KR100214689B1 - 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치 - Google Patents

엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치에 관한 것으로 특히, 정전 또는 전원 오프시 케이지의 위치가 변동되는 경우 케이지의 위치 검출 및 기억을 위한 수단에 백업 전원을 공급하고 케이지가 정지한 경우에는 케이지의 위치를 기억하기 위한 수단에만 백업 전원을 공급하도록 함으로써 백업 배터리의 이용 효율을 향상시킴은 물론 복전 또는 전원 온시 케이지의 위치 보정없이 정상 주행이 가능하도록 함에 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12), 케이지 위치 기억부(13), 전원 공급부(15), 전원 절환부(17), 정전 검출부(18), 백업 배터리(19), 배터리 충전부(20), 배터리 저전압 검출부(21)를 구비하여 케이지의 위치를 검출, 보존하는 엘리베이터에 있어서, 케이지의 기동 또는 정지를 판별하는 케이지 움직임 검출부(27)와, 상기 정전 검출부(18)에서 정전을 검출하면 상기 케이지 움직임 검출부(27)의 출력에 따라 상기 펄스 발생기(11)와 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 모두 배터리 백업 전원을 공급할 것인지 또는 상기 케이지 위치 기억부(13)에만 배터리 백업 전원을 공급할 것인지를 결정하여 상기 전원 절환부(17)에 제어 신호를 출력하는 백업 전원 공급 제어부(29)를 포함하여 구성한다.

Description

엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치
본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로 특히, 정전시 엘리베이터 케이지의 절대 위치를 검출하도록 한 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치에 관한 것이다.
통상적으로 엘리베이터의 주행중 정전이 되면 비상 정지를 하더라고 엘리베이터의 케이지는 관성에 의해 진행 방향으로 미끄러짐(slip) 현상이 발생하여 엘리베이터케이지의 절대 위치가 변하게 된다.
따라서, 배터리를 이용하여 로터리(Rotary) 엔코더, 케이지 현재 위치 연산 수단(Pulse Counter) 그리고, 카운트 데이터 즉, 엘리베이터 케이지의 절대 위치 정보의 기억 수단에 백업 전원을 공급함으로써 엘리베이터 케이지의 절대 위치를 검출 및 보존하고 있다가 복전시 보존하고 있는 케이지의 현재 위치를 이용하여 엘리베이터 케이지의 기준층 복귀없이 정상 주행이 가능하도록 한다.
종래 기술의 일실시예는 도1 의 블록도에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 케이지의 주행에 따라 그 케이지의 주행 거리에 비례한 수의 펄스를 발생시키는 펄스 발생기(11)와, 이 펄스 발생기(11)로부터의 펄스수를 카운트하여 케이지의 현재 위치를 연산하는 케이지 위치 연산부(12)와, 이 케이지 위치 연산부(12)에서의 연산 결과 데이터를 정전시에도 보존하는 케이지 위치 기억부(13)와, 시스템 구동 전원을 공급하는 전원 공급부(15)와, 이 전원 공급부(15)에서의 시스템 구동 전원의 상태를 감지하여 정전 여부에 따른 제어 신호를 출력하는 정전 검출부(18)와, 정전시 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 전원을 공급하기 위한 백업 배터리(19)와, 상기 전원 공급부(15)에서의 시스템 구동 전원이 정상적으로 공급되고 있는 동안 상기 백업 배터리(19)의 전압 상태를 점검하여 그 배터리(19)의 재충전 여부를 결정하는 배터리 충전부(20)와, 정전시 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압이 일정 전압 이하인 경우 상기 백업 배터리(19)를 보호하기 위하여 전원 절환부(17)로 입력되는 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 차단하는 기능을 수행하는 배터리 저전압 검출부(21)와, 상기 정전 검출부(18)로부터의 제어 신호에 따라 정상 전원시 상기 전원 공급부(15)의 출력 전압을 상기 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 공급하고 정전시 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원을 상기 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 공급하는 전원 절환부(17)와, 정전시 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압이 일정 전압 이하인 경우 상기 백업 배터리(19)를 보호하기 위하여 상기 전원 절환부(17)로 입력되는 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 차단하는 기능을 수행하는 배터리 저전압 검출부(21)로 구성된다.
상기 전원 절환부(17)는 펄스 발생기(11) 및 케이지 위치 기억부(13)에 대한 백업 배터리(19)의 출력 전원을 공급하기 위한 정전압 회로(22)와, 케이지 위치 기억부(13)에 대한 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원을 공급하기 위한 정전압 회로(23)와, 상기 정전압 회로(22)(23)에서 출력되는 백업 배터리(19)의 출력 전원과 전원 공급부(15)에서의 정상 출력 전원의 전류가 각각 단일 방향으로만 흐르도록 하기 위한 블로킹 다이오드부(24)로 구성된다.
상기 블로킹 다이오드부(24)는 애노드는 전원 공급부(15)와 정전압 회로(22)의 출력 단자가 각기 접속되고 캐소드는 각기 병렬 접속된 다이오드(D1,D2)(D3,D4)와, 애노드는 전원 공급부(15)와 정전압 회로(23)의 출력 단자가 각기 접속되고 캐소드는 병렬 접속된 다이오드(D5,D6)로 구성된다.
이와같은 종래 기술의 일실시예에 대한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
전원 공급부(15)로부터 시스템 구동 전원이 정상적으로 공급되는 동안에는 정전 검출부(18)에서 정전이 아님을 나타내는 제어 신호가 전원 절환부(17)에 출력하게 된다.
이때, 전원 절환부(17)는 정전압 회로(22)(23)가 동작하지 않고 전원 공급부(15)에서 출력되는 정상 전원이 블로킹 다이오드부(24)의 다이오드(D1,D3,D5)를 통해 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 공급된다.
따라서, 엘리베이터가 주행함에 따라 로터리 엔코더인 펄스 발생기(11)가 케이지의 주행 거리에 비례하는 수의 펄스를 발생시키면 케이지 위치 연산부(12)가 그 펄스를 카운트하여 케이지의 현재 위치를 연산하고 그 케이지의 현재 위치를 케이지 위치 기억부(13)에 저장하게 된다.
만약, 엘리베이터 주행중에 정전이 발생하면 정전 검출부(18)에서 정전임을 나타내는 제어 신호가 전원 절환부(17)에 출력된다.
이때, 전원 절환부(17)는 정전압 회로(22)(23)가 동작하게 되어 백업 배터리(19)로부터 출력되는 백업 전원을 블로킹 다이오드부(24)의 다이오드(D2,D4,D6)를 통해 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 공급하게 되고 배터리 저전압 검출부(21)는 상기 백업 배터리(19)의 출력 전압이 일정 전압 이하로 떨어지는지는 검출하게 된다.
따라서, 정전이 계속되면 배터리 저전압 검출부(21)가 백업 배터리(19)의 출력 전압이 일정 전압 이하로 떨어지는 것을 감지하여 전원 절환부(17)의 정전압 회로(22)(23)의 동작 중지시킴에 의해 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원을 차단할 때까지 상기 백업 배터리(19)의 출력 전압은 상기 전원 절환부(17)를 통해 계속 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12), 케이지 위치 기억부(13)에 공급되므로 케이지가 완전 정지할 때까지 위치가 변동하여도 그때의 케이지 위치를 측정하여 상기 케이지 위치 기억부(13)에 저장하게 된다.
또한, 도2 는 종래 기술의 다른 실시예에 따른 블록도로서 이에 도시된 바와 같이, 도1 의 일실시예와 동일하게 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12), 케이지 위치 기억부(13), 전원 공급부(15), 전원 절환부(17), 정전 검출부(18), 백업 배터리(19), 배터리 충전부(20), 배터리 저전압 검출부(21)로 구성하여 상기 정전 검출부(16)에서 출력되는 제어 신호를 입력받아 엘리베이터 주행중의 정전 발생시 상기 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 공급하고 케이지의 완전 정지를 고려한 일정 시간이 경과하면 상기 케이지 위치 기억부(13)에만 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 공급하도록 상기 전원 절환부(17)를 제어하기 위한 타이머(25)를 포함하여 구성된다.
상기 전원 절환부(17)는 타이머(25)에 의해 제어되어 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12)에 대한 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 공급하기 위한 정전압 회로(22)와, 상기 정전 검출부(18)의 출력 신호에 제어되어 케이지 위치 기억부(13)에 대한 상기 백업 배터리(19)의 출력 전원 전압을 공급하기 위한 정전압 회로(23)와, 상기 정전압 회로(22)(23)에서 출력되는 상기 백업 배터리(19)의 출력 전압과 정상전원의 전류가 각각 단일 방향으로만 흐르도록 하는 블로킹 다이오드부(24)로 구성된다.
상기 블로킹 다이오드부(24)는 도1 의 일실시예와 동일하게 다이오드(D1∼D6)로 구성된다.
이와같은 종래 기술의 다른 실시예에 대한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전원 공급부(15)에서 시스템 구동 전원이 정상적으로 공급되고 있는 동안에는 도1 의 일실시예에서와 같은 동일한 동작을 수행하여 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)을 통해 케이지의 현재 위치를 측정하여 저장하게 된다.
만일, 엘리베이터 주행 중에 정전이 발생하면 정전 검출부(18)는 정전 상태임을 나타내는 제어 신호를 타이머(25) 및 전원 절환부(17)에 출력하게 된다.
이때, 타이머(25)는 케이지가 완전 정지할 때까지의 시간을 측정하면서 제어 신호를 전원 절환부(17)에 출력하므로 상기 전원 절환부(17)는 정전압 회로(22)가 상기 타이머(25)의 제어 신호에 의해 백업 배터리(19)의 출력 전압을 블로킹 다이오드부(24)의 다이오드(D2,D4)를 통해 펄스 발생기(11) 및 케이지 위치 연산부(12)에 공급하고 정전 검출부(18)의 제어 신호에 의해 정전압 회로(23)가 상기 백업 배터리(19)의 출력 전압을 상기 블로킹 다이오드부(24)의 다이오드(D6)를 통해 케이지 위치 기억부(13)에 공급하게 된다.
이에 따라, 펄스 발생기(11)가 엘리베이터가 관성에 의해 주행하는 거리에 비례하는 수의 펄스를 발생시키면 케이지 위치 연산부(12)가 그 펄스를 카운트하여 케이지의 현재 위치를 연산하고 그 케이지의 현재 위치를 케이지 위치 기억부(13)에 저장하게 된다.
이 후, 타이머(25)에 케이지의 완전 정지를 고려하여 설정된 시간이 경과하면 상기 타이머(25)는 정전압 회로(22)에 제어 신호를 출력하여 백업 배터리(19)의 출력 전압이 펄스 발생기(11) 및 케이지 위치 연산부(12)로 공급되는 것을 차단한다.
따라서, 전원 절환부(17)는 정전압 회로(23)만이 동작하여 백업 배터리(19)의 출력 전압을 케이지 위치 기억부(13)에 공급하여 케이지의 절대 위치 데이터를 보존시키게 된다.
즉, 종래의 다른 실시예는 정정이 발생하면 타이머(25)가 정전압 회로(22)에 제어 신호를 출력하기 전에는 전원 절환부(17)를 통해 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 배터리(19)의 출력 전압을 공급하고 일정 시간이 경과한 후에는 케이지가 완전히 정지하였다고 판단하여 상기 백업 배터리(19)의 충전 전원을 절약하여 케이지 현재 위치값에 대한 백업 시간을 오래도록 지속하도록 케이지 위치 기억부(13)에만 전원을 공급한다.
그러나, 종래 기술의 일실시예는 정전시 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 배터리(19)의 출력 전원을 계속 공급하는 방법으로, 백업 배터리의 전원 소모가 많아지므로 백업 기간이 짧아지고 만일, 백업 기간을 길게 유지하기 위해서는 보다 큰 용량의 백업 배터리를 사용하여야 하므로 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술의 다른 실시예는 타이머(25)를 이용하여 정전시 케이지의 완전 정지를 고려한 일정 시간동안만 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 배터리(19)의 출력 전원을 공급하는 방법으로, 정전이나 전원 오프시 케이지의 완전 정지를 고려한 일정 시간이 경과한 후에 보수 요원이나 사용자에 의해 강제적으로 엘리베이터의 구동 모터의 머신 브레이크가 석방되어 케이지가 다른 위치로 이동하게 되면 복전시 엘리베이터 케이지의 절대 위치를 알 수 없게 되므로 정상 주행을 위해서는 일단 케이지를 기준층으로 이동시켜야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 정전 또는 전원 오프시 케이지의 위치가 변동되는 경우 케이지의 위치 검출 및 기억을 위한 수단에 백업 전원을 공급하고 케이지가 정지한 경우에는 케이지의 위치를 기억하기 위한 수단에만 백업 전원을 공급하도록 함으로써 백업 배터리의 이용 효율을 향상시킴은 물론 복전 또는 전원 온시 케이지의 위치 보정없이 정상 주행이 가능하도록 창안한 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치를 제공함에 목적이 있다.
도 1은 종래 기술의 일실시예를 보인 블록도.
도 2는 종래 기술의 다른 실시예를 보인 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 실시예의 블록도.
도 4는 본 발명에서 정전시 케이지 위치 검출을 위한 신호 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명
11 : 펄스 발생기 12 : 케이지 위치 연산부
13 : 케이지 위치 기억부 15 : 전원 공급부
17 : 전원 절환부 18 : 정전 검출부
19 : 백업 배터리 20 : 배터리 충전부
21 : 배터리 저전압 검출부 22,23 : 정전압 회로
24 : 블로킹 다이오드부 25 : 타이머
27 : 케이지 움직임 검출부 29 : 백업 전원 공급 제어부
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 백업 배터리, 펄스 발생기, 케이지 위치 연산부, 케이지 위치 기억부, 정전 검출부, 전원 절환부를 구비하여 케이지의 위치를 검출, 보존하는 엘리베이터에 있어서, 케이지의 기동 및 정지를 검출하는 케이지 움직임 검출부와, 상기 정전 검출부에서 정전을 검출하면 상기 케이지 움직임 검출부에서 기동 상태를 검출한 경우 상기 펄스 발생기, 케이지 위치 연산부 및 케이지 위치 기억부에 백업 전원을 공급하고 상기 케이지 움직임 검출부에서 정지 상태를 검출한 경우 상기 케이지 위치 기억부에만 백업 전원을 공급하도록 상기 전원 절환부를 제어하는 백업 전원 공급 제어부를 포함하여 구성한다.
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도3 은 본 발명의 실시예를 보인 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 도1 의 종래 기술의 구성과 동일하게 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12), 케이지 위치 기억부(13), 전원 공급부(15), 전원 절환부(17), 정전 검출부(18), 백업 배터리(19), 배터리 충전부(20), 배터리 저전압 검출부(21)로 구성하여 케이지의 기동 또는 정지를 판별하는 케이지 움직임 검출부(27)와, 상기 정전 검출부(18)에서 정전을 검출하면 상기 케이지 움직임 검출부(27)의 출력에 따라 상기 펄스 발생기(11)와 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 모두 배터리 백업 전원을 공급할 것인지 또는 상기 케이지 위치 기억부(13)에만 배터리 백업 전원을 공급할 것인지를 결정하여 상기 전원 절환부(17)에 제어 신호를 출력하는 백업 전원 공급 제어부(29)를 포함하여 구성한다.
상기 케이지 움직임 검출부(27)는 기계실의 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크 레버에 인접하여 위치하며 상기 머신 브레이크 레버의 이격에 의해 온오프하여 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크의 석방과 구속을 검출하는 리미트 스위치 또는 엘리베이터 케이지와 연결되는 거버너 로프(governor rope)에 인접하여 위치하며 상기 거버너 로프의 움직임을 감지하는 광전 센서로 구성한다.
상기 전원 절환부(17)는 도2 의 종래 기술과 동일하게 정전압 회로(22)(23) 및 블로킹 다이오드부(24)로 구성하여 정전시 상기 정전압 회로(22)는 백업 전원 공급 제어부(29)의 출력 신호에 의해 제어되며 상기 정전압 회로(23)는 배터리 저전압 검출부(21)의 출력 신호에 의해 제어되도록 구성한다.
상기 블로킹 다이오드부(24)는 도1 또는 도2 의 종래 기술과 동일하게 다이오드(D1∼D6)로 구성된다.
이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예는 도4 의 신호 흐름과 동일한 과정으로 수행된다.
먼저, 전원 공급부(15)에서 시스템 구동 전원이 정상적으로 공급되고 있는 동안에는 도1 또는 도2 의 종래 기술과 동일하게 동작하여 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)을 통해 케이지의 현재 위치를 측정하고 그 측정된 케이지의 현재 위치를 저장하게 된다.
만약, 엘리베이터 주행중에 정전이 발생하면 정전 검출부(18)에서 정전 상태임을 나타내는 제어 신호를 전원 절환부(17) 및 백업 전원 공급 제어부(29)에 출력하게 된다.
이때, 전원 절환부(17)는 정전 검출부(18)의 제어 신호에 의해 정전압 회로(23)가 동작함과 동시에 상기 정전 검출부(180의 제어 신호를 입력받은 백업 전원 공급 제어부(29)의 제어 신호에 의해 정전압 회로(22)가 동작하여 블로킹 다이오드부(24)를 통해 백업 배터리(19)의 출력 전원을 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 공급하게 된다.
이에 따라, 펄스 발생기(11)가 엘리베이터가 관성에 의해 주행하는 거리에 비례하는 수의 펄스를 발생시키면 케이지 위치 연산부(12)가 그 펄스를 카운트하여 케이지의 현재 위치를 연산하고 그 케이지의 현재 위치를 케이지 위치 기억부(13)에 저장하게 된다.
그리고, 정전이 발생하여 엘리베이터가 관성에 의해 주행하고 있는 동안 케이지 움직임 검출부(27)는 케이지가 완전히 정지하는지를 검출하게 된다.
상기 케이지 움직임 검출부(27)는 기계실의 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크 레버(machine brake lever)에 인접하여 위치하며 상기 머신 브레이크 레버의 이격에 의해 온오프함에 따라 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크의 석방과 구속을 검출하는 리미트 스위치 또는 엘리베이터 케이지와 연결되는 거버너 로프(governor rope)에 인접하여 위치하며 상기 거버너 로프의 움직임을 감지함에 의해 엘리베이터 케이지의 기동과 정지를 검출하는 광전 센서로 구성한다.
이 후, 케이지 움직임 검출부(27)는 브레이크의 구속 또는 거버너 로프의 움직임 정지에 의해 케이지가 완전 정지하였음을 판단하면 이를 백업 전원 공급 제어부(29)에 알리게 된다.
이에 따라, 백업 전원 공급 제어부(29)가 전원 절환부(17)의 정전압 회로(22)의 동작을 중지시킴으로 펄스 발생기(11) 및 케이지 위치 연산부(12)에는 백업 전원이 공급되지 않고 케이지 위치 기억부(23)에만 백업 전원이 공급되어 케이지가 정지한 위치값을 보존시키게 된다.
즉, 상기 동작은 정전이 발생하여 엘리베이터 케이지가 관성에 의해 주행하는 동안에는 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 전원을 공급하고 엘리베이터 케이지가 완전 정지하면 상기 케이지 위치 기억부(13)에만 백업 전원을 공급하여 케이지 현재 위치값을 보존하게 된다.
만일, 엘리베이터 케이지가 정지한 후 엘리베이터 보수 요원 또는 관리자에 의해 기계실의 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크가 강제적으로 석방되면 거버너 로프의 움직임 또는 머신 브레이크의 구속 또는 석방에 의해 케이지의 기동 또는 정지를 검출하는 케이지 움직임 검출부(27)가 이를 백업 전원 공급 제어부(29)에 알리게 된다.
이때, 백업 전원 공급 제어부(29)는 전원 절환부(17)의 정전압 회로(22)를 동작시켜 펄스 발생기(11) 및 케이지 위치 연산부(12)에 백업 배터리(19)로부터 출력되는 백업 전원을 공급하게 된다.
이에 따라, 펄스 발생기(11)가 엘리베이터가 관성에 의해 주행하는 거리에 비례하는 수의 펄스를 발생시키고 케이지 위치 연산부(12)가 그 펄스를 카운트하여 케이지의 현재 위치를 연산하면 그 케이지의 현재 위치를 케이지 위치 기억부(13)에 저장하게 된다.
즉, 본 발명은 정전이 발생하면 엘리베이터 케이지의 기동 또는 정지에 따라 정전압 회로(220의 동작을 제어함으로써 케이지가 기동하는 경우에만 펄스 발생기(11), 케이지 위치 연산부(12) 및 케이지 위치 기억부(13)에 백업 배터리(19)의 출력 전원을 공급하고 케이지가 정지한 경우에는 상기 케이지 위치 기억부(13)에만 상기 배터리(19)의 출력 전원을 공급하게 된다.
따라서, 정전이 발생한 후 케이지의 위치가 강제적으로 변동하여도 그 위치를 정확하게 검출하여 케이지 위치 기억부(13)에 보존하게 된다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 정전 또는 전원 오프시 케이지가 기동하는 경우에만 케이지 위치 검출 및 보존을 위하여 백업 전원을 공급하고 정지한 경우에는 그 위치 데이터를 보존하기 위해서만 백업 전원을 공급하도록 함으로써 백업 배터리의 이용 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 케이지가 기동할 때마다 그 위치를 검출하여 보존하므로 복전 또는 전원 온시 엘리베이터 케이지의 위치 보정을 위한 운전 또는 기준층 복귀 운전을 실시함이 없이 즉시 엘리베이터의 정상 운행이 가능하므로 정상적인 재기동까지의 소요 시간을 단축할 수 있어 승객에 대한 서비스 및 엘리베이터 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 펄스 발생기, 케이지 위치 연산부, 케이지 위치 기억부, 전원 절환부, 정전 검출부 및 백업 배터리를 구비하여 케이지의 위치를 검출, 보존하는 엘리베이터에 있어서, 케이지의 기동 또는 정지를 검출하는 케이지 움직임 검출부와, 상기 정전 검출부에서 정전을 검출하면 상기 케이지 움직임 검출부에서 기동 상태를 검출한 경우 상기 펄스 발생기, 케이지 위치 연산부 및 케이지 위치 기억부에 백업 전원을 공급하고 상기 케이지 움직임 검출부에서 정지 상태를 검출한 경우 상기 케이지 위치 기억부에만 백업 전원을 공급하도록 상기 전원 절환부를 제어하는 백업 전원 공급 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 케이지 움직임 검출부는 정전 또는 전원 오프 상태에서도 케이지의 기동 또는 정지를 검출하여 백업 전원 공급 제어부를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 케이지 움직임 검출부는 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크 레버(machine brake lever)의 이격에 의해 온오프하여 엘리베이터 구동 모터의 머신 브레이크의 석방과 구속을 검출하는 리미트 스위치로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 케이지 움직임 검출부는 엘리베이터 케이지와 연결되는 거버너 로프(governor rope)의 움직임을 감지하여 상기 케이지의 기동과 정지를 검출하는 광전 센서로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 케이지 위치 검출 장치.
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