CN102452597B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式的电梯控制装置包含：使电梯的轿厢(7)升降的马达(6)；检测马达(6)的转速的脉冲发生器(8)；控制马达(6)的运行的运行控制部(5)；进行变换器(4)的控制的运行控制微机(12)；检测轿厢(7)的位置的轿厢位置检测微机(13)；存储轿厢位置的存储部(18)；以及比较由轿厢位置检测微机(13)检测出的轿厢位置和存储部(18)中存储的轿厢位置，判定轿厢位置是否一致的轿厢停止判定部(19)。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明的实施方式涉及可靠地支持停电时的轿厢位置的电梯控制装置。

背景技术

在以往的电梯中，运转时由于停电等变得不能供给电源的情况下，闭合制动器，停止轿厢，但是由于轿厢的惯性，滑轮和绳子会滑动，直到轿厢完全停止为止需要时间。

在电力供给再次开始时，因为电梯控制装置需要把握轿厢的位置，所以以往在停电时通过专用的电池支持电梯控制装置，在一定时间检测轿厢位置。然后，将在此一定时间的期间检测到的轿厢位置作为轿厢停止位置存储。

【专利文献1】日本特开2009-221003

【专利文献2】日本特开2007-153547

发明内容

但是，随着近年的电梯速度的高速化，存在在支持电梯控制装置的一定时间的期间轿厢未完全停止、未存储正确的轿厢位置而切断后备电源的可能性。

于是，本发明的实施方式的目的是提供具有可靠地进行轿厢的停止判定的功能的电梯控制装置。

为了达成上述目的，根据本发明的实施方式的电梯控制装置，其特征在于，包含：使电梯的轿厢升降的马达；检测所述马达的转速的脉冲发生器；停止所述马达的驱动的制动器；控制所述电梯的运行的运行控制部；所述运行控制部内具有的、控制向所述马达进行电力供给的变换器的运行控制微机；所述运行控制部内具有的、根据所述脉冲发生器检测所述轿厢的位置的位置检测微机；所述轿厢位置检测微机中具有的、支持所述轿厢位置检测微机的电力供给的电池；所述轿厢位置检测微机具有的、存储所述轿厢位置的存储部；以及比较由所述轿厢位置检测微机检测出的轿厢位置和所述存储部中存储的所述轿厢位置，判定轿厢位置是否一致的轿厢停止判定部。

附图说明

图1是表示根据本发明的第一实施方式的电梯的结构的示意图。

图2是表示根据本发明的第一实施方式的轿厢停止的顺序的流程图。

图3是表示根据本发明的第二实施方式的电梯的结构的示意图。

图4是表示根据本发明的第二实施方式的轿厢停止的顺序的流程图。

标号说明

1 交流电源

2 转换器

3 平滑电容器

4 变换器

5 运行控制部

6 马达

7 轿厢

8 脉冲发生器

9 制动器

10 制动器用电池

11 配重

12 运行控制微机

13 轿厢位置检测微机

14 马达速度检测部

15 速度指令部

16 变换器控制部

17 轿厢位置检测部

18 存储部

19 轿厢停止判定部

20 电池

21 轿厢载荷检测装置

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示根据本发明的第一实施方式的电梯的结构的示意图。图2是表示根据本发明的第一实施方式的轿厢停止的顺序的流程图。

首先，使用图1关于根据本发明的第一实施方式的电梯的控制装置的结构进行说明。

如图1所示，根据本发明的第一实施方式的电梯的控制装置，具有如下结构：从交流电源1接受交流电力的转换器2；连接到转换器2的平滑电容器3；经由平滑电容器3连接到转换器2的变换器4；连接到变换器4，控制电梯的运行的运行控制部5。运行控制部5包含：搭载了CPU(CentralProcessor Unit：中央处理器单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机，执行与电梯的运行控制相关的一系列的处理。虽然未图示，也从交流电源1向运行控制部5进行电力供给。

马达6具有检测马达6的转速的脉冲发生器8和停止马达6的驱动的制动器9。制动器9具有停电时向制动器9供给电力的制动器用电池10。并且，在挂有轿厢7的绳子的另一端挂有配重11。

运行控制部5连接到变换器4、马达6、脉冲发生器8、制动器9。运行控制部5具有负责电梯的运行控制的运行控制微机12；和根据来自马达6和脉冲发生器8等的输出信号检测轿厢7的位置的轿厢位置检测微机13。并且，虽然未图示，但运行控制部5设定为被输入来自脉冲发生器8和制动器9的输出信号。

运行控制微机12包含：基于由脉冲发生器8得到的脉冲数据检测马达6的速度的马达速度检测部14；输出轿厢7的速度指令的速度指令部15；和基于来自马达速度检测部14和速度指令部15的信号控制变换器4的变换器控制部16。

轿厢位置检测微机13包含：基于从脉冲发生器8得到的脉冲数据检测电梯的当前的轿厢位置的轿厢位置检测部17；和存储由轿厢位置检测部17检测到的轿厢位置信息的存储部18。存储部18由例如非易失性存储器等构成。并且，轿厢位置检测部17上连接有根据检测到的轿厢位置判断轿厢7是否停止了的轿厢停止判定部19。并且，轿厢停止判定部19也连接到存储部18。

然后，轿厢位置检测微机13上连接有用于在停电时供给电力的电池20，即使在停电时轿厢位置检测微机13也能够通过来自电池20的电力供给检测轿厢位置。

并且，轿厢停止判定部19连接到制动器用电池10和电池20，停电时由轿厢停止判定部19判定为轿厢7已经停止了的情况下，设定为自行切断从制动器用电池10(图中A表示连接)以及电池20的电力供给。

接着关于第一实施方式的电梯控制装置的通常的动作进行说明。

第一实施方式的电梯的控制装置中，从交流电源1供给的交流电压，由转换器2整流，由平滑电容器3使由转换器2整流后的电压平滑为直流电压。由平滑电容器3平滑后的直流电压，通过由开关单元桥接而成的变换器4以PWM控制被开关，变换成期望的频率、期望的电压的交流电压。

然后，通过由变换器4变换后的交流电压驱动马达6，使得升降通路内的轿厢7以及配重11上下。

接着，使用图2的流程图说明本实施方式中电梯控制装置的停电时的轿厢停止的顺序。

首先，在没有了从交流电源1到运行控制部5的电力供给的情况下，运行控制部5是停电状态。运行控制部5成为停电状态的时候，对变换器4的信号输出停止，闭合制动器9(S1)。

并且，运行控制部5成为停电状态的时候，检测来自交流电源1的输出电压降低了的未图示的停电检测单元检测出停电，由于停电导致电力供给完全停止前，将轿厢位置检测微机13的电力供给从来自交流电源1的供给切换到来自电池20的供给(S2)。此时，对制动器9的电力供给也切换为来自制动器用电池10的供给。

由于停电，制动器9闭合后，轿厢7由于惯性行驶了的期间，轿厢位置检测部17根据输入的来自脉冲发生器8的信号检测轿厢位置(S3)。

由轿厢位置检测部17检测出的轿厢位置，以数秒为间隔存储到存储部18(S4)。然后，轿厢停止判定部19比较由轿厢位置检测部17检测出的当前的轿厢位置、和前一个检测而存储在存储部18的轿厢位置(S5)，判断两者的值是否一致(S6)。

两者的值一致的情况下(S6的“是”)，轿厢停止判定部19判断为轿厢7停止了，自行切断制动器用电池10以及电池20的电源(S7)。

另一方面，由轿厢位置检测部17检测出的当前的轿厢位置和前一个检测出而存储在存储部18的轿厢位置两者的值不一致的情况下(S6的“否”)，轿厢位置检测部17将检测到的当前的轿厢位置与前一个存储的轿厢位置置换，存储到存储部18(S8)。

将检测到的轿厢位置存储到存储部18后，轿厢停止判定部19，在经过预定时间后，再次进行由轿厢位置检测部17检测的当前的轿厢位置和在存储部18存储的轿厢位置的比较处理，执行同样的处理直到两者的值一致。

如上，根据本实施方式，即使是电梯停电了的情况，轿厢位置检测微机13都能够检测位置直到轿厢7停止，进一步判定为轿厢7停止了的情况，自行切断后备电源，由此能够检测出正确的轿厢位置。

并且，本实施方式中，虽然由轿厢位置检测部17检测出的当前的轿厢位置和在存储部18存储的前一检测出的轿厢位置一致的情况下，轿厢停止判定部19判断为轿厢7停止了，但是，不限于此，在两者的值的差值为预定范围内的情况下，也可以判断为轿厢7停止了。

(第二实施方式)

接着关于第二实施方式进行说明。

图3是表示根据本发明的第二实施方式的电梯的结构的示意图。图4是表示根据本发明的第二实施方式的轿厢停止的顺序的流程图。

第二实施方式中电梯控制装置具有使用对第一实施方式的轿厢7新添加的载荷检测装置21停止轿厢7的结构。关于其它的结构，因为与第一实施方式同样，省略说明。

本实施方式的电梯控制装置，在停电时停止轿厢7时，按照轿厢行驶方向和轿厢7的装载量，最优化使制动器9制动的定时。

也就是说，在判断为由于停电后的惯性导致的电梯的运行是动力运行还是再生运行的基础上，最优化使制动器9制动的定时，由此能够将制动器9的磨损抑制为最小限度。

首先，使用图3说明关于本发明的第二实施方式的电梯系统的结构。

如图3所示的轿厢7中，包含检测轿厢7的装载载荷的轿厢载荷检测装置21。轿厢载荷检测装置21被设定为保持乘客上下轿厢7时的轿厢负荷。并且，轿厢7具有的轿厢载荷检测装置21连接到轿厢停止判定部19，被设定为检测轿箱内的载荷，输出此检测数据。关于其他的结构，因为和第一实施方式相同所以省略说明。

接着使用图4对第二实施方式的轿厢停止的顺序进行说明。关于与第一实施方式重复的部分，省略一部分的说明。

首先，在没有了从交流电源1向运行控制部5的电力供给的情况下，运行控制部5成为停电状态。运行控制部5成为停电状态时，停止向变换器4的信号输出(S21)。

并且，运行控制部5成为停电状态时，检测来自交流电源1的输出电压降低了的未图示的停电检测单元检测出停电，将轿厢位置检测微机13的电力供给从来自交流电源1的供给切换到来自电池20的供给(S22)。此时，对制动器9的电力供给也切换到来自制动器用电池10的供给。

然后，检测出是停电状态时，轿厢停止判定部19基于即将停电之前向马达6输出的电流，判定轿厢7是否上升了(S23)。轿厢停止判定部19判定为轿厢7上升了的情况下(S23的“是”)，判定根据即将停电之前的来自轿厢载荷检测装置21的检测数据得到的轿厢7的装载载荷是否在预先设定的轿厢7的额定装载量的1/2以上(S24)。

然后，判定为轿厢7上升，并且轿厢7的装载载荷是额定装载量的1/2以上的情况下(S24的“是”)，也就是，电梯的运行为动力运行的情况下，轿厢位置检测部17根据输入的来自脉冲发生器8的信号检测轿厢位置(S25)。此处，电梯的运行是动力运行的情况下，检测轿厢7的速度是否在预定速度以下，在变为预定速度以下的情况下闭合制动器9，这是因为动力运行的情况下通过轿厢7和配重11的平衡的关系，能够期待降低轿厢7的行驶速度。也就是，停电时的电梯的运行为动力运行的情况下，相比于马上闭合制动器9，在轿厢7的运行速度降低后闭合制动器9，更能够防止制动器9的无谓的磨损。

接着由轿厢位置检测部17检测出的轿厢位置，以数秒为间隔存储到存储部18(S26)。此时，轿厢停止判定部19，根据从脉冲发生器8得到的信号检测轿厢7的速度，检测轿厢7的速度是否在预定值以下(S27)。

由轿厢停止判定部19检测出的轿厢7的速度在预定值以下的情况下(S27的“是”)，轿厢位置检测微机13闭合制动器9(S28)。然后，之后，移动到现有的步骤5(S5)。关于步骤5(S5)以后的顺序，因为和第一实施方式相同省略说明。

如上所述，通过在轿厢7的速度变为预定值以下的情况下闭合制动器9，因为不会对制动器9施加额外的负荷，能够防止制动器9的磨损。

并且，由轿厢停止判定部19检测出的轿厢7的速度没有在设定值以下的情况下(S27的“否”)，移动到步骤25(S25)，直到轿厢7的速度变为预定值以下为止，重复同样的处理。

另一方面，步骤24(S24)中，判定为轿厢7的装载载荷没有在额定装载量的1/2以上的情况(S24的“否”)，也就是说，电梯的运行是再生运行的情况下，不等待轿厢7的运行速度变为预定速度以下，轿厢位置检测微机13闭合制动器9(S28)。步骤28(S28)之后，因为已经叙述，所以省略说明。本实施方式中，电梯的运行是再生运行的情况下，不等待轿厢7的行驶速度变为预定速度以下而马上闭合制动器9，这是因为再生运行的情况，担心轿厢7的运行速度加速。也就是说，通过在停电时的电梯的运行是再生运行的情况下，通过不等待轿厢7的运行速度变为预定速度以下而马上闭合制动器9，能够确保安全性。

另一方面，步骤23(S23)中判定为轿厢7未上升的情况下(S23的“否”)，也判定根据来自轿厢载荷检测装置21的检测数据得到的轿厢7的装载载荷是否在预先设定的轿厢7的额定装载量的1/2以上(S29)。在判定为轿厢7的装载载荷没有在额定装载量的1/2以上的情况下(S29的“否”)，也就是说，电梯的运行是动力运行的情况，移动到现有的步骤25(S25)。

另一方面，判定为轿厢7的装载载荷在额定装载量的1/2以上的情况(S29的“是”)，也就是说，电梯的运行是再生运行的情况，不等到轿厢7的运行速度变为预定速度以下，轿厢位置检测微机13闭合制动器9(S30)。之后因为移动到现有的步骤3(S3)，所以省略说明。

如上，根据本实施方式，即使是电梯停电了的情况下，也能够检测轿厢位置直到轿厢7停止，能够检测正确的轿厢位置。并且进一步的在停电时考虑轿厢行驶方向和轿箱内载荷，通过在动力运行或者再生运行各自的情况下最优化闭合制动器9的定时，还能够防止制动器9的无谓的磨损，能够提供可靠性高的电梯控制装置。

本实施方式中，在动力运行的情况下，直到轿厢7的运行速度变为预定速度以下之前不闭合制动器9，但设定为在轿厢7的运行速度加速了的情况下，不等待轿厢7的运行速度变为预定速度以下而马上闭合制动器9。

Claims (3)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包含：

使电梯的轿厢升降的马达；

检测所述马达的转速的脉冲发生器；

使所述马达的驱动停止的制动器；

控制所述马达的驱动的运行控制部；

所述运行控制部具有的、根据所述脉冲发生器检测所述轿厢的位置的轿厢位置检测微机；

连接到所述轿厢位置检测微机，在所述电梯停电时支持所述轿厢位置检测微机的电力供给的电池；

所述轿厢位置检测微机具有的、存储所述轿厢位置的存储部；和

所述轿厢位置检测微机具有的、比较由所述轿厢位置检测微机检测出的轿厢位置和所述存储部中存储的所述轿厢位置，判定轿厢位置是否一致的轿厢停止判定部；

在由所述轿厢停止判定部比较由所述轿厢位置检测微机检测出的轿厢位置和所述存储部中存储的所述轿厢位置的结果是：两者的轿厢位置的值的差在预定范围内的情况下，所述轿厢位置检测微机自行切断从所述电池的电力供给。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

进一步包含检测所述轿厢的装载量的载荷检测装置，在所述电梯的停电时，所述轿厢位置检测微机，基于由所述载荷检测装置检测出的所述轿厢内的装载量和电梯的行驶方向，判断控制所述制动器的定时。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述轿厢位置检测微机，在所述电梯的运行为动力运行的情况下，所述轿厢的行驶速度变成预定值以下时控制所述制动器，在所述电梯的运行为再生运行的情况下，与所述轿厢的行驶速度无关地控制制动器。