JP2000194406A - 産業用制御装置のプログラミング方法およびプログラミングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラミングの専門の知識を必要とせずに
シーケンス制御のための制御回路の変更を行う。 【解決手段】 制御回路を構成するためのプログラム
を、ラダー図の形態でラダー図作成部１４ａによって作
成するとともに、入出力機器２の動作に関連する制御画
面を画面作成部１４ｂによって作成する。予め、ラダー
図における特定の入出力機器２に対応するシンボルと、
制御画面におけるそのシンボルに対応する入出力機器２
の部品とを関連付けておく。そして、表示部１２にその
制御画面が表示されている状態でプロパティーとして真
理値表を表示させ、この真理値表においてプログラム
（入力条件および出力結果）を変更する。これにより、
ラダー図を意識することなく、簡単にプログラムを変更
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用制御装置を
動作させるためのプログラムにおける特定の部分をプロ
グラミングの専門の知識を持たない者でも修正すること
ができるプログラミング方法およびプログラミングシス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御回路の
設計、その制御回路の命令語への変換、命令語のメモリ
への書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連の作
業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤＲ(Lad
der Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Funct
ion Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５
言語である。

【０００４】プログラミング作業において用いらるプロ
グラミングツールとしては、専用命令（ニーモニック記
号）でプログラミングできるプログラムローダが主流で
あったが、最近ではプログラミングソフトウェア（ラダ
ーエディタなど）が普及してきている。このソフトウェ
アは、パーソナルコンピュータにおいて、ラダー図など
をシンボルを含む形態で作成できるので、プログラムの
作成および編集が容易に行える。

【０００５】特に、ＩＥＣ 6 1131-3 が定義しているフ
ァンクションブロック（ＦＢ）は、ユーザーが独自の機
能を定義してファンクションブロックのソフトウェアを
自作できるようにこの機能を有効に用いていれば、一種
のオブジェクト化が可能になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のＦＢ
においては、ユーザーが自在にプログラムを記述できる
ものの、制御回路を変更する場合は、現場での調整が必
要であるため、現場でプログラムを修正する必要があ
る。しかしながら、現場が遠隔地にある場合などは、プ
ログラミング担当者がその都度現場に出向くことができ
ないため、現場の作業者などがその修正を行わなければ
ならない。しかも、現場の作業者は、上記のようなプロ
グラミング言語の知識を備えていないことが多く、プロ
グラムの変更を容易に行うことができない。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、プログラミング言語の知識を備えていない
か、あるいはプログラミング言語について多少の教育を
受けた一般作業者でも制御回路の変更を容易にできるプ
ログラミング方法およびそのシステムを提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の産業用制御装置
のプログラミング方法は、請求項１に記載のように、産
業用制御装置に接続される入出力機器の動作を制御する
ためのプログラムを作成するプログラミング方法におい
て、上記の課題を解決するために、プログラムにおける
特定の入出力機器に対応するシンボルと、上記入出力機
器の動作に関連する画面における上記シンボルに対応す
る部分とを関連付け、上記画面上に上記シンボルに関す
るプログラムを変更するためのプログラム変更欄を表示
させることを特徴としている。

【０００９】上記の方法では、ラダー図などのプログラ
ムにおけるシンボルと画面上の部品とを関連付けた上
で、画面上に呼び出されたプログラム変更欄においてプ
ログラムの変更を行うようになっている。これにより、
視覚化された制御画面上で、ラダー図を意識することな
く、最適のプログラミング環境を用いてプログラムの変
更を行うことができる。また、プログラムの変更を可能
にする範囲を特定することによって、設計者がプログラ
ム変更の可能性があると判断した部分にのみプログラム
変更欄を設けて必要最小限の変更箇所を設定することが
できる。

【００１０】請求項１のプログラミング方法は、請求項
２に記載のように、上記プログラム変更欄は、入力条件
に対する出力結果を真理値表の形態で表現することが好
ましい。真理値表は、単純な表形式で表現できるので、
データ量が少なく、大きなメモリ容量を必要としないの
で、メモリ容量の少ない組込機器などにも有効な手段で
ある。また、真理値表は、設定の方法が単純であるた
め、ラダー図などを用いたプログラミング方法に比べ
て、教育を極めて容易にする。それゆえ、設計者がわざ
わざ現場に出向かなくても現場の担当者によるプログラ
ムの変更が可能になる。

【００１１】本発明の産業用制御装置のプログラミング
システムは、請求項３に記載のように、産業用制御装置
に接続される入出力機器の動作を制御するためのプログ
ラムを作成するプログラミング装置において、上記の課
題を解決するために、上記プログラムを入出力機器に対
応するシンボルを含む形態で作成するプログラム作成手
段と、上記入出力機器の動作に関連する画面を作成する
画面作成手段と、上記画面作成手段によって作成された
画面を表示する表示手段と、上記プログラムにおける特
定の入出力機器に対応するシンボルと、上記入出力機器
の動作に関連する画面における上記シンボルに対応する
部分とを関連付け、上記画面上に上記シンボルに関する
プログラムを変更するためのプログラム変更欄を表示さ
せる表示制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００１２】このシステムでは、プログラム作成手段に
よって作成されたラダー図などのシンボルと画面作成手
段によって作成された画面上の部品とを関連付けた上
で、表示制御手段によって画面上に呼び出されたプログ
ラム変更欄においてプログラムの変更を行うようになっ
ている。これにより、表示手段において視覚化された制
御画面上で、ラダー図などを意識することなく、最適の
プログラミング環境においてプログラムの変更を行うこ
とができる。また、プログラムの変更を可能にする範囲
を特定することによって、設計者がプログラム変更の可
能性があると判断した部分にのみプログラム変更欄を設
けて必要最小限の変更箇所を設定することができる。

【００１３】請求項３のプログラミングシステムにおけ
る上記表示制御手段は、請求項４に記載のように、上記
プログラム変更欄における入力条件に対する出力結果を
真理値表の形態で表現することが好ましい。単純な表形
式で表現できる真理値表は、データ量が少なく、大きな
メモリ容量を必要としないので、メモリ容量の少ない組
込機器などにも有効な手段である。また、設定の方法が
単純である真理値表を用いることによって、教育が簡単
になる結果、設計者に頼らずに現場の担当者によっても
プログラムの変更が可能になる。

【００１４】請求項３または４のプログラミングシステ
ムは、請求項５に記載のように、上記プログラム作成手
段と、上記画面作成手段と、上記表示手段と、上記表示
制御手段とがコンピュータ装置によって構成される上記
産業用制御装置に組み込まれていることが好ましい。こ
のように構成される産業用制御装置は、汎用コンピュー
タを制御用ソフトウェアによってＰＬＣとして動作させ
る、いわゆるオープンコントローラとして機能すること
ができる。それゆえ、変更されたプログラムのプログラ
ム作成手段へのアップロードなどの処理を容易に行うこ
とができるとともに、規格化されたオープンな環境にお
いてプログラムの変更を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図５に基づいて説明すれば、
以下の通りである。

【００１６】本実施の形態では、ソフトウェアで動作す
るいわゆるオープンコントローラにおけるプログラミン
グ方法について説明する。

【００１７】図１に示すように、パーソナルコンピュー
タなどのコンピュータ装置１において、ＰＣＬの機能は
ソフトウェアで実現するように構成されており、このコ
ンピュータ装置１には、入出力機器２…が共通のプロト
コルを用いるオープンネットワーク３を介して接続され
ている。入力機器としてはセンサやスイッチが挙げら
れ、出力機器としてはアクチュエータ、リレー、電磁
弁、表示などが挙げられる。

【００１８】コンピュータ装置１は、入力部１１、表示
部１２、Ｉ／Ｏ部（図中、Ｉ／Ｏ）１３およびアプリケ
ーション部１４を備えている。

【００１９】入力部１１は、各種の入力操作を行うため
に利用できるマウス、キーボードなどの入力装置であ
る。表示部１２は、ＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示装置であ
る。Ｉ／Ｏ部１３は、入出力機器２に接続されるインタ
フェース機能を有する部分であって、入出力機器２との
間で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をコ
ンピュータ装置１内の図示しないＣＰＵとやり取りする
ようになっている。このようなＩ／Ｏ部１３は、通常、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置１内に実装されて
いる。

【００２０】アプリケーション部１４は、上記のＣＰＵ
によって実行される各種の機能を実現するためのソフト
ウェアの集合体であって、図示しないハードディスクド
ライブなどの記憶装置に格納されている。このアプリケ
ーション１４は、ラダー図作成部１４ａおよび画面作成
部１４ｂを含んでいる。

【００２１】ラダー図作成部１４ａは、ラダーエディタ
などと呼ばれるプログラミングソフトウェアを含んでお
り、図２に示すように、表示部１２の表示画面１２ａ上
で作成できるように構成されている。このラダー図作成
部１４ａにおいては、例えば、ＩＥＣで規格化された前
述のプログラミング言語が用いられる。ＩＥＣ 6 1131-
3 で規定されたＦＢは、その機能をソフトウェア開発者
が自由に定義することが可能であり、ＦＢのみによって
も、他のプログラミングソフトウェアから呼び出すこと
によっても、後述するＦＢ２１のように利用することが
できる。

【００２２】また、アプリケーション部１４は、作成さ
れたプログラムを実行する、ロジックに関するロジック
ランタイム１４ｃと、画面データに関する画面データラ
ンタイム１４ｄとを備えている。

【００２３】画面作成部１４ｂは、コンピュータ装置１
が、表示部１２を介して、入出力機器２…の稼働状況や
作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に対
する設定値を入力する端末としての機能を備えるよう
に、表示部１２に表示させる画面を作成する画面作成ソ
フトウェア（以降、作画ソフトと称する）である。一般
に、作画ソフトは、図３に示すように、ユーザー独自の
画面を作成できるように、スイッチ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器等の部品や描画機能を備えてい
る。また、画面作成部１４ｂは、ラダー図作成部１４ａ
で作成されたラダー図においてシンボルで表現された各
機器と、それに対応し、作成された画面に配置された各
機器とを、作画ソフトがタグやシンボルなどを設定する
ことによって関連付けるようになっている。

【００２４】このような関連付けの結果得られた、ラダ
ー図で作成された制御回路のデータおよび作画ソフトで
作成された画面データは、コンピュータ装置１における
図示しないメモリ部に記憶される。そして、システムの
運転時には、メモリ部に記憶されたこれらのデータに基
づいて制御プログラムが実行される。

【００２５】コンピュータ装置１は、システムの運転時
（オンライン状態）では、作成された画面や現場の様子
を表示部１２に表示させることによってシステムの運転
状況を監視するモニタとして機能するとともに、システ
ムに配備された入出力機器２…の制御を行う。また、コ
ンピュータ装置１は、システムの非運転時（オフライン
状態）における編集モードで制御回路のプログラミング
や画面の作成を行うためのプログラミングツールとして
機能する。

【００２６】また、画像作成部１４ｂは、ＦＢ２１にお
いてユーザーが作成したプログラムを作画ソフトで作成
された画面に対応付けて変更しうるように、図４に示す
ようなプロパティー２５として表示するように構成され
ている。このプロパティー２５を画面に呼び出すには、
図３に示す画面の片隅に設けられているエディットボタ
ン（Edit）をクリックすることによって選択するが、そ
の他、メニューバーなどから選択してもよい。このよう
に、プロパティー２５を呼び出す操作は、画像作成部１
４ｂにおいて予め呼び出しやすいように組み込まれてお
り、コンピュータ技術に詳しくない者でも操作しやすい
ようになっている。

【００２７】図４に示す例では、入力条件（入力機器）
の設定と出力結果（出力機器）の設定とを真理値表２６
の形式で入力するようになっており、その入力がマウス
のクリックなどによって行われる。例えば、初期状態で
は、図２に示すラダー図などにおいて、ＯＮスイッチが
ＯＮしたときにポンプが動作するようになっているが、
真理値表２６では、それに対応して、ＯＮスイッチとポ
ンプとがそれぞれ“１”に設定されている。ラダー図に
おいてポンプのＦＢ２１を設けた場合、そのポンプに人
が近づいて事故を起こさないように、ある一定の範囲
（図３における一点鎖線の範囲）内でポンプに人が近づ
いたときにポンプを停止させる目的でリミットスイッチ
をポンプ周辺に配置したいときに、条件の欄にＬＳ（リ
ミットスイッチ）を設け、リミットスイッチがＯＮした
ときにポンプが停止するようにしたいときは、ＬＳとポ
ンプとをそれぞれ“１”と“０”に設定する。

【００２８】このように、真理値表２６には、新たな要
素を加えることができ、その要素についての動作設定を
行うことができる。要素を追加する例としては、他に、
製造ラインを流れる製品などの種類が変わることによっ
てセンサの感度を変えたいときに、センサを追加するこ
とやタイマーを設定することが挙げられる。

【００２９】また、真理値表２６では、タイマーの設定
も変更することができる。例えば、製品などを搬送する
ベルトコンベアにおけるストッパー制御の時間管理があ
る。

【００３０】例えば、図５に示すようなストッパー制御
では、コンベア２４ａ上のワーク２６が検査装置２９に
入ると、光センサ２７がＯＮして、コンベア２４ａ・２
４ｂ間に設けられたストッパー２５が上昇（ＯＮ）す
る。検査装置２９における検査が終了すると、作業完了
スイッチ３０がＯＮして作業の完了したことが信号とし
て出力される。そして、この信号が本システムに入力さ
れると、ストッパー２５が下げられる（ＯＦＦ）。さら
に、ワーク２６がコンベア２４ａからコンベア２４ｂへ
と移動することによって光センサ２８がＯＮすると、ス
トッパー２５が上昇する。

【００３１】このようなストッパー制御は、例えば図６
に示すようなラダー図などで、ファンクションブロック
（ＦＢ）３１を設けておくことによって現場にて簡単に
変更が可能になる。そして、このＦＢ３１に、図７に示
すようなストッパー制御のための真理値表３２をプロパ
ティーによって対応付けておく。この真理値表３２で
は、上記の動作のシーケンスがステップの番号順（１〜
７）に行われる。

【００３２】なお、上記のラダー図におけるＡ〜Ｄは、
スイッチ、ランプ等の任意の入出力機器を表している。

【００３３】このようなストッパー制御でタイマーが必
要な場合の一例について説明する。

【００３４】例えば、光センサ２８がワーク２６を検出
することでストッパー２５を上昇させていたところ、こ
の光センサ２８が故障し、その代替品も現場にない場合
が想定される。

【００３５】このような不都合を解消するには、ストッ
パー２５を一旦下げてタイマーで設定した所定時間後に
ストッパー２５を上げるようにすればよい。このため、
図８に示すように、上記の真理値表３２において、条件
欄で“ＴＩＭ（１）ＵＰ”と設定するとともに、出力欄
で“ＴＩＭ（１） １５Ｓ”のように設定する。この例
では、第１のタイマーが１５Ｓ（秒）後にタイムアップ
すると、タイマーがＯＦＦしてストッパー２５が上がる
（ＯＮする）ことを設定している。タイマーの設定時間
は、Ｓ（秒）、Ｍ（分）、Ｈ（時間）およびｍｓ（ミリ
秒）があればよい。また、タイマーは、エディタに命令
として固定した機能を持たせることで設定可能になって
いる。さらに、タイマーは、メモリで対応できるｎ個ま
で設けることができる。この場合、真理値表３２には、
“ＴＩＭ（１）〜ＴＩＭ（ｎ）”が設定可能である。

【００３６】このような変更は、システムの運転状態
（オンライン状態）から抜け出て、オフライン状態の編
集モードを選択し、この編集モードにおいてＦＢ２１に
対応する制御画面を呼び出して行う。真理値表２６の設
定が追加および変更された場合は、アップロードによっ
てラダーエディタのデータを更新する。具体的には、ラ
ダーエディタなどが持っているデータ（変更済）とロジ
ックランタイム１４ｃが持っているデータ（未変更）と
が異なっているので、ロジックランタイム１４ｃのデー
タがラダーエディタのデータと交換される。

【００３７】真理値表２６・３２を用いたプログラムの
変更では、誤入力（矛盾のある入力や設定不可能な入
力）が行われる可能性がある。このため、画像作成部１
４ｂには、その現場では認められないしきい値が設定さ
れており、このような不都合のある入力を受け付けない
ようにすることも可能である。また、このような入力が
なされたときには、制御画面上で警告が表示される。さ
らに、ＦＢ２１・３１におけるプログラムについては、
バックアップファイルとして、書き替え不可能な初期状
態のファイルと、変更前の直前のファイルとを用意して
おく。誤入力が行われた状態でファイルが更新された場
合は、パスワードの入力によって変更される直前のファ
イルを呼び出して、最新のファイルを直前のファイルと
取り替える。

【００３８】ＦＢ２１・３１では、ラダーエディタもし
くはコントロールランタイムが備えるコンパイラが自動
的に動作してプログラムを変換し、サブルーチン化され
たファイルを作成する。そして、ロジックランタイム１
４ｃは、ＦＢ２１・３１の直前の命令を読み込んで、次
にＦＢ２１・３１が記述されておれば、ＦＢ２１・３１
のサブルーチンに移行してその処理を行う。したがっ
て、上記のファイルの内容を真理値表２６・３２で書き
替えるだけでプログラムの修正を行うことができる。

【００３９】なお、上記の例では、ＦＢ２１・３１を真
理値表２６・３２で書き替えるようになっているが、そ
の以外の方法、例えば、Ｃ言語、ＢＡＳＩＣ、ラダー図
といったプログラミング言語で書き替えを行うようにし
てもよい。Ｃ言語の場合、ラダーエディタがＣ言語のた
めのコンパイラを備えている必要があり、ＢＡＳＩＣの
場合、ラダーエディタがＢＡＳＩＣのためのインタプリ
タまたはコンパイラを備える必要がある。また、ラダー
図を用いた場合は、前述のように、ラダー図作成のため
の知識を要するし、その他の言語についても同様であ
る。また、ラダー図の場合は、プログラムが大きくなる
ので、大きなメモリ容量を必要とする。

【００４０】これに対し、真理値表２６・３２は、デー
タ量が少ないので、大きなメモリ容量を必要としない。
また、真理値表２６・３２は、操作や設定の方法が単純
であるため、ラダー図などを用いたプログラミング方法
に比べて、教育を極めて容易にする。このため、真理値
表２６・３２において設定可能な条件は、ＡＮＤ、ＯＲ
およびタイマー程度に限定しておくことが好ましい。

【００４１】以上に述べたように、本実施の形態に係る
プログラミング方法では、ラダー図のシンボルと制御画
面上の部品とを関連付けた上で、ＦＢ２１におけるプロ
グラムをプロパティー２５で制御画面上に呼び出した真
理値表２６において条件および出力の変更を行うように
なっている。これにより、オブジェクト指向のプログラ
ミング方法を提供することができ、視覚化された制御画
面上で、ラダー図を意識することなく、かつプログラミ
ングの専門知識を必要とせずに、プログラムの変更を行
うことができる。その結果、設計者がわざわざ現場に出
向かなくても現場の担当者によるプログラムの変更が可
能になる。

【００４２】なお、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【００４３】また、プログラムの変更を可能にする範囲
をＦＢ２１（３１）に限定することによって、設計者が
プログラム変更の可能性があると判断した部分にのみプ
ロパティー２５を設けて必要最小限の変更箇所を設定す
ることができ、プログラムの保守管理を容易にすること
ができる。また、現場の担当者の要求などによってプロ
パティー２５が新たに必要となる場合には、設計者がラ
ダー図などにおいて新たなＦＢ２１を設けて、それにプ
ロパティー２５を設定すればよい。

【００４４】また、本実施の形態では、オープンコント
ローラにおいて本プログラミング方法を実現するように
構成されているので、ＦＢ２１において、ＩＥＣで規格
化されてオープンになっているプログラミング言語やテ
ーブル形態を用いることができる。それゆえ、プロパテ
ィー２５における編集が容易になる。

【００４５】さらに、本実施の形態では、画面作成部１
４ｂ（作画ソフト）が、画面とラダー図と関連付ける機
能およびプロパティー２５による真理値表２６を表示さ
せる機能を備えているので、作画ソフトをコンピュータ
装置１にインストールして、すでにラダー図作成部１４
ａのラダーエディタと組み合わせることによって上記の
プログラミング方法を容易に実現することができる。

【００４６】なお、本実施の形態では、ファンクション
ブロックと真理値表とをプロパティーで対応付けている
が、この対応付けには他の方法を用いてもよい。これ
は、以降の他の実施例でも同様である。

【００４７】〔実施の形態２〕本発明の実施の他の形態
について図４および図９に基づいて説明すれば、以下の
通りである。なお、本実施の形態において、前記の実施
の形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要
素については、同じ符号を付記してその説明を省略す
る。

【００４８】本実施の形態では、ＰＬＣ機能を有する表
示器におけるプログラミング方法について説明する。

【００４９】図９に示すように、上記の表示器としての
プログラマブル表示器４は、ＣＰＵ４１、メモリ部４
２、メンテナンスポート４３、入力部４４、表示部４５
およびＩ／Ｏ部（図中、Ｉ／Ｏ）４６を備えている。

【００５０】ＣＰＵ４１は、メモリ部４２に記憶された
システムプログラムにしたがって、プログラマブル表示
器１の各部の動作を制御する。ＣＰＵ４１は、その他、
同様にメモリ部４２に記憶された制御用プログラム（ユ
ーザープログラム）にしたがって、プログラマブル表示
器４がＰＬＣとして動作するように、Ｉ／Ｏ部４６を介
して、入出力機器２から入力されるデータに基づいて入
出力機器２に与える制御データの演算処理を行うように
なっている。メモリ部４２は、上記のシステムプログラ
ムを格納するＲＯＭ、後述する画面データを格納するた
めのユーザーメモリ（画像メモリ）、制御プログラムを
格納するためのフラッシュメモリおよびオペレーティン
グシステムなどを格納する部分を含んでいる。

【００５１】メンテナンスポート４３は、パーソナルコ
ンピュータ（以降、パソコンと称する）５との間の通信
を行うための通信ポートである。入力部４４は、表示部
４５の表示画面上で入力を行うためにタッチパネルのよ
うな入力装置によって構成されている。このため、表示
部４５は、液晶パネルやＥＬパネルのような平板型表示
素子によって構成されている。

【００５２】Ｉ／Ｏ部４６は、入出力機器２に接続され
るインタフェース機能を有する部分であって、入出力機
器２との間で入出力されるデジタル信号またはアナログ
信号をＣＰＵ４１とやり取りするようになっている。

【００５３】一方、パソコン５は、Ｉ／Ｏ部１３を除い
て、実施の形態１におけるパソコン（図１参照）と同様
に、ラダー図作成部１４ａおよび画面作成部１４ｂを含
んだアプリケーション部１４を備えている。したがっ
て、パソコン５は、ラダー図および制御画面の作成を行
うためのプログラミングツールとして機能している。

【００５４】このパソコン５は、インタフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）５１を備えており、このインタフェース部
５１から転送ケーブル６を介してプログラマブル表示器
４との間でデータの転送を行うようになっている。具体
的には、ラダー図作成部１４ａで作成されたラダー図の
データ（制御プログラム）および画面作成部１４ｂで作
成された画面データが、転送ケーブル６を介して転送さ
れてプログラマブル表示器４のメモリ部４２にダウンロ
ードされる。また、図４に示すプロパティー２５を呼び
出す機能およびプロパティー２５の真理値表２６におい
て設定を変更する機能も併せてメモリ部４２にダウンロ
ードされる。

【００５５】したがって、プログラマブル表示器４にお
いても、実施の形態１におけるコンピュータ装置１で行
うように、プロパティー２５を呼び出して真理値表２６
の設定を変更することができる。ただし、プログラマブ
ル表示器４においては、表示部４５の表示画面上で入力
部４４（タッチパネルなど）を介して入力するように構
成されているので、表示画面上の所定の箇所をタッチす
ることによって編集モードに移行させ、プロパティー２
５を表示させる。

【００５６】真理値表２６の設定が追加および変更され
た場合は、パソコン５のアプリケーション部１４に対す
るアップロードによってラダーエディタなどのデータを
更新する。

【００５７】本実施の形態は、プログラマブル表示器４
においてデータ量の小さい真理値表２６を表示させるよ
うになっているので、一般にメモリ容量の小さいプログ
ラマブル表示器４に好適である。

【００５８】〔実施の形態３〕本発明の実施のさらに他
の形態について図４および図１０に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、本実施の形態において、
前記の実施の形態１における構成要素と同等の機能を有
する構成要素については、同じ符号を付記してその説明
を省略する。

【００５９】本実施の形態では、独立型のＰＬＣを用い
た構成におけるプログラミング方法について説明する。

【００６０】図１０に示すように、ＰＬＣ７は、ＣＰＵ
／電源モジュール７ａと、Ｉ／Ｏモジュール７ｂとを備
えている。ＣＰＵ／電源モジュール７ａは、ＣＰＵやメ
モリを含むＣＰＵ部と、ＰＬＣ７に電力を供給する電源
部とからなっている。ＣＰＵ部は、制御プログラムにし
たがって、Ｉ／Ｏ部モジュール７ｂを介して入出力機器
２から入力されるデータに基づいて入出力機器２に与え
る制御データの演算処理を行う。Ｉ／Ｏモジュール７ｂ
は、入出力機器２に接続されるインタフェース機能を有
する部分であって、入出力機器２との間で入出力される
デジタル信号またはアナログ信号を上記のＣＰＵ部とや
り取りするようになっている。

【００６１】一方、パソコン８は、Ｉ／Ｏ部１３を除い
て、実施の形態１におけるパソコン（図１参照）と同様
に、ラダー図作成部１４ａ、画面作成部１４ｂ、ロジッ
クランタイム１４ｃおよび画面データランタイム１４ｄ
（１４ｃおよび１４ｄの図示を省略）を含んだアプリケ
ーション部１４を備えている。したがって、パソコン５
は、作成された画面や現場の様子を表示部１２に表示さ
せることによってシステムの運転状況を監視するモニタ
として機能する。また、パソコン８は、システムの非運
転時における編集モードで制御回路のプログラミングや
画面の作成を行うためのプログラミングツールとして機
能する。

【００６２】このパソコン８は、インタフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）８１を備えており、このインタフェース部
８１から通信ケーブル９（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ）を
介してＣＰＵ／電源モジュール７ａとの間でデータの転
送を行うようになっている。具体的には、ラダー図作成
部１４ａで作成されたラダー図のデータ（制御プログラ
ム）が、コンパイルされた後に通信ケーブル９を介して
転送されてＣＰＵ／電源モジュール７ａのメモリにダウ
ンロードされる。

【００６３】したがって、パソコン８においては、実施
の形態１におけるコンピュータ装置１で行うように、プ
ロパティー２５を呼び出して真理値表２６の設定を変更
することができる。ただし、真理値表２６の設定が追加
および変更された場合は、変更されたプログラムをコン
パイルしてＰＬＣ７にダウンロードする必要がある。こ
のときも、コンピュータ装置１と同様、ラダー図作成部
１４ａに対するアップロードによってラダーエディタの
データを更新する。

【００６４】また、プロパティー２５における表示形態
は、プログラムの変更がＰＬＣ７にラダー図として理解
できるように、ラダー図として展開できる形態でなけれ
ばならない。このため、真理値表２６のように、ＡＮ
Ｄ、ＯＲなどのラダー図への展開が容易な命令語を用い
ることが好ましい。

【００６５】さらに、ＰＬＣ７を用いた場合、真理値表
２６のデータをＰＬＣ７のどこに転送すればよいかが明
確でない。したがって、この場合は、通信によって上記
のデータを受け取って、元のデータと取り替える構成を
ＰＬＣ７側でオープンにしておく必要がある。

【００６６】以上に述べたように、本実施の形態によれ
ば、従来の一般的なＰＬＣを備えたシステムにおいて
も、本発明プログラミング方法を適用することができ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
産業用制御装置のプログラミング方法は、プログラムに
おける特定の入出力機器に対応するシンボルと、上記入
出力機器の動作に関連する画面における上記シンボルに
対応する部分とを関連付け、上記画面上に上記シンボル
に関するプログラムを変更するためのプログラム変更欄
を表示させる構成である。

【００６８】これにより、視覚化された制御画面上で、
ラダー図を意識することなく、最適のプログラミング環
境を用いてプログラムの変更を行うことができる。ま
た、プログラムの変更を可能にする範囲を特定すること
によって、設計者がプログラム変更の可能性があると判
断した部分にのみプログラム変更欄を設けて必要最小限
の変更箇所を設定することができる。したがって、プロ
グラムの変更の自由度向上させるとともに、プログラム
の保守管理を容易にすることができるという効果を奏す
る。

【００６９】本発明の請求項２に係る産業用制御装置の
プログラミング方法は、請求項２に記載のプログラミン
グ方法において、上記プログラム変更欄が、入力条件に
対する出力結果を真理値表の形態で表現する。

【００７０】これにより、データ量が少ない真理値表の
ために大きなメモリ容量を必要としない。また、設定の
方法が単純な真理値表の習得が容易であるので、設計者
がわざわざ現場に出向かなくても現場の担当者によるプ
ログラムの変更が可能になる。したがって、プログラム
の保守管理をさらに容易するとともに、メモリ管理も容
易にすることができるという効果を奏する。

【００７１】本発明の請求項３に係る産業用制御装置の
プログラミングシステムは、産業用制御装置に接続され
る入出力機器の動作を制御するためのプログラムをプロ
グラムを入出力機器に対応するシンボルを含む形態で作
成するプログラム作成手段と、上記入出力機器の動作に
関連する画面を作成する画面作成手段と、上記画面作成
手段によって作成された画面を表示する表示手段と、上
記プログラムにおける特定の入出力機器に対応するシン
ボルと、上記入出力機器の動作に関連する画面における
上記シンボルに対応する部分とを関連付け、上記画面上
に上記シンボルに関するプログラムを変更するためのプ
ログラム変更欄を表示させる表示制御手段とを備えてい
る構成である。

【００７２】これにより、表示手段において視覚化され
た制御画面上で、ラダー図を意識することなく、最適の
プログラミング環境においてプログラムの変更を行うこ
とができる。また、プログラムの変更を可能にする範囲
を特定することによって、設計者がプログラム変更の可
能性があると判断した部分にのみプログラム変更欄を設
けて必要最小限の変更箇所を設定することができる。し
たがって、請求項１のプログラミング方法と同様、プロ
グラムの変更の自由度向上させるとともに、プログラム
の保守管理を容易にすることができるという効果を奏す
る。

【００７３】本発明の請求項４に係る産業用制御装置の
プログラミングシステムは、請求項３に記載のプログラ
ミングシステムにおいて、上記表示制御手段が、上記プ
ログラム変更欄における入力条件に対する出力結果を真
理値表の形態で表現する構成である。

【００７４】これにより、データ量が少ない真理値表の
ために大きなメモリ容量を必要としない。また、設定の
方法が単純な真理値表の習得が容易であるので、設計者
がわざわざ現場に出向かなくても現場の担当者によるプ
ログラムの変更が可能になる。したがって、請求項２の
プログラミングシステムと同様、プログラムの保守管理
をさらに容易するとともに、メモリ管理も容易にするこ
とができるという効果を奏する。

【００７５】本発明の請求項５に係る産業用制御装置の
プログラミングシステムは、請求項３または４に記載の
プログラミングシステムにおいて、上記プログラム作成
手段と、上記画面作成手段と、上記表示手段と、上記表
示制御手段とがコンピュータ装置によって構成される上
記産業用制御装置に組み込まれている構成である。

【００７６】これにより、産業用制御装置は、汎用コン
ピュータを制御用ソフトウェアによってＰＬＣとして動
作させる、いわゆるオープンコントローラとして機能す
ることができる。それゆえ、変更されたプログラムのプ
ログラム作成手段へのアップロードなどの処理を容易に
行うことができるとともに、規格化されたオープンな環
境においてプログラムの変更を行うことができる。した
がって、コンピュータ装置を中心とした集中管理を容易
に実現することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るプログラミングシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記のプログラミングシステムにおいて、ラダ
ー図作成部によって作成されたラダー図が表示部の表示
画面上に表示された状態を示す説明図である。

【図３】上記のプログラミングシステムにおいて、作画
ソフトによって作成された制御画面が表示部の表示画面
上に表示された状態を示す説明図である。

【図４】上記の制御画面上に表示されるプロパティーを
示す説明図である。

【図５】上のプロパティーを用いてタイマー設定の変更
が可能なストッパー制御の一例を示す説明図である。

【図６】ファンクションブロック化された図５のストッ
パー制御を含むラダー図を示す説明図である。

【図７】図６におけるストッパー制御のためのファンク
ションブロックに対応した真理値表を示す説明図であ
る。

【図８】上記ストッパー制御にタイマーを設定する際の
真理値表を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態２に係るプログラミングシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態３に係るプログラミング
システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ コンピュータ装置 ２ 入出力機器 ５ パソコン ８ パソコン １２ 表示部（表示手段） １４ａ ラダー図作成部（プログラム作成手段） １４ｂ 画面作成部（画面成手段、表示制御手
段） ２１・３１ ＦＢ ２５ プロパティー（プログラム変更欄） ２６ 真理値表 ４５ 表示部（表示手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】産業用制御装置に接続される入出力機器の
   動作を制御するためのプログラムを作成するプログラミ
   ング方法において、 プログラムにおける特定の入出力機器に対応するシンボ
   ルと、上記入出力機器の動作に関連する画面における上
   記シンボルに対応する部分とを関連付け、上記画面上に
   上記シンボルに関するプログラムを変更するためのプロ
   グラム変更欄を表示させることを特徴とする産業用制御
   装置のプログラミング方法。
2. 【請求項２】上記プログラム変更欄は、入力条件に対す
   る出力結果を真理値表の形態で表現することを特徴とす
   る請求項１に記載の産業用制御装置のプログラミング方
   法。
3. 【請求項３】産業用制御装置に接続される入出力機器の
   動作を制御するためのプログラムを作成するプログラミ
   ング装置において、 上記プログラムを入出力機器に対応するシンボルを含む
   形態で作成するプログラム作成手段と、 上記入出力機器の動作に関連する画面を作成する画面作
   成手段と、 上記画面作成手段によって作成された画面を表示する表
   示手段と、 上記プログラムにおける特定の入出力機器に対応するシ
   ンボルと、上記入出力機器の動作に関連する画面におけ
   る上記シンボルに対応する部分とを関連付け、上記画面
   上に上記シンボルに関するプログラムを変更するための
   プログラム変更欄を表示させる表示制御手段とを備えて
   いることを特徴とする産業用制御装置のプログラミング
   システム。
4. 【請求項４】上記表示制御手段は、上記プログラム変更
   欄における入力条件に対する出力結果を真理値表の形態
   で表現することをを特徴とする請求項３に記載の産業用
   制御装置のプログラミングシステム。
5. 【請求項５】上記プログラム作成手段と、上記画面作成
   手段と、上記表示手段と、上記表示制御手段とがコンピ
   ュータ装置によって構成される上記産業用制御装置に組
   み込まれていることを特徴とする請求項３または４に記
   載の産業用制御装置のプログラミングシステム。