ES2907613T3 - Método para controlar el funcionamiento de un ascensor - Google Patents
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Abstract
Un método para controlar el funcionamiento de un ascensor, que comprende: detectar un estado de funcionamiento actual de un ascensor cuando se produce una situación de funcionamiento de emergencia; y hacer funcionar el ascensor durante la situación de funcionamiento de emergencia, mediante el uso de una fuente de alimentación auxiliar, para que corresponda al estado de funcionamiento actual detectado, en donde el estado de funcionamiento actual detectado corresponde a uno de un estado de aceleración, un estado de velocidad constante, un estado de desplazamiento lento y un estado de asentamiento, y en donde, cuando el ascensor está en un estado detenido debido a la ocurrencia de una situación de funcionamiento de emergencia y el estado de funcionamiento actual detectado inmediatamente antes de que el ascensor entrara en el estado detenido es el estado de velocidad constante, el método comprende, además: hacer funcionar el ascensor en una dirección de funcionamiento para llegar a una planta de destino; caracterizado por que el método comprende, adicionalmente: medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de avance para el ascensor; medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor; hacer una comparación en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso y determinar la dirección de funcionamiento del ascensor en una dirección en la que se requiere una corriente de salida menor.
Description
DESCRIPCIÓN
Método para controlar el funcionamiento de un ascensor
Antecedentes
1. Campo técnico
La presente invención se refiere a un método para controlar el funcionamiento de un ascensor.
2. Descripción de la técnica relacionada
En caso de que un ascensor no pueda funcionar con una fuente de energía comercial debido a una situación de emergencia repentina o similar, el ascensor funciona con una fuente de energía de emergencia, tal como una batería auxiliar.
Es decir, cuando la fuente de energía comercial se detiene, un ascensor convencional se puede mover a una planta cercana utilizando la energía de una batería interna mediante el funcionamiento manual por parte de un usuario.
Sin embargo, si la capacidad restante de la batería es pequeña y se requiere mucha energía para mover el ascensor a la planta cercana, el ascensor puede detenerse debido a la falta de capacidad de la batería antes de llegar a la planta de destino, lo que puede ser fatal para la seguridad de los pasajeros.
El documento US 2010/187047 A1 desvela un método para detener una cabina de ascensor en un modo de funcionamiento especial con equipo de frenado. El método comprende, durante el movimiento de la cabina del ascensor durante un funcionamiento normal, calcular constantemente una deceleración requerida hipotéticamente que sería necesaria para detener la cabina del ascensor dentro de una zona de salida. El método comprende, además, al ocurrir un evento, utilizar la última deceleración requerida hipotéticamente calculada como la deceleración requerida para el frenado en el modo de funcionamiento especial.
El documento US 2004/035646 A1 desvela un controlador de ascensor. El controlador de ascensor puede desacelerar un ascensor en movimiento hasta un valor límite superior de velocidad que se establece de acuerdo con el límite de potencia de un acumulador de potencia para continuar el funcionamiento. En caso de un fallo en el suministro eléctrico, un circuito de control del ascensor detiene el funcionamiento durante el fallo en el suministro eléctrico. El circuito de control del ascensor y un circuito de control de carga/descarga inician el funcionamiento en el momento de un fallo en el suministro eléctrico basándose en una señal de detección de fallo en el suministro eléctrico obtenida con un detector de fallo en el suministro eléctrico.
El documento JP S53 34245 A desvela un dispositivo de para hacer funcionar un ascensor de emergencia. El dispositivo detiene la jaula de un ascensor en el piso más cercano al detectar la tasa de cambio en la velocidad de la jaula, cuando ocurre un estado de emergencia, tal como la interrupción del servicio eléctrico comercial, avería, etc. El dispositivo determina la dirección de elevación de la jaula de forma que la carga del motor para accionar la jaula se haga más ligera y la jaula pueda elevarse lentamente en la dirección determinada.
Sumario
Un aspecto de la presente invención es proporcionar un método para controlar el funcionamiento de un ascensor, que sea capaz de mover el ascensor a una planta cercana mediante el uso de una fuente de alimentación auxiliar, tal como una batería, en una situación en la que no se pueda utilizar una fuente de alimentación comercial, mientras minimiza el consumo de energía a través del control automático.
Los aspectos anteriores y/u otros y las ventajas de la presente invención se harán evidentes y se apreciarán más fácilmente a partir de la siguiente descripción de las realizaciones, tomada junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse que los objetos y ventajas de la presente invención pueden realizarse mediante características y combinaciones de las mismas expuestas en las reivindicaciones.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar el funcionamiento de un ascensor, que incluye: detectar el estado de funcionamiento actual del ascensor cuando se produce una situación de accionamiento de la fuente de alimentación auxiliar; y hacer funcionar el ascensor usando la fuente de alimentación auxiliar para que corresponda al estado de funcionamiento actual detectado, en donde el estado de funcionamiento actual detectado corresponde a uno de un estado de aceleración, un estado de velocidad constante, un estado de desplazamiento lento y un estado de asentamiento.
El método incluye además: cuando el estado de funcionamiento actual detectado corresponde al estado de velocidad constante, medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de avance para el ascensor; medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor; hacer una comparación
en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso y determinar una dirección de funcionamiento del ascensor en una dirección en la que se requiere una corriente de salida menor; y hacer funcionar el ascensor en la dirección de funcionamiento determinada para llegar a una planta de destino.
En una realización, el método puede incluir además: si se determina que una diferencia en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso cae dentro de un margen de error, determinar la dirección de funcionamiento del ascensor como una dirección en la que el ascensor está más cerca de una planta cercana, basándose en la información de posición del ascensor.
En una realización, el método puede incluir además: cuando el estado de funcionamiento actual detectado corresponde al estado de aceleración, hacer funcionar el ascensor en una dirección de retroceso del ascensor para llegar a una planta de destino.
En una realización, el método puede incluir además: cuando el estado de funcionamiento actual detectado corresponde al estado de desplazamiento lento y al estado de asentamiento, hacer funcionar el ascensor en una dirección de avance del ascensor para llegar a una planta de destino.
De acuerdo con la presente invención, en una situación donde se utiliza una fuente de alimentación auxiliar, tal como una batería, para hacer funcionar un ascensor, determinando automáticamente una dirección de funcionamiento óptima correspondiente al estado de funcionamiento actual del ascensor para mover el ascensor, es posible minimizar el consumo de energía de la batería.
En particular, cuando el ascensor se detiene en una condición de funcionamiento de velocidad constante, haciendo una comparación del consumo de energía entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor y determinando automáticamente la dirección de funcionamiento del ascensor como una dirección en la que se requiere menos consumo de energía, es posible determinar la mejor dirección de funcionamiento razonable para todas las condiciones de funcionamiento.
Como resultado, es posible minimizar el peligro de accidentes personales tales como accidentes de seguridad debido al agotamiento de una batería durante un funcionamiento de emergencia eléctrica del ascensor.
La reivindicación independiente define la invención en un aspecto. Las reivindicaciones dependientes exponen diversas realizaciones de acuerdo con la invención.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de circuito que muestra la configuración de un inversor aplicado a un método de control de funcionamiento de ascensor de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 2 es un gráfico utilizado para explicar diversas condiciones de accionamiento de un ascensor.
La Figura 3 es un diagrama de flujo utilizado para explicar un método de control del funcionamiento del ascensor de acuerdo con una realización de la presente invención.
Las Figuras 4 a 6 son vistas utilizadas para explicar una secuencia de funcionamiento de un ascensor de acuerdo con la realización de la Figura 3.
Descripción detallada
Los objetos, características y ventajas se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada junto con los dibujos adjuntos. Por lo tanto, las ideas técnicas de la presente invención pueden ser fácilmente comprendidas y puestas en práctica por los expertos en la materia. En la siguiente descripción detallada de la presente invención, se omitirá la descripción concreta de funciones o construcciones relacionadas si se considera que las funciones y/o construcciones pueden oscurecer innecesariamente la esencia de la presente invención.
En lo sucesivo en el presente documento, las realizaciones preferidas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. A lo largo de los dibujos, los mismos elementos o similares se indican con los mismos números de referencia.
La Figura 1 es un diagrama de circuito que muestra la configuración de un inversor aplicado a un método de control de funcionamiento de emergencia del ascensor de acuerdo con una realización de la presente invención.
Con referencia a la Figura 1, un inversor aplicado a un método de control de funcionamiento de emergencia de ascensor de acuerdo con una realización de la presente invención está configurado para hacer funcionar un interruptor de conexión de batería (batería MC) cuando se corta el suministro de energía de entrada trifásica suministrada al
inversor, es decir, en una situación de emergencia eléctrica, de forma que la energía de la batería en lugar de la energía de entrada trifásica se suministre a una parte de alimentación del inversor.
Como referencia, la expresión 'situación de emergencia' o 'situación de emergencia eléctrica' se refiere a una situación donde el suministro de energía comercial utilizando un inversor no puede realizarse correctamente, una situación donde se utiliza una fuente de alimentación auxiliar, tal como una batería, para suministrar energía de accionamiento a un ascensor, etc. En una situación donde el suministro de energía comercial a un ascensor no se puede realizar correctamente debido a un fallo o avería del equipo, es natural que cualquier método convencional se pueda aplicar como un proceso de suministro de energía de accionamiento utilizando una fuente de alimentación auxiliar tal como una batería de acuerdo con un programa preestablecido.
En una situación de emergencia eléctrica de este tipo, se hace funcionar también una fuente de alimentación UPS para suministrar energía a una parte de control (CPU) del inversor de tal forma que la parte de control del inversor no se apague.
Un ascensor convencional se detiene cuando se produce una situación de emergencia eléctrica. Después de eso, se realiza el suministro de energía desde una batería y después el ascensor se mueve a una planta cercana medida que el ascensor vuelve a accionarse desde el momento en que un operario introduce una señal de accionamiento del ascensor mediante actuación manual o similar. En este caso, es común que la dirección de accionamiento del ascensor se limite a una dirección particular predeterminada de acuerdo con una programación o similar.
Sin embargo, en dicha configuración, si el ascensor se detiene por falta de capacidad de la batería antes de llegar a la planta de destino, esto puede hacer que la seguridad de los pasajeros sea mortal.
Por lo tanto, la presente invención sugiere una técnica novedosa para mover un ascensor de forma automática y más segura a una planta cercana (de destino) en una situación de emergencia mientras se minimiza el consumo de energía de una batería.
La Figura 2 es un gráfico utilizado para explicar diversas condiciones de accionamiento de un ascensor y la Figura 3 es un diagrama de flujo utilizado para explicar un método de control de funcionamiento de emergencia de ascensor de acuerdo con una realización de la presente invención.
En primer lugar, con referencia a la Figura 2, el funcionamiento de un ascensor se puede dividir normalmente en un estado de aceleración, un estado de velocidad constante, un estado de desplazamiento lento y un estado de asentamiento. Es decir, el ascensor tiene un patrón de funcionamiento en que el ascensor se acelera hasta que alcanza una velocidad constante después de que se inicia (estado de aceleración), se mantiene a una velocidad objetivo constante (estado de velocidad constante), se desacelera (estado de desplazamiento lento) y llega a un destino (estado de asentamiento).
En el ejemplo de la Figura se muestra que el ascensor se mueve a 20 m/min en el estado de velocidad constante, 5 m/min en el estado de desplazamiento lento y 2 m/min en el estado de asentamiento.
Es decir, la presente invención puede respaldar un método de control de funcionamiento automático que utiliza dicha información de estado de funcionamiento distinta del ascensor para minimizar el consumo de energía de la batería del ascensor en una situación de emergencia eléctrica.
En otras palabras, si se produce una situación de emergencia eléctrica en el estado de aceleración donde se acelera el ascensor, se puede detectar que el ascensor está más cerca de un punto de inicio que de un destino objetivo y, en consecuencia, se puede controlar el ascensor para que funcione en retroceso para llegar a una planta cercana. Como referencia, en la memoria descriptiva y en los dibujos, para la dirección de funcionamiento del ascensor, se supone que una dirección de avance es una dirección en la que el ascensor se ha movido previamente y una dirección de retroceso es una dirección opuesta a la dirección en la que el ascensor se ha movido previamente.
De forma adicional, si se produce una situación de emergencia eléctrica en un estado de desaceleración, tal como el estado de desplazamiento lento o el estado de asentamiento, se puede detectar que el ascensor está más cerca del destino objetivo que del punto de inicio y, en consecuencia, se puede controlar el ascensor para que avance continuamente para llegar a la planta cercana.
Sin embargo, si se produce una situación de emergencia eléctrica en el estado de velocidad constante, debe precederse a una determinación sobre si hacer funcionar el ascensor en la dirección de avance o en la dirección de retroceso. Los detalles de un proceso de una determinación de este tipo se muestran en la Figura 3.
Con referencia a la Figura 3, si ocurre una situación de funcionamiento de emergencia durante el funcionamiento del ascensor (S310), se determina si el ascensor funciona o no a una velocidad constante (S320). Si se determina que el ascensor está en un estado de funcionamiento de aceleración o en un estado de funcionamiento de desaceleración, tal como desplazamiento lento o asentamiento, la dirección de funcionamiento del ascensor se determina como la
dirección de retroceso o de avance correspondiente (S350) y después el ascensor se funciona en la dirección de funcionamiento determinada (S360).
Sin embargo, si se determina en S320 que el ascensor está en el estado de velocidad constante, el inversor (véase Figura 1) para suministrar energía de accionamiento al ascensor realiza una prueba de funcionamiento en avance y una prueba de funcionamiento en retroceso. En otras palabras, si el ascensor está en un estado detenido debido a la ocurrencia de la situación de funcionamiento de emergencia (S310) y se determina en S320 que el ascensor está en el estado de velocidad constante inmediatamente antes de que se detenga, el inversor realiza la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso lo antes posible para el ascensor y mide el consumo de energía para estas pruebas de funcionamiento (S330).
Aquí, la medición del consumo de energía se realiza preferentemente por medio de un sensor de medición de corriente o similar contenido en el inversor.
Después, se realiza una comparación en la corriente de salida entre el funcionamiento de avance y el funcionamiento de retroceso basándose en la medición del consumo de energía realizada por el sensor de medición de corriente y la dirección de funcionamiento del ascensor se determina como una dirección en la que se consume una corriente de salida menor (S340).
En consecuencia, si la dirección de funcionamiento del ascensor se determina como la dirección de avance, puede ser necesario un proceso de realización de la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor y después hacer funcionar de nuevo el ascensor en la dirección de avance.
Por el contrario, si la dirección de funcionamiento del ascensor se determina como la dirección de retroceso, haciendo una comparación en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor, es posible hacer funcionar el ascensor en la dirección de retroceso sin necesidad de detener adicionalmente el ascensor.
El método de funcionamiento de emergencia del ascensor descrito anteriormente de acuerdo con la realización de la presente invención se puede aplicar a un ascensor económico cuyo funcionamiento está controlado por un inversor que no incluye un sensor de medición de carga.
Es decir, el método de la presente invención puede ser más efectivo para configurar automáticamente una dirección de funcionamiento de emergencia para que corresponda con la información del estado de funcionamiento del ascensor en una situación donde la posición actual del ascensor no puede detectarse automáticamente, y hacer funcionar el ascensor en la dirección de funcionamiento de emergencia establecida. Sin embargo, el método de la presente invención no se limita al ascensor económico que no incluye un sensor de medición de carga. Por ejemplo, si la información sobre la posición actual del ascensor se puede detectar automáticamente, el método de la presente invención puede configurarse para determinar una dirección de funcionamiento del ascensor más razonable en asociación con la información de posición detectada.
Por ejemplo, si se produce una situación de funcionamiento de emergencia del ascensor en el estado de velocidad constante (S320), como resultado de la comparación en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor, si se determina que la diferencia en el consumo de energía entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso cae dentro de un margen de error, el método de la presente invención puede configurarse para utilizar adicionalmente la información de posición del ascensor antes mencionada.
En otras palabras, si se determina que la diferencia en el consumo de energía entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso del ascensor detenido en el estado de velocidad constante cae dentro del margen de error, un controlador tal como el inversor puede configurarse para detectar la posición actual del ascensor y determinar la dirección de funcionamiento del ascensor como una dirección en la que el ascensor está más cerca de una planta cercana, basándose en la posición actual detectada. Es decir, el método de la presente invención puede configurarse para hacer funcionar el ascensor en la dirección de avance cuando una posición de la planta cercana en la dirección de avance está más cerca de la posición actual del ascensor, mientras se hace funcionar el ascensor en la dirección de retroceso cuando una posición de la planta cercana en la dirección de retroceso está más cerca de la posición actual del ascensor.
Sin embargo, esta configuración es meramente ilustrativa y debe entenderse que el método de la presente invención puede configurarse para hacer funcionar el ascensor antes mencionado que no incluye un sensor de medición de carga en una dirección en la que se consume menos energía.
Las Figuras 4 a 6 son vistas utilizadas para explicar una secuencia de funcionamiento de un ascensor de acuerdo con la realización de la Figura 3. La Figura 4 muestra una secuencia de funcionamiento en el estado de aceleración, el estado de desplazamiento lento y el estado de asentamiento y las Figuras 5 y 6 muestran una secuencia de funcionamiento en el estado de velocidad constante.
En primer lugar, con referencia a la Figura 4, cuando se activa una señal de funcionamiento de batería (Batería Funcionando) de las señales de entrada multifunción del inversor, se realiza una actividad del ascensor (D) correspondiente después de un cierto tiempo (1).
Es decir, se suministra una señal de control de funcionamiento de retroceso (Rx) cuando el ascensor está en estado de aceleración, y se suministra una señal de control de funcionamiento de avance (Fx) cuando el ascensor está en estado de desplazamiento lento o en estado de asentamiento. En la Figura se muestra que una señal de orden (Orden de Ejecución) para que el funcionamiento de retroceso o avance esté sincronizado con la señal de funcionamiento de la batería (Batería Funcionando) y una señal interna (Interna) para que el funcionamiento de retroceso o de avance esté sincronizado con la actividad del ascensor (D).
A continuación, la Figura 5 ilustra una actividad cuando se determina que el funcionamiento de avance consume una pequeña corriente en la secuencia de actividad en el estado de velocidad constante.
Con referencia a la Figura 5, cuando transcurre cierto tiempo (1) después de que se aplica la señal de funcionamiento de batería (Batería Funcionando) y la señal de orden de funcionamiento (Orden de Ejecución), se realiza una actuación (D1) para la prueba de funcionamiento de avance del ascensor y se realiza la prueba de funcionamiento de avance del ascensor durante un tiempo (T). Posteriormente, después de un tiempo de cambio de dirección (3), se realiza una actuación (D2) para la prueba de funcionamiento de retroceso y se realiza nuevamente la prueba de funcionamiento de retroceso durante un tiempo (T).
En la Figura se muestra que las pruebas de funcionamiento se realizan en sincronización con la señal interna (Interna) para las direcciones de avance (Fx) y de retroceso (Rx) y se incluye un intervalo de verificación de carga (2) (Tiempo de Verificación de Carga) en cada uno de los intervalos de pruebas de funcionamiento para ambas direcciones.
Es decir, a través del proceso anterior, se determina que el ascensor se mueve en una dirección de carga ligera. La Figura 5 muestra una secuencia de funcionamiento cuando la dirección de avance es la dirección de carga ligera. Puede verse en la Figura que se realiza una actuación (D3) en sincronización con una señal interna directa (Fx(interna)) para mover el ascensor en la dirección de avance determinada como la dirección de carga ligera y el funcionamiento finaliza en sincronización con una señal de estado de búsqueda de carga ligera automática de señales de salida multifunción.
En otras palabras, un intervalo pruebas de funcionamiento para cada una de las direcciones de avance y de retroceso después de la aparición de la señal de funcionamiento de la batería puede establecerse como un área de funcionamiento de búsqueda de carga ligera (4) y un intervalo de funcionamiento en el que el ascensor funciona en la dirección de carga ligera buscada a través del área de funcionamiento de búsqueda de carga ligera (4) puede configurarse como un área de funcionamiento automática (5).
Finalmente, la Figura 6 ilustra una actuación cuando se determina que el funcionamiento de retroceso consume una pequeña corriente en la secuencia de actuación en el estado de velocidad constante.
Con referencia a la Figura 6, cuando transcurre cierto tiempo (1) después de que se aplica la señal de funcionamiento de batería (Batería Funcionando) y la señal de orden de funcionamiento (Orden de Ejecución), se realiza una actuación (D1) del ascensor para la prueba de funcionamiento de avance del ascensor y se realiza la prueba de funcionamiento de avance del ascensor durante un tiempo (T). Posteriormente, después de un tiempo de cambio de dirección (3), se realiza una actuación (D2) para la prueba de funcionamiento de retroceso y se realiza nuevamente la prueba de funcionamiento de retroceso durante un tiempo (T). Sin embargo, en la Figura 6, a diferencia de la Figura 5, puesto que el retroceso se determina como una dirección de carga ligera, no se vuelve a realizar el cambio de dirección y posteriormente se realiza el retroceso (Rx) del ascensor.
De la misma forma que se ha descrito anteriormente, se incluye un intervalo de verificación de carga (2) (Tiempo de Verificación de Carga) en cada uno de los intervalos de prueba de funcionamiento para ambas direcciones, un intervalo pruebas de funcionamiento para cada una de las direcciones de avance y de retroceso después de la aparición de la señal de funcionamiento de la batería puede establecerse como un área de funcionamiento de búsqueda de carga ligera (4) y un intervalo de funcionamiento en el que el ascensor funciona en la dirección de carga ligera buscada a través del área de funcionamiento de búsqueda de carga ligera (4) puede configurarse como un área de funcionamiento automática (5). De forma adicional, de la misma forma que se ha descrito anteriormente, el funcionamiento de retroceso del ascensor finaliza en sincronización con una señal de estado de búsqueda de carga ligera automática de señales de salida multifunción.
Como se ha descrito anteriormente, en la memoria descriptiva y en los dibujos, para la dirección de funcionamiento del ascensor, la dirección de avance está definida por una dirección en la que el ascensor se ha movido previamente y la dirección de retroceso se define por una dirección opuesta a la dirección en la que el ascensor se ha movido previamente.
De forma adicional, como se ha descrito anteriormente, en la presente invención, la expresión 'situación de
emergencia' o 'situación de emergencia eléctrica' se refiere a una situación donde el suministro de energía comercial utilizando un inversor no puede realizarse correctamente, es decir, una situación donde se utiliza una fuente de alimentación auxiliar, tal como una batería, para suministrar energía de accionamiento a un ascensor.
Si bien la presente invención se ha mostrado y descrito particularmente con referencia a las realizaciones de ejemplo predeterminadas de la misma, los expertos en la materia entenderán que se pueden realizar en el presente documento diversos cambios en la forma y los detalles sin alejarse del espíritu y alcance de la presente invención. Las realizaciones de ejemplo se proporcionan con la finalidad de ilustrar la invención, no en un sentido limitativo. Por tanto, se pretende que la presente invención cubra las modificaciones y variaciones de la presente invención siempre que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.
Claims (4)
1. Un método para controlar el funcionamiento de un ascensor, que comprende:
detectar un estado de funcionamiento actual de un ascensor cuando se produce una situación de funcionamiento de emergencia; y
hacer funcionar el ascensor durante la situación de funcionamiento de emergencia, mediante el uso de una fuente de alimentación auxiliar, para que corresponda al estado de funcionamiento actual detectado,
en donde el estado de funcionamiento actual detectado corresponde a uno de un estado de aceleración, un estado de velocidad constante, un estado de desplazamiento lento y un estado de asentamiento, y
en donde, cuando el ascensor está en un estado detenido debido a la ocurrencia de una situación de funcionamiento de emergencia y el estado de funcionamiento actual detectado inmediatamente antes de que el ascensor entrara en el estado detenido es el estado de velocidad constante, el método comprende, además:
hacer funcionar el ascensor en una dirección de funcionamiento para llegar a una planta de destino;
caracterizado por que el método comprende, adicionalmente:
medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de avance para el ascensor;
medir una corriente de salida durante una prueba de funcionamiento de retroceso para el ascensor; hacer una comparación en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso y determinar la dirección de funcionamiento del ascensor en una dirección en la que se requiere una corriente de salida menor.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además: si se determina que una diferencia en la corriente de salida entre la prueba de funcionamiento de avance y la prueba de funcionamiento de retroceso cae dentro de un margen de error, determinar la dirección de funcionamiento del ascensor como una dirección en la que el ascensor está más cerca de una planta cercana, basándose en la información de posición del ascensor.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además: cuando el estado de funcionamiento actual detectado corresponde al estado de aceleración, hacer funcionar el ascensor en una dirección de retroceso del ascensor para llegar a la planta de destino.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además: cuando el estado de funcionamiento actual detectado corresponde al estado de desplazamiento lento y al estado de asentamiento, hacer funcionar el ascensor en una dirección de avance del ascensor para llegar a la planta de destino.
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