CN107539852A - 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过检测电梯轿厢到达电梯井道底部或顶部的距离来识别电梯当前所在楼层，快速准确，实用性好。

Description

一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。

背景技术

随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。

因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，通过检测电梯轿厢到达电梯井道底部或顶部的距离来识别电梯当前所在楼层，快速准确，实用性好。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

于本发明一实施例中，当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

于本发明一实施例中，还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

对应地，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括接收模块、获取模块和生成发送模块；

所述接收模块用于接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；

所述获取模块用于根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息；

所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

于本发明一实施例中，所述获取模块获取电梯当前所在楼层信息时，

当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；

当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

于本发明一实施例中，所述获取模块还用于在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息；所述生成发送模块用于将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于接收距离检测装置发送来的距离信息以及发送电梯楼层识别信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述距离信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。

最后，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括上述控制终端和距离检测装置；

所述距离检测装置与所述控制终端通信连接，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

于本发明一实施例中，所述距离检测装置包括两个UWB定位模块；所述两个UWB定位模块分别设置在电梯轿厢顶部和电梯井道顶部、或设置在电梯轿厢底部或电梯井道底部；所述两个UWB定位模块中任一UWB定位模块向另一UWB定位模块发送信号，所述另一UWB定位模块接收所述信号，生成并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

于本发明一实施例中，所述距离检测装置采用激光测距模块；所述激光测距模块设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢底部，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

如上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，具有以下有益效果：

(1)通过检测电梯轿厢到达电梯井道底部或顶部的距离来识别电梯当前所在楼层；

(2)响应速度快，实用性好；

(3)解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。

附图说明

图1显示为本发明的电梯楼层自动识别方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的控制终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于另一实施例中的结构示意图；

图5显示为本发明的电梯楼层自动识别系统的一应用实施例的示意图；

图6显示为本发明的电梯楼层自动识别系统的另一应用实施例的示意图。

元件标号说明

21 接收模块

22 获取模块

23 生成发送模块

31 通信器

32 处理器

33 存储器

41 控制终端

42 距离检测装置

51 UWB定位模块

52 UWB定位模块

61 激光测距模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过检测电梯轿厢到达电梯井道底部或顶部的距离来识别电梯当前所在楼层，响应速度快，满足商用服务类智能机器人对电梯当前所在楼层信息的需求。

如图1所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别方法包括以下步骤：

步骤S1、接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。

具体地，通过距离检测装置来获取电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。其中，当距离检测装置设置在电梯轿厢顶部时，获取电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离；当距离检测装置设置在电梯轿厢底部时，获取电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。距离检测装置获取距离信息后，通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式将距离信息发送至控制终端。

步骤S2、根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息。

具体地，每层楼层的层高为系统参数，事先存储在控制终端上。控制终端根据每层楼层的层高和所获取的距离信息，可获取电梯当前所在楼层信息。于本发明一实施例中，当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

步骤S3、根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，控制终端根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。

于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。

于本发明一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别方法还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。具体地，所述运行状态信息包括上行、下行和停靠。对于商业服务类智能机器人，当其获取电梯当前所在楼层以及电梯运行状态信息后，即可准确地选择搭乘合适的电梯。

如图2所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括接收模块21、获取模块22和生成发送模块23。

接收模块21用于接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。

具体地，通过距离检测装置来获取电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。其中，当距离检测装置设置在电梯轿厢顶部时，获取电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离；当距离检测装置设置在电梯轿厢底部时，获取电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。距离检测装置获取距离信息后，通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式将距离信息发送至接收模块21。

获取模块22与接收模块21相连，用于根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息。

具体地，每层楼层的层高为系统参数，事先存储在控制终端上。获取模块22根据每层楼层的层高和所获取的距离信息，可获取电梯当前所在楼层信息。于本发明一实施例中，当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

生成发送模块23与获取模块22相连，用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，生成发送模块23根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。

于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。

于本发明一实施例中，所述获取模块还用于在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息；所述生成发送模块用于将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。具体地，所述运行状态信息包括上行、下行和停靠。对于商业服务类智能机器人，当其获取电梯当前所在楼层以及电梯运行状态信息后，即可准确地选择搭乘合适的电梯。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明还的控制终端包括通信器31、处理器32及存储器33。

所述通信器31用于接收距离检测装置发送来的距离信息以及发送电梯楼层识别信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离。

优选地，所述通信器31通过无线通信的方式进行数据传输。

所述存储器33用于存储计算机程序。

优选地，所述存储器33包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器32与所述通信器31和所述存储器33相连，用于根据所述距离信息，执行所述存储器33存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。

优选地，处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括上述控制终端41和距离检测装置42。

所述距离检测装置42与所述控制终端41通信连接，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

所述控制终端41用于根据接收到的所述距离信息，生成并发送电梯楼层识别信息，其结构和原理如上所述，故在此不再赘述。

于本发明一实施例中，所述距离检测装置包括两个UWB定位模块；所述两个UWB定位模块分别设置在电梯轿厢顶部和电梯井道顶部、或设置在电梯轿厢底部或电梯井道底部；所述两个UWB定位模块中任一UWB定位模块向另一UWB定位模块发送信号，所述另一UWB定位模块接收所述信号，生成并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。如图5所示，UWB定位模块51和UWB定位模块52分别设置在电梯轿厢顶部和电梯井道顶部。

其中，UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用于近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。UWB定位模块正是基于UWB技术而生成的。

于本发明一实施例中，所述距离检测装置采用激光测距模块；所述激光测距模块设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢底部，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。如图6所述，激光测距模块61设置在电梯轿厢顶部。

其中，激光测距模块是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距和脉冲法测距，脉冲式激光测距是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。

综上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过检测电梯轿厢到达电梯井道底部或顶部的距离来识别电梯当前所在楼层；响应速度快，实用性好；解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；

根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息；

根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

2.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

3.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

4.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括接收模块、获取模块和生成发送模块；

所述接收模块用于接收距离检测装置发送来的距离信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；

所述获取模块用于根据每层楼层的层高和所述距离信息，获取电梯当前所在楼层信息；

所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

5.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述获取模块获取电梯当前所在楼层信息时，

当所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝总楼层数-距离信息/每层楼层的层高；

当所述距离信息为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层信息＝距离信息/每层楼层的层高。

6.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述获取模块还用于在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述距离信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息；所述生成发送模块用于将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

7.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于接收距离检测装置发送来的距离信息以及发送电梯楼层识别信息；所述距离信息为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述距离信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行权利要求1至3中任一项所述电梯楼层自动识别方法。

8.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括权利要求7所述控制终端和距离检测装置；

所述距离检测装置与所述控制终端通信连接，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

9.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述距离检测装置包括两个UWB定位模块；所述两个UWB定位模块分别设置在电梯轿厢顶部和电梯井道顶部、或设置在电梯轿厢底部或电梯井道底部；所述两个UWB定位模块中任一UWB定位模块向另一UWB定位模块发送信号，所述另一UWB定位模块接收所述信号，生成并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。

10.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述距离检测装置采用激光测距模块；所述激光测距模块设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢底部，用于获取并发送电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离信息或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离信息。