CN114348810A

CN114348810A - 一种识别电梯厅外楼层的方法、系统、装置及存储介质

Info

Publication number: CN114348810A
Application number: CN202111481913.6A
Authority: CN
Inventors: 陈锡财; 张杰建; 张永生; 叶镜锋
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2041-12-06
Also published as: CN114348810B

Abstract

本发明提供的一种识别电梯厅外楼层的方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取广播信息，所述广播信息包括电梯数据以及时间同步信息；根据所述时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；将所述电梯数据发送至外召板，以使所述外召板根据所述电梯数据反馈第一时间戳；确定时间同步后且接收到所述第一时间戳的第一时刻，根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层；方案定位精度更高，能够有效地提高本方案的准确性和可靠性，能够保证了所确定的楼层结果更为准确；提高了最终输出结果的可靠性，同时免去了工程人员的人工操作，从源头降低了误差出现的概率，可广泛应用于智能控制技术领域。

Description

一种识别电梯厅外楼层的方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其是一种识别电梯厅外楼层的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，多数的电梯外召方案所采用的是基于CAN或485之类的串行线通讯技术来实现对外召板的楼层进行识别；但是，根据串行总线的特性，现有的电梯控制系统无法在单一总线的情况下准确获取每一块外召板的物理位置信息，因此，系统中每一块外召板均需在投入正常使用之前进行楼层ID信息设定，这一ID信息设定的过程，是由控制系统辨别不同外召板对应的物理楼层位置信息，否则整个电梯控制系统无法正常使用。也正因如此，相关技术中，在电梯控制系统投入正常使用之前，工程人员需要逐层对外召板进行设定，当物理楼层比较高的时候，这个工作量就比较大，需要消耗大量的人力资成本，同时人工出错的情况以难以避免，且错误的概率也相对较高。

发明内容

有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题之一，本发明实施例目的在于提供一种减少人力资源成本、更为方便、高效并且更为可靠的识别电梯厅外楼层的方法，以及能够实现该方法的系统、装置及存储介质。

一方面，本申请技术方案提供了一种识别电梯厅外楼层的方法，方法包括以下步骤：

获取广播信息，所述广播信息包括电梯数据以及时间同步信息；

根据所述时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；

将所述电梯数据发送至外召板，以使所述外召板根据所述电梯数据反馈第一时间戳；

确定时间同步后且接收到所述第一时间戳的第一时刻，根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述电梯数据包括电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息；所述方法还包括以下步骤：

将所述电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息发送至外召板；

根据所述电梯轿厢位置信息以使所述外召板对电梯轿厢位置进行可视化显示；

根据所述按钮指示灯信息以使所述外召板对所述电梯轿厢位置的运行状态进行可视化显示，所述运行状态包括轿厢上行或轿厢下行。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述方法还包括以下步骤：

通过所述外召板获取按钮召梯信息，根据所述按钮召梯信息生成所述按钮指示灯信息；所述按钮召梯信息包括上行按钮信息和下行按钮信息。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层这一步骤，其包括：

根据所述第一时间戳以及所述第一时刻计算得到第一时间差值；

根据所述第一时间差值与超宽带传输速度的乘积得到第一相对距离，根据所述第一相对距离确定所述外召板所在楼层。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层这一步骤，其还包括：

获取第一外召板设备号，根据所述第一外召板设备号以及所述外召板所在楼层生成楼层映射关系；

将所述楼层映射关系记录至映射关系表中。

获取第二外召板设备号，根据所述第二外召板设备号在所述映射关系表中进行检索；

根据检索结果得到所述外召板所在楼层。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述广播信息还包括基站设备信息；在获取广播信息这一步骤之后，所述方法还包括：

对所述基站设备信息进行识别，确认识别通过，根据所述时间同步信息与超宽带基站进行时间同步。

另一方面，本申请技术方案还提供了一种识别电梯厅外楼层的系统，其包括超宽带基站、超宽带模块以及外召板；

所述超宽带模块包括：

信息传输单元，用于获取广播信息，所述广播信息包括电梯数据以及时间同步信息；并将所述电梯数据发送至外召板，以使所述外召板根据所述电梯数据反馈第一时间戳；并将所述第一时间戳发送至所述超宽带基站；

时间同步单元，用于根据所述时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；

所述超宽带基站包括：

主控板，用于获取电梯数据，将所述电梯数据与时间同步信息结合形成广播信息，并将所述广播信息广播至所述超宽带模块；并且记录接收到所述第一时间戳的第一时刻，根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层；

所述外召板，用于获取超宽带模块发送的所述电梯数据，并生成第一时间戳反馈至所述超宽带模块。

另一方面，本发明的技术方案还提供一种识别电梯厅外楼层的装置，其包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器运行如前面所述的一种识别电梯厅外楼层的方法。

另一方面，本发明的技术方案还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行如前面所述的一种识别电梯厅外楼层的方法。

本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本发明的具体实施方式了解得到：

本申请的技术方案基于超宽带技术，进行数据传输交换，所得到定位精度更高，能够有效地提高本方案的准确性和可靠性；方法通过广播的方式，进行时间同步，进一步保证了所确定的楼层结果更为准确；方案通过外召板反馈电梯数据的时间戳以及本地同步后的时间作为楼层计算的数据支持，进一步提高了最终输出结果的可靠性，同时免去了工程人员的人工操作，从源头降低了误差出现的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请技术方案中提供的一种识别电梯厅外楼层方法的步骤流程图；

图2为本申请技术方案中提供的一种识别电梯厅外楼层系统的结构示意图；

图3为本申请技术方案中提供的一种识别电梯厅外楼层装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

针对基于CAN或485之类的串行线通讯技术的缺陷，相关技术中提出了一些改进方案，例如，在一些相关技术中，外召板可以增加特定的如红外传感器等传感器作为触发装置，电梯正常运行前进入特定的自学习的模式，并通过电梯控制器控制电梯从底层端站运行至顶层端站，每一层停梯平层时，触发该定位设备和轿厢的对应传感器设备作信号交互，从而确定外召板物理位置信息，再通过串行通讯为该外召板分配识别的ID号，外召板存储相关ID信息后完成外召板物理楼层信息的确认工作，但是，此类技术方案虽然也可以实现外召板免设定的功能，但其缺点是，由于学习过程中电梯需要从底层至顶层运行，既费时又费电，且效果并不理想；在另一些相关技术中，在电梯井道的每层外召板均安装一个气压传感器，再通过检测气压值转化成对应的楼层高度，但由于大气压受环境温度、湿度、风压的影响，在井道内，电梯不断的上行运行，会产生风压，会影响气压传感器的采样结果，而且实际情况中，楼层间距在3米左右，气压相对变化不大，相邻楼层间的采样值有可能相同，导致此类方案也无法精准地区分楼层。

为解决前述背景技术中所提及的精确度低且消耗人力成本的缺陷，以及克服前述相关技术的问题，在本申请技术方案中，采用超宽带(Ultra Wide-Band，UWB)通信；其属于一种无线载波通信技术，不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

第一方面，如图1所示，本申请的实施例提供了一种识别电梯厅外楼层的方法，其主要包括步骤S100-S400；需要说明的是，本申请技术方案中的方法是基于同样由本申请提供的识别电梯厅外楼层的系统实施例所实现的，该系统主要包括超宽带基站、超宽带模块以及外召板，第一方面中的步骤S100-S400是基于超宽带模块所执行的方法步骤，具体如下：

S100、获取广播信息；

具体在实施例中，方法步骤中的广播信息可以包括但不限于电梯数据以及时间同步信息等。其中的广播信息，是实施例系统中UWB基站通过与电梯控制机房主控板之间进行数据交换所获取的电梯信息，并将该电梯信息与基站的时间同步信息结合形成得到的，并由UWB基站向电梯井道内的所有UWB模块进行广播，以此UWB模块获取得到UWB基站的广播信息。

需要说明的是，实施例中的UWB基站向各楼层的UWB模块发送广播信息，其数据帧的具体内容包括但不限于时间同步信息、电梯轿厢的位置信息以及基站设备号；进而，在一些可选择的实施例中，实施例方法的步骤S100，还可以包括步骤S110、对基站设备信息进行识别，识别通过后，根据时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；

具体地，实施例中的外召板设备号，其可以采用外召板单片机的UUID作为唯一识别码。

S200、根据时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；

具体地，在前述内容中提及，实施例中广播信息的数据帧还包括时间同步信息，这一时间同步信息可以校准各楼层的UWB模块的时间，使各楼层的UWB模块与UWB基站实现时间同步。

S300、将电梯数据发送至外召板，以使外召板根据电梯数据反馈第一时间戳；

具体地，实施例中的UWB模块在与UWB基站实现时间同步之后，再由系统的UWB模块将电梯数据发送至电梯井道外部的外召板；在实施例中，发送至外召板的电梯数据还可以包括电梯轿厢的位置信息以及外召板的按钮灯信息等内容。在外召板接收到电梯数据之后，进行必要的处理过程，这一处理过程包括但不限于进行时间的同步，以及对电梯数据的来源进行安全性的校验；然后生成相应的召梯信息反馈至UWB模块，并且在反馈的召梯信息中附带上信息生成的时间戳；实施例中外召板可以根据用户控制面板获取的用户召梯指令生成上行或者下行的召梯信息，并在生成召梯信息的同时，为召梯信息附上相应的时间戳记录信息生成的时刻，并将这一召梯信息连同时间戳反馈至UWB模块。

S400、确定时间同步后且接收到第一时间戳的第一时刻，根据第一时间戳以及第一时刻确定外召板所在楼层。

具体地，实施例中的UWB模块在获取得到外召板所反馈的召梯信息以及时间戳之后，进一步由UWB模块将召梯信息以及时间戳反馈至UWB基站，根据UWB基站接收到这一召梯信息的时刻与时间戳中所记录的时刻做差，并根据超宽带的传输速度，计算得到UWB基站与反馈了召梯信息的外召板之间的楼层差；在一些实际情况中，这一楼层差也可以是目标外召板的楼层；示例性地，当电梯轿厢停留在地面层时，地面层的UWB模块向用户触发了召梯指令的外召板发送电梯数据，外召板接收这一电梯数据进行召梯信息的反馈，所反馈的召梯信息中包括了生成这一召梯信息的时间戳信息，UWB模块再将召梯信息以及时间戳信息等发送至UWB基站，由UWB基站根据本地同步接收到外召板反馈的时间与时间戳的信息计算得到目标外召板的楼层高度。需要说明的是，实施例中可以设置必要的触发机制，也就是只用当用户通过某一外召板下发了召梯指令，则将这一外召板作为目标外召板，

在一些可选择的实施例中，电梯数据包括电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息；进而，实施例方法还可以包括步骤S500和S600：

S500、根据电梯轿厢位置信息以使外召板对电梯轿厢位置进行可视化显示；

S600、根据按钮指示灯信息以使外召板对电梯轿厢位置的运行状态进行可视化显示；

其中，电梯轿厢的位置信息是用来指示当前电梯轿厢所在的楼层位置，外召板收到这个信息后，通过显示模块将此信息显示出来，例如电梯运行到3楼，外召板的显示模块将显示数字“3”，而按钮指示灯信息用于控制外召板的上召灯或者下召灯进行电梯轿厢的运行状态显示，实施例中的运行状态可以包括轿厢上行或轿厢下行，例如，上召灯亮时，表示该电梯已响应用户上召的需求。

相对应地，实施例方法在将电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息发送至外召板之前，还可以包括步骤S410、通过外召板获取按钮召梯信息，根据按钮召梯信息生成按钮指示灯信息；

具体地，实施例中由外召板发送至UWB模块的召梯信息还可以包括按钮召梯信息，该按钮召梯信息包括上行按钮信息和下行按钮信息，例如，用户要上楼，用手触发外召板的上召按钮，当UWB模块主控板收到外召板的上召按钮信息，UWB模块主控板将向该层的外召板发送对应的上召灯信息。

在一些可以选择的实施例中，实施例方法中步骤S400中根据第一时间戳以及第一时刻确定外召板所在楼层这一过程，其具体可以包括步骤S420-S430：

S420、根据第一时间戳以及第一时刻计算得到第一时间差值；

S430、根据第一时间差值与超宽带传输速度的乘积得到第一相对距离，根据第一相对距离确定外召板所在楼层；

示例性地，实施例中某一待确定的楼层外召板反馈召梯信息至UWB基站，其召梯信息中的时间戳记录的时刻为T₁，UWB基站接收到该召梯数据的时刻为T₂，实施例中超宽带的传输速度为光速，用C表示，实施例中发出电梯数据的UWB基站与反馈召梯信息的外召板之间的距离为H，则具体计算公式如下：

H＝C×(T₂-T₁)

UWB基站的主控板根据计算得到相对距离数据和召梯数据，将外召板的设备号作为外召板的ID地址，从计算得到目标层外召板的楼层信息，并与外召板的ID地址形成关联关系并进行记录。

在一些可选择的实施例中，实施例方法中步骤S400中根据第一时间戳以及第一时刻确定外召板所在楼层这一过程，其还可以包括步骤S440和S450：

S440、获取第一外召板设备号，根据第一外召板设备号以及外召板所在楼层生成楼层映射关系；

S450、将楼层映射关系记录至映射关系表中。

并且在UWB基站中存储有映射关系表的情况下，实施例的步骤S400可以进一步包括步骤S460：

S460、获取第二外召板设备号，根据第二外召板设备号在映射关系表中进行检索；根据检索结果得到外召板所在楼层。

其中，第一外召板设备号是指在实施例系统各个模块在实时交互的过程中，已经确定了所在楼层的外召板的设备号，第二外召板设备号则是指待确定的外召板设备号。具体在实施例中，各楼层的UWB模块将实时地与UWB基站进行数据交互，在交互过程中，UWB基站分别收到各楼层的UWB模块反馈的数据，首先，先判断当前楼层的外召板设备号是否存在主控板的楼层映射关系表里面，若存在映射关系，直接从映射关系中找到对应楼层的电梯数据；若不存在，则通过实施例中所提供的步骤S420-S430进行目标外召板的楼层确定。UWB基站的主控板可以将得到的距离数据与主控板出厂设置的距离数据表进行比较，若相同或接近时，就将此外召板设备号写入对应的映射关系表中，从而建立了外召板设备号与物理楼层建立映射关系，通过这个映射关系表，主控板通过判断外召板设备号就可以获取对应的物理楼层。示例性地，实施例中所构建得到的映射关系表，可以如表1所示：

表1

外召板设备号	距离信息	物理楼层
			A145	H1	1楼
B569	H2	2楼
			…	…	…
F896	H5	5楼
			…	…	…

需要说明的是，实施例中各楼层的UWB模块分别向UWB基站发送数据，其数据内容可以包括但不限于当前楼层的外召板设备号、当前外召板的时间以及外召板的上行按钮和下行按钮召梯信息；其中的外召板设备号是使用外召板的单片机的UUID作为唯一识别码，能够起到身份验证的作用；而实施例中，单片机的UUID是芯片厂家的内部编码，具有唯一性，不重复。

第二方面，如图2所示，本申请提供可以实现第一方面中的一种识别电梯厅外楼层的系统，该系统包括超宽带基站、超宽带模块以及外召板。

其中，超宽带基站，用于获取电梯数据，将电梯数据与时间同步信息结合形成广播信息，并将广播信息广播至超宽带模块；

所述超宽带模块包括：

所述超宽带基站包括：

第三方面，如图3所示，本申请的技术方案还提供一种识别电梯厅外楼层的装置，其包括至少一个处理器100；至少一个存储器200，该存储器200用于存储至少一个程序；当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器运行如第一方面中的一种识别电梯厅外楼层的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质内存储有程序，程序被处理器执行，实现如第一方面中的方法。

从上述具体的实施过程，可以总结出，本发明所提供的技术方案相较于现有技术存在以下优点或优势：

一方面，本申请技术方案提供一种电梯自动识别厅外楼层ID的方法与电梯厅外召唤系统，从而减少厅外召唤电子板的作业量，降低了工程人员的工作量，方便现场维修保养，避免人为误操作导致楼层ID号设置出错，提供系统的楼层自动识别能力；

另一方面，本申请技术方案采用UWB技术，可以将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位。超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。

除此之外，本申请技术方案利用UWB的精确定位来确认厅外电子板即外召板的相对位置，利用UWB的无线通信取代电梯系统的有线通信，从而也减少电梯系统的电缆，节省电梯系统的运营维护成本。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

根据所述时间同步信息与超宽带基站进行时间同步；

2.根据权利要求1所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述电梯数据包括电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息；所述方法还包括以下步骤：

将所述电梯轿厢位置信息和按钮指示灯信息发送至所述外召板；

3.根据权利要求2所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

通过所述外召板获取按钮召梯信息，根据所述按钮召梯信息生成所述按钮指示灯信息；

所述按钮召梯信息包括上行按钮信息和下行按钮信息。

4.根据权利要求1所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层这一步骤，其包括：

5.根据权利要求4所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层这一步骤，其还包括：

将所述楼层映射关系记录至映射关系表中。

6.根据权利要求5所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳以及所述第一时刻确定所述外召板所在楼层这一步骤，其还包括：

根据检索结果得到所述外召板所在楼层。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种识别电梯厅外楼层的方法，其特征在于，所述广播信息还包括基站设备信息；在获取广播信息这一步骤之后，所述方法还包括：

8.一种识别电梯厅外楼层的系统，其特征在于，包括超宽带基站、超宽带模块以及外召板；

所述超宽带模块包括：

信息传输单元，用于获取广播信息，所述广播信息包括电梯数据以及时间同步信息；并

将所述电梯数据发送至外召板，以使所述外召板根据所述电梯数据反馈第一时间戳；并

将所述第一时间戳发送至所述超宽带基站；

所述超宽带基站包括：

9.一种识别电梯厅外楼层的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如权利要求1-7任一项所述的一种识别电梯厅外楼层的方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行如权利要求1-7中任一项所述的一种识别电梯厅外楼层的方法。