CN106995172A - 用于控制电梯的操作的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的紧急情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。所述方法包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用辅助电源来对应于检测到的当前操作区来操作电梯。检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。

Description

用于控制电梯的操作的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。

背景技术

在其中由于突然的紧急情况等而造成电梯无法由商用电源来运行的情况下，电梯使用诸如辅助电池的应急电源来运行。

也就是说，当商用电源停止时，借由用户的手动操作可以使用内部电池的电力将典型电梯移动到附近楼层。

然而，如果剩余的电池容量小并且需要很多电力来将电梯移动到附近楼层，则电梯可能在其到达目标楼层之前由于缺少电池容量而停止，这可能对乘客的安全是致命的。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。

采取结合附图从实施例的以下描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将变得显而易见并且更容易理解。应当理解的是，本发明的目的和优点可以通过在权利要求中阐述的特征及其组合来实现。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制电梯的操作的方法，包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用辅助电源来对应于检测到的当前操作区而操作电梯，其中，检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于恒速区时，测量针对电梯的向前测试操作中的输出电流；测量针对电梯的向后测试操作中的输出电流；在向前测试操作和向后测试操作之间进行输出电流的比较，并且将电梯的操作方向确定在其中需要较小输出电流的方向上；并且在确定出的操作方向上操作电梯以到达目标楼层。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：如果确定出向前测试操作和向后测试操作之间的输出电流的差值落在误差界限内，则基于电梯的位置信息，将电梯的操作方向确定为其中电梯更接近于附近楼层的方向。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于加速区时，在电梯的向后方向上操作电梯以到达目标楼层。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于缓行区和落位区之一时，在电梯的向前方向上操作电梯以到达目标楼层。

根据本发明，在其中使用诸如电池的辅助电源来操作电梯的情况下，通过自动地确定与电梯的当前操作状态对应的最佳操作方向来移动电梯，可以使电池的耗电最小化。

具体地，当电梯在恒定速度操作状况下停止时，通过在电梯的向前测试操作和向后测试操作之间做出耗电的比较，并且自动地将电梯的操作方向确定为其中需要较少耗电的方向，可以确定应对所有操作状况的最佳合理操作方向。

因此，可以使在电梯的紧急电力操作中由于电池耗尽而导致的诸如安全事故的个人事故的危险最小化。

附图说明

图1是示出了应用于根据本发明实施例的电梯操作控制方法的变频器的结构的电路图。

图2是用于说明电梯的各种驱动条件的曲线图。

图3是用于说明根据本发明的一个实施例的电梯操作控制方法的流程图。

图4至图6是用于说明根据图3的实施例的电梯的操作时序的视图。

具体实施方式

从下面结合附图的详细描述中，上述目的、特征和优点将变得更加显而易见。因此，本领域中的那些技术人员可以容易地理解和实践本发明的技术思想。在本发明的以下详细描述中，如果认为功能和/或构造可能不必要地掩盖本发明的要点，则将省略对相关功能或构造的具体描述。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。贯穿附图，相同或相似的元件由相同的参考标号表示。

图1是示出了应用于根据本发明实施例的电梯紧急操作控制方法的变频器(inverter)的结构的电路图。

参照图1，应用于根据本发明实施例的电梯紧急操作控制方法的变频器被配置为：当供应给变频器的三相输入电力的供应被切断时(即，在紧急电力情况下)，操作电池连接开关(电池MC)，使得代替三相输入电力的电池电力被供应到变频器的给电部分。

作为参考，术语‘紧急情况’或‘紧急电力情况’是指无法正确地执行使用变频器的商用电力的供应的情况，使用诸如电池的辅助电源来向电梯供应驱动电力的情况，等等。在由于设备的失灵或故障而造成无法正确地执行向电梯的商业电力供应的情况下，自然地，可以应用任何典型方法作为根据预设程序使用诸如电池的辅助电源来提供驱动电力的过程。

在这种紧急电力情况下，UPS电源也被操作以向变频器的控制部分(CPU)供电，使得变频器的控制部分不被关闭。

当紧急电力情况发生时，典型的电梯被停止。然后，来自电池的电力供应被执行，并且然后随着电梯从通过操作者的手动操作等输入电梯的驱动信号的时刻开始重新启动而被驱动以被移动到附近楼层。在这种情况下，通常将电梯的驱动方向限制为根据编程等而预设的特定的一个方向。

然而，在这种配置中，如果电梯在到达目标楼层之前由于缺乏电池容量而停止，则对乘客的安全是致命的。

因此，本发明提出了一种用于在紧急情况下在使电池的耗电最小化的同时自动且更安全地将电梯移动到附近(目标)楼层的新技术。

图2是用于说明电梯的各种驱动条件的曲线图，并且图3是用于说明根据本发明的一个实施例的电梯紧急操作控制方法的流程图。

首先，参照图2，电梯的操作可以典型地被划分为加速区、恒速区、缓行区和落位区。也就是说，电梯具有以下操作模式：电梯在其启动之后被加速直到其达到恒定速度为止(加速区)、其保持在恒定目标速度处(恒速区)、其被减速(缓行区)以及其到达目的地(落位区)。

在该图的示例中示出了电梯在恒速区中以20m/min移动、在缓行区中以5m/min移动、在落位区中以2m/min移动。

也就是说，本发明可以支持使用电梯的这种不同操作状态信息的自动操作控制方法，以使在紧急电力情况下的电梯的电池的耗电最小化。

换句话说，如果在其中电梯被加速的加速区中发生紧急电力情况，则可以检测到电梯相比目标目的地更接近起点，并且因此，电梯可以被控制为向后操作以到达附近楼层。作为参考，在说明书和附图中，针对电梯的操作方向，假设向前方向是电梯先前移动的方向，并且向后方向是与电梯先前移动的方向相反的方向。

此外，如果在诸如缓行区或落位区的减速区中发生紧急电力情况，则可以检测到电梯相比起点更接近目标目的地，并且因此，电梯可以被控制为继续地向前操作以到达附近楼层。

然而，如果在恒速区中发生紧急电力情况，则务必先进行关于是否沿向前方向或沿向后方向操作电梯的确定。这种确定的过程的细节在图3中示出。

参照图3，如果在电梯的操作期间发生紧急操作情况(S310)，则确定电梯是否以恒定速度操作(S320)。如果确定出电梯处于加速操作状态或者处于诸如缓行或落位的减速操作状态，则将电梯的操作方向确定为对应的向后方向或向前方向(S350)，并且然后在确定出的操作方向上操作电梯(S360)。

然而，如果在S320处确定出电梯处于恒速状态，则用于向电梯供应驱动电力的变频器(参见图1)执行向前测试操作和向后测试操作。换句话说，如果电梯由于紧急操作情况的发生(S310)而处于停止状态并且在S320处确定电梯在停止之前即刻处于恒速状态，则变频器尽可能快地对电梯执行向前测试操作和向后测试操作并测量针对这些测试操作的耗电(S330)。

在此，优选地借由被包含在变频器中的电流测量传感器等来进行耗电测量。

然后，基于由电流测量传感器进行的耗电测量来进行向前操作和向后操作之间的输出电流的比较，并且将电梯操作方向确定为其中消耗较小输出电流的方向(S340)。

因此，如果电梯操作方向被确定为向前方向，则可能需要对电梯执行向前测试操作和向后测试操作并且然后再次沿向前方向操作电梯的过程。

相反，如果通过对电梯的向前测试操作和向后测试操作之间的输出电流进行比较，电梯操作方向被确定为向后方向，则可以在不需要额外地停止电梯的情况下沿向后方向操作电梯。

根据本发明实施例的上述电梯紧急操作方法可以被应用于其操作由未包括负载测量传感器的变频器来控制的廉价电梯。

也就是说，本发明的方法可以在其中无法自动检测电梯的当前位置的情况下更有效地自动设置与电梯的操作状态信息对应的紧急操作方向，并且在设定的紧急操作方向上操作电梯。然而，本发明的方法不限于未包括负载测量传感器的廉价电梯。例如，如果可以自动检测关于电梯的当前位置的信息，则本发明的方法可以被配置为确定与检测到的位置信息相关联的更合理的电梯操作方向。

例如，如果在恒速区中发生电梯紧急操作情况(S320)，则作为电梯的向前测试操作和向后测试操作之间的输出电流的比较结果，如果确定出向前测试操作和向后测试操作之间的耗电的差值落在误差范围内，则本发明的方法可以被配置为额外地使用上述电梯位置信息。

换句话说，如果确定出在恒速区中停止的电梯的向前测试操作和向后测试操作之间的耗电的差值落在误差范围内，则诸如变频器的控制器可以被配置为检测电梯的当前位置，并且基于检测到的当前位置而将电梯的操作方向确定为电梯更接近附近楼层的方向。也就是说，本发明的方法可以被配置为：当沿向前方向的附近楼层的位置更接近电梯的当前位置时沿向前方向操作电梯，而当沿向后方向的附近楼层的位置更接近电梯的当前位置时沿向后方向操作电梯。

然而，该配置仅仅是说明性的，并且应当理解的是，本发明的方法可以被配置为在消耗较少电力的方向上操作未包括负载测量传感器的上述电梯。

图4至图6是用于说明根据图3的实施例的电梯的操作时序的视图。图4示出了加速区、缓行区和落位区中的操作时序，并且图5和图6示出了恒速区中的操作时序。

首先，参照图4，当变频器的多功能输入信号的电池操作信号(电池运行)被激活时，在经过特定时间(1)之后执行对应的电梯操作(D)。

也就是说，当电梯处于加速区时供应向后(Rx)操作控制信号，并且当电梯处于缓行区或落位区时供应向前(Fx)操作控制信号。在图中示出了用于向后或向前操作的命令信号(运行命令，Run Command)与电池操作信号(电池运行，Battery Run)同步并且用于向后或向前操作的内部信号(内部，Internal)与电梯操作(D)同步。

接下来，图5示出了当向前操作在恒速区中的操作时序中被确定为消耗小电流时的操作。

参照图5，当施加电池操作信号(电池运行)和操作命令信号(运行命令)之后经过特定时间(1)时，执行用于电梯向前测试操作的操作(D1)并且执行电梯向前测试操作一段时间(T)。随后，在方向改变时间(3)之后，执行用于向后测试操作的操作(D2)，并且再次执行向后测试操作一段时间(T)。

在图中示出了与针对向前(Fx)和向后(Rx)方向的内部信号(内部)同步地执行测试操作，并且负载检查间隔(2)(负载检查时间，Load Check Time)被包括在针对两个方向的每个测试操作间隔中。

也就是说，通过上述过程，电梯被确定为沿轻负载方向移动。图5示出了当向前方向为轻负载方向时的操作时序。从图中可以看出，与向前内部信号(Fx(内部))同步地执行操作(D3)，以便使电梯在被确定为轻负载方向的向前方向上移动，并且该操作与多功能输出信号的自动轻负载搜索状态信号同步地结束。

换句话说，在电池操作信号发生之后的针对向前和向后方向中的每个的测试操作间隔可以被设置为轻负载搜索操作区(4)并且其中在通过轻负载搜索操作区(4)而搜索到的轻负载方向上操作电梯的操作间隔可以被设置为自动操作区(5)。

最后，图6示出了当向后操作在恒速区中的操作时序中被确定为消耗小电流时的操作。

参照图6，当施加电池操作信号(电池运行)和操作命令信号(运行命令)之后经过特定时间(1)时，执行用于电梯向前测试操作的电梯操作(D1)并且执行电梯向前测试操作一段时间(T)。随后，在方向改变时间(3)之后，执行用于向后测试操作的操作(D2)，并且再次执行向后测试操作一段时间(T)。然而，在图6中，与图5不同，由于向后被确定为轻负载方向，所以没有再次执行方向改变，并且随后执行电梯的向后(Rx)操作。

以与上述相同的方式，负载检查间隔(2)(负载检查时间)被包括在针对两个方向的每个测试操作间隔中，在电池操作信号发生之后的针对向前和向后方向中的每个的测试操作间隔可以被设置为轻负载搜索操作区(4)并且其中在通过轻负载搜索操作区(4)而搜索到的轻负载方向上操作电梯的操作间隔可以被设置为自动操作区(5)。另外，以与上述相同的方式，电梯的向后操作与多功能输出信号的自动轻负载搜索状态信号同步地结束。

如上所述，在说明书和附图中，针对电梯的操作方向，向前方向由电梯先前移动的方向限定，并且向后方向由与电梯先前移动的方向相反的方向限定。

此外，如上所述，在本发明中，术语‘紧急情况’或‘紧急电力情况’是指无法正确地执行使用变频器的商用电力的供应的情况，即，使用诸如电池的辅助电源来向电梯供应驱动电力的情况。

尽管已经参考本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域中的那些技术人员将理解的是，在没有背离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。提供示例性实施例是为了说明本发明的目的，而不是限制性的。因此，本发明旨在涵盖本发明的修改和变化，只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (5)

1.一种用于控制电梯的操作的方法，包括：

当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且

通过使用所述辅助电源来对应于检测到的当前操作区而操作所述电梯，

其中所述检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。

2.根据权利要求1所述的方法，当所述检测到的当前操作区对应于所述恒速区时，还包括：

测量针对所述电梯的向前测试操作中的输出电流；

测量针对所述电梯的向后测试操作中的输出电流；

在所述向前测试操作和所述向后测试操作之间进行输出电流的比较，并且将电梯的操作方向确定在其中需要较小输出电流的方向上；并且

在确定出的操作方向上操作所述电梯以到达目标楼层。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：如果确定出所述向前测试操作和所述向后测试操作之间的输出电流的差值落在误差界限内，则基于所述电梯的位置信息将所述电梯的操作方向确定为其中电梯更接近于附近楼层的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述检测到的当前操作区对应于所述加速区时，在所述电梯的向后方向上操作所述电梯以到达目标楼层。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述检测到的当前操作区对应于所述缓行区和所述落位区之一时，在所述电梯的向前方向上操作所述电梯以到达目标楼层。