JPH0653552B2

JPH0653552B2 - 油圧エレベ−タ−のかご位置検出装置

Info

Publication number: JPH0653552B2
Application number: JP61179989A
Authority: JP
Inventors: 一裕坂田; 吉男坂井; 勤佐野; 陽一小野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-08-01
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: SG3191G; GB8718094D0; CN87105756A; GB2194360B; US4756389A; CN1008270B; JPS6337088A; HK6291A; GB2194360A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は油圧エレベーターのかご位置を最下階から最上
階にわたり数ミリメートルの単位で検出するかご位置検
出装置に係り、特に停電時に油圧バルブ等からのリーク
により沈下したかご位置を復電時に補正することに関す
る。

〔従来の技術〕

従来、油圧エレベーターでは、かごの昇降の応じて所定
の距離毎にパルスを発生するパルス発生装置を用いてか
ご位置を検出する装置（例えば、特公昭59-52139「エレ
ベーターかご位置検出装置」等）を設けた例は無い。こ
の理由は、階床数が少ないこととエレベーターの速度制
御が簡単なために細かなかご位置を必要としなかつたこ
とは勿論であるが、更に油圧エレベーター特有の問題が
有つたためである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した油圧特有の問題点とはロープ式のエレベーター
では発生しない問題である。すなわち、ロープ式エレベ
ーターでは停電になると駆動装置にブレーキがかかりか
ごが動くことはない。しかし、油圧エレベーターでは油
圧バルブやシリンダーから油がリークするのは完全に防
ぐことはできないので、長時間停止しているとかごが少
しずつ沈下して行く現象が生じる。このため、普段は所
定の沈下量になると当圧ポンプを動かしかごを上昇させ
てやるが、停電になるとポンプを動かして上昇させるこ
とは出来ないので次第に沈下して行くことになる。しか
しながらこの時は、停電であるために、パルス発生装置
からパルスは出ず、又、出たとしてもカウントする手段
も停電のために動作出来ない。従つて、停電から復帰し
た時は、かごがどこにいるのか分からなくなる。このた
めに、がこの位置が分かる特定階迄行き、かご位置を新
規にセツトし直す必要が有る。

ロープ式ではこのようなことはないので停電から復帰し
た時の問題は無い。しかしエレベーターが高速で走行中
に停電になるとブレーキで停止するが、この間かご位置
を検出できないので、停電から復帰した後でかご位置が
狂つてしまうことになる。この対策として特開昭53-735
36号，特開昭53-116654号，特開昭53-147352号のように
少なくとも停止するまでカウント出来るように構成して
いる。

この技術を油圧エレベーターに応用するとカウントする
時間に差が有り、ロープ式ではわずかの時間保持してお
けば良いが、油圧の場合は停電時間中電源を保持してお
かなくてはならなくなる。これでは高価になり、ロープ
式に比べ階床数も少ないことからこのようなかご位置検
出装置採用の効果が無いことになる。

本発明の目的は、停電時にかごの沈下が有つても復電時
に容易にかご位置が分かる安価なかご位置検出装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はある一面において、複数階床をサービスする油
圧エレベーターの昇降に応じて所定の距離毎にパルスを
発生するパルス発生装置と、この距離パルスをカウント
してかご位置を算出する手段と、かご位置記憶手段とを
備えたものにおいて、停電時間検出結果に応じて、復電
後の上記かご位置記憶手段の出力に補正を行う手段を設
ける。

また、本発明の望ましい一実施態様の特徴とするところ
は、かごの昇降に応じて所定の距離毎にパルスを出すパ
ルス発生装置と、かごが各階床を通過する毎に検出する
階床検出装置と、かごが特定階に有ることを検出する特
定検出装置と、上記のそれぞれの検出装置を統括して演
算処理するマイクロコンピュータと、このマイクロコン
ピュータのかご位置を記憶しておくバツテリバツクアツ
プされたメモリとにより構成された位置検出手段に対し
て、停電している時間をカウントする停電時間検出手段
を付加し、停電から回復した後に、かご位置に対して上
記停電時間検出手段の出力に応じた補正処理を行なうよ
うに構成したことである。

〔作用〕

本発明のかご位置検出装置は、停電時以外は従来のロー
プ式エレベーターのかご位置検出装置と全く同一の動作
をする。すなわち、かごの昇降に応じて、所定の距離毎
にパルス発生装置から出るパルスをカウントして行き現
在の位置を知る。停電になるとかご位置を記憶しておく
メモリのみをバツテリでバツクアツプしておき、復電時
にかご位置が分かるようにしておく。

停電時間検出手段をバツテリ等の無停電電源により動作
し、停電時間をカウントする。そして、停電が回復する
と先ず停電時間検出手段のカウント値（停電時間）を知
り、平均沈下量相当値を乗算して、停電中の沈下量を推
定する。そして、バツテリでバツクアツプされているメ
モリ内から停電前のかご位置を読み出し、この沈下量の
値を減算するとことにより現在のかご位置を演算する。

このかご位置演算によつて油圧バルブやシリンダーから
の油のリークによる沈下量に対する補正が行なわれ、か
ご位置が正確になるので、停電の度に特定階に行つてか
ご位置を新規にセツトし直す必要がなくなり、無駄な動
きの無い油圧エレベーターとすることが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。
第１図は、本発明によるかご位置検出装置を用いた油圧
エレベーターの全体構成を示すブロツク図である。図に
おいて、乗客が乗るかご１は、油圧のシリンダー３の伸
縮により昇降する。このシリンダー３は油圧配管５によ
りチエツクバルブ７と油圧バルブ９とに接続されてい
る。チエツクバルブ７は更に、油圧ポンプ１１に接続さ
れている。油圧ポンプ１１はモータ１３が回転すると油
タンク１５から油を吸上げ、チエツクバルブ７を通りシ
リンダー３に油を送り込む。従つて、かご１は上昇す
る。一方、下降する時は油圧バルブ９が励磁されると電
磁力で油を抜く方向に動作し、シリンダー３内の油がタ
ンク１５内に戻り、かご１は下降する。このような動作
を行なわせる動力源２１は図示していないが上記モータ
１３にも行つている他にマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと略す）２３と停電時間検出装置２５の電源にも
なつている。このマイコン２３と停電時間検出装置２５
との間は複数の信号線２７により接続されている。又、
マイコン２３には、信号線２９によりパルス発生装置３
１に接続されている。このパルス発生装置３１は下部プ
ーリ３３と上部プーリ３５の間をかご１の上下に両端を
接続したローブでかご１の昇降に応じて、回転するよう
に構成されている。そして、このパルス発生装置３１
は、通常かご１が数ミリメートル昇降する間に一つのパ
ルス（例えば2.5mm毎に一つのパルス）をマイコン２３
に対して出力するはようになついている。マイコン２３
にはこの他に、かご１が特定階に有ることを検出する特
定階検出装置４１が信号線４３により入力されている。
この特定階検出装置４１はリードスイツチとこれを動作
させる磁石により構成されるが、この特定階検出装置４
１を動作させる磁石４５はかご１に設置されている。す
なわち、本実施例では特定階は１階４７であり、かご１
が１階４７まで下降して来ると、この磁石４５と特定階
検出装置４１とが対向して、そのリードスイツチが閉路
してマイコン２３はその信号を受取ることが出来る。マ
イコン２３にはこの他に、かご１に設けられた階床検出
装置５１がテールコード５３を経て入力される。この階
床検出装置５１は特定階検出装置４１と同様にリードス
イツチとこれを動作させる磁石により構成されている。
この磁石は１階４７の磁石５５と２階５７の磁石５９と
３階６１の磁石６３と４階６５の磁石６７とで構成され
ている。従つて、かご１が昇降して、この階床検出装置
５１とそれぞれの磁石５５，５９，６３，６７が対向す
る毎に閉路し、マイコン２３にその信号が取込まれる。

以上を総合して説明すると、かご１の昇降に従つてパル
ス発生装置３１からパルスがマイコン２３に入力され
る。このパルスをマイコン２３は特定階検出装置４１が
動作した時を基準としてカウントして行き、上昇の場合
は、例えば基準から加算し、下降時は減算して行くとい
うようにする。

このように、かご１が昇降するに従つてカウントする
が、かご１が特定階検出装置４１を通過する毎にその階
のカウント値に補正する。尚、このカウント値は予め測
定等してセツトされている値である。又、なんらかの理
由でかご位置が分からなくなつた時は、本実施例では特
定階検出装置４１の有る階迄走行して行き初期値に最セ
ツトして、正常運転に復帰する。

このかご位置検出装置は、この値を基にして減速位置
（本実施例では使用していない）を決めたり、停止位置
を決めるのに用いる。又、かご１が何階であるかの表示
にも用いられている。

第２図は第１図のマイコン２３の詳細である。マイコン
２３はマイクロプロセシングユニツト（以下ＭＰＵと略
す）１０１がその中心となり制御するが、このＭＰＵ１
０１はプログラムを入れておくリードオンリメモリ（以
下、ＲＯＭと略す）１０３とデータを入れておくランダ
ムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと略す）１０５とにバ
ス１０７を介して接続されている。更に、このマイコン
２３の外部とは入出力ポート１０９でやりとりするが、
この入出力ポート１０９もバス１０７に接続されてい
る。この入出力ポート１０９には、第１図に記載した通
り停電時間検出装置２５とは信号線２７で、パルス発生
装置３１とは信号線２９で、特定階検出装置４１とはテ
ールコード５３で接続されている。この他にエレベータ
ーとしての制御を行なうための信号線の入出力も有るが
図示していない。

このマイコン２３用の電源として、電源２１が入り５Ｖ
に変換されて使用されている。

かご位置検出装置としては、現在のかご位置を記憶して
おく場所としてバツテリ１１１でバツクアツプされたＲ
ＡＭ１１３を用いている。又、特定階検出装置４１が動
作した点から各階迄のパルス数値も記憶されている。こ
の数値は階床検出装置５１が動作した時にこの値を現在
のかご位置とすることで狂つたパルス数を補正すること
に利用する。

通常時の動作としては、入出力ポート１０９の信号線２
９の変化があればそのたび毎に現在のかご位置を更新す
る。この信号線２９はパルス発生装置３１の回転方向も
２相式のパルスで分かるので更新する時その値を加算す
るか、減算するか決めて行なう。このようにかご１の昇
降に応じてかご位置が分かるようにしている。停電時間
検出装置２５との関係については、次に述べる。

第３図は停電時間検出装置２５の詳細ブロツク図であ
る。この装置２５の電源は無停電電源が最善であるが、
本実施例ではバツテリ１３１を用いている。電源２１を
用いていない理由は、電源２１の停電時においても、本
装置２５が動作できるようにするためである。その電源
２１は電圧低下検出回路１３３に入る。この回路１３３
は電源電圧が所定値以下の時にその出力１３５が論理信
号の１となり、その以外は０となつている。この出力１
３５は２入力のＡＮＤ素子１３７の一方に入力し、他方
の入力にはクロツクパルス発生素子１３９の出力１４１
を接続している。この素子１３９は水晶振動子１４３に
より発振しており、出力１４１からは停電時間を測定す
る基本単位のパルスが出力されている。このパルスは本
実施例の場合は１秒周期である。

ＡＮＤ素子１３７は２進カウンタ１４５のクロツク入力
Ｔに接続されている。このカウンタ１４５は、リセツト
入力Ｒが論理信号０となるとその出力Ｑ_o〜Ｑ_nがすべて
論理信号０を出力するように構成されている。この出力
Ｑとリセツト入力Ｒは信号線２７として、マイコン２３
と接続されている。尚、リセツト入力Ｒはバツテリ１３
１の＋側に抵抗１４７でプルアツプされている。これは
電源２１が無くなり、マイコン２３からの信号が無くな
つてもリセツト入力が論理信号０とならないようにして
いるものである。

以上の回路の総合した動作は次のようになる。通常の時
はこの回路は動作しない。そして、マイコン２３からの
カウンタ１４５の入力Ｒへの論理信号は１としている。
この状態で停電が発生すると、電圧低下検出回路１３３
の出力１３５は論理信号０から１となる。このためにＡ
ＮＤ素子１３７の出力は、それまでクロツクパルス発生
素子１３９の出力１４１をカツトしていたが、この変化
により、この出力１４１がカウンタ１４５に加わり、カ
ウンタ１４５はカウントを開始する。この結果は出力Ｑ
_o〜Ｑ_nに現れてくる。停電が回復するとで電圧低下検出
回路１３３の出力１３５は論理信号１から０となりクロ
ツクパルス発生素子１３９の出力１４１はカツトされ
て、カウンタ１４５の動作は停止するのでその出力Ｑ_o
〜Ｑ_nはそのままの状態を維持する。その後、マイコン
２３が動作を始めると、沈下によるかご位置を補正する
ために、この停電時間検出装置２５からその時間を読み
出す。この時は信号線２７の内、出力Ｑ_o〜Ｑ_nの信号を
読み出す。この値を元にその停電時間を知る。そして、
単位時間当りの平均沈下量とこの値を乗算して停電中の
沈下量を求めて、停電前のかご位置の値に減算して停電
後のかご位置を知り、そこから運転を開始する。これら
の動作に関しては、更に、次にフローチチヤートを用い
て説明する。尚、カウンタ１４５の入力Ｒの信号は読み
出した後で論理信号を１から一旦０に落し１に戻して、
カウンタ１４５をリセツトしておく。又、この論理信号
を０としている時にたまたま停電になつた場合でも、電
源２１が無くなつた段階で論理信号１に戻してカウント
出来るようにしている。リセツトする前に再び停電にな
つた時は、カウントをその前の値から継続して行なうの
で、大きな狂いなくかご位置を補正できる。

第４図は以上説明したハードウエアに対して、停電から
復電した後のかご位置検出装置に関するマイコン２３の
処理を述べたフローチヤートである。図において、ブロ
ツク２０１は停電が発生したことを示すものである。こ
の時点から停電時間検出装置２５が動作を開始する。一
方停電時のかご位置はＲＡＭ１１３内にバツテリでバツ
クアツプされて記憶されている。ブロツク２０３はこの
停電の間に油のリークにより沈下することを示すもので
ある。そして、ある時間経過後に復電したことをブロツ
ク２０５で示す。そして、ブロツク２０７で停電時間検
出装置２５から停電時間を読み出す。この読み出した時
間をＴとする。次のブロツク２０９では停電時間検出装
置２５のカウンタをリセツトするために、そのリセツト
入力Ｒに対して、その論理信号を１から０とし、更に１
に戻してやる。その次のブロツク２１１では、沈下量の
推定を行なう。これは、単位時間当りの沈下量の値Ｋを
予め求めておいて、その値Ｋと停電時間Ｔとの乗算によ
り沈下量ΔＰを求める。そして、ブロツク２１３で停電
前のかご位置ＰをＲＡＭ１１３から読み出して、ブロツ
ク２１５で、沈下は下降であるので、かご位置ＰからΔ
Ｐを減算する。この結果をブロツク２１７でＲＡＭ１１
３に格納する。ブロツク２１９で、かご位置の補正は終
了する。

このように本実施例によれば、停電中の油のリークによ
るかごの沈下量を正確に補正できる効果を有し、復電直
後に正常運転に入ることが出来る効果を有する。このた
め、本発明によらない時行なわざるを得ない特定階検出
装置が設置されている階に行き、かご位置を初期値にセ
ツトしてから動くことは不要となる。油圧エレベーター
におけるこのような最大の欠点が本案により除去出来る
ので、この種のかご位置検出装置が採用出来ないという
ことは無くなつた。

次に、他の実施例について説明する。本実施例は、停電
時間を所定時間以下と以上に分け、以下の時は、かご位
置の補正をせず、以上の時は特定階に走行してかご位置
を初期値にセツトするように構成して例である。

この理由は、上記所定時間を例えば、３０分とすると、
その沈下量は通常の保守を行なつているならば、かご位
置を補正しないで正常に復帰してもさしつかえないくら
いしか沈下しないからである。従つて、所定値の３０分
以内であれば、停電回復直後にそのまま走行させて良
く、回復後に特定階まで走行した後で、乗客の希望階に
行くような、不便な動作をしなくとも済む。

次に、３０分以上の時は２つの場合に分けて考える。第
１には人が乗つている時である。これは次の理由から現
実的にはあり得ないことである。すなわち、万一人が乗
つている時は、通常３０分以内に救出されており、この
時は人為的にかごを特定階に持つて行き救出するから、
かご位置の補正の必要性は無くなつている。

第２には、人が乗つていない時である。停電回復後に、
特定階迄走行してかご位置を初期値にセツトし直しても
乗客に不便をかける訳でもないので特定階へ行き補正し
ても良いことになるからである。

以上から少なくとも、人が乗つている時に、停電が回復
すると、特定階に走行するのでなく、直に正常運転に復
帰することにより乗客に不便をかけないことに関して
は、満足している構成である。

尚、この他に、３０分以内は特定階に走行してのかご位
置補正を行なわないようにしておくと、自家発電に停電
後、切り替つても直ちに正常運転に復帰できる利点も有
する。

以下、第５図のブロツク図を用いこの構成を説明する。
図において、電源２１，マイコン２３，信号線２７，停
電時間検出装置２５は前記実施例と同一の機能のもので
ある。停電時間検出装置２５内のバツテリ１３１，電圧
低下検出装置１３３，その出力１３５，クロツクパルス
発生素子１３９，その出力１４１，水晶振動子１４３，
カウンタ１４５，そのクロツク入力Ｔ，リセツト入力
Ｒ，その出力Ｑ，プルアツプ抵抗１４７は同一の部品で
ある。本図では以上の他に２入力のＯＲ素子３０１の出
力を入力とする３入力のＡＮＤ素子３０３とその出力に
接続されているワンシヨツトマルチバイブレータ３０５
とＮＯＴ素子３０７が新規に追加になつている。尚、回
路としてはカウンタ１４５の出力Ｑ₀〜Ｑ_nの内約３０分
の時間を出力する出力Ｑ₁₁から、３入力ＡＮＤ素子３０
３にＮＯＴ素子３０７を経由して接続している。又、カ
ウンタ１４５のリセツト入力Ｒとワンシヨツトマルチバ
イブレータ３０５のリセツト入力Ｒが接続されている。
そして、前記実施例ではカウンタ１４５の出力がマイコ
ン２３と接続されていたが、この実施例では、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ３０５の出力Ｑを接続してい
る。電圧低下検出回路１３３の出力１３５は２入力ＯＲ
素子３０１に入力されている。

次に、本ブロツク図を総合して説明する。この回路は通
常は動作しない。この時の状態としては、前記実施例と
同様に、マイコン２３の出力であるカウンタ１４５の入
力Ｒと、ワンシヨツトマルチバイブレータ３０５の入力
Ｒへの信号は、論理信号１→０→１と変化しているので
その出力は論理信号０となつている。

この状態で停電が発生すると、電圧低下検出回路１３３
の出力１３５は論理信号０から１に変化することによ
り、２入力ＯＲ素子３０１を経て３入力ＡＮＤ素子３０
３の入力となる。他の入力の内、ＮＯＴ素子３０７から
は、カウンタ１４５の出力Ｑ₁₁が０であるので論理信号
１が来ている。従つて、電圧低下検出回路１３３が停電
を検出すると、ＡＮＤ３０３の出力には、クロツクパル
ス発生素子１３９の出力１４１がそのまま現れる。この
パルスを、カウンタ１４５とワンシヨツトマルチバイブ
レータ３０５のそれぞれ入力Ｔと入力ＩＮに入れるの
で、カウンタはカウントを開始し、ワンシヨツトマルチ
バイブレータ３０５はこのパルスがとだえる迄その出力
Ｑが１となつている。

停電が３０分以経過すると、カウンタ１４５の出力Ｑ₁₁
が０から１となる。このためＮＯＴ３０７を経由してＡ
ＮＤ３０３の入力が０となるのでカウンタ１４５の入力
Ｔは論理信号０となり、カウント値はそのままで停止す
る。ワンシヨツトマルチバイブレータ３０５の方も同様
に入力ＩＮが０となるのでワンシヨツトの機能を停止し
その出力Ｑは論理信号１から０と変化する。

従つて、以後に停電が回復してマイコン２３がこの停電
時間検出装置２５から停電時間としてワンシヨツトマル
チバイブレータ３０５の出力Ｑの論理信号を読み出すと
０となつているので、３０分以上経過していることが分
かる。このため、かご位置の補正としていは、特定階検
出装置４１が有る階へ行つてかご位置を初期値にセツト
してから通常運転に復帰することになる。

３０分経過しない内に停電が回復した時は、電圧低下検
出回路１３３の出力１３５は０となるが、ワンシヨツト
マルチバイブレータ３０５の出力Ｑが１のまま（カウン
タ１４５が３０分をカウントしていないので出力Ｑ₁₁が
０のまま）のためＡＮＤ３０３の出力は変化なく、従来
通り、パルス発生素子１３９の出力通りにパルスが出さ
れている。

この状態、マイコン２３が停電時間検出装置２５の停電
時間を読み出すと、ワンシヨツトマルチバイブレータ３
０５の出力Ｑは論理信号１のため３０分以内で、沈下量
は僅かであることが分かるので、かご位置を補正しない
で、そのまま通常運転に復帰して良い。

本実施例によれば、停電時間をカウントするカウンタが
簡単に構成できる効果を有し、マイコン２３との信号線
２７も少なくて済む効果を有する。

又、本実施例ではバツテリ１３１の不良で電源が無くな
つている場合の長時間（３０分以上）停電でも、３０分
以内の信号とならないように構成されている。すなわ
ち、この回路でバツテリの電圧が下ると最初に動作しな
くなるのは、クロツクパルス発振素子１３９である。従
つて、ＡＮＤ３０３の出力が論理信号０となるので、ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ３０５の出力Ｑは０とな
り電池を交換しない限りは０のままとなつている。この
ため、誤つたかご位置でエレベーターが動作することは
無い効果も有する。

次に、この実施例のマイコン２３の復電後のかご位置の
演算方法について、第６図のフローチヤートを用いて説
明する。図において、ブロツク６０１は停電が発生した
ことを示すものである。この時点から前述のように停電
時間検出装置２５が動作を開始する。一方停電時のかご
位置はＲＡＭ１１３内にバツテリでバツクアツプし記憶
されているのは、前記実施例と同様である。

ブロツク６０３はこの停電の間に油のリークにより沈下
することを示すものである。そして、ある時間経過後に
復電したことをブロツク６０５に示す。

復電するとかご位置検出装置の処理としては、先ず停電
時間検出装置２５の停電時間の信号であるワンシヨツト
マルチバイブレータ３０５の出力Ｑが論理信号１か０か
調べる。この結果１であるならば、停電時間は所定時間
（本実施例では３０分）以内であるのでなにもせずに、
このフローの終了のブロツク６０９へ行き本処理を終了
する。

停電時間検出装置２５の調査結果が０であるならば、停
電時間は所定時間を超えているので、かごの位置は沈下
により相当狂つていると思われる。このためにかご位置
補正が必要である。従つて、ブロツク６１１では特定階
への走行指令が出され、エレベーターは特定階に向つて
走行を開始する。そして、かご位置検出の処理フローと
してはブロツク６１３に示す特定階検出装置４１の信号
が有るか、無いか調べる処理を行なう。エレベーターが
その特定階に到着すると、この信号が発生するので、そ
の時点でブロツク６１５に移り、かご位置をその特定階
に合せた初期値にセツトする。セツト後は正常運転を行
なうことが出来る。そして、最後にこの処理の終了を示
すブロツク６０９で終る。

本実施例によれば、上述の如く特別な演算を必要としな
い点で、低機能なマイコンですむ利点が有り、又、プロ
グラム作成も容易となる効果も有する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、油圧エレベーターのパルスカウント式
かご位置検出装置を停電に対しても信頼性の高いものと
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロツク
図、第２図は本発明に係るマイクロコンピユータの詳細
を示すブロツク図、第３図は同じく停電時間検出装置の
詳細を示すブロツク図、第４図は同じくマイクロコンピ
ユータのかご位置補正に関するフローチヤート、第５図
は他の実施例の停電時間検出装置の詳細を示すブロツク
図、第６図は同じくマイクロコンピュータのかご位置補
正に関するフローチヤートである。１…かご、２５…停電時間検出手段、３１…パルス発生
装置、４１…特定階検出装置、５１…階床検出装置、１
１１…バツテリ、１１３…かご位置記憶手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数階床をサービスする油圧エレベーター
の昇降に応じて所定の距離毎にパルスを発生するパルス
発生装置と、この距離パルスをカウントしてかご位置を
算出する手段と、バッテリ等の無停電電源によりバック
アップされたかご位置記憶手段とを備えた油圧エレベー
ターのかご位置検出装置において、前記乗かごの停止中の停電時に、停電している時間をカ
ウントする停電時間検出手段と、該停電時間検出結果に
応じて、復電後の上記記憶手段の出力に補正を行う手段
を設けたことを特徴とする油圧エレベーターのかご位置
検出装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項において、上記補正
手段は、上記停電時間を下降方向への上記距離パルスへ
変換し補正演算する手段を含むことを特徴とする油圧エ
レベーターのかご位置検出装置。
【請求項３】特許請求の範囲第１項において、上記停電
時間検出結果が所定値以内のとき、復電後の上記かご位
置補正演算を阻止する手段を備えたことを特徴とする油
圧エレベーターのかご位置検出装置。
【請求項４】特許請求の範囲第１項において、上記停電
時間検出結果が所定値を超えたとき、復電後、任意の階
へかごを運転させかご位置を補正する手段を備えたこと
を特徴とする油圧エレベーターのかご位置検出装置。