JPH08169658A

JPH08169658A - エレベーターの非常時運転装置

Info

Publication number: JPH08169658A
Application number: JP31498894A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Watanabe; 泰生渡辺; Mamoru Kitano; 守北野; Masanori Baba; 政徳馬場
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-02
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JP3261901B2

Abstract

(57)【要約】【目的】停電時等に蓄電池を電源としてエレベーター
を救出運転する装置において、蓄電池の容量低下時でも
救出運転を可能とするとともに、常に蓄電池を救出運転
に対応できる状態に保つようにする。【構成】救出運転時における蓄電池(19)の電圧を電圧
検出器(22)で、放電電流を電流検出器(31)で検出して、
救出運転中に蓄電池(19)の電圧が所定のレベル値以下に
なったら、ＣＰＵ(15)によって救出運転速度を変更し
て、蓄電池(19)の電圧降下を抑制して救出運転を継続さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、停電故障等の非常時
にエレベーターを救出運転する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】停電などによってエレベーター商用電源
の供給が遮断されたり、エレベーター安全装置の動作以
外の原因で非常停止指令が発せられたりすると、エレベ
ーターのかごは急停止する。このとき、かごが階と階の
間に停止すると、戸を開くことができず、乗客はかご内
に閉じ込められることになる。この対策として、鉛蓄電
池などの直流電源とインバータ装置により、三相交流電
力を出力してエレベーターを駆動し、かごを最寄り階ま
で運転して乗客を救出するようにしている。

【０００３】上記のようなエレベーターの非常時運転装
置は、例えば特開平２−１９８９９４号公報に示される
ように、非常時に商用電源が遮断されると、動力電源を
鉛蓄電池に切り換えて救出運転を行うようにしている。
そのため、たとえ救出運転中であっても、鉛蓄電池の容
量低下等で電圧が低下し、出力電流が取り出せない場合
には、かごの位置に関係なく運転を停止させている。

【０００４】図１３は従来のエレベーターの非常時運転
装置を示す構成図である。図において、(1)は商用三相
交流電源、(2)は交流電源(1)に接続されエレベーターの
平常走行時閉成する電磁接触器接点、(3)は交流側が接
点(2)に接続され交流電圧を直流電圧に変換するコンバ
ータ、(4)はコンバータ(3)の直流側に接続されコンバー
タ(3)の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ、(5)は平滑
コンデンサ(4)の両端に接続され直流電圧を可変電圧・
可変周波数の三相交流電圧に変換するインバータであ
る。

【０００５】(6)はインバータ(5)の交流側に接続された
エレベーター駆動用の三相誘導電動機、(7)は電動機(6)
の電流を検出する電流検出器、(8)は電動機(6)に結合さ
れかご(9)及びつり合おもり(10)を駆動する巻上機の駆
動綱車、(11)は交流電源(1)に接続され平常時閉成し、
非常時蓄電池(後出)(19)で付勢されて開放するリレーの
接点、(12)は電源側が接点(11)に接続され平常時に制御
電源を供給する制御トランス、(13)は制御トランス(12)
の負荷側に接続され平常時に出力する制御電源装置であ
る。

【０００６】(14)は制御電源装置(13)に接続された制御
装置、(15)は制御装置(14)に接続されたＣＰＵ、(16)は
電流検出器(7)、制御装置(14)及びＣＰＵ(15)に接続さ
れインバータ(5)を制御する駆動装置、(17)はコンバー
タ(3)の直流側に接続され非常時蓄電池(19)で付勢され
て閉成する電磁接触器の接点、(18)は制御電源装置(13)
に接続され停電・故障を検出する停電検出装置である。

【０００７】(19)は非常時に電力を供給する蓄電池、(2
0)は商用単相交流電源、(21)は電源側が交流電源(20)に
接続された充電装置で、その負荷側は接点(17)に接続さ
れ、かつ蓄電池(19)と電圧検出器(22)の直列回路が接続
されている。(23)は上記直列回路の両端に接続された非
常時の制御装置、(24)は直流側が制御装置(23)に接続さ
れ直流電圧を交流電源(1)と同じ周波数の三相交流電圧
に変換するインバータ、(25)はインバータ(24)の交流側
に接続され出力電圧を交流電源(1)の電圧に昇圧する昇
圧トランス、(26)は昇圧トランス(25)の負荷側と制御ト
ランス(12)の電源側に接続され非常時蓄電池(19)で付勢
されて閉成するリレーの接点である。

【０００８】次に、上記装置の動作を説明する。平常時
は接点(2)が閉成し、交流電源(1)の三相交流電圧はコン
バータ(3)で直流電圧に変換され、平滑コンデンサ(4)に
よって平滑されてインバータ(5)に供給される。一方、
交流電源(1)は接点(11)を介して制御トランス(12)によ
り制御電圧に降圧され、制御電源装置(13)を経て制御装
置(14)に供給される。駆動装置(16)は制御装置(14)、Ｃ
ＰＵ(15)の出力及び電流検出器(7)の出力である電動機
(6)の電流値によって動作してインバータ(5)を制御す
る。

【０００９】これで、インバータ(5)は入力された直流
を、可変電圧・可変周波数の三相交流電圧に変換して電
動機(6)を駆動し、その回転速度を制御する。これで、
駆動綱車(8)は回転し、かご(9)及びつり合おもり(10)は
交互に昇降する。

【００１０】次に、交流電源(1)が停電したとすると、
停電検出装置(18)がこれを検出し、停電検出信号を制御
装置(23)へ出力する。これにより、上記各電磁接触器及
びリレーが消勢又は付勢されて、接点(2)(11)が開放
し、接点(17)(26)が閉成する。そして、インバータ(24)
が起動され、蓄電池(19)の直流電圧は、商用三相交流と
同一の周波数の三相交流電圧に変換され、昇圧トランス
(25)で商用電圧まで昇圧され、接点(26)を介して制御ト
ランス(12)の電源側に供給される。

【００１１】これで、蓄電池(19)による制御電源は、平
常時と同様に、制御電源装置(13)から制御装置(14)、Ｃ
ＰＵ(18)及び駆動装置(16)に供給されてインバータ(5)
を制御する。一方、蓄電池(19)の電力は、接点(17)を介
してインバータ(5)に供給され、駆動装置(16)により制
御される。これで、電動機(6)が駆動され、かご(9)の救
出運転が行われる。なお、蓄電池(19)は平常時交流電源
(20)により充電装置(21)を介して充電される。

【００１２】救出運転中に蓄電池(19)の容量低下等によ
り、救出運転が不能になることを避けることが必要であ
り、定期的に蓄電池(19)の外観、充電電圧、動作等を保
守点検して蓄電池(19)の状態をチェックしている。すな
わち、非常用の直流電源である蓄電池(19)は、高い信頼
性を持っていなければならず、定期的な保守点検で、蓄
電池(19)が正常状態であるかを判定し、寿命と判断した
ら直ちに新品と交換して救出装置として支障のないよう
にしなければならない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの非常時運転装置では、定期点検により、蓄
電池(19)の外観、充電電圧、容量等をチェックしている
が、なお次のような問題点がある。 (1) 蓄電池(19)の容量低下や極板の劣化を外部から判定
することは困難である。また、無負荷状態の蓄電池(19)
の出力電圧を測定しても判断できない。 (2) 蓄電池(19)の寿命は、周囲温度や使用条件(放電の
回数、放電の深度等)によって異なるため、交換周期を
すべてのエレベーターに対して一律に決めることは極め
て困難である。

【００１４】(3) 上記(2)の理由により、定期的な保守
点検時に、蓄電池(19)が正常と判断されたとしても、次
回の保守点検までの間に放電の回数や放電の深度によっ
ては、救出運転が不能になる可能性がある。これは、常
に一定の充電を行っているため、１回の放電量におい
て、それを補うだけの充電に十分な時間が必要となり、
連続的な放電や深度の大きい放電においては、容量が低
下した状態となるからである。

【００１５】(4) 上記のような不具合をなくし、信頼性
を高めるため、蓄電池(19)の交換周期を短期間にした
り、定期的な保守点検周期を短くしたりすることは、保
守費用が高価となる。

【００１６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、蓄電池の適切な交換時期を決定し、保守
費用を低減することができ、かつ蓄電池の劣化時にも確
実に救出運転することができるようにしたエレベーター
の非常時運転装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの非常時運転装置は、蓄電池の電圧降下
の状態から蓄電池の容量低下を判定する蓄電池状態判定
手段と、この蓄電池状態判定手段が動作すると、判定さ
れた蓄電池容量に応じてかごの救出運転状態を変更する
運転状態変更手段とを備えたものである。

【００１８】また、第２発明に係るエレベーターの非常
時運転装置は、第１発明のものにおいて、蓄電池状態判
定手段を、救出運転時の蓄電池の放電電流値を積分して
それが基準値を越えたとき、蓄電池の電圧が所定のレベ
ル値以下であれば蓄電池の容量低下を判定する構成とし
たものである。

【００１９】また、第３発明に係るエレベーターの非常
時運転装置は、第１発明のものにおいて、運転状態変更
手段を、救出運転時のかご速度を変更して、蓄電池電圧
が所定のレベル値を越えるような値に設定する構成とし
たものである。

【００２０】また、第４発明に係るエレベーターの非常
時運転装置は、蓄電池の電圧を検出して蓄電池の充電電
流を判定する充電電流判定手段と、判定された充電電流
によって蓄電池を充電する補充充電手段とを備えたもの
である。

【００２１】また、第５発明に係るエレベーターの非常
時運転装置は、第４発明のものにおいて、充電電流判定
手段を、蓄電池の満充電後自己放電による蓄電池の電圧
降下の度合いに応じて充電電流を判定する構成としたも
のである。

【００２２】

【作用】この発明の第１発明においては、蓄電池の電圧
降下の状態から蓄電池の容量低下を判定し、この判定さ
れた蓄電池容量に応じてかごの救出運転状態を変更し、
第２発明においては、救出運転時の蓄電池の放電電流の
積分値が基準値を越えたとき、蓄電池の電圧が所定のレ
ベル値以下であれば蓄電池の容量低下を判定するように
したため、蓄電池の容量低下は自動的に判定され、かつ
蓄電池が容量低下しても、救出運転は継続される。

【００２３】また、第３発明においては、蓄電池の電圧
降下の状態から蓄電池の容量低下を判定し、この判定さ
れた蓄電池容量に応じて救出運転時のかご速度を変更し
て、蓄電池電圧が所定のレベル値を越えるような値に設
定するようにしたため、かごは蓄電池の容量低下に応じ
た低速度で救出運転される。

【００２４】また、第４発明においては、蓄電池の電圧
を検出して蓄電池の充電電流を判定し、この判定された
充電電流によって蓄電池を充電するようにし、第５発明
においては、蓄電池の満充電後自己放電による蓄電池の
電圧降下の度合いに応じて充電電流を判定するようにし
たため、充電電流は蓄電池の容量低下時に見合った値に
変更される。

【００２５】

【実施例】

実施例１．図１〜図４はこの発明の第１及び第２発明の
一実施例を示す図で、図１は構成図、図２は蓄電池電圧
と救出運転時間の関係図、図３は蓄電池の放電電流と救
出運転時間の関係図、図４は蓄電池の放電電流の積分値
と救出運転時間の関係図であり、従来装置と同様の部分
は同一符号で示す(以下の実施例も同じ)。

【００２６】図１において、(31)は蓄電池(19)の回路に
挿入された電流検出器、(32)は電流検出器(31)、電圧検
出器(22)及びＣＰＵ(15)に接続されアナログ値をディジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換器、(33)は交流電源(20)と
充電装置(21)の間に挿入され救出運転時に開放する電磁
接触器接点である。

【００２７】次に、実施例１の動作を図１〜図４を参照
して説明する。図において、Ｖ₁は救出運転切換え時の
電圧、Ｖ_CHは蓄電池(19)の容量低下を示す電圧レベル
値、Ｖ_Lはこの装置としての最低許容電圧、Ｉ₁はこの装
置内で消費される蓄電池(19)の放電電流と制御電源とし
て消費される放電電流の和、Ｉ₂は放電電流Ｉ₁とかご
(9)走行時に電動機(6)で消費される放電電流の和、Ｑ_ST
はあらかじめ定められた放電電流の積分値の基準値であ
り、各種運転モード時において、蓄電池(19)の寿命判定
に用いられる。

【００２８】さて、交流電源(1)の停電が検出される
と、既述のように蓄電池(19)から接点(17)(26)を通じて
駆動回路及び制御回路に電源が供給され、蓄電池(19)か
ら放電電流Ｉ₁が流れる。救出運転時接点(33)は開放す
るため、蓄電池(19)は充電装置(21)と共に、交流電源(2
0)から切り放される。そして、時刻Ｔ₁で電動機(6)が駆
動されると、蓄電池(19)の放電電流ＩはＩ₁からＩ₂に増
加する。そのため、蓄電池(19)の内部インピーダンスに
よって、蓄電池電圧ＶはＶ₁からＶ₂に減少する。

【００２９】更に放電が続くと、蓄電池(19)内部の分極
によって、内部抵抗が増加して、時間とともに蓄電池(1
9)の電圧は減少し、時刻Ｔ₂で電圧レベル値Ｖ_CHに達す
る。なお、蓄電池電圧Ｖ及び放電電流Ｉは、それぞれ電
圧検出器(22)及び電流検出器(31)で検出され、Ａ／Ｄ変
換器(32)を介してＣＰＵ(15)へ入力され、次のように蓄
電池(19)の容量低下が判定される。

【００３０】すなわち、ＣＰＵ(15)では、図４に示すよ
うに放電電流Ｉの積分値Ｑを演算しており、時刻Ｔ_1aで
積分値Ｑが基準値Ｑ_STを越えたことを検出する。一方、
蓄電池電圧Ｖは低下を続け、時刻Ｔ₂で電圧レベル値Ｖ
_CHに達すると、蓄電池(19)が容量低下したと判定する。
ここで、電圧レベル値Ｖ_CHは、蓄電池(19)容量から決ま
る基準値Ｑ_STを越えたという条件下において検出可能と
する基準電圧値である。なお、蓄電池(19)の容量低下が
検出されると、例えば実施例２で後述するように、速度
指令値を変更してかご(9)を低速運転する等、運転状態
を変更する。そして、時刻Ｔ₆で救出運転は終了する。

【００３１】このようにして、救出運転時蓄電池(19)の
放電電流Ｉの積分値Ｑが基準値Ｑ_STを越えたとき、蓄電
池電圧Ｖが電圧レベル値Ｖ_CH以下になると、蓄電池(19)
が容量低下したと判定するようにしたため、容量低下の
判定は自動的に実施され、外部から判定したりすること
なく確実に判定することが可能となる。また、蓄電池(1
9)の容量低下が判定されると、その容量に応じてかごの
運転状態を変更するようにしたため、救出運転が中止さ
れることはない。

【００３２】実施例２．図５〜図８はこの発明の第３発
明の一実施例を示す図で、図５は蓄電池電圧と救出運転
時間の関係図、図６は蓄電池の放電電流と救出運転時間
の関係図、図７はかご速度と救出運転時間の関係図、図
８は救出運転動作フローチャートである。なお、図１は
実施例にも共用する。

【００３３】実施例１と同様に、時刻Ｔ₁で電動機(6)が
駆動されて救出運転に入ると、放電電流ＩはＩ₁から基
準値Ｉ_STを越えた電流Ｉ₂に増加し、蓄電池(19)の電圧
ＶはＶ₁からＶ₂に減少する。その後、電圧Ｖが減少し
て、時刻Ｔ_2aで電圧レベル値Ｖ_CHに達すると、ＣＰＵ(1
5)はこの電圧減少時間(Ｔ_2a−Ｔ₁)と電圧降下値(Ｖ₂−
Ｖ_C _H)によって定まる電圧降下の傾きから、救出運転中
に電圧Ｖが最低許容電圧Ｖ_Lになるかを演算により判定
する。

【００３４】最低許容電圧Ｖ_L以下になると判定する
と、時刻Ｔ_2aから速度指令値を低下させて、かご(9)の
運転速度を定格速度υ₁から低下させると、放電電流Ｉ
は減少し、電圧Ｖは増加する。時刻Ｔ₄で上記電圧降下
の場合と同様に、電圧増加の傾きから救出運転中に電圧
Ｖが最低許容電圧Ｖ_Lまで低下しないと判定すると、そ
のときの速度υ₂で救出運転を継続する。この救出運転
により、途中で運転を中止することなく、かご(9)内の
乗客を救出することができる。この運転状態になった場
合には、蓄電池(19)の交換時期であると判定する。

【００３５】上述の動作を示したものが図８である。す
なわち、交流電源(1)の停電により、ステップ(41)で救
出運転を開始し、ステップ(42)で救出運転速度を定格速
度υ₁に設定する。ステップ(43)で蓄電池電圧Ｖが電圧
レベル値Ｖ_CH以下かを判断し、電圧レベル値Ｖ_CHを越え
ていればステップ(42)へ戻り、電圧レベル値以下になれ
ばステップ(44)へ進んで救出運転速度υを下げる。

【００３６】ステップ(45)で蓄電池電圧Ｖが電圧レベル
値Ｖ_CH以下かを判断し、電圧レベル値Ｖ_CH以下であれば
ステップ(44)へ戻り、電圧レベル値Ｖ_CHを越えていれ
ば、ステップ(46)で現在の運転速度υ₂で救出運転を継
続する。そして、ステップ(47)で最寄り階に着床して乗
客を救出する。ここで、ステップ(43)(45)は蓄電池状態
判定手段を、ステップ(44)(46)は運転状態変更手段を構
成する。

【００３７】実施例３．図９〜図１２はこの発明の第４
及び第５発明の一実施例を示す図で、図９は充電装置部
分の構成図、図１０は充電設定電圧及び蓄電池電圧と時
間の関係図、図１１は蓄電池の充電電流と時間の関係
図、図１２は蓄電池充電動作フローチャートである。な
お、図１は実施例３にも共用する。

【００３８】図９において、(21a)はＣＰＵ(15)に接続
され充電電圧を設定する充電電圧設定回路、(21b)は充
電電圧設定回路(21a)に接続され電圧低下時に電流を制
限する抵抗、(21c)は抵抗(21b)に接続され満充電時に電
流を制限する抵抗、(21d)は抵抗(21c)に接続された逆流
阻止ダイオード、(21e)は抵抗(21c)の両端に接続されＣ
ＰＵ(15)の出力により動作するスイッチング素子であ
る。

【００３９】次に、実施例３の動作を図９〜図１１を参
照して説明する。蓄電池(19)の容量低下に伴い、電圧検
出器(22)が時刻Ｔ₁で蓄電池電圧Ｖが電圧Ｖ₂まで低下し
たことを検出すると、ＣＰＵ(15)はスイッチング素子(2
1e)をオンする。これで、抵抗(21c)は短絡され、抵抗(2
1b)を通して充電電流ｉ₁が蓄電池(19)に流れる。この充
電電流ｉ₁により蓄電池(19)の電圧ＶがＶ₂から増加し
て、時刻Ｔ₂で電圧Ｖ₁に達したとすると、充電電流ｉは
ｉ₁から減少して電流ｉ₂になる。

【００４０】電圧検出器(22)が電圧Ｖ₁を検出すると、
ＣＰＵ(15)はスイッチング素子(21e)をオフする。これ
で、抵抗(21b)(21c)を通して充電電流ｉ₃が流れる。こ
れは、蓄電池(19)の自己放電量を補う電気量として蓄電
池(19)に流れる。時刻Ｔ₂で充電電圧設定回路(21a)によ
り設定電圧をＶ₁＋△Ｖにすると、蓄電池電圧Ｖは増加
する。時刻Ｔ₃でＶ₁＋△Ｖに達すると、充電電流ｉは流
れなくなる。ここで、設定電圧をＶ₃にすると、蓄電池
電圧Ｖは減少し、時刻Ｔ₄でＶ₃に達する。時刻Ｔ₄でＣ
ＰＵ(15)は時刻Ｔ₃から時刻Ｔ₄までの自己放電による電
圧Ｖの降下状態を演算する。

【００４１】すなわち、電圧降下値(Ｖ₁＋△Ｖ−Ｖ₃)及
び時間(Ｔ₄−Ｔ₃)から電圧降下の傾きを(Ｖ₁＋△Ｖ−Ｖ
₃)／(Ｔ₄−Ｔ₃)として求めて、自己放電による電圧Ｖの
降下状態を演算して、過充電とならないような充電電流
ｉ_3aを流す。充電電流ｉは電流検出器(31)で検出され、
ＣＰＵ(15)の出力によって充電電圧設定回路(21a)が設
定電圧を△Ｖ変更することで、電流ｉ_3aが設定される。
そして、時刻Ｔ₄から時刻Ｔ₅までの時間、電流ｉ_3aによ
って充電し、再び充電を中止して同様の動作を繰り返
す。

【００４２】このようにして、設定電圧と充電電流ｉの
値から電圧Ｖ₁と電圧Ｖ₃の値を常に変化させることによ
り、不足充電及び過充電とならないようにしている。

【００４３】上述の動作を示したものが図１２である。
すなわち、ステップ(51)で蓄電池電圧Ｖが電圧Ｖ₂以下
になるのを待ち、電圧Ｖ₂以下になったら、ステップ(5
2)でスイッチング素子(21e)をオンする。ステップ(53)
で蓄電池電圧Ｖが電圧Ｖ₁になるのを待ち、電圧Ｖ₁にな
ったら、ステップ(54)でスイッチング素子(21e)をオフ
する。そして、ステップ(55)で設定電圧Ｖ₃を蓄電池電
圧Ｖよりも低く保持する。

【００４４】ステップ(56)で(Ｖ₁＋△Ｖ−Ｖ₃)／(Ｔ₄−
Ｔ₃)を演算し、この値に応じて設定電圧を変更する。ス
テップ(57)で充電電流ｉを検出してチェックし、ステッ
プ(58)で適正な充電電流値ｉ_3aになっているか判断す
る。適正値でなければステップ(56)へ戻り、適正値であ
ればステップ(59)へ進む。そして、ステップ(59)で充電
電流ｉ_3aを流してステップ(51)へ戻り、同様の動作を繰
り返す。ここで、ステップ(51)〜(58)は充電電流判定手
段を、ステップ(59)は補充充電手段を構成する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、蓄電池の電圧降下の状態から蓄電池の容量低下を
判定し、この判定された蓄電池容量に応じてかごの救出
運転状態を変更し、第２発明においては、救出運転時の
蓄電池の放電電流の積分値が基準値を越えたとき、蓄電
池の電圧が所定のレベル値以下であれば蓄電池の容量低
下を判定するようにしたので、蓄電池の容量低下は自動
的に判定され、蓄電池の適切な交換時期を決定すること
ができる効果がある。また、蓄電池容量が低下しても、
救出運転は継続され、装置の信頼性を向上することがで
きる効果がある。

【００４６】また、第３発明では、蓄電池の電圧降下の
状態から蓄電池の容量低下を判定し、この判定された蓄
電池容量に応じて救出運転時のかご速度を変更して、蓄
電池電圧が所定のレベル値を越えるような値に設定する
ようにしたので、かごは蓄電池の容量低下に応じた低速
度で救出運転され、蓄電池容量が低下しても、救出運転
は継続され、かご内乗客を救出することができる効果が
ある。

【００４７】また、第４発明では、蓄電池の電圧を検出
して蓄電池の充電電流を判定し、この判定された充電電
流によって蓄電池を充電するようにし、第５発明では、
蓄電池の満充電後、自己放電による蓄電池の電圧降下の
度合いに応じて充電電流を判定するようにしたので、充
電電流は蓄電池の容量低下時に見合った値に変更され、
常に不足充電及び過充電とならないように充電すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す構成図。

【図２】この発明の実施例１を示す蓄電池電圧と救出運
転時間の関係図。

【図３】この発明の実施例１を示す蓄電池の放電電流と
救出運転時間の関係図。

【図４】この発明の実施例１を示す蓄電池の放電電流の
積分値と救出運転時間の関係図。

【図５】この発明の実施例２を示す蓄電池電圧と救出運
転時間の関係図。

【図６】この発明の実施例２を示す蓄電池の放電電流と
救出運転時間の関係図。

【図７】この発明の実施例２を示すかご速度と救出運転
時間の関係図。

【図８】この発明の実施例２を示す救出運転動作フロー
チャート。

【図９】この発明の実施例３を示す充電装置部分の構成
図。

【図１０】この発明の実施例３を示す充電設定電圧と時
間の関係図。

【図１１】この発明の実施例３を示す蓄電池の充電電流
と時間の関係図。

【図１２】この発明の実施例３を示す蓄電池充電動作フ
ローチャート。

【図１３】従来のエレベーターの非常時運転装置を示す
構成図。

【符号の説明】

１商用三相交流電源、６三相誘導電動機、９か
ご、１５ＣＰＵ、１６駆動装置、１９蓄電池、２０
商用単相交流電源、２１充電装置、２２電圧検出
器、３１電流検出器、４３，４５蓄電池状態判定手
段、４４，４６運転状態変更手段、５１〜５８充電電
流判定手段、５９補充充電手段、Ｖ蓄電池電圧、Ｖ_CH
電圧レベル値、Ｖ_L 基準値(最低許容電圧)、Ｉ放
電電流、Ｑ放電電流の積分値、Ｑ_ST 基準値、υ か
ご速度、ｉ充電電流。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非常時に蓄電池を電源として電動機を駆
動してかごを救出運転する装置において、上記蓄電池の
電圧降下の状態から上記蓄電池の容量低下を判定する蓄
電池状態判定手段と、この蓄電池状態判定手段が動作す
ると上記判定された蓄電池容量に応じて上記かごの救出
運転状態を変更する運転状態変更手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの非常時運転装置。
【請求項２】蓄電池状態判定手段を、救出運転時の蓄
電池の放電電流値を積分してそれが基準値を越えたと
き、上記蓄電池の電圧が所定のレベル値以下であれば上
記蓄電池の容量低下と判定する構成としたことを特徴と
する請求項１記載のエレベーターの非常時運転装置。
【請求項３】運転状態変更手段を、救出運転時のかご
の速度を変更して蓄電池電圧が所定のレベル値を越える
ような値に設定する構成としたことを特徴とする請求項
１記載のエレベーターの非常時運転装置。
【請求項４】非常時に蓄電池を電源として電動機を駆
動してかごを救出運転する装置において、上記蓄電池の
電圧を検出して上記蓄電池の充電電流を判定する充電電
流判定手段と、上記判定された充電電流によって上記蓄
電池を充電する補充充電手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの非常時運転装置。
【請求項５】充電電流判定手段を、蓄電池の満充電後
自己放電による上記蓄電池の電圧降下の度合いに応じて
充電電流を判定する構成としたことを特徴とする請求項
４記載のエレベーターの非常時運転装置。