SU702379A1 - Система управлени технологическим процессом - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

1

Изобретение относитс  к области автоматизации управлени  технологическим процессом с помощью вычислительной

МИШИНЫ),

Известна система автоматизированного управлени , включающа  датчик параметра, вычиблительную машину, станцию управлени , локальный регул тор и исполнительвый механизм, в которой вычислительна  машина решает только информационные задачи, а непосредственно управление производитС  вручную или с помощью локальных регул торов, задание дл  которых устанавливаетс  вручную l}

Недостатком такой системы  вл етс  трудоемкость ручной установки задани  регул тором или ручного (дистанционного) управлени  исполнительными механизмами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  система управлени  технологическим процессом, содерткаща  блок датчиков, выход которого соединен с первым входами блока покальвых регул торов и вычислительного

устройства, BTOpoiJ вход которого подключен к первому вых:оду пульта управлени , второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами выходного преобразовател , а вход чфез блок аварийного отключени  - о первык щ,1ходом иычислительногю устройства, подключенного 1аторым. выходом к третьему входу выходного преобразовател , четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регул торов, а выход - со входом блока исполнительных механизмов 2/. Недостаточна  надежность этой систе-; мы-большой объем операций, обусловленный тем, что требуетс  согласовать расчетные и регламентные значени  заданий регул торам, осуществл емые оператором при переходе ОТ управлени  с помощью вычислительного Устройства (машины) на локальное управление при отказе вычислительного устройства. При этом возможны значительные (вплоть до аварий) нарушени  технологического процесса, так как объект регулировани  в процессе перехода

с управлени  вычислитепьн1лм устройством на управление локальным регул тором неуправл ем ,.

Цепью изобретеа    вл етс  повьшениа надежности системы и улу шештэ качвства регулировагет  путеь выполнени  безударного аатоматическот переключат1Я с режима управлешта вылисл тельным устройством на режгол управлегпш локалыюым регул тором в отказа вычкспитель ного устройства безучасти  оператора 3ia цель достигаетс  тем, что в пред ложенную систему, введены дискретный интегратор с пам тью, первый вход которого соедикюи с вь ходом пульта управпени , второй вход - с третьим йыходом йьгчислитвпьного зготройства, а выход - со вторым входом блока локальных регул торов и третьим входом вычислительного устройства. На чертеже изображена структурна  схема системы.. Система содеркшт блок датчиков 1, вычислительноа устройство 2, блок покал ных регул торов 3, пульт управлени  4, выходной преобразователь 5, блок йсполните ьйых MexaHHafvSos 6, дискретный интегратор 7 с пам тью и блок аварийного ;Отключени  8, Система , работает следующго  образом Дл  работы в режиме непосредственного управлени  от вычислительного yci ройства с пульта 4 подаетс  сигнал вклю чение машинной программы управлени  на вход устройства 2, сигнал nqperoitoчение рсда работы на вход преобразова .тел  5. и сигнах ручна  установка задани  на первый вход интегратора 7, с которого сигнал в аналоговой форме подаетс  на входы блока 3 и устройбтва 2, При этом устройство 2 по разности сигналов от блока датчиков 1 и выходного сигнала интегратора 7 формирует управл ющие сигналы в виде число -импуль сного кода, поступающие на вход преобра зовател  5, где овл интегрируютс  и в виде аналоговых сигналов поступают на вход блока исполнительньк механизмов 6 При отказе вычислительного устройства 2 . оно формирует сигнал Отказ, который блок аварийного отключ& нй  8 и пульт управлени  4 поступает на вход преобразовател  5. При этом в преобразователе 5 отключаетс  третий, вход управл ющий сигнал от устройства 2 и включаетс  вход, соединенный с выходом блока локальных регул торов 3.

Блок 3 по разности сигналов от блока 1

Claims (2)

1. и выходных сигналов интегратора 7.topмирует управл ющие сигналы, поступак щне на вход ГЕреобразозател  5, где они интегрируютс  и в аналоговой форме поступают на вход блока 1гопол11ительных мв хашгзмов 6. При зтом вследствие paasuства заданий дл  блока 3 и устройства 2, а тежже вследствие запомина1га  текущ ро значени  выходного сусгнала преобрааователь 5 обеспечивает минимальные Бозк ущени  на исполнительных механк; мах, а следовательно, и на объекте при п еходе управлени  с основного режима работы на резервный При переходе с режима управлегога от устройства 2 па режим резервного упраале1 :  по И1шциативе оператора сигнал, переключение рода работь от пульта управлени  4 подаетс  на вход преобравовател  6 и одновременно снимаетс  сигнал в1атючение машинной программь на соответствующем входе устройства 2, При STOM иа преобрааоватетте 6 происход т пере1шючение входов как описано вьшш при отказе устройства 2, При переходе на регкзш непосредственного ручного управлеет  по сигналу с пульта 4 снимаетс  сигнал Включение машинной программы со входа устро йст ва 2, на вход преобразовател  5 подаетс  сигнал, вызывающий отключение входа, соединенного с выходом блока 3, и нв вход преобразовател  5 подаетс  сигнал непосредственного ручного управлени  Болъи1е или Меньше. Этот сигнал интегрируетс  по времени с посто нной скоростью преобразователем бив аналоговой форме по.ступает на блок исполнительшлх механизмов. Использование изобретени  в системах управлё1Е и  технологическими продессами позвол ет проводить безударное ynpaivieние при отказах вычислительных устройств с помощью локальных регул торов. Формула изобретени  Система управлени  технологическим процессом, содержаща  блок датчиков., выход которого соединен с первыми входами блока локальных регул торов и вьгшслительногр Устройства, второй вход которого подключен к первому выходу пульта управлени , второй и третий выходы которого соединень с первым и вторым входами Евыходного тгреобр азовател , а вход через блок 1эвприй}01-о отключени  с первым выходок  сли тельного устройства , подключенного вторым выходом к третьему входу выходного преобразовател , четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регул торов, а выход с входом блока исполнительных механизмов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности системы, в нее введен дискретный интегратор с пам тью, нервый вход которого соединен с-выходом пульта управлени , второй вход - с третьим выходом вычиспительного устройства, а выход - со вто7 9 рым входом блока локальнь1х регул торов и с третьим входом .вычислительного устройства . Источники информации, прин тые во ешмапне при экспертизе 1.Талант А. И, и Рубштейн В. И. Унифицированна  система Купол дл  управлени  химикотехнологическ ими комплексами , Вопросы промышленной кибернетики , № 35, 1973, с. 13.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 435622, кл. G 05 В11/36, 1976 ( прототип). .