CN104176580B - 一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动扶梯和自动设备制停特性检测方法及装置，属于电梯检测技术领域；其执行单元用于启停控制；磁头单元用于检测磁尺单元中磁尺上反映空间位置变化的磁信号并转换成电信号；检测单元将电信号转换为脉冲信号；控制单元接收脉冲信号，通过脉冲个数和时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；人机交互单元用于输入参数、执行测试并显示和存储数据；磁头单元、检测单元、控制单元之间依次有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元间分别设信号双向传输连接；应用本发明，检测步骤更符合相应检测规范的要求，可显著提高测试精度、简化检测过程、降低检测成本，总具有测量范围宽、抗干扰能力强、实用性强等特点。

Description

一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置

技术领域

本发明属于自动扶梯和自动人行道检测方法及装置技术领域，具体涉及一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置。

背景技术

自动扶梯是一种带有循环运动梯路，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备；自动人行道是板式或带式循环运行走道，用于水平或倾斜角不大于12°运输乘客的固定电力驱动设备；自动扶梯与自动人行道均由驱动系统、梯路系统、扶手系统、控制与安全保护装置等组成，都是集机、电一体化的设备，在地铁站、火车站、机场、码头、大厦、商场等人流较集中的公共场所使用相当普遍，但自动扶梯、自动人行道的伤人事故时有发生，其安全运行使用至关重要。因此，自动扶梯作为公共场所的交通运输工具而分别被国家强制纳入特种设备的管理，并制定了制造、安装、维护保养等相关标准和规范。

关于自动扶梯和自动人行道工作制动器的设计安全要求，在GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中，第5.4.2.1.3.2节规定了自动扶梯的制停距离和自动扶梯向下运行时制动器制动过程中沿运动方向的减速度，第5.4.2.1.3.4节规定了自动人行道的制停距离和自动人行道水平或向下运行时制动器制动过程中沿运动方向的减速度；总体来说，自动扶梯和自动人行道对制动过程的要求是既要“刹的牢”，又要“刹的稳”；“刹的牢”反映在自动扶梯和自动人行道的制停距离不能大于限定值；“刹的稳”反映在自动扶梯和自动人行道的制停减速度不能大于限定值，尽量使自动扶梯和自动人行道以接近匀减速度制停，避免减速度过大致使乘客摔倒。

然而随着自动扶梯的投入使用，制动器线圈频繁的吸合、制动闸瓦的磨损都会导致制动、制动器线圈调整不到位等情况发生，均会使得制动器的制动特性不能满足GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求，从而给自动扶梯和自动人行道的安全运行带来风险。为确保自动扶梯和自动人行道的安全运行，国家规定自动扶梯与自动人行道的安装、改造、维修、使用应该按照TSG7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则—自动扶梯与自动人行道》，由特种设备检验检测机构进行监督检验和定期检验，检验合格方可投入使用。

目前对自动扶梯和自动人行道制停特性的测试方法主要有：

（1）通过目测对正线手动制停法：在自动扶梯或自动人行道的踏板围裙板上分别画上对正线，使踏板上的对正线在自动扶梯或自动人行道移动方向上位于围裙板对正线之前，测量时首先开动被测的自动扶梯或自动人行道，确保踏板上的对正线移动到与围裙板上的对正线重叠时，自动扶梯和自动人行道能达到规定的测试运行速度；测试时，测试人员手按在自动扶梯或自动人行道的手动停止按钮上，当目测围裙板和梯级或踏板的对正线正好对正的同时，按下自动扶梯或自动人行道的手动停止按钮；自动扶梯或自动人行道停稳后，测量两条对正线在自动扶梯或自动人行道运行方向的距离，即为自动扶梯或自动人行道的制停距离；同时用秒表测量对齐和停稳的时间，即可算出自动扶梯或自动人行道的制停减速度。

这种靠目测围裙板和梯级或踏板之间对正线的测量方法，目测和手动都靠人工，执行时存在着较大的时间延迟，造成测量误差较大。

（2）通过检测驱动链轮的转动齿数：2012年7月25日公布的申请公布号为CN102602758A、申请号为201110408320.7、专利名称为自动扶梯或自动人行道上制动距离超限检测装置的中国发明专利申请，公开了一种自动扶梯或自动人行道上制动距离超限检测装置，驱动电机驱动自动扶梯或自动人行道运转时，金属圆盘随着驱动链轮一起旋转，接近传感器会感应金属圆盘上的齿和齿槽，每感应到一个齿和相邻的一个齿槽，则接近传感器会输出一个方波形脉冲。控制模块与接近传感器相通信，一旦自动扶梯或自动人行道发生制停，则控制模块检测到制停信号，此时对接近传感器输出的脉冲计数，由于传感器的脉冲数量与自动扶梯或自动人行道的制动距离成正比，故通过计数脉冲数量，能够指示制动距离。

该测试方法通过检测驱动链轮的转动齿数的方法测量自动扶梯和自动人行道的制停特性，分辨率为自动扶梯和自动人行道主驱动轮两个齿轮间距，因此测量精度不高。

（3）通过振动测量仪测试：申请号201210064642.9、专利名称为电梯运行性能在线分析仪及在线分析方法的发明专利，提出了利用振动的加速度对时间积分获得被测体振动的速度数值，将速度数值对时间积分获得被测体的位移信息的测试方法，可直接测量自动扶梯和自动人行道的制停减速度，并计算自动扶梯和自动人行道的制停距离。

通过振动测量仪测试自动扶梯和自动人行道的制停特性，能满足项目测试要求，还具有测试精度高的特点，但是由于振动测量仪都是通用型的，无法牢固固定在自动扶梯或自动人行道的踏板上，测试时容易在梯级或踏板上滑动，造成测试结果不准确。而且，这种振动测量仪器通常比较昂贵，操作繁琐，不利于电梯现场检验使用。

总之，各特种设备检验检测机构目前尚未寻求到可以简单易行、准确有效地实施自动扶梯或自动人行道制停特性测试的方法，实际检测实施中容易造成测量误差大，甚至因为过于繁琐而漏检的现象，从而给自动扶梯和自动人行道的安全运行埋下隐患。

发明内容

本发明基于相对运动的磁场检测、利用磁尺与磁头的检测原理，提供一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于：现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，执行单元的输出继电器串接在被测设备控制电路上；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，使磁尺板平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元的检测装置本体，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成电信号整形及电平转换，将磁头发送的电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元在接收到被测设备的制动回馈信号后开始计算用于制停特性计算的脉冲数和脉冲时间间隔，并计算被测设备制停过程的位移、移动速度、减速度。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于其检测过程包括以下步骤：

1）将被测设备自动扶梯或自动人行道停止运行，在本发明中，待测的自动扶梯或自动人行道统称为被测设备；

2）在被测设备围裙板上固定磁尺单元，调整磁尺板使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；

3）在磁尺单元后方的被测设备踏板上固定检测装置本体，调节磁头高度，使磁头与磁尺板运行间隙配合，即磁头能紧贴磁尺板但不发生接触，检测装置本体与磁尺单元的安装距离应可确保被测设备在规定负荷下运行时，磁头靠近磁尺板之前已达到测试起始速度；

4）将执行单元的输出继电器串联接入被测设备的控制电路中；

5）开启检测装置本体，通过人机交互单元输入运行和测试参数，包括被测设备踏板宽度和空载运行测试起始速度、装载制动载荷运行测试起始速度；

6）空载启动被测设备；

7）测定被测设备的移动速度，当磁头运行到磁尺板下方，磁头感应到所处磁场的变化，检测到磁尺板上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成信号整形及电平转换，将接收到的电信号转换为控制单元可接收的脉冲信号；控制单元接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数计算被测设备的位移，结合脉冲时间间隔计算被测设备的移动速度；

8）制停被测设备，当控制单元检测到被测设备的移动速度达到当前运行状态下的测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令；执行单元接收到停梯指令后执行停梯指令，控制其输出继电器线圈断开并保持断开状态，使被测设备开始制动，同时执行单元向控制单元返回被测设备的制动回馈信号；

9）检测制停距离和制停减速度，控制单元接收执行单元发回的被测设备的制动回馈信号，然后开始计算用于制停特性计算的脉冲个数和脉冲时间间隔，并进一步计算被测设备在当前运行状态下的制停距离、制停速度和制停减速度值，然后存储和向人机交互单元上传计算数据；

10）检测复位，人机交互单元通过控制单元向执行单元发送复位指令，执行单元接收复位指令后控制输出继电器恢复至闭合接通状态，使被测设备的运行状态复位，同时将检测装置本体与磁尺单元按步骤2）、3）的要求复位；

11）按GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定的检测要求为被测设备装载制动载荷，然后有载启动被测设备；

12）重复上述步骤7）、8）、9），检测被测设备在装载制动载荷运行状态下的制停距离和制停减速度值，并存储和显示计算数据；

13）人机交互单元显示最终全部检测数值，并根据内置的依据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》制定的判断规则，判定被测设备的制停特性是否合格。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于所述的检测装置本体包括主无线收发单元，所述执行单元配合设置从无线收发单元，控制单元与执行单元之间通过主无线收发单元、从无线收发单元进行无线信号传输连接。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于所述磁头单元的磁头通过高度可调机构连接设置在检测装置本体上。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于包括磁尺单元、检测装置本体、执行单元，检测装置本体包括磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元，磁头单元、检测单元、控制单元之间依次设有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元之间分别设置信号双向传输连接；所述的磁尺单元固定安装在被测设备围裙板上，其磁尺板具有可调机构使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；所述的检测装置本体通过底部设置定位装置安装在被测设备踏板上，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元安装在检测装置顶部，磁头单元内所配设的磁头具有高度可调机构，用于检测现场磁信号、将磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元具有信号整形及电平转换电路，将电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元接收检测单元发送的电信号，通过脉冲个数和时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度，控制单元与人机交互单元建立信号传输连接，接收人机交互单元的指令信息和上传测试结果数据；执行单元安装设置在被测设备现场，用于控制被测设备的制动和启动，其输出继电器串接在被测设备控制电路上；执行单元接收控制单元发送的停梯指令并向控制单元发送制动回馈信号。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁尺板的可调机构包括支撑臂、吸盘，支撑臂的一端与磁尺固定连接，另一端与吸盘连接，吸盘用于与被测设备围裙板吸合固定连接。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁尺板采用折叠结构。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁头的高度可调机构包括探杆、万向节，磁头通过探杆和万向节连接到检测装置本体上。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述的检测装置本体底部的定位装置包括卡轮，卡轮上配合设置一组楔块，卡轮通过楔块与被测设备踏板上所设置的齿槽卡接定位配合。

所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述的所述的检测装置本体上连接设置包括含有主收发模块的主无线收发单元，所述执行单元配合设置含有从收发模块的从无线收发单元，控制单元与执行单元之间通过主收发模块、从收发模块建立无线信号传输连接。

上述的一种自动扶梯制停特性检测方法及装置，构思新颖、结构合理，基于相对运动的磁场检测、利用磁尺与磁头的检测原理实现自动扶梯和自动人行道的制停减速度、制停距离等制停特性的检测，总体上具有精度高、测量范围宽、抗干扰能力强、实用性强等特点；本发明能够根据检测到的自动扶梯和自动人行道的即时速度，自动触发被测设备的制停动作，并在执行单元返回反映执行状态的制停回馈信号时才开始记录用于计算制停特性检测项目的脉冲信号，检测步骤更符合GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求，可显著提高测试精度、简化检测过程、降低检测成本，实用性更强；能通过执行单元的输出继电器来触发停梯动作，相对于现有的目测对正线手动制停法和测量主驱动轮齿数的方法，更是可明显提高测试精度，保证测试的准确性。

附图说明

图1为本发明功能模块示意图；

图2为本发明安装结构示意图；

图3为本发明的检测实施流程图一；

图4为本发明的检测实施流程图二；

图中：1－吸盘、2－支撑臂、3－磁尺板、4－被测设备围裙板、5－磁头、6－探杆、7－从收发模块、8－输出继电器、9－主收发模块、10－万向节、11－卡轮、12－齿槽、13－被测设备踏板。

具体实施方式

现结合说明书附图，详细说明本发明的具体实施方式：

一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，包括：现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，其输出继电器串接在被测设备控制电路上，执行单元还包括从无线收发单元，从无线收发单元用于与检测装置本体的控制单元进行无线信号传输；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，安装位置使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元、主无线收发单元的检测装置本体；人机交互单元用于输入包括被测设备踏板宽度、测试起始速度等运行和测试参数、执行测试步骤、存储检测结果数据和向人机交互单元上传测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元，磁头通过高度可调机构连接设置在检测装置本体上，确保磁头与磁尺板之间运行间隙配合；检测单元完成信号整形及电平转换，将所接收到的由磁头发送的微弱电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲的时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到设定的当前运行状态下的测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元接收停梯指令后通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元能在接收到被测设备的制动回馈信号后开始计算用于制停特性计算的由磁头检测到的脉冲个数和脉冲时间间隔，，并计算被测设备制停过程的位移、移动速度、减速度等反映自动扶梯和自动人行道制停特性的参数；控制单元与人机交互单元之间建立信号传输连接，包括从人机交互单元接收预设的运行和测试参数、接收测试指令等，向人机交互单元发送测试结果数据等；控制单元与执行单元之间通过主无线收发单元、从无线收发单元建立无线信号传输连接，控制单元通过主无线收发单元发送停梯、恢复运行等被测设备运行状态指令和接收被测设备运行状态回馈指令，执行单元则通过从无线收发单元接收被测设备运行状态指令和发送测设备运行状态回馈指令等，控制单元和执行单元采用无线通讯，具有控制简便等特点。

上述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，在空载和规定装载制动载荷两种运行状态下分别测试，实现完整的检测方案，其检测过程主要包括以下步骤：

1）将被测设备自动扶梯和自动人行道停止运行，本发明中待测的自动扶梯或自动人行道统称为被测设备；

2）在被测设备围裙板上固定磁尺单元，调整磁尺板使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；

3）在磁尺单元后方的被测设备踏板上固定检测装置本体，调整磁头高度，使磁头与磁尺板之间运行间隙配合，即磁头能紧贴磁尺但不发生接触，检测装置本体与磁尺单元的安装距离应可确保被测设备在规定负荷下运行时，磁头靠近磁尺之前已达到所需要的测试起始速度，空载运行时测试起始速度即为被测设备的名义速度，装载制动载荷运行时测试起始速度为被测设备的额定速度；

4）将执行单元的输出继电器串联接入被测设备控制电路中；

5）开启检测装置本体，通过人机交互单元输入运行和测试参数，包括被测设备踏板宽度和空载运行测试起始速度、装载制动载荷运行测试起始速度等；

6）空载启动被测设备；

7）测定被测设备的移动速度，当磁头运行到磁尺板下方，磁头感应到所处磁场的变化，检测到磁尺板上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成信号的整形及电平转换，将接收到的电信号转换为控制单元可接收的脉冲信号；控制单元接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数计算被测设备的位移，结合脉冲的时间间隔计算被测设备的移动速度；

8）制停被测设备，当控制单元检测到被测设备的移动速度达到名义速度时，控制单元通过主无线收发单元向执行单元发出停梯指令；执行单元通过从无线收发单元接收到停梯指令，并控制其输出继电器线圈断开并保持断开状态使被测设备执行停梯指令开始制动，同时执行单元向控制单元返回被测设备的制动回馈信号；

9）检测制停距离和制停减速度，控制单元接收到被测设备的制动回馈信号，然后开始计算用于制停特性计算的脉冲个数和脉冲时间间隔，并进一步计算被测设备在当前运行状态下的制停距离、制停速度和制停减速度值，然后存储和向人机交互单元上传计算数据等检测结果数据；

10）检测复位，人机交互单元通过控制单元向执行单元发送复位指令，执行单元接收复位指令后控制输出继电器恢复至闭合接通状态，使被测设备的运行状态复位，同时将检测装置本体与磁尺单元按步骤2）、3）的要求复位；

11）按GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定的检测要求为被测设备装载制动载荷，然后有载启动被测设备；

12）重复上述步骤7）、8）、9），测定被测设备在装载制动载荷运行状态下的的制停距离、制停速度和制停减速度值，由控制单元存储和向人机交互单元上传计算数据等检测结果数据；

13）人机交互单元显示最终全部检测数值，并根据内置的依据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》制定的判断规则，判定被测设备的制停特性是否合格。

上述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，能够根据检测到的自动扶梯和自动人行道的即时速度，自动触发自动扶梯和自动人行道的制停动作，并在执行单元返回反映执行状态的制停回馈信号时才开始记录制停脉冲，检测步骤更符合GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求，可显著提高测试精度、简化检测过程、降低检测成本，实用性更强；能通过执行单元的输出继电器来触发停梯动作，相对于现有的目测对正线手动制停法和测量主驱动轮齿数的方法，更是可明显提高测试精度，保证测试的准确性。

一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，包括磁尺单元、检测装置本体、执行单元，检测装置本体包括磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元、主无线收发单元，所述的磁头单元、检测单元、控制单元之间依次设有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元之间分别设置信号双向传输连接；所述的磁尺单元固定安装在被测设备围裙板4上，其磁尺板3具有可调机构使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；磁尺板3的可调机构包括支撑臂2、吸盘1，支撑臂2的一端与磁尺板3固定连接，另一端与吸盘1连接，吸盘1用于与被测设备围裙板4吸合固定连接，通过调整吸盘1在被测设备围裙板4上的吸合固定位置就可以调整磁尺板3的磁尺平面和磁场分布方向，而且调整操作简单易行；具体检测实施中磁尺板3可采用折叠设计结构，磁尺板3可折叠，不但便于携带，更能使得测量范围放宽。检测装置本体通过其底部设置的定位装置可固定安装在磁尺单元后方的被测设备踏板13上，检测装置本体与磁尺单元之间的安装距离应可确保被测设备在规定负荷下运行时，磁头靠近磁尺板之前已达到相应的测试起始速度，空载运行时测试起始速度即为被测设备的名义速度，装载制动载荷运行时测试起始速度为被测设备的额定速度；所述的定位装置包括连接设置在检测装置本体底部的卡轮11，卡轮11上配合设置一组楔块，卡轮11通过楔块与被测设备踏板13上所设置的齿槽12卡接定位配合，采用带楔块的卡轮结构进行固定，使检测装置本体的安装极为方便，可明显提高工作效率，实用效果改善显著。人机交互单元用于输入测试和运行参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据，向控制单元发送各类测试、操作指令和控制单元上传的接收测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头5用于检测现场磁信号、并将磁信号转换成电信号输送给检测单元，磁头5具有高度可调机构，该高度可调机构包括探杆6、万向节10，磁头5通过探杆6和万向节10连接到检测装置本体上，通过调整万向节10可以调节磁头5高度，使磁头5与磁尺板3之间的距离为使磁头5能紧贴磁尺板3但不发生接触，即磁头5与磁尺板3之间为运行间隙配合；检测单元具有信号整形及电平转换电路，完成信号的整形及电平转换，将其接收到的微弱电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元接收检测单元发送的电信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；控制单元与人机交互单元建立信号传输连接，接收人机交互单元的指令信息和上传测试结果数据；控制单元通过主无线收发单元向执行单元发送被测设备运行指令和接收执行单元发回的制停回馈等运行状态信息；主无线收发单元包括安装在检测装置本体上的主收发模块9，用于控制单元与执行单元进行无线信号传输连接，向控制单元发送停梯、恢复运行等指示被测设备运行状态的操作指令和接收执行单元发送的被测设备运行状态回馈信号；执行单元安装设置在被测设备现场，其输出继电器8串接在被测设备控制电路上，通过控制输出继电器8的断开、闭合来控制被测设备的制动和启动，执行单元通过从无线收发单元与控制单元建立无线信号传输连接，从无线收发单元包括从收发模块7，用于与控制单元之间的无线信号传输连接，接收控制单元发送的停梯、恢复运行等指示被测设备运行状态的指令，并向控制单元发送制动回馈信号等被测设备运行状态回馈信号。

Claims (10)

1.一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于：现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，执行单元的输出继电器串接在被测设备控制电路上；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，使磁尺板平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元的检测装置本体，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成电信号整形及电平转换，将磁头发送的电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元在接收到被测设备的制动回馈信号后开始计算用于制停特性计算的脉冲数和脉冲时间间隔，并计算被测设备制停过程的位移、移动速度、减速度。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于其检测过程包括以下步骤：

1）将被测设备自动扶梯或自动人行道停止运行；

2）在被测设备围裙板上固定磁尺单元，调整磁尺板使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；

3）在磁尺单元后方的被测设备踏板上固定检测装置本体，调节磁头高度，使磁头与磁尺板运行间隙配合，即磁头能紧贴磁尺板但不发生接触，检测装置本体与磁尺单元的安装距离应可确保被测设备在规定负荷下运行时，磁头靠近磁尺板之前已达到测试起始速度；

4）将执行单元的输出继电器串联接入被测设备的控制电路中；

5）开启检测装置本体，通过人机交互单元输入运行和测试参数，包括被测设备踏板宽度和空载运行测试起始速度、装载制动载荷运行测试起始速度；

6）空载启动被测设备；

7）测定被测设备的移动速度，当磁头运行到磁尺板下方，磁头感应到所处磁场的变化，检测到磁尺板上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成信号整形及电平转换，将接收到的电信号转换为控制单元可接收的脉冲信号；控制单元接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数计算被测设备的位移，结合脉冲时间间隔计算被测设备的移动速度；

8）制停被测设备，当控制单元检测到被测设备的移动速度达到当前运行状态下的测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令；执行单元接收到停梯指令后执行停梯指令，控制其输出继电器线圈断开并保持断开状态，使被测设备开始制动，同时执行单元向控制单元返回被测设备的制动回馈信号；

9）检测制停距离和制停减速度，控制单元接收执行单元发回的被测设备的制动回馈信号，然后开始计算用于制停特性计算的脉冲个数和脉冲时间间隔，并进一步计算被测设备在当前运行状态下的制停距离、制停速度和制停减速度值，然后存储和向人机交互单元上传计算数据；

10）检测复位，人机交互单元通过控制单元向执行单元发送复位指令，执行单元接收复位指令后控制输出继电器恢复至闭合接通状态，使被测设备的运行状态复位，同时将检测装置本体与磁尺单元按步骤2）、3）的要求复位；

11）按GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定的检测要求为被测设备装载制动载荷，然后有载启动被测设备；

12）重复上述步骤7）、8）、9），检测被测设备在装载制动载荷运行状态下的制停距离和制停减速度值，并存储和显示计算数据；

13）人机交互单元显示最终全部检测数值，并根据内置的依据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》制定的判断规则，判定被测设备的制停特性是否合格。

3.如权利要求1或2所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于所述的检测装置本体包括主无线收发单元，所述执行单元配合设置从无线收发单元，控制单元与执行单元之间通过主无线收发单元、从无线收发单元进行无线信号传输连接。

4.如权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于所述磁头单元的磁头通过高度可调机构连接设置在检测装置本体上。

5.一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于包括磁尺单元、检测装置本体、执行单元，检测装置本体包括磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元，磁头单元、检测单元、控制单元之间依次设有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元之间分别设置信号双向传输连接；所述的磁尺单元固定安装在被测设备围裙板（4）上，其磁尺板（3）具有可调机构使磁尺平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；所述的检测装置本体通过底部设置定位装置安装在被测设备踏板（13）上，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元安装在检测装置顶部，磁头单元内所配设的磁头（5）具有高度可调机构，用于检测现场磁信号、将磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元具有信号整形及电平转换电路，将电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元接收检测单元发送的电信号，通过脉冲个数和时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度，控制单元与人机交互单元建立信号传输连接，接收人机交互单元的指令信息和上传测试结果数据；执行单元安装设置在被测设备现场，用于控制被测设备的制动和启动，其输出继电器（8）串接在被测设备控制电路上；执行单元接收控制单元发送的停梯指令并向控制单元发送制动回馈信号。

6.如权利要求5所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁尺板（3）的可调机构包括支撑臂（2）、吸盘（1），支撑臂（2）的一端与磁尺（3）固定连接，另一端与吸盘（1）连接，吸盘（1）用于与被测设备围裙板（4）吸合固定连接。

7.如权利要求5所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁尺板（3）采用折叠结构。

8.如权利要求5所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述磁头（5）的高度可调机构包括探杆（6）、万向节（10），磁头（5）通过探杆（6）和万向节（10）连接到检测装置本体上。

9.如权利要求5所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述的检测装置本体底部的定位装置包括卡轮（11），卡轮（11）上配合设置一组楔块，卡轮（11）通过楔块与被测设备踏板（13）上所设置的齿槽（12）卡接定位配合。

10.如权利要求5所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测装置，其特征在于所述的所述的检测装置本体上连接设置包括含有主收发模块（9）的主无线收发单元，所述执行单元配合设置含有从收发模块（7）的从无线收发单元，控制单元与执行单元之间通过主收发模块（9）、从收发模块（7）建立无线信号传输连接。