SU557353A1 - Цифрова система позиционного регулировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управлени  и регулировани  и непосредственно может быть использовано дл  позиционHOfo программного управлени  положением нажимных винтов прокатных клетей.

Известна цифрова  система позиционно- ftJ регулировани , содержаща  программнозадающее устройство, сумматор, цифро-аналоговый преобразователь, блок управлени  двигателем, двигатель и датчики обратной св зи 1. Однако така  система не имеет автоматического контрол  работы всего оборудовани  системы.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  система по- зиционнрго программного управлени  производственными механизмами, котора  содержит программно-задающее устройство, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен со

входом Щ1фро-аналогового преобразовател  и первым входом первого блока допускового контрол , выход которого подключен к первому входу блока сигнализации отказа «;нстемы, а второй вход - к выходу сигна

пизатора останова привода, выход цифро аналогового преобразовател  через блок управлени  соединен с двигателем, вал которого соединен с первым и вто рым датчиками обратной св зи, выход первого датчика обратной св зи подключен о второму входу сумматора. Такое построение системы позвол ет осуществл ть визуалную индикацию ошибок. Однако в данной системе отсутствует возможность автоматического контрол  работы схемы, охватываю щего бее звень  контура регулировани , включа  и блоки контрол  2..

Цель изобретени  - повышение надежности системы, достигаетс  за счет того, что система снабжена вторым блоком допускового контрол , первый вход которого подключен к выходу сигнализатора останова привода, в горой вход-к выходу программнозадающего устройства, третий вход - к выходу второго датчика обратной св зи, а выход подключен ко второму входу блока сигнализации отказа системы.

На чертеже дана функциональна  схема системы. Система соцершит програ л но-аайаюшее устройство 1, выход которого подключен к первому входу сумматора 2, выход которого соединен со входом цифро-аналогового преоб разовател  3 и первым входом первого бл1 ка допускового контрол  4, выход которого подключен к первому входу блока сигналнзацнн отказа системы 5, выход цифро-аналогового преобразовател  3 через.блок управлени  6 соединен с двигателем 7. вал которого соединен с датчиками обратной св зи в,9, причем выход первого датчика обратной свази 8 подключен ко второму входу сумматора 2. Первы вход второго блока допускового контрол  10 подключен ко второму входу первого блока допускового контрол  4 и к выходу сигнализатора останова привода 11, второй вход - к выходу программно-задающего устройства 1, третий вход - к выходу второго датчика обратной св зи 9, а выход подключен ко второму входу блока сигнализации отказа системы 5. Работа системы осуществл етс  следующим образом. При выдаче программно-задающим устройством 1 задани  на обработку испол- нителы1ыми механизмами очередной позиции сумматор 2 формирует и выдает в циф ровой форме сигнал рассогласовани  на вход цн1 роавалогового преобразовател  3 шш управлени  двигателем 7. Сигнал рас- согласовани  образуетс  как разность фактического позиционного. положени  исполнитвльшлх механизмов (по показани м дат чика обратной св зи 8) и программного задани . По мере обработки задани  механизмами модуль указанной разности умень шаетс  и в момент останова привода, в нормальном случае, должен быть в пределах установленного допуска. Контроль работы свстемы основан на вы влении случаев превышени  установлен ного допуска при обработке программного задани . Контроль допуска осуществл етс  одновременно двум  блоками 4, 10. Блок 4 контролирует исправность трех звеньев KOI тура регул{фовани : цифроаналогового преобразовател  3, блока управлени  двигателем 6, двигател  7. Блок 10 контролирует исправность всех звеньев контура регулировани , т.е. сумматора 2, цифро-аналогового преобразовател  3, блока управлени  двигателем 6, двигател  7 и датчика обратной св зи 8, Наличие двух блоков контрол  4,1О позвол ет контролировать исправность их самих по паритету. Дл  ис ключени  одинаковых ошибок, возникающих QO из дновременно в обоих блоках контрол  4, 10 при их функционировании, на вход блока контрол  4 поступает информацн  с выхода умматора 2, а на вход блока контрол  10 с выхода программно-вадающего устройства 1 и вспомогательного датчика обратной св зи 9, например датчика импульсов. В качестве датчика обратной св зи 9 может быть использован выход младшего разр да датчика обратной св зи 8, если последний ос- нован на двоичном или двоично-дес тичном коце, По окончании отработки очередного задани  оба блока допускового контрол  4,1О ( в нормальном случае не вы дают сигналов о наруше НИИ установленного допуска. В случае отказа цифроаналогового преобразовател  3, блока управлени  двигателем 6 или двигател  7 возможна недоработка или переработка программного задани , то есть превышение допуска. В данном случае оба блока контрол  4 и 10 формируют аварийный сигнал. При отказе сумматора 2 или да- чиков обратной св зи 8, 9 аварийный сигнал формируетс  блоком контрол  10. Таким образом, обеспечиваетс  автома тический контроль исправности всего оборудовани  системы. Контроль допуска первым блоком ковт рол  4 осуществл етс  по команде одного из двух стробсигиалов. Первый стробсигнал формируетс  внутри блока 4 в момент возникновени  нулевого значени  сигнала рассогласовани . По этому сигналу включаетс  непрерывный контроль допуска одновременно в блоке контрол  4 н 10 до выдачи очередного программного задани . Второй стробсигнал формируетс  сигна лизатором останова 11 двигател  в момевт остановки двигател  7 и выдаетс  в блок контрол  4, где он запоминаетс  и выполн ет функции аналогичные первому стробсигналу . Необходимость получени  такого сигнала заключаетс  в том, что при недоработке программного задани  системой первый стробсигнал сформироватьс  не может , так как сигнал рассогласовани  к моменту остановки двигател  не принимал нулевого значени , Таким образом, в первом блоке контрол  4 в момент возникновени  нулевого зна« ченв  сигнала рассогласовани  или останова привода контролируетс  величина допуска , и в случае превышени  установленного, допуска выдаетс  сигнал в блок сигнализации отказа системы 5. Контроль допуска вторым блоком KOHI рол  1О осуществл етс  по команде одного двух стробсигналов аналогичных строб