CN106603643A - 控制车辆作业的方法、装置、系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制车辆作业的方法、装置、系统和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度；根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外；根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。本发明可以实现车辆的自动作业，提高车辆作业的效率。

Description

控制车辆作业的方法、装置、系统和车辆
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种控制车辆作业的方法、装置、系统和车辆。
背景技术
随着生活质量的提高，人们对生活环境的要求也越来越高，由于城市覆盖范围较大，所以一般采用环卫车来对城市市容进行整理以及清洁。传统的环卫车都是由人工操作来完成对城市的清洁，不仅耗费人力物力，而且工作效率比较低。随着互联网技术以及自动化技术的快速发展，人们的工作和生活变得越来越便捷。在对于环卫车的自动化系统，目前出现的大多是对于环卫车的监控系统，通过环卫车辆上的GPS模块等装置获取环卫车辆的实时数据，从而实现车辆的远程监管，但现有方法并未实现环卫车的自动作业。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制车辆作业的方法、装置、系统和车辆，可以实现车辆的自动作业，进而可以提高车辆作业的效率。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车辆作业的方法，包括：获取车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度；根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外；根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
进一步地，在获取车辆的位置信息之前，还包括：判断在预设时间内车辆是否与控制终端进行通信连接；在车辆与控制终端进行通信连接的情况下，获取车辆的位置信息。
进一步地，在根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系之前，还包括：判断车辆在当前时刻所处位置的位置坐标与上一时刻所处位置的位置坐标之间的差值是否处于预定范围之外；在差值处于预定范围之外的情况下，根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系。
进一步地，在车辆位于第一区域内的情况下，根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，包括：如果车辆处于未启动状态，向车辆发送启动信号并控制车辆进行作业；如果车辆处于启动状态，车辆不接收启动信号。
进一步地，在车辆不在第一区域内的情况下，根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，包括：如果车辆处于启动状态，向车辆发送关闭信号并控制车辆停止作业；如果车辆处于未启动状态，车辆不接收启动信号。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆作业的装置，包括：采集模块，用于获取车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度；处理模块，用于根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外；控制模块，用于根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆作业的系统，包括：车辆环卫装置，用于采集车辆的位置信息，并发送位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度；处理器，用于保存车辆所处的第一区域的区域范围；控制器，与车辆环卫装置和处理器连接，用于接收位置信息，根据位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，并根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
进一步地，处理器还用于对位置信息进行分析，判断车辆环卫装置是否在第一区域内。
进一步地，控制车辆作业的系统还包括：监控平台，用于获取控制器接收到的位置信息，并在车辆在第一区域内的情况下，向车辆环卫装置发送控制指令。
进一步地，控制器还用于接收监控平台发送的控制指令，并根据控制指令控制车辆环卫装置进行作业。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括任意一项上述的控制车辆作业的系统。
在本发明实施例中，采用智能控制车辆作业的方式，通过获取车辆的位置信息，然后根据车辆的位置信息确定车辆是否到达指定区域，当车辆到达指定区域时，控制车辆进行作业，达到了智能控制车辆进行作业的目的，从而实现了节省人力物力、提高工作效率的技术效果，进而可以实现车辆的自动作业，提高车辆作业的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种控制车辆作业的方法流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图；
图6是根据本发明实施例的一种控制车辆作业的装置结构示意图；以及
图7是根据本发明实施例的一种控制车辆作业的系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种控制车辆作业的方法实施例。
图1是根据本发明实施例的控制车辆作业的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度。
在上述步骤中，上述车辆可以为安装有定位模块的环卫车，其中，环卫车可以为但不限于洒水车、垃圾车、扫路车、高压清洗车、吸粪车以及吸污车，上述定位装置可以采用GPS定位，也可以采用北斗定位。在一种可选的实施例中，上述车辆可以为安装有GPS定位装置的洒水车。
需要说明的是，监控平台可以通过GPS定位装置精确获取洒水车所处位置的经度和纬度，并通过洒水车的位置信息来进一步确定洒水车是否发生了移动以及洒水车的行进路线。由于GPS定位装置的定位精度高、定位时间间隔小，因而，通过上述步骤可以提高环卫车作业系统处理数据的准确性和及时性。
步骤S104，根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外。
在上述步骤中，上述第一区域可以为环卫车辆的工作区域，其中，环卫车辆的工作区域可以为环卫车辆具体工作的区域范围，例如，垃圾车清理垃圾的区域和垃圾车清理垃圾的区域；也可以为环卫车辆的工作路线，例如，洒水车的洒水路线以及扫路车的清扫路线。在一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作区域，洒水车上的GPS定位装置可以获取洒水车的位置坐标，通过判断洒水车当前的位置坐标是否处在环卫车辆的工作区域内来确定洒水车是否位于工作区域内。在另一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作路线，通过判断洒水车的当前位置坐标是否在环卫车辆的工作路线上来确定洒水车是否位于工作路线中。
需要说明的是，监控平台可以根据环卫车辆与第一区域的位置关系来控制环卫车辆是否进行环卫作业，例如，洒水作业、清扫作业。在一种可选的实施例中，当环卫车辆位于第一区域的范围之外时，监控平台可以禁止环卫车辆进行环卫作业。通过上述步骤，可以确定车辆所处的位置与第一区域的位置关系，从而可以提高车辆工作的准确性、可靠性和安全性。
步骤S106，根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
在上述步骤中，上述车辆的状态可以为环卫车辆的工作状态，即环卫车辆是否正在进行环卫作业，例如，洒水车是否正在进行洒水作业，其中，启动状态表示环卫车辆正在进行环卫作业，未启动状态表示环卫车辆没有进行环卫作业。在一种可选的实施例中，当垃圾车在预设的工作区域范围内时，进一步判断垃圾车是否正在进行环卫作业；在检测到垃圾车没有进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送控制信号，控制垃圾车进行环卫作业。在另一种可选的实施例中，当垃圾车不在预设的工作区域范围内时，同样判断垃圾车是否正在进行环卫作业，在检测到垃圾车进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送禁止接收启动作业的信号，控制垃圾车停止进行环卫作业，从而可以提高环卫车辆自动进行环卫作业的安全性。
通过上述步骤，可以完成对环卫车辆的自动化控制，使环卫车辆自动进行环卫作业，从而节省了人力物力，提高了城市环卫工作的工作效率。
基于上述实施例步骤S102至步骤S106所公开的方案中，可以获知通过预先设置车辆的工作区域范围以及获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息以及车辆的工作区域范围之间的位置关系确定车辆是否在工作区域范围内，当车辆在工作区域范围内时，根据车辆的状态信息确定车辆的工作状态，容易注意到的是，通过获取车辆的位置与工作区域范围的位置关系，可以提高车辆自动进行环卫作业的安全性和可靠性，同时，由于根据车辆的位置信息以及车辆的状态信息来控制对车辆的作业，从而进一步提高了车辆工作的准确性、可靠性以及安全性，进而可以实现车辆的自动作业，提高车辆工作的效率。
可选的，图2示出了根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图，如图2所示，在获取车辆的位置信息之前，还包括如下步骤：
步骤S202，判断在预设时间内车辆是否与控制终端进行通信连接；
步骤S204，在车辆与控制终端进行通信连接的情况下，获取车辆的位置信息。
在上述步骤S202至步骤S204中，上述控制终端可以为处理环卫车辆位置信息的控制平台，也可以为向环卫车辆发送控制信号并控制环卫车辆进行环卫作业的终端设备。在一种可选的实施例中，环卫车辆的通信模块每隔一定的时间判断是否接收到控制终端的通信模块发送的连接请求信号，在环卫车辆接收到连接请求信号后，与控制终端进行通信连接，并将环卫车辆的位置信息发送给控制终端。在另一种可选的实施例中，控制终端每隔一定的时间判断是否接收到环卫车辆的通信模块发送的连接请求信号，在接收到环卫车辆发送的连接请求信号后，与环卫车辆进行通信，并获取环卫车辆的位置信息。
通过上述步骤，可以确保环卫车辆与控制平台的通信顺畅，以及环卫车辆与处理器之间能够正常通信，进而可以确保控制平台获取环卫车辆的位置信息的准确性。
可选的，图3示出了根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图，如图3所示，在执行步骤S104之前，即在根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系之前，还包括如下步骤：
步骤S302，判断车辆在当前时刻所处位置的位置坐标与上一时刻所处位置的位置坐标之间的差值是否处于预定范围之外；
步骤S304，在差值处于预定范围之外的情况下，根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系。
在上述步骤S302至步骤S304中，假设环卫车辆当前时刻所处位置的位置坐标为(x1,y1)，即环卫车辆的经度和纬度分别为x1和y1，上一时刻环卫车辆的位置坐标为(x2,y2)，即环卫车辆的经度和纬度分别为x2和y2,，这两个时刻环卫车辆的发生变化的坐标为(Δx,Δy)，则上述两个坐标值与一个坐标变化满足如下关系：
当Δx和Δy分别大于某一数值时，说明环卫车辆发生了位移，即环卫车辆在移动。具体的，当Δx≥0.0001并且Δy≥0.0001时，认为环卫车辆发生了位移，然后根据此时环卫车辆的位置信息确定环卫车辆是否在工作区域的范围之内。
需要说明的是，当前时刻与上一时刻的时间差值为GPS定位装置对环卫车辆进行定位的定位时间间隔。上述步骤可以防止GPS定位装置受环境因素影响而导致上传的车辆位置数据与实际数据不符，进而可以确保GPS定位装置定位的精准性。
可选的，图4示出了根据本发明实施例的一种可选的控制车辆作业的方法流程图，如图4所示，在车辆位于第一区域内的情况下，在执行步骤S108即根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业时，包括如下步骤：
步骤S402，如果车辆处于未启动状态，向车辆发送启动信号并控制车辆进行作业；
步骤S404，如果车辆处于启动状态，车辆不接收启动信号。
在上述步骤S402至步骤S404中，当环卫车辆所处位置的位置坐标位于预先设定的工作区域的范围之内时，说明环卫车辆位于工作区域之内，此时环卫车辆可以进行环卫作业。在一种可选的实施例中，控制终端检测到环卫车辆位于工作区域的范围之内，但并未进行环卫作业，说明环卫车辆处于未启动状态，此时，控制终端向环卫车辆发送启动信号，环卫车辆接收启动信息号开始进行环卫作业。
在另一种可选的实施例中，控制终端检测到环卫车辆位于工作区域的范围之内，但已进行环卫作业，说明环卫车辆处于启动状态，此时，控制终端不做任何操作，环卫车辆接收不到启动信号，继续进行之前的环卫作业，例如，继续进行清扫道路的作业。
需要说明的是，上述启动状态为环卫车辆进行环卫作业的状态，未启动状态为环卫车辆不进行环卫作业的状态。
通过上述步骤可以完成智能控制环卫车辆的环卫作业，从而可以实现环卫车辆的自动作业，提高城市环卫作业的效率。
可选的，如图5所示，在车辆不在第一区域内的情况下，在执行步骤S108即根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业时，包括如下步骤：
步骤S502，如果车辆处于启动状态，向车辆发送关闭信号并控制车辆停止作业；
步骤S504，如果车辆处于未启动状态，车辆不接收启动信号。
在上述步骤S502至步骤S504中，当环卫车辆所处位置的位置坐标位于预先设定的工作区域的范围之外时，说明环卫车辆位于工作区域之外，此时环卫车辆不可以进行环卫作业。在一种可选的实施例中，控制终端检测到环卫车辆位于工作区域的范围之外，并且环卫车辆处于启动状态，说明此时的环卫车辆处于异常状态，此时控制终端向环卫车辆发送关闭信号，并控制环卫车辆停止正在进行的环卫作业。
在另一种可选的实施例中，控制终端检测到环卫车辆位于工作区域的范围之外，而且环卫车辆也没有进行环卫作业，说明环卫车辆处于正常的状态，不需要对环卫车辆进行控制操作，此时，控制终端不向环卫车辆发送启动信号或者关闭信号，环卫车辆不进行任何操作。
通过上述步骤可以完成智能控制环卫车辆的环卫作业，从而可以实现环卫车辆的自动作业，提高城市环卫作业的效率。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种控制车辆作业的装置实施例，其中，上述实施例1中的方法可以在本实施例中所提供的装置中运行。
图6是根据本发明实施例的控制车辆作业的装置，如图6所示，该装置包括：采集模块601、处理模块603和控制模块605。其中，
采集模块601，用于获取车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度。
在上述采集模块601中，上述车辆可以为安装有定位模块的环卫车，其中，环卫车可以为但不限于洒水车、垃圾车、扫路车、高压清洗车、吸粪车以及吸污车，上述定位装置可以采用GPS定位，也可以采用北斗定位。在一种可选的实施例中，上述车辆可以为安装有GPS定位装置的洒水车。
需要说明的是，监控平台可以通过GPS定位装置精确获取洒水车所处位置的经度和纬度，并通过洒水车的位置信息来进一步确定洒水车是否发生了移动以及洒水车的行进路线。由于GPS定位装置的定位精度高、定位时间间隔小，因而，通过上述采集模块601可以提高环卫车作业系统处理数据的准确性和及时性。
处理模块603，用于根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外。
在上述处理模块603中，上述第一区域可以为环卫车辆的工作区域，其中，环卫车辆的工作区域可以为环卫车辆具体工作的区域范围，例如，垃圾车清理垃圾的区域和垃圾车清理垃圾的区域；也可以为环卫车辆的工作路线，例如，洒水车的洒水路线以及扫路车的清扫路线。在一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作区域，洒水车上的GPS定位装置可以获取洒水车的位置坐标，通过判断洒水车当前的位置坐标是否处在环卫车辆的工作区域内来确定洒水车是否位于工作区域内。在另一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作路线，通过判断洒水车的当前位置坐标是否在环卫车辆的工作路线上来确定洒水车是否位于工作路线中。
需要说明的是，监控平台可以根据环卫车辆与第一区域的位置关系来控制环卫车辆是否进行环卫作业，例如，洒水作业、清扫作业。在一种可选的实施例中，当环卫车辆位于第一区域的范围之外时，监控平台可以禁止环卫车辆进行环卫作业。通过上述处理模块603，可以确定车辆所处的位置与第一区域的位置关系，从而可以提高环卫车辆工作的准确性、可靠性和安全性。
控制模块605，用于根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
在上述控制模块605中，上述车辆的状态可以为环卫车辆的工作状态，即环卫车辆是否正在进行环卫作业，例如，洒水车是否正在进行洒水作业，其中，启动状态表示环卫车辆正在进行环卫作业，未启动状态表示环卫车辆没有进行环卫作业。在一种可选的实施例中，当垃圾车在预设的工作区域范围内时，进一步判断垃圾车是否正在进行环卫作业；在检测到垃圾车没有进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送控制信号，控制垃圾车进行环卫作业。在另一种可选的实施例中，当垃圾车不在预设的工作区域范围内时，同样判断垃圾车是否正在进行环卫作业，在检测到垃圾车进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送禁止接收启动作业的信号，控制垃圾车停止进行环卫作业，从而可以提高环卫车辆自动进行环卫作业的安全性。
通过上述控制模块605，可以完成对环卫车辆的自动化控制，使环卫车辆自动进行环卫作业，从而节省了人力物力，提高了城市环卫工作的工作效率。
需要说明的是，上述采集模块、采集模块以及控制模块对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
由上可知，通过预先设置车辆的工作区域范围以及获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息以及车辆的工作区域范围之间的位置关系确定车辆是否在工作区域范围内，当车辆在工作区域范围内时，根据车辆的状态信息确定车辆的工作状态，容易注意到的是，通过获取车辆的位置与工作区域范围的位置关系，可以提高车辆自动进行环卫作业的安全性和可靠性，同时，由于根据车辆的位置信息以及车辆的状态信息来控制对车辆的作业，从而进一步提高了车辆工作的准确性、可靠性以及安全性，进而可以实现车辆的自动作业，提高车辆工作的效率。
可选的，装置还包括：
第一判断模块，用于判断在预设时间内车辆是否与移动终端进行通信连接；
获取模块，用于在车辆与移动终端进行通信连接的情况下，获取车辆的位置信息。
需要说明的是，上述第一判断模块和获取模块对应于实施例1中的步骤S202至步骤S204，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
可选的，装置还包括：
第二判断模块，用于判断车辆在当前时刻所处位置的位置坐标与上一时刻所处位置的位置坐标之间的差值是否处于预定范围之外；
第三判断模块，用于在差值处于预定范围之外的情况下，根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系。
需要说明的是，上述第二判断模块和第三判断模块对应于实施例1中的步骤S302至步骤S304，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
可选的，在车辆位于第一区域内的情况下，控制模块包括：
第一控制模块，用于如果车辆处于未启动状态，向车辆发送启动信号并控制车辆进行作业；
第二控制模块，用于如果车辆处于启动状态，车辆不接收启动信号。
需要说明的是，上述第一控制模块和第二控制模块对应于实施例1中的步骤S402至步骤S404，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
可选的，在车辆不在第一区域内的情况下，控制模块包括：
第三控制模块，用于如果车辆处于启动状态，向车辆发送关闭信号并控制车辆停止作业；
第四控制模块，用于如果车辆处于未启动状态，车辆不接收启动信号。
需要说明的是，上述第三控制模块和第四控制模块对应于实施例1中的步骤S502至步骤S504，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种控制车辆作业的系统实施例，其中，上述实施例1中的方法可以在本实施例中所提供的控制车辆作业的系统中实现。
图7是根据本发明实施例的车辆的控制系统结构示意图，如图7所示，该车辆的控制系统包括：车辆环卫装置701、处理器703和控制器705。其中，
车辆环卫装置701，用于采集车辆的位置信息，并发送位置信息，其中，位置信息包括车辆的经度和纬度。
在上述车辆环卫装置701中，上述车辆可以为安装有定位模块的环卫车，其中，环卫车可以为但不限于洒水车、垃圾车、扫路车、高压清洗车、吸粪车以及吸污车，上述定位装置可以采用GPS定位，也可以采用北斗定位。在一种可选的实施例中，上述车辆可以为安装有GPS定位装置的洒水车。
需要说明的是，监控平台可以通过GPS定位装置精确获取洒水车所处位置的经度和纬度，并通过洒水车的位置信息来进一步确定洒水车是否发生了移动以及洒水车的行进路线。由于GPS定位装置的定位精度高、定位时间间隔小，因而，通过上述车辆环卫装置701可以提高环卫车作业系统处理数据的准确性和及时性。
处理器703，用于保存车辆所处的第一区域的区域范围。
在上述处理器703中，上述第一区域可以为环卫车辆的工作区域，其中，环卫车辆的工作区域可以为环卫车辆具体工作的区域范围，例如，垃圾车清理垃圾的区域和垃圾车清理垃圾的区域；也可以为环卫车辆的工作路线，例如，洒水车的洒水路线以及扫路车的清扫路线。在一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作区域，洒水车上的GPS定位装置可以获取洒水车的位置坐标，通过判断洒水车当前的位置坐标是否处在环卫车辆的工作区域内来确定洒水车是否位于工作区域内。在另一种可选的实施例中，预先设置环卫车辆的工作路线，通过判断洒水车的当前位置坐标是否在环卫车辆的工作路线上来确定洒水车是否位于工作路线中。
需要说明的是，监控平台可以根据环卫车辆与第一区域的位置关系来控制环卫车辆是否进行环卫作业，例如，洒水作业、清扫作业。在一种可选的实施例中，当环卫车辆位于第一区域的范围之外时，监控平台可以禁止环卫车辆进行环卫作业。通过上述处理器703，可以确定车辆所处的位置与第一区域的位置关系，从而可以提高环卫车辆工作的准确性、可靠性和安全性。
控制器705，与车辆环卫装置和处理器连接，用于接收位置信息，根据位置信息确定车辆与第一区域的位置关系，并根据位置关系和车辆的状态信息控制车辆作业，其中，位置关系至少包括如下之一：车辆位于第一区域之内和车辆位于第一区域之外，车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
在上述控制器705中，上述车辆的状态可以为环卫车辆的工作状态，即环卫车辆是否正在进行环卫作业，例如，洒水车是否正在进行洒水作业，其中，启动状态表示环卫车辆正在进行环卫作业，未启动状态表示环卫车辆没有进行环卫作业。在一种可选的实施例中，当垃圾车在预设的工作区域范围内时，进一步判断垃圾车是否正在进行环卫作业；在检测到垃圾车没有进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送控制信号，控制垃圾车进行环卫作业。在另一种可选的实施例中，当垃圾车不在预设的工作区域范围内时，同样判断垃圾车是否正在进行环卫作业，在检测到垃圾车进行环卫作业的情况下，监控平台向垃圾车发送禁止接收启动作业的信号，控制垃圾车停止进行环卫作业，从而可以提高环卫车辆自动进行环卫作业的安全性。
通过上述控制器705，可以完成对环卫车辆的自动化控制，使环卫车辆自动进行环卫作业，从而节省了人力物力，提高了城市环卫工作的工作效率。
由上可知，通过预先设置车辆的工作区域范围以及获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息以及车辆的工作区域范围之间的位置关系确定车辆是否在工作区域范围内，当车辆在工作区域范围内时，根据车辆的状态信息确定车辆的工作状态，容易注意到的是，通过获取车辆的位置与工作区域范围的位置关系，可以提高车辆自动进行环卫作业的安全性和可靠性，同时，由于根据车辆的位置信息以及车辆的状态信息来控制对车辆的作业，从而进一步提高了车辆工作的准确性、可靠性以及安全性，进而可以实现车辆的自动作业，提高车辆工作的效率。
可选的，处理器还用于对位置信息进行分析，判断车辆环卫装置是否在第一区域内。
可选的，如图7所示，上述系统还包括：
监控平台707，用于获取控制器接收到的位置信息，并在车辆在第一区域内的情况下，向车辆环卫装置发送控制指令。
可选的，控制器705还用于接收监控平台发送的控制指令，并根据控制指令控制车辆环卫装置进行作业。
可选的，控制器705还用于判断在预设时间内车辆是否与控制终端进行通信连接，并在车辆与控制终端进行通信连接的情况下，获取车辆的位置信息。
可选的，控制器705还用于判断车辆在当前时刻所处位置的位置坐标与上一时刻所处位置的位置坐标之间的差值是否处于预定范围之外，并在差值处于预定范围之外的情况下，根据车辆的位置信息确定车辆与第一区域的位置关系。
可选的，在车辆位于第一区域内的情况下，控制器705还用于如果车辆处于未启动状态，向车辆发送启动信号并控制车辆进行作业；如果车辆处于启动状态，车辆不接收启动信号。
可选的，在车辆不在第一区域内的情况下，控制器705还用于如果车辆处于启动状态，向车辆发送关闭信号并控制车辆停止作业；如果车辆处于未启动状态，车辆不接收启动信号。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种控制车辆作业的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的位置信息，其中，所述位置信息包括所述车辆的经度和纬度；
根据所述车辆的位置信息确定所述车辆与第一区域的位置关系，其中，所述位置关系至少包括如下之一：所述车辆位于所述第一区域之内和所述车辆位于所述第一区域之外；
根据所述位置关系和所述车辆的状态信息控制所述车辆作业，其中，所述车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的位置信息之前，所述方法还包括：
判断在预设时间内所述车辆是否与控制终端进行通信连接；
在所述车辆与所述控制终端进行通信连接的情况下，获取所述车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的位置信息确定所述车辆与第一区域的位置关系之前，所述方法还包括：
判断所述车辆在当前时刻所处位置的位置坐标与上一时刻所处位置的位置坐标之间的差值是否处于预定范围之外；
在所述差值处于所述预定范围之外的情况下，根据所述车辆的位置信息确定所述车辆与所述第一区域的位置关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系和所述车辆的状态信息控制所述车辆作业，其中，在所述车辆位于所述第一区域内的情况下，包括：
如果所述车辆处于所述未启动状态，向所述车辆发送启动信号并控制所述车辆进行作业；
如果所述车辆处于所述启动状态，所述车辆不接收所述启动信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系和所述车辆的状态信息控制所述车辆作业，其中，在所述车辆不在所述第一区域内的情况下，包括：
如果所述车辆处于所述启动状态，向所述车辆发送关闭信号并控制所述车辆停止作业；
如果所述车辆处于所述未启动状态，所述车辆不接收所述启动信号。
6.一种控制车辆作业的装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取车辆的位置信息，其中，所述位置信息包括所述车辆的经度和纬度；
处理模块，用于根据所述车辆的位置信息确定所述车辆与第一区域的位置关系，其中，所述位置关系至少包括如下之一：所述车辆位于所述第一区域之内和所述车辆位于所述第一区域之外；
控制模块，用于根据所述位置关系和所述车辆的状态信息控制所述车辆作业，其中，所述车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
7.一种控制车辆作业的系统，其特征在于，包括：
车辆环卫装置，用于采集车辆的位置信息，并发送所述位置信息，其中，所述位置信息包括所述车辆的经度和纬度；
处理器，用于保存所述车辆所处的第一区域的区域范围；
控制器，与所述车辆环卫装置和所述处理器连接，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息确定所述车辆与所述第一区域的位置关系，并根据所述位置关系和所述车辆的状态信息控制所述车辆作业，其中，所述位置关系至少包括如下之一：所述车辆位于所述第一区域之内和所述车辆位于所述第一区域之外，所述车辆的状态信息至少包括如下之一：启动状态和未启动状态。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于对所述位置信息进行分析，判断所述车辆环卫装置是否在所述第一区域内。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：监控平台，用于获取所述控制器接收到的位置信息，并在所述车辆在所述第一区域内的情况下，向所述车辆环卫装置发送控制指令。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于接收所述监控平台发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆环卫装置进行作业。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至10中任意一项所述控制车辆作业的系统。
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