SU796786A1 - Регул тор - Google Patents

Description

;54) РЕГУЛЯТОР

f

Изобретение относитс  к автоматик и может быть использовано дл  автома ческого ре улировани  в системах с гидравлическими исполнительными механизмами . Известен регул тор, содержащий да чик, электронный регулирующий блок исполнительный механизм 1 , Недостатком этого регул тора  вл ютс  неудовлетворительные услови  эксплуатации регул тора,т.е. его мала  надежность. Известен регул тор, содержащий задатчики, подключенные к соответствующим входам первого фазочувствител него усилител , первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного меха низма, и датчик обратной св зи, вход которого подключен к выходу исполнительного механизма 2J . Недостатком этого регул тора  вл ютс  неудовлетворительные услови  его эксплуатации. Цель изобретени  - улучшение усло ВИЙ эксплуатации регул тора и повыше ние надежности регул тора. Эта цель достигаетс  тем, что в и вестный регул тор введены элементы инверторы, индикатор, второй фазочувствительный усилитель и элемент ИЛИ, первый, второй, т;ретий и четвертый входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, а выход - с индикатором, первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым вьмодами первого фазочувствительного усилител  и со вторым и первым выходами второго фазочувствительного усилител , а вторые входы - через первый, второй, третий и четвертый инверторы с первым и вторым выходами второго фазочувствительного усилител  и со вторым и первым выходами первого фазочувствительного усили±ел , а вход BTopof-o фазочувствительного усилител  подключен к выходу датчика обратной св зи. На чертеже приведена функциональна  схема регул тора. Регул тор содержит задатчики 1 , 1 . ,.1, первый фазочувствительный усилитель 2, исполнительный механизм 3, датчик 4 изодромной (обратной св зи, второй фазочувствительный усилитель 5, первый, второй, третий и четвертый инверторы 6 , о , 6 и 6 , первый, второй, третий и

четвертый элементы И 1 7 , 7 и 7 , элемент ИЛИ 8 и индикатор 9.

Регул тор работает следующим образом .

При нормальной работе регул тора сигналы с Зсщатчиков 1 , l . . . 1 поступают на входы первого фaaoчyвcт вительного усилител  2. Если с одногд из выходов первого фазочувствительного усилител  1, например, «го первого выхода, поступает команда на исполни- . тельный механизм 3, поршень сервомото ра (на чертеже не показан) последнего приходит в движение, в результате через датчик 4 обратной св зи сигнал поступает на вход, а затем на первый выход второго фазочувствительного уси-15 лител  5. В это врем  сигнал на втоp«jix выходах первого и второго фазочувствительных усилителей 2 и 5 отсутствует . Так как ча первый и второй элементы И 7 и t сигналы с первого 20 и второго выходов первого фазочувствительного усилител  2 поступают непосредственно , а с первого и второго выходов второго фазочувствительного усилител  5 через первый и второй ин- jt верторы 6 и 6, а на третий и четвертый элементы И 7 и 7 наоборот с выходов первого фазочувствительногс усилител  2 церез третий и четвертый инверторы 6 и 6, ас выходов второго фазочувств тельного усилител  5 не- . посредственно, то на выходах элементов И , 7, 7 и 7 сигналов не будет , и сигнализаци , т.е. индикатор 9 не срабатывает, при.отсутствии сигналов на обоих выходах первого фазочувст- 35 вительного усилител  2 и нормальной работе регул тора, не будет сигнала также ни на одном из выходов второго фазочувсгви ельного усилител  5, и индикатор 9 в этом случав также не ера- ДО

батывает. При возникновении аварийных ситуаций, например, при наличии команды на первом выходе первого фазочувствительного усилител  2, поршень сервомотора исполнительного механизма 3 . на перемещаетс , при этом на выходе атчика обратной св зи 4, а значит и

на обоих выходах второго фазочувствительного усилител  5 сигналы отсутствуют , тогда на выходах первого и второго инверторов б и 6 есть сигналы, 50 при этом первый элемент И 7, первый вход которого подключен к первому выоду первого фазочувствительного усиител  2, а второй вход через первый инвертор б к первому выходу второго 55 азочувствительного усилител  5, срабатывает и через элемент ИЛИ 8 сигнал поступает на индикатор 9, что извещает обслуживающий персонгш о возникновении. аварийной ситуации. Если при отсутст- Q ВИИ сигналов на обоих выходах первого

фазочувствительного усилител  2 поршень сервомотора исполнительного механизма 3 перемещаетс , то сигнал с вых да датчика 4 обратной св зи поступает на вход второго фазочувствительного усилител  5 и далее с одного из его рыходов, например, со второго выхода, Йа первый вход третьего элемента И 7 второй вход которого подключен через третий инвертор б ко второму выходу первого фазочувствительного усилител  2 , и через элемент ИЛИ 8 на индикатор 9, привод  к срабатыванию последнего и предупрежда  обслуживающий персонал о возникновении аварийной ситуации.

Таким образом, применение изобретени  улучшает услови  эксплуатации регул тора.

Claims (2)

1. Автоматические приборы, регул торы и управл ющие машины. Справочное пособие. Издание 2-е дополненное и переработанное,под ред. Б.Д.Кошарского , Л., Машиностроение, 1968, с. 365, 596.

2.След щие приводы. Под ред. д-ра техн. наук проф. Б. к. Чемодаиова . М., Энерги , 1976, кн. 2, с. 204, рис. 13-7 (прототип).