FI90038C - Saekring av positionssignal i hiss - Google Patents
Saekring av positionssignal i hiss Download PDFInfo
- Publication number
- FI90038C FI90038C FI861588A FI861588A FI90038C FI 90038 C FI90038 C FI 90038C FI 861588 A FI861588 A FI 861588A FI 861588 A FI861588 A FI 861588A FI 90038 C FI90038 C FI 90038C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- signal
- station
- car
- power
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
1 90033
Asemasignaalin varmistus hississä
Esillä oleva keksintö kohdistuu korin aseman määrittämiseen tietokoneohjatussa hississä tehohäiriön esiintyessä.
5 Tietokoneohjatussa hississä, jossa ei ole absoluuttis ta korin aseman tuntoelintä tai kooderia, joka toisinaan tunnetaan primäärisenä aseman muuttimena tai PPTtnä (primary position transducer), talletetaan korin asema erilliseen muistiin, jota ohjataan tietokoneella, ja tehohäiriön esiin-10 tyessä menetetään palautumattomasta tähän muistiin talletettu korin sen hetkinen asema. Kun teho palautuu hissiin, jossa käytetään ei-absoluuttista aseman muutinta, täytyy koria liikuttaa lyhyen matkaa sen hetkisen aseman lataamiseksi muistiin. Hisseissä, joissa käytetään kalliimpaa absoluut-15 tista PPT:tä ei kyseinen korin liike ole välttämättä tarpeen tehohäiriön jälkeen.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada hississä, jossa on ei-absoluuttinen PPT, tekniikka jonka avulla korin asema tiedetään tarkasti välittömästi pääoh-20 jausjärjestelmän inaktivoivan tehohäiriön jälkeen.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti vastaanottaa erillinen asemamuisti korin asemainformaation PPT:stä. Kun te-hohäiriö on ilmaistu talletetaan aseman tuntoelimen anto heti kun kori on lakannut liikkumasta. Tämä talletettu asema ‘ " 25 ylläpidetään varateholähteen avulla kunnes teho on palautu nut, ja tällöin järjestelmän tietokone lukee talletetun aseman .
Keksinnön erään näkökohdan mukaisesti aseman tunto-elin (PPT) saa tehonsa erillisesti siihen hetkeen saakka, 30 jolloin kori lakkaa liikkumasta; silloin tehon syöttö lopetetaan. Tämä minimoi varateholähteen tehonkulutuksen teho-häiriön aikana.
Keksinnön toisen näkökohdan mukaisesti tarkistetaan talletettu korin asema normaalitoiminnan aikana sen määrit-35 tämiseksi, onko se PPT:n annon edustaman korin todellisen aeman ennalta määrätyllä alueella. Jos näin ei ole päivitetään talletettu asema vastaamaan oikeaa asemaa.
90 0 33
Piirustuksissa:
Kuva 1 esittää toiminallisena lohkokaaviona esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukaista hissijärjestelmää.
Kuva 2 esittää vuokaaviota, joka esittää rutiinia joka voidaan suorittaa tietokoneella missä tahansa muodossa 5 käytettäessä keksintöä hissijärjestelmän yhteydessä.
Kuva 3 esittää toiminnallista lohkokaaviota, joka esittää 1iikeilmaisin- ja asemalogiikkapiiriä sekä asemamuis-tia, joita voidaan käyttää kuvassa 1 esitetyssä järjestelmässä .
10 Kuva 1 esittää esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukaista yksisuuntaista (yksikorista) vetoköysikäyttöistä hissiä, mutta keksintöä voidaan käyttää useamman kuin yhden korin sisältävässä vetoköysi-, hydrauli- tai muun tyyppisessä hissijärjestelmässä. Keksinnön kohteena on aseraainfor-15 maation ylläpitäminen siitä järjestelmästä riippumatta, jossa sitä käytetään.
Tietokoneohjattu korin ohjain 10 aikaansaa ohjaussignaaleja linjaa 12 pitkin moottorin ohjaimeen (MCTL) 14, joka ohjaa käyttölaitteen 16 toimintaa, joka käsittää sähkömoot-20 torin (M) ja jarrun (B), joita ei ole esitetty yksityiskohtaisesti. Käyttölaitteen moottori liikuttaa hissikoria 17 useiden pysähdystansanteiden L1-LX välillä alkaen AULASTA. Jokaisessa pysähdystasanteessa ja AULASSA on kerrospainik-keet (HB) kerroskutsujen rekisteröimiseksi. Vastapaino CW 25 on kiinnitetty koriin. Kori sisältää korin tomintataulun COP, jonka avulla korikutsut syötetään. Informaatio välitetään korin ja ohjaimen välillä liikkuvalla kaapelilla TC. Aseman osoitin D1 sijaitsee korissa ja se osoittaa korin aseman vasteena ohjaimesta saatavalle asemasignaalille.
30 AULASSA on toinen korin aseman osoitin D2.
Kvasiabsoluuttinen primäärinen asemamuutin (PPT) 19 on myös liitetty koriin ja se pyörii liikutettaessa koria hissikuilua pitkin tuottaen antosignaalin (POS-singaali), joka edustaa korin sen hetkistä asemaa. POS-signaali syöte-35 tään linjan 19A kautta liike- ja tehoilmaisimeen 20 ja ase- li 3 90033 mamuistiin 22. Varalla oleva paristoteholähde 24 aikaansaa "varatehon" (BPWR) liike- ja tehoilmaisimeen, ja kytkimien SW1 ja SW2 kautta PPTrhen ja asemamuistiin. Liike- ja teho-ilmaisin tunnustelee järjestelmän tehotilaa (PWR 117) linjal-5 la 20a, ja tehon kadotessa (esimerkiksi kun ilmaistava jännite on pieni) ohjaa kytkimiä EN1 ja EN2 sallintasignaaleil-la. Tämä kytkee BPWR:n PPTrhen ja asemamuistiin. Ohjain, joka on yksinkertaisesti esitetty käsittävän keskusyksikön (CPU) 1OA, otto/anto-portit (I/O) 10D, ja muistin (RAM) 1OC, 10 vastaanottaa POS-signaalin ja käyttää sitä normaalissa his-sitoiminnassa; toisin sanoen kunnes tehohäiriö esiintyy. Tällöin tietokone lopettaa toiminnan. Kun tämä tapahtuu kytkee liike- ja tehoilmaisin BPWR:n PPT:hen, joka normaalisti toimii kytkimen SW1 kautta linjaa 19b pitkin saatavalla 15 järjestelmän tehosyötöllä (PWR IN). Korin jatkuvan liikkeen aikana jatkuu POS-signaalin kehittyminen, ja koska liike-ja tehoilmaisin saa tehosyöttönsä myös BPWR:n kautta, jatkaa asemamuisti sen hetkisen korin aseman päivittämistä viimeksi kehitetyllä POS-signaalilla.
20 Tietyssä kohdassa liike- ja tehoilmaisin havaitsee, että kori on pysähtynyt - että POS-signaalissa ei tapahdu mitään muutosta. Se poistaa silloin EN1-signaalin. Tämä lopettaa paristotehon PPTrhen. Siten ainoa pariston kulutus tämän jälkeen on liike- ja tehoilmaisimeen ja asemamuisti-25 yksiköihin syötettävä teho. Tämä on määrältään minimaalinen teho. Asemamuistiin sinä hetkenä jäänyt POS-signaali talletetaan korin aseman ilmaisevana signaalina (SPOS-signaali). Ohjain noutaa tämän signaalin silloin kun teho palautuu, ja tällöin asemasignaalille annetaan uudestaan arvo käyt-30 täen edullisesti kuvan 3 vuokaaviossa esitettyä toiminta-järjestystä. Normaalisti asemamuisti tallettaa vain PPTrn annon vasteena ohjaimesta saataville ohjaussignaaleille (esimerkiksi READ), jotka on kehitetty kuvan 3 toimintajär-jestyksen suorittamiseksi. Tehohäviön aikana voi asema kui-35 tenkin vastata suoraan PPT-antoon syöttämällä READ-signaa-lin jatkuvasti.
4 90038 Tähän toimintajärjestykseen siirtymisen jälkeen vai-hessa S1 annetaan alkuarvot asemamuistille (esimerkiksi RAM) vaiheessa S2. Sen jälkeen tehdään testi vaiheessa S3 sen määrittämiseksi esiintyykö tehohäiriötä. Jos vastus tähän 5 on kyllä luetaan asemamuisti vaiheessa S4 noutaen SPOS-sig-naali asemamuistista, kyseisen signaalin edustaessa korin asemaa sen jälkeen kun se on pysähtynyt tehohäiriön aikana. Todellinen asema lasketaan vaiheessa S5 käyttäen SPOS-sig-naalia, ja asema näytetään näytöissä D1 ja D2 vaiheessa S6. 10 Jos tehohäiriötä ei esiinny suoritetaan testi onko kori valmis liikkumaan, ja tämä tehdään vaiheessa S7. Vastauksen ollessa negatiivinen päättyy alkuarvojen asetusrutiini (EXIT) vaiheessa S8. Positiivinen vastaus johtaa asemamuis-tin alkuarvojen asetusmenettelyyn, joka alkaa vaiheessa S9, 15 joka kysyy onko SPOS-signaali hyväksyttävällä POS-signaalin alueella (X). Jos näin ei ole päivitetään asemamuisti niin, että se sisältää SPOS-signaalin, jolloin se täyttää testin vaatimukset vaiheessa 10. Tällä tavoin SPOS-signaali on ase-mamuistissa aina liikkuma-alueen määrittävän "X":n salli-20 missä puitteissa. Toimintajärjestys päättyy vaiheessa S11.
Kuva 3 esittää liikeilmaisin- ja asemalogikkayksikköä yksityiskohtaisemmin. Tässä tapauksessa havaittu PPT:n anto sisältää kaksi ottoa, joista kumpikin voi olla binäärinen ykkönen tai nolla, joiden avulla voidaan aseman (kurssin)
25 muutos huomata. Amerikkalaisessa patenttijulkaisussa US
4 384 275, Masel et ai., esitetään tähän tarkoitukseen sopiva PPT, joka aikaansaa "kaksibittisen" annon A, Ä. Nämä tilat muuttuvat korin muuttuessa ilmaisten muutoksen neljän kurssiaseman. Nämä singaalit syötetään vahvistimeen 35, 30 joka yhdistää ne linjalla 35a yhdeksi annoksi, joka syötetään sinänsä tunnettuun puuttuvan pulssin ilmaisimeen (MPD, missing pulse detector) 36, joka aikaansaa suuren tai pienen antosignaalin linjalla 36a kun linjalla 35a ei ole tason muutosta. Linjalla 36a oleva antosignaali aktivoi sal-35 van, joka aikaansaa EN 1-sallintasignaalin kytkimeen SW1 kytkien varatehon (BPWR) PPT:hen. ENl-singaali poistetaan kyt- n 5 90 033 kimestä SW1 ja teho poistetaan PPTrstä, kun PPT:n anto on muuttumaton, mikä tapahtuu korin ollessa levossa.
Ottoteho (PWR IN) syötetään vertailijan (CP) 40 yhdelle puolelle. Vertailuarvo (REF) syötetään toiselle puolelle. Kun PWR IN katoaa (tehohäiriön esiintyessä), aktivoi vertai-5 lija 40 viiveen 42 muutoksen tuottamiseksi annossa linjalla 42a vain, jos vertailijan anto on aikaviiveen asetuksen jälkeen edelleen suuri. ON-signaali aktivoi toisen salvan 44, joka aikaansaa HOLD-signaalin, joka saa asemamuistin (PMY) pitämään sen hetkisen PPT-annon (POS-signaalin). Salpa ja ase-10 mamuisti on kytketty dataväylään, joka on kytketty korin ohjaimeen, joka aikaansaa RELEASE-signaalin salvan vapauttamiseksi, READ-signaalin PMY:n lukemiseksi, ja RESET-signaa-lin PMY:n palauttamiseksi tai alkuarvojen antamiseksi kuvassa 2 esitetyssä alkuarvojen asetuksen toimintajärjestykses-15 sä.
Hissiryhmässä voi olla erillinen asemamuisti kullekin korille yhteisen liike- ja tehoilmaisimen ohjaamana, ja kunkin korin PPT voi saada tehonsa yhteisestä varateholähtees-tä yksittäisten kytkimien kautta, joita liike- ja tehoilmai-20 sin ohjaa.
Alan ammattimiehelle on edelleen mahdollista tehdä muita muunnoksia ja muutoksia tässä selostettuun keksintöön poikkeamatta keksinnön puitteista.
Claims (3)
1. Hissi, joka käsittää korin (17), korin ohjaimen (10), asemanmuuttimen (19), joka on liitetty koriin eril- 5 listen korin asemasignaalien aikaansaamiseksi, ja järjes telmän teholähteen, hissin ollessa tunnettu: asemamuistilaitteesta (22) muuttimesta (19) saatavien asemasignaalien tallettamiseksi ohjaimen hakiessa ne sen jälkeen kun ohjaimen (10) toiminta on lopetettu ja 10 uudelleen aloitettu; varateholähteestä (24); ensimmäisestä kytkinlaitteesta (SW2) teholähteen (24) kytkemiseksi asemamuistilaitteeseen (22) vasteena ensimmäiselle ohjaussignaalille (EN2); 15 toisesta kytkinlaitteesta (SW1) teholähteen (24) kytkemiseksi aseman tuntoelimeen (PPT) vasteena toiselle ohjaussignaalille (ENl); logiikkalaitteesta (20) järjestelmän tehotason tunnustelemiseksi ja ensimmäisen ja toisen ohjaussignaa-20 Iin (EN2, ENl) aikaansaamiseksi kun taso laskee vertailu-tason alapuolelle ja toisen signaalin (ENl) poistamiseksi tietyn ajan kuluttua korin liikkeeseen perustuen muutti-men (19) tehonkulutuksen minimoimiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, t u n -25 n e t t u siitä, että: mainittu logiikkalaite (20) edelleen käsittää laitteen (35, 36) korin asemasignaalin vastaanottamiseksi aseman muuttimesta toisen ohjaussignaalin (ENl) poistamiseksi, kun korin aseman muuttimesta saatava signaali 30 osoittaa, että kori on lakannut liikkumasta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että: ohjain (10) käsittää välineet asemamuistiin (22) talletetun ensimmäisen asemasignaalin vertaamiseksi ase-35 man muuttimesta saatavaan sen hetkiseen antosignaaliin ja il 7 9Π033 kyseisen signaalin tallettamiseksi ensimmäisen asemasig-naalin sijaan jos kyseisten kahden signaalin ero ylittää ennalta määrätyn tason. 8 90033
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/727,313 US4627518A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Backup position signaling in an elevator |
| US72731385 | 1985-04-25 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI861588A0 FI861588A0 (fi) | 1986-04-15 |
| FI861588A FI861588A (fi) | 1986-10-26 |
| FI90038B FI90038B (fi) | 1993-09-15 |
| FI90038C true FI90038C (fi) | 1993-12-27 |
Family
ID=24922173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI861588A FI90038C (fi) | 1985-04-25 | 1986-04-15 | Saekring av positionssignal i hiss |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627518A (fi) |
| JP (1) | JPH0733227B2 (fi) |
| KR (1) | KR940002052B1 (fi) |
| CN (1) | CN1006376B (fi) |
| AU (1) | AU588025B2 (fi) |
| CA (1) | CA1252582A (fi) |
| CH (1) | CH670079A5 (fi) |
| DE (1) | DE3612523A1 (fi) |
| FI (1) | FI90038C (fi) |
| FR (1) | FR2581050B1 (fi) |
| GB (1) | GB2174217B (fi) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653552B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1994-07-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ−のかご位置検出装置 |
| ATE65980T1 (de) * | 1987-06-30 | 1991-08-15 | Inventio Ag | Istwertgeber fuer den lageregelkreis eines aufzugsantriebes. |
| JPH0218601A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御装置 |
| US5274203A (en) * | 1989-06-30 | 1993-12-28 | Otis Elevator Company | "Smart" position transducer system for elevators |
| JPH04101978A (ja) * | 1990-08-14 | 1992-04-03 | Nippon Otis Elevator Co | エレベーターのかご位置検出装置 |
| JPH04153176A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの監視・制御装置 |
| US5631452A (en) * | 1994-08-18 | 1997-05-20 | Otis Elevator Company | System for position loss recovery for an elevator car |
| US5747755A (en) * | 1995-12-22 | 1998-05-05 | Otis Elevator Company | Elevator position compensation system |
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| FI118684B (fi) * | 2004-01-09 | 2008-02-15 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hissin jarrujen kunnon testaamiseksi |
| CA2540431C (en) * | 2004-05-31 | 2009-12-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus |
| US7353916B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Elevator supervision |
| US20060163008A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Michael Godwin | Autonomous linear retarder/motor for safe operation of direct drive gearless, rope-less elevators |
| JP4337797B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2009-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御装置および電動車両 |
| FI121067B (fi) | 2009-01-12 | 2010-06-30 | Kone Corp | Kuljetusjärjestelmä |
| WO2014184869A1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びその制御方法 |
| JP2018030701A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターシステム及びエレベーター停電時電源供給方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113957A (fi) * | 1974-02-21 | 1975-09-06 | ||
| JPS5834392B2 (ja) * | 1976-12-13 | 1983-07-26 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| US4124103A (en) * | 1977-03-09 | 1978-11-07 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS55140471A (en) * | 1979-04-14 | 1980-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
| US4368518A (en) * | 1979-10-09 | 1983-01-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Cage position detecting apparatus |
| JPS5834392A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-02-28 | 株式会社日立製作所 | 核燃料つかみ装置 |
-
1985
- 1985-04-25 US US06/727,313 patent/US4627518A/en not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-03-20 CA CA000504648A patent/CA1252582A/en not_active Expired
- 1986-03-20 AU AU54956/86A patent/AU588025B2/en not_active Ceased
- 1986-04-03 FR FR868604754A patent/FR2581050B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-04 CN CN86102377A patent/CN1006376B/zh not_active Expired
- 1986-04-14 DE DE19863612523 patent/DE3612523A1/de not_active Ceased
- 1986-04-15 FI FI861588A patent/FI90038C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-04-17 GB GB08609434A patent/GB2174217B/en not_active Expired
- 1986-04-24 CH CH1677/86A patent/CH670079A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-04-24 KR KR1019860003166A patent/KR940002052B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-04-25 JP JP61096583A patent/JPH0733227B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1252582A (en) | 1989-04-11 |
| FR2581050A1 (fr) | 1986-10-31 |
| CH670079A5 (fi) | 1989-05-12 |
| GB2174217A (en) | 1986-10-29 |
| KR940002052B1 (ko) | 1994-03-16 |
| FI861588A0 (fi) | 1986-04-15 |
| CN1006376B (zh) | 1990-01-10 |
| JPH0733227B2 (ja) | 1995-04-12 |
| US4627518A (en) | 1986-12-09 |
| AU588025B2 (en) | 1989-09-07 |
| DE3612523A1 (de) | 1986-11-06 |
| GB2174217B (en) | 1989-02-08 |
| GB8609434D0 (en) | 1986-05-21 |
| JPS624181A (ja) | 1987-01-10 |
| KR860008083A (ko) | 1986-11-12 |
| CN86102377A (zh) | 1986-10-22 |
| AU5495686A (en) | 1986-10-30 |
| FI90038B (fi) | 1993-09-15 |
| FR2581050B1 (fr) | 1990-02-02 |
| FI861588A (fi) | 1986-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI90038C (fi) | Saekring av positionssignal i hiss | |
| CN101312898B (zh) | 电梯的紧急停止系统 | |
| JP2625550B2 (ja) | エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 | |
| CN107810159A (zh) | 用于电梯设备的监控装置 | |
| US4009766A (en) | Elevator control system | |
| US4361870A (en) | Microprocessor circuit providing vehicle parameter test data | |
| US4395706A (en) | Boom limit safety control circuit | |
| US4356896A (en) | Elevator terminal deceleration system | |
| US5886497A (en) | Control arrangement for escalator or moving walk | |
| US5276292A (en) | Operation check device of dynamic brake circuit for elevator | |
| FI886041A (fi) | Menetelmä henkilöliikenteen hallitsemiseksi hissilaitoksen pääpysähdyspaikalla | |
| JPH0878506A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| US20180287519A1 (en) | Motor drive device | |
| RU96121575A (ru) | Способ (варианты) и устройство предупреждения критических режимов | |
| JPH0616361A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2922575B2 (ja) | 整流装置の直流電流制御装置 | |
| JPS5930634B2 (ja) | エレベ−タ走行指令速度パタ−ン発生回路 | |
| JPH0346982A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| SU557353A1 (ru) | Цифрова система позиционного регулировани | |
| JPH05306078A (ja) | エレベータの走行特性検査装置 | |
| JPS5810211A (ja) | 位置制御装置 | |
| SU1170445A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
| JPS6170612A (ja) | 産業用ロボツトの制御装置 | |
| JP2003263225A (ja) | 車両停止システム | |
| SU977347A1 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани подъемника |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY |