経て移動／電力検出器２０と位置メ
モリ２２に供給される。バックアップバッテリ電源２４
は、「バックアップ」電力（ＢＰＷＲ）を移動／電力検
出器２０に供給し、更に、２つのスイッチＳＷ１及びＳ
Ｗ２を通じて、ＰＰＴ及び位置メモリ２２にも供給する
。移動／電力検出器２０は、線２０ａを経てシステムの
電源の状態（ＰＷＲＩＮ）を感知し、電力が消失した（
例えば、低電圧が検出された）とき、作動可能化信号Ｅ
ＮＩ及びＥＮ２によってスイッチを作動させる。これに
より、ＢＰＷＲがＰＰＴと位置メモリとに接続される。
モリ２２に供給される。バックアップバッテリ電源２４
は、「バックアップ」電力（ＢＰＷＲ）を移動／電力検
出器２０に供給し、更に、２つのスイッチＳＷ１及びＳ
Ｗ２を通じて、ＰＰＴ及び位置メモリ２２にも供給する
。移動／電力検出器２０は、線２０ａを経てシステムの
電源の状態（ＰＷＲＩＮ）を感知し、電力が消失した（
例えば、低電圧が検出された）とき、作動可能化信号Ｅ
ＮＩ及びＥＮ２によってスイッチを作動させる。これに
より、ＢＰＷＲがＰＰＴと位置メモリとに接続される。
制御器は、プロセッサ（ＣＰＵ）ＩＯＡ、入力／出力ポ
ート及びメモリ（Ｉｌｏ）ＩＯＢ及び（ＲＡＭ）ＩＯＣ
を有しているように簡単に示されているが、この制御器
は、ＰＯＳ、信号を受取り、それを、通常のエレベータ
運転中、換言すれば停電が起こるまで使用する。
ート及びメモリ（Ｉｌｏ）ＩＯＢ及び（ＲＡＭ）ＩＯＣ
を有しているように簡単に示されているが、この制御器
は、ＰＯＳ、信号を受取り、それを、通常のエレベータ
運転中、換言すれば停電が起こるまで使用する。
停電が起こると、コンピュータは停止する。このときに
は、移動／電力検出器がＢＰＷＲｔｔＰＰＴに接続する
。このＰＰＴは、通常は、スイッチＳＷ１を通じて線１
９を経て送られるシステム電力（ＰＷＲＩＮ）で作動し
ている。カーの移動が続いている間は、ｐｏｓ、信号が
連続的に発せられ、移動／電力検出器もＢＰＷＲから給
電されるため、位置メモリは、最も新しく発生されたＰ
ＯＳ、信号によって、現在のカー位置を連続的に更新す
る。
は、移動／電力検出器がＢＰＷＲｔｔＰＰＴに接続する
。このＰＰＴは、通常は、スイッチＳＷ１を通じて線１
９を経て送られるシステム電力（ＰＷＲＩＮ）で作動し
ている。カーの移動が続いている間は、ｐｏｓ、信号が
連続的に発せられ、移動／電力検出器もＢＰＷＲから給
電されるため、位置メモリは、最も新しく発生されたＰ
ＯＳ、信号によって、現在のカー位置を連続的に更新す
る。
ある時点で、移動／電力検出器は、カーが停止したこと
、即ち、ｐｏｓ、信号に変化がないことを感知する。そ
うすると、ＥＮＩ信号を取り去る。それにより、ＰＰＴ
へのバッテリ電力が停止される。それゆえ、その後のバ
ッテリに消費は、移動／電力検出器と位置メモリユニブ
トとに供給される電力のみとなる。この電力は、最ホで
ある。
、即ち、ｐｏｓ、信号に変化がないことを感知する。そ
うすると、ＥＮＩ信号を取り去る。それにより、ＰＰＴ
へのバッテリ電力が停止される。それゆえ、その後のバ
ッテリに消費は、移動／電力検出器と位置メモリユニブ
トとに供給される電力のみとなる。この電力は、最ホで
ある。
このとき位置メモリに保持されたｐｏｓ、信号は。
カー位置を表わす信号（ｓｐｏｓ、信号）として記憶さ
れる。この信号は、電力が復帰すると、制御器によって
検索され、又、このときには、好ましくは第３図のフロ
ーチャートに示される手順によって、位置メモリが再初
期化される０通常１位置メモリは、第３図の手順を行う
ために制御器から発せられた制御信号（例えば、ＲＥＡ
Ｄ）に応答してのみＰＰＴ出力を記憶する。然し乍ら、
停電中は、ＲＥＡＤ信号を連続的に与えることによって
位置がＰＰＴ出力に直接応答することができる。
れる。この信号は、電力が復帰すると、制御器によって
検索され、又、このときには、好ましくは第３図のフロ
ーチャートに示される手順によって、位置メモリが再初
期化される０通常１位置メモリは、第３図の手順を行う
ために制御器から発せられた制御信号（例えば、ＲＥＡ
Ｄ）に応答してのみＰＰＴ出力を記憶する。然し乍ら、
停電中は、ＲＥＡＤ信号を連続的に与えることによって
位置がＰＰＴ出力に直接応答することができる。
Ｓｌにおいてこの手順に入った後、ＣＰＵの位置メモリ
（例えば、ＲＡＭ）が８２において初期化される０次に
、Ｓ３において、停電があったかどうかを判定するため
のテストが行われる。その答えがイエスである場合、位
置メモリが８４において読み取られ、５ｐｏｓ、信号が
位置メモリから検索される。この信号は停電中に停止し
た後のカー位置を示すものである０次に、Ｓ５において
、５ｐｏｓ、信号を用いて実際の位置が計算され、ステ
ップＳ６において表示装置Ｄ１及びＤ２に表示される。
（例えば、ＲＡＭ）が８２において初期化される０次に
、Ｓ３において、停電があったかどうかを判定するため
のテストが行われる。その答えがイエスである場合、位
置メモリが８４において読み取られ、５ｐｏｓ、信号が
位置メモリから検索される。この信号は停電中に停止し
た後のカー位置を示すものである０次に、Ｓ５において
、５ｐｏｓ、信号を用いて実際の位置が計算され、ステ
ップＳ６において表示装置Ｄ１及びＤ２に表示される。
停電がない場合、テストはカーが移動する準備ができて
いるかどうかを判定するものとなる。このテストは、ス
テップＳ７において行われる。そのテストの結果が否定
のときは、初期化ルーチンはステップＳ８において終了
する（ＥＸＩＴ）、その結果が肯定のときは、ステップ
Ｓ９から始まる位置メモリ初期化手順が行われる。この
ステップでは、５ｐｏｓ、信号が５ＰＯ８，信号の許容
範囲（Ｘ）内にあるかどうかが問われる。その答がノー
である場合、位置メモリは５ｐｏｓ、信号を含むように
更新され、ステップＳＩＯにおいてテストを受ける。こ
のような方法で、位置メモリ内の５ｐｏｓ、信号は、常
に、コース範囲法める許容範囲ｔｇ Ｘ ｌｊ内にある
ものとなる。この手順はステップＳｌｌにおいて終了す
る。
いるかどうかを判定するものとなる。このテストは、ス
テップＳ７において行われる。そのテストの結果が否定
のときは、初期化ルーチンはステップＳ８において終了
する（ＥＸＩＴ）、その結果が肯定のときは、ステップ
Ｓ９から始まる位置メモリ初期化手順が行われる。この
ステップでは、５ｐｏｓ、信号が５ＰＯ８，信号の許容
範囲（Ｘ）内にあるかどうかが問われる。その答がノー
である場合、位置メモリは５ｐｏｓ、信号を含むように
更新され、ステップＳＩＯにおいてテストを受ける。こ
のような方法で、位置メモリ内の５ｐｏｓ、信号は、常
に、コース範囲法める許容範囲ｔｇ Ｘ ｌｊ内にある
ものとなる。この手順はステップＳｌｌにおいて終了す
る。
第３図は、移動検出器及び位置論理ユニットを更に詳細
に示すものである。この場合、感知されたＰＰＴ出力は
、各々２進１又はＯレベルとなり得る２つの入力であり
、ここから１位置（コース）を知ることができる。マゼ
ル（１４ａｓｅｌ）氏等の米国特許第４，３８４，２７
５号には、この目的に適した「２ビツト」出力Ａ、Ａを
与えるＰＰＴが示されている。これらの状態はカーの移
動に伴って変化し、４つのコース位置間の変化を表わす
。
に示すものである。この場合、感知されたＰＰＴ出力は
、各々２進１又はＯレベルとなり得る２つの入力であり
、ここから１位置（コース）を知ることができる。マゼ
ル（１４ａｓｅｌ）氏等の米国特許第４，３８４，２７
５号には、この目的に適した「２ビツト」出力Ａ、Ａを
与えるＰＰＴが示されている。これらの状態はカーの移
動に伴って変化し、４つのコース位置間の変化を表わす
。
これらの信号は、増幅器３５に送られ、線３５ａ上の単
一の出力に合成される。この出力は、欠落パルス検出器
（ＭＰＤ）３６に印加される。この欠落パルス検出器３
６は、既知の装置であり、線３５ａにレベル変化がない
ときに高／低レベルの出力信号を線３６ａに供給するも
のである。この線３６ａ上の出力信号は、スイッチＳＷ
１に作動可能化信号ＥＮＩを供給してバックアップ電源
（ＢＰＷＲ）をＰＰＴに接続させるラッチを作動する。
一の出力に合成される。この出力は、欠落パルス検出器
（ＭＰＤ）３６に印加される。この欠落パルス検出器３
６は、既知の装置であり、線３５ａにレベル変化がない
ときに高／低レベルの出力信号を線３６ａに供給するも
のである。この線３６ａ上の出力信号は、スイッチＳＷ
１に作動可能化信号ＥＮＩを供給してバックアップ電源
（ＢＰＷＲ）をＰＰＴに接続させるラッチを作動する。
ＰＰＴの出力が静的なとき（カーが止まっているときに
起こる）には、ＥＮＩ信号はスイッチＳＷＩから除去さ
れ、電力がＰＰＴから取り去られる。
起こる）には、ＥＮＩ信号はスイッチＳＷＩから除去さ
れ、電力がＰＰＴから取り去られる。
入力電力（ＰＷＲＩＮ）は、比較器（ｃｐ）４０の一方
の入力に供給される。基準値（ＲＥＦ）がその他方に供
給される。ＰＷＲＩＮが消失した（停電時）ときには、
比較器４ｏが遅延装置４２を作動し、比較器の出力が所
定の時間遅延の後もまだ高い場合にのみ、線４２ａに出
力の変化を起こさせる。オン（ＯＮ）信号は、もう１つ
のラッチ４４を作動し、このラッチ４４は、保持（ＨＯ
ＬＤ）信号を発生し、位置メモリ（ＰＭＹ）が現在のＰ
ＰＴ出力（Ｐ ＯＳ 、信号）を保持するようにする。
の入力に供給される。基準値（ＲＥＦ）がその他方に供
給される。ＰＷＲＩＮが消失した（停電時）ときには、
比較器４ｏが遅延装置４２を作動し、比較器の出力が所
定の時間遅延の後もまだ高い場合にのみ、線４２ａに出
力の変化を起こさせる。オン（ＯＮ）信号は、もう１つ
のラッチ４４を作動し、このラッチ４４は、保持（ＨＯ
ＬＤ）信号を発生し、位置メモリ（ＰＭＹ）が現在のＰ
ＰＴ出力（Ｐ ＯＳ 、信号）を保持するようにする。
ラッチ及び位置メモリは、カー制御器と接続するデータ
バスに接続されている。このカー制御器は、ラッチを解
除するためのＲＥＬＥＡＳＥ信号と、ＰＭＹを読み取る
ためのＲＥＡＤ信号と、第２図に示す初期化手順でＰＭ
Ｙをリセット又は初期化するためのＲＥＳＥＴ信号とを
発する。
バスに接続されている。このカー制御器は、ラッチを解
除するためのＲＥＬＥＡＳＥ信号と、ＰＭＹを読み取る
ためのＲＥＡＤ信号と、第２図に示す初期化手順でＰＭ
Ｙをリセット又は初期化するためのＲＥＳＥＴ信号とを
発する。
１群のエレベータにおいては、共通の移動／電力検出器
によって制御される別々の位置メモリをｈ−ごとに設け
ることができ、各カーのＰＰＴは、移動／電力検出器に
よって制御される個々のスイッチを通じて共通のバック
アップ電源から給電を受けることができる。
によって制御される別々の位置メモリをｈ−ごとに設け
ることができ、各カーのＰＰＴは、移動／電力検出器に
よって制御される個々のスイッチを通じて共通のバック
アップ電源から給電を受けることができる。
更に、当業者であれば、本発明の真の範囲及びその精神
から逸脱することなく、本発明の上記実施例に種々の変
更がなされ得ることが理解されよう。
から逸脱することなく、本発明の上記実施例に種々の変
更がなされ得ることが理解されよう。
第１図は、本発明によるエレベータシステムの機能ブロ
ック図。 第２図は１本発明をエレベータに利用するためにコンピ
ュータによって実施できるルーチンを示すフローチャー
ト、そして 第３図は、第１図のシステムに使用される移動検出機、
位置論理回路及び位置メモリを示す機能ブロック図であ
る。 １０・・・カー制御器 １４・・・モータ制御器（ＭＣＴＬ） １６・・・駆動装置 １７・・・エレベータカー １９・・・位置トランスジューサ（ＰＰＴ）２ｏ・・・
移動／電力検出器 ２２・・・位置メモリ ２４・・・バックアップバッテリ電源 手続補正書（方式）
ック図。 第２図は１本発明をエレベータに利用するためにコンピ
ュータによって実施できるルーチンを示すフローチャー
ト、そして 第３図は、第１図のシステムに使用される移動検出機、
位置論理回路及び位置メモリを示す機能ブロック図であ
る。 １０・・・カー制御器 １４・・・モータ制御器（ＭＣＴＬ） １６・・・駆動装置 １７・・・エレベータカー １９・・・位置トランスジューサ（ＰＰＴ）２ｏ・・・
移動／電力検出器 ２２・・・位置メモリ ２４・・・バックアップバッテリ電源 手続補正書（方式）
Claims (3)
- （１）カーと、カー制御器と、別々のカー位置信号を発
生するようにカーに接続された位置トランスジューサと
、システム電源とを具備したエレベータにおいて、 上記制御器が遮断されて再始動された後に、上記制御器
によって検索を行なうために上記トランスジューサから
の位置信号を記憶する位置メモリ手段と、 バックアップ電源と、 第１制御信号に応答してこの電源を位置メモリ手段に接
続する第１スイッチ手段と、 第２制御信号に応答してこの電源を位置センサに接続す
る第２スイッチ手段と、 前記のシステム電源のレベルを感知し、このレベルが基
準レベルより下がった時には上記第１及び第２の制御信
号を発生しそしてカーの動きに基づいて或る時間の後に
上記第２信号を除去してトランスジューサによる消費電
力を最小とするような論理手段とを具備したことを特徴
とするエレベータ。 - （２）上記論理手段は、更に、カー位置トランスジュー
サからの信号がカーの移動が停止したことを指示する時
に上記第２制御信号を除去するように、上記位置トラン
スジューサからのカー位置信号を受け取る手段を備えて
いる特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ。 - （３）上記制御器は、位置メモリに記憶された第１位置
信号を位置トランスジューサからの現在出力信号と比較
し、これら２つの信号の差が所定レベルを越えた場合に
上記第１位置信号に代わってその信号を記憶する手段を
備えている特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のエ
レベータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/727,313 US4627518A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Backup position signaling in an elevator |
| US727313 | 1985-04-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624181A true JPS624181A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0733227B2 JPH0733227B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=24922173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096583A Expired - Lifetime JPH0733227B2 (ja) | 1985-04-25 | 1986-04-25 | 位置記憶式のエレベ−タ |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627518A (ja) |
| JP (1) | JPH0733227B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002052B1 (ja) |
| CN (1) | CN1006376B (ja) |
| AU (1) | AU588025B2 (ja) |
| CA (1) | CA1252582A (ja) |
| CH (1) | CH670079A5 (ja) |
| DE (1) | DE3612523A1 (ja) |
| FI (1) | FI90038C (ja) |
| FR (1) | FR2581050B1 (ja) |
| GB (1) | GB2174217B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653552B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1994-07-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ−のかご位置検出装置 |
| EP0297232B1 (de) * | 1987-06-30 | 1991-08-07 | Inventio Ag | Istwertgeber für den Lageregelkreis eines Aufzugsantriebes |
| JPH0218601A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御装置 |
| US5274203A (en) * | 1989-06-30 | 1993-12-28 | Otis Elevator Company | "Smart" position transducer system for elevators |
| JPH04101978A (ja) * | 1990-08-14 | 1992-04-03 | Nippon Otis Elevator Co | エレベーターのかご位置検出装置 |
| JPH04153176A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの監視・制御装置 |
| US5631452A (en) * | 1994-08-18 | 1997-05-20 | Otis Elevator Company | System for position loss recovery for an elevator car |
| US5747755A (en) * | 1995-12-22 | 1998-05-05 | Otis Elevator Company | Elevator position compensation system |
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| FI118684B (fi) * | 2004-01-09 | 2008-02-15 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hissin jarrujen kunnon testaamiseksi |
| US7540358B2 (en) * | 2004-05-31 | 2009-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including main and auxiliary sensors |
| US7353916B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Elevator supervision |
| US20060163008A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Michael Godwin | Autonomous linear retarder/motor for safe operation of direct drive gearless, rope-less elevators |
| JP4337797B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2009-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御装置および電動車両 |
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