JP3480511B2 - プレス機械の停止制御装置 - Google Patents
プレス機械の停止制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械の制御装置
に係り、特にスライドを上死点に停止させるのに好適な
プレス機械の停止制御装置に関する。
に係り、特にスライドを上死点に停止させるのに好適な
プレス機械の停止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械のスライドを上死点に
停止させる場合、惰性による駆動軸の回転（すべり）を
考慮して、駆動軸の回転位置が上死点の手前の予め定め
た位置にきたときに駆動停止信号を出力するようにして
いる（例えば、特公昭６４−４０７９３号公報、特公昭
５９−１２４００号公報）。また、特公昭６０−８１６
０号公報には、駆動軸の回転周期と回転位置とを検出す
るとともに、キーボードから停止信号送出角度を入力
し、コンピュータによって上死点停止信号送出角度を演
算する技術が開示されている。
停止させる場合、惰性による駆動軸の回転（すべり）を
考慮して、駆動軸の回転位置が上死点の手前の予め定め
た位置にきたときに駆動停止信号を出力するようにして
いる（例えば、特公昭６４−４０７９３号公報、特公昭
５９−１２４００号公報）。また、特公昭６０−８１６
０号公報には、駆動軸の回転周期と回転位置とを検出す
るとともに、キーボードから停止信号送出角度を入力
し、コンピュータによって上死点停止信号送出角度を演
算する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プレス機械装
置は、プレス速度を同じに設定した場合であっても、１
行程運転モードまたは連続運転モードなどの運転モード
によって駆動軸のすべり量が異なっており、上記した各
停止装置または停止方法によってはスライドを上死点に
正確に停止させることが困難である。また、プレス機械
の運転開始直後と長時間連続運転している場合とでは、
機械の温度、ブレーキの摩擦係数等の種々の条件が変化
することによりすべり量が変化し、スライドを常に上死
点に停止させることが困難となる。
置は、プレス速度を同じに設定した場合であっても、１
行程運転モードまたは連続運転モードなどの運転モード
によって駆動軸のすべり量が異なっており、上記した各
停止装置または停止方法によってはスライドを上死点に
正確に停止させることが困難である。また、プレス機械
の運転開始直後と長時間連続運転している場合とでは、
機械の温度、ブレーキの摩擦係数等の種々の条件が変化
することによりすべり量が変化し、スライドを常に上死
点に停止させることが困難となる。
【０００４】さらに、特公昭６０−８１６０号公報に記
載の停止方法においては、プレスの回転周期から停止信
号を出力する角度を演算しているため、プレスの１行程
運転モードなどのように、１回転以内にプレスを停止さ
せる場合、クラッチは係合する過程にあり、正確な回転
周期を求めることができず、上死点停止精度を低下させ
る。しかも、回転周期を演算しても、回転周期を求めた
時点と実際に駆動停止信号を出力する時点とでは駆動軸
の回転速度が異なるため、停止位置が上死点からずれて
しまう。また、従来のプレス機械においては、停止信号
を出力させるための基準の回転位置を記憶させたメモリ
などの上死点停止制御回路系に異常が発生した場合、駆
動軸がオーバーランしてスライドが上死点に停止せず、
極めて危険である。
載の停止方法においては、プレスの回転周期から停止信
号を出力する角度を演算しているため、プレスの１行程
運転モードなどのように、１回転以内にプレスを停止さ
せる場合、クラッチは係合する過程にあり、正確な回転
周期を求めることができず、上死点停止精度を低下させ
る。しかも、回転周期を演算しても、回転周期を求めた
時点と実際に駆動停止信号を出力する時点とでは駆動軸
の回転速度が異なるため、停止位置が上死点からずれて
しまう。また、従来のプレス機械においては、停止信号
を出力させるための基準の回転位置を記憶させたメモリ
などの上死点停止制御回路系に異常が発生した場合、駆
動軸がオーバーランしてスライドが上死点に停止せず、
極めて危険である。
【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、プレスの運転モードが異なった
場合であっても、スライドを上死点に正確に停止させる
ことができるようにすることを目的としている。また、
本発明は、プレスの運転中における機械の状態が変化し
た場合などにおいても、スライドを正確に上死点に停止
させることができるようにすることを目的としている。
さらに、本発明は、上死点制御回路系に異常が生じた場
合であっても、スライドのオーバーランを防ぐことがで
きるようにすること等を目的にしている。
ためになされたもので、プレスの運転モードが異なった
場合であっても、スライドを上死点に正確に停止させる
ことができるようにすることを目的としている。また、
本発明は、プレスの運転中における機械の状態が変化し
た場合などにおいても、スライドを正確に上死点に停止
させることができるようにすることを目的としている。
さらに、本発明は、上死点制御回路系に異常が生じた場
合であっても、スライドのオーバーランを防ぐことがで
きるようにすること等を目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るプレス機械の停止制御装置の第１
は、少なくともスライドを１行程させる運転モードごと
に対応して、プレス速度に対する、駆動停止信号出力位
置と実際の駆動軸の停止位置との差を予め求めて格納し
たすべりデータ記憶手段と、前記駆動軸の回転角度を求
める回転角検出手段と、前記駆動軸の回転速度前記駆動
軸の回転角度を求める回転角検出手段と、前記駆動軸の
回転速度を求めるプレス速度検出手段と、選択されたプ
レスの運転モードを出力するモード信号出力手段と、こ
のモード信号出力手段と前記プレス速度検出手段との出
力信号を取り込み、前記すべりデータ記憶手段に格納し
てあるすべりデータに基づいてプレスの駆動停止信号出
力位置を求めるとともに、前記回転角検出手段の検出信
号に基づいて、前記駆動軸が、求めた駆動停止信号出力
位置に達したときに、プレスの駆動を制御する駆動制御
部に駆動停止信号を出力する駆動停止信号出力手段と、
を有する構成となっている。
めに、本発明に係るプレス機械の停止制御装置の第１
は、少なくともスライドを１行程させる運転モードごと
に対応して、プレス速度に対する、駆動停止信号出力位
置と実際の駆動軸の停止位置との差を予め求めて格納し
たすべりデータ記憶手段と、前記駆動軸の回転角度を求
める回転角検出手段と、前記駆動軸の回転速度前記駆動
軸の回転角度を求める回転角検出手段と、前記駆動軸の
回転速度を求めるプレス速度検出手段と、選択されたプ
レスの運転モードを出力するモード信号出力手段と、こ
のモード信号出力手段と前記プレス速度検出手段との出
力信号を取り込み、前記すべりデータ記憶手段に格納し
てあるすべりデータに基づいてプレスの駆動停止信号出
力位置を求めるとともに、前記回転角検出手段の検出信
号に基づいて、前記駆動軸が、求めた駆動停止信号出力
位置に達したときに、プレスの駆動を制御する駆動制御
部に駆動停止信号を出力する駆動停止信号出力手段と、
を有する構成となっている。
【０００７】また、本発明の第２は、前記第１の発明
に、駆動停止信号出力手段と回転角検出手段とプレス速
度検出手段とモード信号出力手段との出力信号に基づい
て、駆動軸の実際のすべり量を求め、すべりデータ記憶
手段内のすべりデータを新たに求めたすべり量に書き換
えるすべり修正手段を設けた構成となっている。
に、駆動停止信号出力手段と回転角検出手段とプレス速
度検出手段とモード信号出力手段との出力信号に基づい
て、駆動軸の実際のすべり量を求め、すべりデータ記憶
手段内のすべりデータを新たに求めたすべり量に書き換
えるすべり修正手段を設けた構成となっている。
【０００８】さらに、本発明の第３は、第２の発明に、
プレス速度に応じて予め定められ、駆動軸が達する回転
位置まで駆動停止信号出力手段が駆動停止信号を出力し
てはならない下限値と、駆動軸が到達した回転位置まで
に駆動停止信号出力手段が駆動停止信号を出力すべき上
限値とを格納した上下限値記憶手段と、この上下限値記
憶手段内の上下限値とプレス速度検出手段の出力信号と
から、前記駆動停止信号出力手段が前記駆動停止信号を
出力してはならない前記下限値と駆動停止信号を出力す
べき前記上限値とを求めるとともに、前記回転角検出手
段と前記駆動停止信号出力手段との出力信号とから、前
記駆動停止信号出力手段が、前記駆動軸が前記下限値に
達する前に前記駆動停止信号を出力した場合、または前
記駆動停止信号出力手段が、前記駆動軸が前記上限値に
達したときまでに前記駆動停止信号を出力しなかった場
合に、前記駆動制御部に緊急停止信号を出力する緊急停
止信号出力手段とを設けた構成となっている。
プレス速度に応じて予め定められ、駆動軸が達する回転
位置まで駆動停止信号出力手段が駆動停止信号を出力し
てはならない下限値と、駆動軸が到達した回転位置まで
に駆動停止信号出力手段が駆動停止信号を出力すべき上
限値とを格納した上下限値記憶手段と、この上下限値記
憶手段内の上下限値とプレス速度検出手段の出力信号と
から、前記駆動停止信号出力手段が前記駆動停止信号を
出力してはならない前記下限値と駆動停止信号を出力す
べき前記上限値とを求めるとともに、前記回転角検出手
段と前記駆動停止信号出力手段との出力信号とから、前
記駆動停止信号出力手段が、前記駆動軸が前記下限値に
達する前に前記駆動停止信号を出力した場合、または前
記駆動停止信号出力手段が、前記駆動軸が前記上限値に
達したときまでに前記駆動停止信号を出力しなかった場
合に、前記駆動制御部に緊急停止信号を出力する緊急停
止信号出力手段とを設けた構成となっている。
【０００９】なお、駆動停止信号出力手段と緊急停止信
号出力手段とをそれぞれ２つずつ設け、これらがそれぞ
れ独立に並行して所定の各処理を行う二重回路構成に
し、より安全性を高めるようにすることができる。
号出力手段とをそれぞれ２つずつ設け、これらがそれぞ
れ独立に並行して所定の各処理を行う二重回路構成に
し、より安全性を高めるようにすることができる。
【００１０】
【作用】上記のごとく構成した本発明の第１において
は、予め１行程運転、連続運転などの運転モードに対応
してプレス速度と駆動停止信号の出力位置との関係を予
め求めておき、検出した駆動軸の回転位置が予め求めた
駆動停止信号出力位置になったときに駆動停止信号を出
力するようにしているので、運転モードが異なった場合
であっても、スライドを正確に上死点に停止させること
ができる。
は、予め１行程運転、連続運転などの運転モードに対応
してプレス速度と駆動停止信号の出力位置との関係を予
め求めておき、検出した駆動軸の回転位置が予め求めた
駆動停止信号出力位置になったときに駆動停止信号を出
力するようにしているので、運転モードが異なった場合
であっても、スライドを正確に上死点に停止させること
ができる。
【００１１】また、本発明の第２においては、実際のす
べり量を求めてすべりデータ記憶手段に格納してあるす
べりデータを書き換えるようにしたことにより、プレス
を長時間連続運転している場合に、機械の温度や潤滑状
態、ブレーキの摩擦係数などの種々の条件が変化したよ
うな場合であっても、スライドを正確に上死点に停止さ
せることができる。そして、本発明の第３においては、
上死点の制御回路系に異常が生じて駆動軸の所定の回転
位置で駆動停止信号が出力されないような場合が発生し
たとしても、プレス速度に応じて予め定めた上下限値を
基準に緊急停止信号を出力するため、スライドのオーバ
ーランを防ぐことができ、危険の防止が図れる。
べり量を求めてすべりデータ記憶手段に格納してあるす
べりデータを書き換えるようにしたことにより、プレス
を長時間連続運転している場合に、機械の温度や潤滑状
態、ブレーキの摩擦係数などの種々の条件が変化したよ
うな場合であっても、スライドを正確に上死点に停止さ
せることができる。そして、本発明の第３においては、
上死点の制御回路系に異常が生じて駆動軸の所定の回転
位置で駆動停止信号が出力されないような場合が発生し
たとしても、プレス速度に応じて予め定めた上下限値を
基準に緊急停止信号を出力するため、スライドのオーバ
ーランを防ぐことができ、危険の防止が図れる。
【００１２】
【実施例】本発明に係るプレス機械の停止制御装置の好
ましい実施例を添付図面に従って詳細に説明する。図１
は、本発明の第１実施例に係る停止制御装置のブロック
図であり、２つの同一構成の制御系を備えた、いわゆる
二重回路を形成して安全性を高めるようにしてある。
ましい実施例を添付図面に従って詳細に説明する。図１
は、本発明の第１実施例に係る停止制御装置のブロック
図であり、２つの同一構成の制御系を備えた、いわゆる
二重回路を形成して安全性を高めるようにしてある。
【００１３】図１において、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、
それぞれ駆動停止信号出力手段および緊急停止信号出力
手段の役割をなしており、図示しないプレス速度検出手
段からプレス速度信号が入力し、図示しない回転角検出
手段が検出した駆動軸（図示せず）の回転角度信号が入
力する。また、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂには、各種の運転
インターロック信号が入力するとともに、プレス本体に
設けたモード信号出力手段である運転モード選択スイッ
チ（図示せず）から運転モード信号が入力する。そし
て、各ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、後述するように、図示
しないメインモータの動力を駆動軸に伝達、遮断するク
ラッチ・ブレーキ１２を制御している駆動制御部として
のクラッチ・ブレーキ制御バルブ（Ｃ／Ｂバルブ）１
４、１５に駆動停止信号を出力するようになっている。
それぞれ駆動停止信号出力手段および緊急停止信号出力
手段の役割をなしており、図示しないプレス速度検出手
段からプレス速度信号が入力し、図示しない回転角検出
手段が検出した駆動軸（図示せず）の回転角度信号が入
力する。また、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂには、各種の運転
インターロック信号が入力するとともに、プレス本体に
設けたモード信号出力手段である運転モード選択スイッ
チ（図示せず）から運転モード信号が入力する。そし
て、各ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、後述するように、図示
しないメインモータの動力を駆動軸に伝達、遮断するク
ラッチ・ブレーキ１２を制御している駆動制御部として
のクラッチ・ブレーキ制御バルブ（Ｃ／Ｂバルブ）１
４、１５に駆動停止信号を出力するようになっている。
【００１４】なお、図示しない回転角検出手段は、例え
ば駆動軸に設けたパルス発生器と、このパルス発生器の
発生パルスを取り込んで角度信号に変換する角度演算器
とから構成することができる。また、図示しないプレス
速度検出手段は、上記のパルス発生器と、このパルス発
生器が出力したパルスを取り込み、駆動軸の回転速度を
演算するとともに、駆動軸の回転によって上下動するス
ライド（図示せず）の上下速度を演算する速度演算器に
よって構成することができる。
ば駆動軸に設けたパルス発生器と、このパルス発生器の
発生パルスを取り込んで角度信号に変換する角度演算器
とから構成することができる。また、図示しないプレス
速度検出手段は、上記のパルス発生器と、このパルス発
生器が出力したパルスを取り込み、駆動軸の回転速度を
演算するとともに、駆動軸の回転によって上下動するス
ライド（図示せず）の上下速度を演算する速度演算器に
よって構成することができる。
【００１５】ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、それぞれにバス
を介して、制御プログラム等を格納した制御ＲＯＭ１６
ａ、１６ｂ、入力されたデータや制御プログラムなどを
書き込むＲＡＭ１８ａ、１８ｂ、後述するように、基準
の駆動停止信号出力位置が書き込まれるＤＰＲＡＭ２０
ａ、２０ｂが接続してある。また、ＤＰＲＡＭ２０ａと
ＤＰＲＡＭ２０ｂとは、バスを介して相互に接続してあ
るとともに、バスを介して後述する上下限値のデータを
格納する上下限値記憶手段としてのＲＯＭ２２、プレス
機械の運転モードに対応した駆動停止信号出力位置のデ
ータを格納したすべりデータ記憶手段を構成しているＥ
ＥＰＲＯＭ２４、これらＲＯＭ２２、２４とに格納した
データの読み出し、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込
みを行うＣＰＵ２６が接続してある。
を介して、制御プログラム等を格納した制御ＲＯＭ１６
ａ、１６ｂ、入力されたデータや制御プログラムなどを
書き込むＲＡＭ１８ａ、１８ｂ、後述するように、基準
の駆動停止信号出力位置が書き込まれるＤＰＲＡＭ２０
ａ、２０ｂが接続してある。また、ＤＰＲＡＭ２０ａと
ＤＰＲＡＭ２０ｂとは、バスを介して相互に接続してあ
るとともに、バスを介して後述する上下限値のデータを
格納する上下限値記憶手段としてのＲＯＭ２２、プレス
機械の運転モードに対応した駆動停止信号出力位置のデ
ータを格納したすべりデータ記憶手段を構成しているＥ
ＥＰＲＯＭ２４、これらＲＯＭ２２、２４とに格納した
データの読み出し、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込
みを行うＣＰＵ２６が接続してある。
【００１６】ＥＥＰＲＯＭ２４に格納してあるデータ
は、図２に示したような上死点停止すべり角度（すべり
データ）、すなわち駆動停止信号を出力したときの駆動
軸の回転位置（回転角度）と駆動軸の回転が実際に停止
した位置（角度）との差が格納してある。これらのすべ
り角度は、プレスの運転モードにおけるプレス速度（例
えば、スライドの下死点における速度）と関係させて予
め求めてあり、例えば曲線Ａが１行程運転モードのとき
の上死点停止すべり角度、曲線Ｂがプレスの連続運転モ
ードのときの上死点停止すべり角度のデータである。ま
た、ＲＯＭ２２に格納してある上下限値のデータは、図
３に実線によって示したような下限すべり角度、上限す
べり角度によって表されており、下限すべり角度と上限
値すべり角度との間に図２に示した曲線Ａ、Ｂのすべり
データを含むように設定される。なお、ＲＯＭ２２、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２４に記憶させるデータは、このようになす
べり角度そのものでなく、すべり角度を考慮したスライ
ドを上死点に停止させるために駆動停止信号を出力すべ
き駆動軸の回転角度のデータであってもよい。
は、図２に示したような上死点停止すべり角度（すべり
データ）、すなわち駆動停止信号を出力したときの駆動
軸の回転位置（回転角度）と駆動軸の回転が実際に停止
した位置（角度）との差が格納してある。これらのすべ
り角度は、プレスの運転モードにおけるプレス速度（例
えば、スライドの下死点における速度）と関係させて予
め求めてあり、例えば曲線Ａが１行程運転モードのとき
の上死点停止すべり角度、曲線Ｂがプレスの連続運転モ
ードのときの上死点停止すべり角度のデータである。ま
た、ＲＯＭ２２に格納してある上下限値のデータは、図
３に実線によって示したような下限すべり角度、上限す
べり角度によって表されており、下限すべり角度と上限
値すべり角度との間に図２に示した曲線Ａ、Ｂのすべり
データを含むように設定される。なお、ＲＯＭ２２、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２４に記憶させるデータは、このようになす
べり角度そのものでなく、すべり角度を考慮したスライ
ドを上死点に停止させるために駆動停止信号を出力すべ
き駆動軸の回転角度のデータであってもよい。
【００１７】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。ＥＥＰＲＯＭ２４には、図２に示した
ような、運転モードごとにプレス速度に対応して予め求
めたすべり角度（上死点停止データ）が格納してあり、
ＲＯＭ２２には図３の実線で示した上限値すべり角度と
下限値すべり角度とが格納してある。そして、電源が投
入されて制御装置が起動されると、ＣＰＵ２６は、ＥＥ
ＰＲＯＭ２４内のデータをサムチェックしてデータの誤
りの有無を判定し、データに誤りがない場合、ＥＥＰＲ
ＯＭ２４のデータとＲＯＭ２２のデータと読み出してＤ
ＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込む。
のとおりである。ＥＥＰＲＯＭ２４には、図２に示した
ような、運転モードごとにプレス速度に対応して予め求
めたすべり角度（上死点停止データ）が格納してあり、
ＲＯＭ２２には図３の実線で示した上限値すべり角度と
下限値すべり角度とが格納してある。そして、電源が投
入されて制御装置が起動されると、ＣＰＵ２６は、ＥＥ
ＰＲＯＭ２４内のデータをサムチェックしてデータの誤
りの有無を判定し、データに誤りがない場合、ＥＥＰＲ
ＯＭ２４のデータとＲＯＭ２２のデータと読み出してＤ
ＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込む。
【００１８】駆動停止信号出力手段であるＣＰＵ１０
ａ、１０ｂは、運転モード信号とプレス速度信号とが入
力してくると、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込まれ
た図２のすべりデータから駆動軸がどの回転位置にきた
ときに駆動停止信号をＣ／Ｂバルブ１４、１５に出力す
べきかを求める。そして、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、回
転角検出手段からプレス角度（駆動軸の回転角度）を読
み込み、回転角検出手段が検出した駆動軸の回転角度が
求めた回転位置となると、Ｃ／Ｂバルブ１４、１５に駆
動停止信号を出力する。また、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ
は、緊急停止信号出力手段としての役割をしており、プ
レスの運転ルーチンの中で、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂ
に書き込まれたＲＯＭ２２の上下限値に基づいて、
ａ、１０ｂは、運転モード信号とプレス速度信号とが入
力してくると、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込まれ
た図２のすべりデータから駆動軸がどの回転位置にきた
ときに駆動停止信号をＣ／Ｂバルブ１４、１５に出力す
べきかを求める。そして、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、回
転角検出手段からプレス角度（駆動軸の回転角度）を読
み込み、回転角検出手段が検出した駆動軸の回転角度が
求めた回転位置となると、Ｃ／Ｂバルブ１４、１５に駆
動停止信号を出力する。また、ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ
は、緊急停止信号出力手段としての役割をしており、プ
レスの運転ルーチンの中で、ＤＰＲＡＭ２０ａ、２０ｂ
に書き込まれたＲＯＭ２２の上下限値に基づいて、
【数１】
上限すべり角度＞上死点停止＞下限すべり角度
の比較チェックを行い、〔数１〕が成立しないとＣ／Ｂ
バルブ１４、１５の出力を止める緊急停止信号を出力
し、プレスを緊急停止させる。
バルブ１４、１５の出力を止める緊急停止信号を出力
し、プレスを緊急停止させる。
【００１９】すなわち、各ＣＰＵ１０ａ、１０ｂは、Ｃ
／Ｂバルブ１４、１５に出力した駆動停止信号の出力位
置が、図３の上限すべり角度から求めた駆動軸の回転位
置下限値と下限すべり角度から求めた駆動軸の回転位置
上限値との間に入っているかを判断する。そして、下限
すべり角度より小さい位置において駆動停止信号が出力
されると、駆動軸の上死点に非常に近い位置で駆動停止
信号が出力されることになり、駆動軸が上死点から大き
くオーバーランして危険であり、逆に上限すべり角度よ
り大きな位置において駆動停止信号が出力された場合、
駆動軸は上死点よりずっと手前で停止することになり、
製品を損傷したり、危険の発生する可能性があため、Ｃ
ＰＵ１０ａ、１０ｂは、〔数１〕が成立するか否かを常
にチェックし、成立しない場合、プレスを緊急停止させ
る。
／Ｂバルブ１４、１５に出力した駆動停止信号の出力位
置が、図３の上限すべり角度から求めた駆動軸の回転位
置下限値と下限すべり角度から求めた駆動軸の回転位置
上限値との間に入っているかを判断する。そして、下限
すべり角度より小さい位置において駆動停止信号が出力
されると、駆動軸の上死点に非常に近い位置で駆動停止
信号が出力されることになり、駆動軸が上死点から大き
くオーバーランして危険であり、逆に上限すべり角度よ
り大きな位置において駆動停止信号が出力された場合、
駆動軸は上死点よりずっと手前で停止することになり、
製品を損傷したり、危険の発生する可能性があため、Ｃ
ＰＵ１０ａ、１０ｂは、〔数１〕が成立するか否かを常
にチェックし、成立しない場合、プレスを緊急停止させ
る。
【００２０】このように、実施例においては、運転モー
ドに応じてプレス速度とすべり量との関係を求め、この
関係に基づいて駆動停止信号を出力するようにしている
ため、プレスの運転モードが異なったとしても、駆動軸
（スライド）を正確に上死点に停止させることができ
る。しかも、駆動停止信号が下限値と上限値との間に出
力されなかった場合に、プレスを緊急停止させるため、
スライドが大きくオーバーランするようなことを避ける
ことができ、プレス機械の安全性を向上することができ
る。しかも、実施例においては、すべりデータをＥＥＰ
ＲＯＭ２４に格納したことにより、ＣＰＵ２６によって
ＥＥＰＲＯＭ２４内のデータを容易に書き換えることが
でき、データの修正や追加等を容易に行うことができ
る。
ドに応じてプレス速度とすべり量との関係を求め、この
関係に基づいて駆動停止信号を出力するようにしている
ため、プレスの運転モードが異なったとしても、駆動軸
（スライド）を正確に上死点に停止させることができ
る。しかも、駆動停止信号が下限値と上限値との間に出
力されなかった場合に、プレスを緊急停止させるため、
スライドが大きくオーバーランするようなことを避ける
ことができ、プレス機械の安全性を向上することができ
る。しかも、実施例においては、すべりデータをＥＥＰ
ＲＯＭ２４に格納したことにより、ＣＰＵ２６によって
ＥＥＰＲＯＭ２４内のデータを容易に書き換えることが
でき、データの修正や追加等を容易に行うことができ
る。
【００２１】なお、前記実施例においては、二重回路を
構成した場合について説明したが、図１の二点鎖線によ
って囲った回路を省略し、１回路によって構成してもよ
い。また、前記実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ２４に
運転モードに対応したすべりデータを格納した場合につ
いて説明したが、ＥＥＰＲＯＭ２４を用いずに、普通の
ＲＯＭ２２に書き込んでもよい。
構成した場合について説明したが、図１の二点鎖線によ
って囲った回路を省略し、１回路によって構成してもよ
い。また、前記実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ２４に
運転モードに対応したすべりデータを格納した場合につ
いて説明したが、ＥＥＰＲＯＭ２４を用いずに、普通の
ＲＯＭ２２に書き込んでもよい。
【００２２】図４は、本発明の第２実施例に係るブロッ
ク図である。図４において、制御装置３０の停止信号出
力位置演算部３２は、プレス速度信号とモード選択信号
とを受けて、すべり角度データ記憶部３４に格納してあ
る図２に示したようなすべり角度データに基づいて、駆
動軸がどの回転角度になったときに駆動停止信号を出力
すべきかを求め、求めた出力位置を停止信号出力部３６
に送出する。停止信号出力部３６は、プレス角度信号を
読み込み、プレス角度信号が停止信号出力位置演算部３
２の求めて停止位置になると、駆動停止信号をＣ／Ｂバ
ルブ１４とすべり角度修正部３８および緊急停止信号出
力部４０の緊急停止信号出力回路４２とに出力する。
ク図である。図４において、制御装置３０の停止信号出
力位置演算部３２は、プレス速度信号とモード選択信号
とを受けて、すべり角度データ記憶部３４に格納してあ
る図２に示したようなすべり角度データに基づいて、駆
動軸がどの回転角度になったときに駆動停止信号を出力
すべきかを求め、求めた出力位置を停止信号出力部３６
に送出する。停止信号出力部３６は、プレス角度信号を
読み込み、プレス角度信号が停止信号出力位置演算部３
２の求めて停止位置になると、駆動停止信号をＣ／Ｂバ
ルブ１４とすべり角度修正部３８および緊急停止信号出
力部４０の緊急停止信号出力回路４２とに出力する。
【００２３】すべり角度修正部３８は、プレス速度信号
とプレス角度信号とから駆動軸の停止した位置を求める
とともに、停止信号出力部３６が駆動停止信号を出力し
てから駆動軸が停止するまでのすべり角度を演算する。
さらに、すべり角度修正部３８は、モード選択信号を取
り込んで演算したすべり角度とすべり角度データ記憶部
３４内のデータとを比較し、両者に差のある場合は、す
べり角度データ記憶部３４内のデータを演算によって求
めたすべり角度データに書き換える。なお、演算により
求めたデータと記憶部３４内のデータとを比較せずに、
記憶部３４内のデータを常に演算によって求めたデータ
に書き換えるようにしてもよい。
とプレス角度信号とから駆動軸の停止した位置を求める
とともに、停止信号出力部３６が駆動停止信号を出力し
てから駆動軸が停止するまでのすべり角度を演算する。
さらに、すべり角度修正部３８は、モード選択信号を取
り込んで演算したすべり角度とすべり角度データ記憶部
３４内のデータとを比較し、両者に差のある場合は、す
べり角度データ記憶部３４内のデータを演算によって求
めたすべり角度データに書き換える。なお、演算により
求めたデータと記憶部３４内のデータとを比較せずに、
記憶部３４内のデータを常に演算によって求めたデータ
に書き換えるようにしてもよい。
【００２４】緊急停止信号出力部４０は、緊急停止信号
出力回路４２と緊急停止信号出力位置演算回路４４とか
ら構成してあり、緊急停止信号出力位置演算回路４４が
プレス速度を取り込んで、上下限値データ記憶部４６に
書き込まれている図３に示したような上下限値のデータ
から、緊急停止信号を出力すべき駆動軸の上下限の回転
位置を求め、緊急停止信号出力回路４２に与える。そし
て、緊急停止信号出力回路４２は、停止信号出力部３６
の出力とプレス角度信号とから、停止信号出力部３６が
駆動停止信号を出力した駆動軸の回転位置が緊急停止信
号出力位置演算回路４４の求めた上下限値内であるかを
判断し、駆動停止信号を出力した駆動軸の回転位置が上
下限位置の範囲から外れていると、Ｃ／Ｂバルブ１４に
緊急停止信号を出力し、バルブ出力を止めてプレスを停
止させる。
出力回路４２と緊急停止信号出力位置演算回路４４とか
ら構成してあり、緊急停止信号出力位置演算回路４４が
プレス速度を取り込んで、上下限値データ記憶部４６に
書き込まれている図３に示したような上下限値のデータ
から、緊急停止信号を出力すべき駆動軸の上下限の回転
位置を求め、緊急停止信号出力回路４２に与える。そし
て、緊急停止信号出力回路４２は、停止信号出力部３６
の出力とプレス角度信号とから、停止信号出力部３６が
駆動停止信号を出力した駆動軸の回転位置が緊急停止信
号出力位置演算回路４４の求めた上下限値内であるかを
判断し、駆動停止信号を出力した駆動軸の回転位置が上
下限位置の範囲から外れていると、Ｃ／Ｂバルブ１４に
緊急停止信号を出力し、バルブ出力を止めてプレスを停
止させる。
【００２５】このように、第２実施例においては、すべ
り角度データ記憶部に格納してある運転モードに対応し
たすべり角度データをすべり角度修正部３８によって書
き換えるようにしているため、長時間運転や長期間の使
用によってブレーキの摩擦係数が変化するなどの制御条
件が変化したとしても、スライドを正確に上死点に停止
させることができ、安全性を向上することができる。な
お、本実施例においても、二重回路を構成してもよいこ
とは勿論である。なお、第１実施例においてＣＰＵ１０
ａ、１０ｂにより実際のすべり角度を求め、これをＤＰ
ＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込んだのち、ＣＰＵ２６が
そのデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ２４内のデータを修
正するようにしてもよい。
り角度データ記憶部に格納してある運転モードに対応し
たすべり角度データをすべり角度修正部３８によって書
き換えるようにしているため、長時間運転や長期間の使
用によってブレーキの摩擦係数が変化するなどの制御条
件が変化したとしても、スライドを正確に上死点に停止
させることができ、安全性を向上することができる。な
お、本実施例においても、二重回路を構成してもよいこ
とは勿論である。なお、第１実施例においてＣＰＵ１０
ａ、１０ｂにより実際のすべり角度を求め、これをＤＰ
ＲＡＭ２０ａ、２０ｂに書き込んだのち、ＣＰＵ２６が
そのデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ２４内のデータを修
正するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、予め１行程運転モード、連続運転モードなどの運転
モードに対応してプレス速度と駆動停止信号の出力位置
との関係を求め、検出した駆動軸の回転位置が予め求め
た駆動停止信号出力位置になったときに駆動停止信号を
出力するようにしているので、運転モードが異なった場
合であっても、スライドを正確に上死点に停止させるこ
とができる。
ば、予め１行程運転モード、連続運転モードなどの運転
モードに対応してプレス速度と駆動停止信号の出力位置
との関係を求め、検出した駆動軸の回転位置が予め求め
た駆動停止信号出力位置になったときに駆動停止信号を
出力するようにしているので、運転モードが異なった場
合であっても、スライドを正確に上死点に停止させるこ
とができる。
【００２７】また、本発明の第２によれば、実際のすべ
り量を求めてすべり角度データ記憶手段に格納してある
すべりデータを書き換えるようにしたことにより、プレ
スを長時間連続運転している場合に、機械の温度や潤滑
状態など、長期間の使用によるブレーキの摩擦係数の変
化等、種々の条件が変化したような場合であっても、ス
ライドを正確に上死点に停止させることができる。そし
て、本発明の第３によれば、上死点の制御回路系に異常
が生じて駆動軸の所定の回転位置で駆動停止信号が出力
されないような場合が発生したとしても、プレス速度に
応じて予め定めた上下限値を基準に緊急停止信号を出力
するため、スライドのオーバーランを防ぐことができ、
危険の防止が図れる。
り量を求めてすべり角度データ記憶手段に格納してある
すべりデータを書き換えるようにしたことにより、プレ
スを長時間連続運転している場合に、機械の温度や潤滑
状態など、長期間の使用によるブレーキの摩擦係数の変
化等、種々の条件が変化したような場合であっても、ス
ライドを正確に上死点に停止させることができる。そし
て、本発明の第３によれば、上死点の制御回路系に異常
が生じて駆動軸の所定の回転位置で駆動停止信号が出力
されないような場合が発生したとしても、プレス速度に
応じて予め定めた上下限値を基準に緊急停止信号を出力
するため、スライドのオーバーランを防ぐことができ、
危険の防止が図れる。
【図１】本発明の第１実施例に係るプレス機械の停止制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
【図２】実施例に係る運転モードに対応したプレス速度
についての駆動軸のすべり角度データの一例を示す図で
ある。
についての駆動軸のすべり角度データの一例を示す図で
ある。
【図３】実施例に係るすべり角度の下限値と上限値との
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るプレス機械の停止制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
１０ａ、１０ｂ 駆動停止信号出力手段、緊急停止信号
出力手段（ＣＰＵ） １４、１５ 駆動制御部（Ｃ／Ｂバルブ） ２２ 上下限値記憶手段（ＲＯＭ） ２４ すべりデータ記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ） ３０ 制御装置 ３４ すべり角度データ記憶部 ３６ 停止信号出力部 ３８ すべり修正部（すべり角度修正部） ４０ 緊急停止信号出力部 ４６ 上下限値データ記憶部
出力手段（ＣＰＵ） １４、１５ 駆動制御部（Ｃ／Ｂバルブ） ２２ 上下限値記憶手段（ＲＯＭ） ２４ すべりデータ記憶手段（ＥＥＰＲＯ
Ｍ） ３０ 制御装置 ３４ すべり角度データ記憶部 ３６ 停止信号出力部 ３８ すべり修正部（すべり角度修正部） ４０ 緊急停止信号出力部 ４６ 上下限値データ記憶部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/14
B30B 15/10
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくともスライドを１行程させる運転
モードごとに対応して、プレス速度に対する、駆動停止
信号出力位置と実際の駆動軸の停止位置との差を予め求
めて格納したすべりデータ記憶手段と、前記駆動軸の回
転角度を求める回転角検出手段と、前記駆動軸の回転速
度を求めるプレス速度検出手段と、選択されたプレスの
運転モードを出力するモード信号出力手段と、このモー
ド信号出力手段と前記プレス速度検出手段との出力信号
を取り込み、前記すべりデータ記憶手段に格納してある
すべりデータに基づいてプレスの駆動停止信号出力位置
を求めるとともに、前記回転角検出手段の検出信号に基
づいて、前記駆動軸が、求めた駆動停止信号出力位置に
達したときに、プレスの駆動を制御する駆動制御部に駆
動停止信号を出力する駆動停止信号出力手段と、を有す
ることを特徴とするプレス機械の停止制御装置。 - 【請求項２】 少なくともスライドを１行程させる運転
モードごとに対応して、プレス速度に対する駆動停止信
号出力位置と実際の駆動軸の停止位置との差を予め求め
て格納したすべりデータ記憶手段と、前記駆動軸の回転
角度を求める回転角検出手段と、前記駆動軸の回転速度
を求めるプレス速度検出手段と、選択されたプレスの運
転モードを出力するモード信号出力手段と、このモード
信号出力手段と前記プレス速度検出手段との出力信号を
取り込み、前記すべりデータ記憶手段に格納してあるす
べりデータに基づいてプレスの駆動停止信号出力位置を
求めるとともに、前記回転角検出手段の検出信号に基づ
いて、前記駆動軸が、求めた駆動停止信号出力位置に達
したときに、プレスの駆動を制御する駆動制御部に駆動
停止信号を出力する駆動停止信号出力手段と、この駆動
停止信号出力手段と前記回転角検出手段と前記プレス速
度検出手段と前記モード信号出力手段との出力信号に基
づいて、前記駆動軸の実際のすべり量を求め、前記すべ
りデータ記憶手段内のすべりデータを新たに求めたすべ
り量に書き換えるすべり修正手段と、を有することを特
徴とするプレス機械の停止制御装置。 - 【請求項３】 少なくともスライドを１行程させる運転
モードごとに対応して、プレス速度に対する駆動停止信
号出力位置と実際の駆動軸の停止位置との差を予め求め
て格納したすべりデータ記憶手段と、前記駆動軸の回転
角度を求める回転角検出手段と、前記駆動軸の回転速度
を求めるプレス速度検出手段と、選択されたプレスの運
転モードを出力するモード信号出力手段と、このモード
信号出力手段と前記プレス速度検出手段との出力信号を
取り込み、前記すべりデータ記憶手段に格納してあるす
べりデータに基づいてプレスの駆動停止信号出力位置を
求めるとともに、前記回転角検出手段の検出信号に基づ
いて、前記駆動軸が、求めた駆動停止信号出力位置に達
したときに、プレスの駆動を制御する駆動制御部に駆動
停止信号を出力する駆動停止信号出力手段と、この駆動
停止信号出力手段と前記回転角検出手段と前記プレス速
度検出手段と前記モード信号出力手段との出力信号に基
づいて、前記駆動軸の実際のすべり量を求め、前記すべ
りデータ記憶手段内のすべりデータを新たに求めたすべ
り量に書き換えるすべり修正手段と、前記プレス速度に
応じて予め定められ、前記駆動軸が達する回転位置まで
前記駆動停止信号出力手段が前記駆動停止信号を出力し
てはならない下限値と、前記駆動軸が到達した回転位置
までに前記駆動停止信号出力手段が前記駆動停止信号を
出力すべき上限値とを格納した上下限値記憶手段と、こ
の上下限値記憶手段内の上下限値と前記プレス速度検出
手段の出力信号とから、前記駆動停止信号出力手段が前
記駆動停止信号を出力してはならない前記下限値と駆動
停止信号を出力すべき前記上限値とを求めるとともに、
前記回転角検出手段と前記駆動停止信号出力手段との出
力信号とから、前記駆動停止信号出力手段が、前記駆動
軸が前記下限値に達する前に前記駆動停止信号を出力し
た場合、または前記駆動停止信号出力手段が、前記駆動
軸が前記上限値に達したときまでに前記駆動停止信号を
出力しなかった場合に、前記駆動制御部に緊急停止信号
を出力する緊急停止信号出力手段と、を有することを特
徴とするプレス機械の停止制御装置。 - 【請求項４】 前記駆動停止信号出力手段は２つ設けら
れ、それぞれが独立に並行して前記処理を行うことを特
徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載のプレス
機械の停止装置。 - 【請求項５】 前記駆動停止信号出力手段と前記緊急停
止信号出力手段とはそれぞれ２つずつ設けられ、それぞ
れが独立に並行して前記各処理を行うことを特徴とする
請求項４に記載のプレス機械の停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180594A JP3480511B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | プレス機械の停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180594A JP3480511B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | プレス機械の停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290298A JPH07290298A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3480511B2 true JP3480511B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=14570606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11180594A Expired - Lifetime JP3480511B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | プレス機械の停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480511B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100443293C (zh) * | 2006-08-16 | 2008-12-17 | 南京埃斯顿数字技术有限公司 | 一种机械压力机电子控制方法及电子凸轮控制器 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11180594A patent/JP3480511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07290298A (ja) | 1995-11-07 |
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