CN1864184A - 中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统 - Google Patents

Abstract

本发明包括：收发部(21)，其用于接收从安装在车辆上的终端装置(10)发送的位置信息以及车辆信息，其中该位置信息与车辆的当前位置有关，该车辆信息包括车辆的类型和速度；车辆控制信息生成部(23)，其基于车辆信息及位置信息生成对每种类型的车辆进了统计的、控制车辆的车辆控制信息；存储部(22)，用于存储车辆控制信息；控制信息检测部(24)，用于从存储部(22)检测与从终端装置(10)所接收的车辆位置信息相对应的车辆控制信息；以及收发部(21)，用于将由控制信息检测部(24)所检索到的车辆控制信息发送给终端装置(10)。基于从终端装置(10)所发送的位置信息，将车辆运行方向的车辆控制信息从存储部(22)发送到终端装置(10)，以控制车辆的行进。

Description

中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统

技术领域

本发明涉及基于车辆的运行方向上的车辆控制信息来进行车辆的驾驶支援的中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统。

背景技术

目前，作为驾驶支援系统，例如，特开2002-197587号公报中可知，中央装置从分别设在收费道路的入口关卡或出口关卡的路旁装置分别取得通过其的车辆的信息，对该信息进行一元管理，道路管理者基于前面的车辆的平均通过时间或天气、交通阻塞等信息，将适当设定的速度限制信息等驾驶支援信息从设在入口关卡的路旁装置发送给通过设在入口关卡的路旁装置的车辆。

根据该驾驶支援系统，考虑到收费道路等规定区间中的驾驶环境的变化，对于通过其的车辆，可以提供必要的信息，另外，可以灵活应用已有的自动收费装置(ETC)。

但是，如在特开2002-197587号公报中记载的现有的驾驶支援系统中，中央装置只从分别设置在收费道路的入口关卡、出口关卡的路旁装置取得通过那里的车辆的信息，进行一元管理，如果不是设置入口和出口的收费道路等这样的道路就不能适用。

此外，即使适用的道路是收费道路，这种现有驾驶支援系统由于只从通过设置在入口关卡和出口关卡的路旁装置的车辆取得信息，不能获得通过入口关卡与出口关卡之间的车辆的信息，所以也不能进行基于大范围信息的驾驶支援。

而且，至今上述这样的驾驶支援系统，在反映前方道路状况、给车辆提供驾驶支援信息时，由于中央装置将大范围的道路状况集中统一，然后生成基于直线道路状况的驾驶支援信息并提供给车辆，所以存在以下问题：从集中车辆信息到提供驾驶支援信息给车辆，中央装置需要时间，难以实现将前方道路状况充分地反映到驾驶支援信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种中央装置、终端装置及使用其的驾驶支援系统，其不仅适用于收费道路，而且完全适用于其它一般道路，并且，可以反映前方的道路状况，可以更为精细地支援驾驶。

本发明的中央装置包括：接收单元，其接收包含由安装于车辆上的终端装置所发送的车辆的类型和速度的车辆信息、以及与车辆的当前位置有关的位置信息；车辆控制信息生成单元，其基于由接收单元所接收到的车辆信息及位置信息，生成对每种车辆的类型进行了统计的、控制车辆的车辆控制信息；存储单元，其存储由车辆控制信息生成单元所生成的车辆控制信息；控制信息检测单元，其从存储单元检索与从终端装置所接收到的车辆的位置信息相对应的车辆控制信息；和发送单元，其将由控制信息检测单元所检测到的车辆控制信息发送给终端装置。

通过此结构，本发明的中央装置作成对每种车辆类型进行了统计的车辆控制信息，可以不用特别的路旁装置等而将该信息发送给终端装置，来进行车辆的控制，不仅高速公路，即使是一般的道路也可以自由地对各车辆进行更安全的驾驶支援。

另外，本发明的中央装置由于具有如下的构成，所以可以使得基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息与位置信息对应：车辆控制信息生成单元基于将车辆信息平均化了的平均化信息算出车辆控制信息，存储单元与位置信息对应地存储发送了车辆信息的车辆控制信息。

另外，本发明的中央装置由于具有如下的构成，所以可以不仅保留基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息，而且能够得到按照该道路的法规制度信息的车辆控制信息：控制信息检测单元检索与检索到的车辆控制信息对应的位置信息中的法规制度信息，基于每个位置信息的车辆控制信息与法规制度信息的比较结果，进行车辆控制信息的修正。

另外，本发明的中央装置由于具有如下的构成，所以不仅能保留基于各车辆的平均化了的车辆信息的车辆控制信息，而且能得到使该道路的交通状况相符合的车辆控制信息：控制信息检测单元检索与检索到的车辆控制信息对应的位置信息中的交通状况有关的交通信息，基于每个位置信息的车辆控制信息与交通信息的比较结果，进行车辆控制信息的修正。

另外，本发明的中央装置由于具有如下的构成，所以可以预先取得预定的规定范围内的车辆控制信息，并按照该信息控制车辆：控制信息检测单元按照终端装置的请求，从车辆的当前位置检索预定的规定范围内的车辆控制信息。

另外，本发明的中央装置由于具有规定范围是从当前位置沿运行方向的扇形范围的构成，所以可以得到预定的扇形范围的车辆控制信息，即使变更一点车辆的行进方向也可以与其充分对应。

另外，本发明的中央装置由于具有规定范围是从当前位置沿运行方向的矩形范围的构成，所以可以得到预定的矩形范围的车辆控制信息，即使变更一点车辆的行进方向也可以与其充分对应。

另外，本发明的中央装置由于具有规定范围是由终端装置接收的车辆的运行线路的范围的构成，所以可以得到从车辆的出发地至目的地这样的预定的运行线路的车辆控制信息，可以进行至目的地的驾驶支援。

另外，本发明的中央装置由于具有规定范围是以由终端装置接收的车辆的运行线路为中心的规定宽度的范围的构成，所以可以检测以车辆的运行线路为中心的规定宽度的范围的车辆控制信息，不仅能够得到预定的运行线路还能得到包含该线路的规定宽度范围的车辆控制信息，即使将运行线路变更一点方向也可以与其充分对应。

另外，本发明的中央装置由于具有车辆控制信息控制所述车辆的加速器或闸至少一个的构成，所以可以基于车辆控制信息，控制安装在终端装置的车辆的加速器或闸，进行驾驶支援。

而且，本发明的终端装置是装载在车辆上，并取得由中央装置所发送的控制车辆的车辆控制信息，对车辆进行控制的终端装置，其包括：位置检测单元，其检测关于车辆的当前位置的位置信息；车辆信息检测单元，其检测包含车辆的类型及速度的车辆信息；发送单元，其将由位置检测单元检测到的位置信息及由车辆信息检测单元检测到的车辆信息发送给中央装置；接收单元，其接收由中央装置发送的车辆控制信息；车辆控制单元，其基于由接收单元接收的车辆控制信息来控制车辆。

通过此构成，由于从中央装置接收在中央装置中作成的车辆控制信息并控制车辆，所以不仅高速公路，即使一般的道路也可以进行安全的驾驶支援。

另外，本发明的终端装置由于具有车辆控制信息与位置检测单元检测到的位置信息对应的构成，所以能够从中央装置得到与位置检测单元检测到的位置信息对应的车辆控制信息。

另外，本发明的终端装置由于具有车辆控制信息基于由发送单元发送的车辆信息及位置信息，对每种车辆类型进行统计的构成，所以可以得到中央装置中基于车辆信息及位置信息对每种车辆类型进行统计的车辆控制信息。

另外，本发明的终端装置由于具有如下的构成：包括存储由接收单元接收到的车辆控制信息的存储单元，车辆控制单元基于车辆的位置信息从存储单元检测车辆控制信息，所以通信单元存储由中央装置发送的车辆控制信息，车辆控制信息基于车辆的位置信息从存储单元抽出车辆控制信息。

另外，本发明的终端装置由于具有如下构成：发送单元将从车辆的当前位置沿运行方向的矩形或扇形范围内的车辆控制信息的取得请求发送给中央装置，接收单元从中央装置接收基于取得请求的矩形或扇形范围内的车辆控制信息，所以，能够得到从车辆的当前位置沿运行方向的矩形或扇形范围的车辆控制信息，即使车辆的方向变更一点，也可以与其充分对应。

另外，本发明的终端装置由于具有如下构成：发送单元将车辆的运行线路中的车辆控制信息的取得请求发送给中央装置，接收单元从中央装置接收基于取得请求的运行方向上的车辆控制信息，所以能够得到车辆的运行线路中的车辆控制信息，可以进行直至目的地的驾驶支援。

另外，本发明的终端装置由于具有如下构成：发送单元将以车辆的运行线路为中心的预定的规定范围内的车辆控制信息的取得请求发送给中央装置，接收单元从中央装置接收基于取得请求的车辆控制信息，所以，可以得到以车辆的运行线路为中心的规定范围内的车辆控制信息，即使车辆从运行线路变更一点方向，也可以与其充分对应。

另外，本发明的终端装置由于具有车辆控制单元控制所述车辆的加速器或闸至少一个的构成，所以可以基于接收到的车辆控制信息控制车辆的加速器或闸，进行驾驶支援。

而且，另外，本发明的驾驶支援系统是将控制车辆的车辆控制信息从中央装置发送至安装于车辆上的终端装置的驾驶支援系统，其具有如下构成：终端装置包括：位置检测单元，其检测关于车辆的当前位置的位置信息；车辆信息检测单元，其检测包含车辆的类型及速度的车辆信息；终端侧发送单元，其将由位置检测单元检测到的所述位置信息及由车辆信息检测单元检测到的车辆信息发送给中央装置；终端侧接收单元，其接收由中央装置发送的车辆控制信息；和车辆控制单元，其基于由终端侧接收单元接收的车辆控制信息来控制车辆，中央装置包括：中央侧接收单元，其接收车辆信息及位置信息；车辆控制信息生成单元，其基于由中央侧接收单元所接收的车辆信息及位置信息，生成对每种车辆的类型进行了统计的车辆控制信息；存储单元，其存储由车辆控制信息生成单元所生成的车辆控制信息；控制信息检测单元，其从存储单元中检索与由终端装置所接收的车辆的位置信息相对应的车辆控制信息；和中央侧发送单元，其将由控制信息检测单元所检测到的车辆控制信息发送给终端装置。

此构成具有如下的作用：基于从终端装置发送的位置信息及车辆信息，在中央装置作成对每种车辆类型进行统计的车辆控制信息，可以不使用特别的路旁装置等而将该信息发送给终端装置，进行车辆的控制，不仅高速公路，即使是一般的道路也可以自由地对各车辆支援更安全的驾驶。

如上所述，本发明的中央装置具有如下的构成：接收单元，其接收包含由安装在车辆上的终端装置所发送的车辆的类型及速度的车辆信息、以及有关车辆的当前位置的位置信息；车辆控制信息生成单元，其基于由接收单元所接收的车辆信息及位置信息，生成对每种车辆的类型进行了统计的、控制车辆的车辆控制信息；存储单元，其存储由车辆控制信息生成单元所生成的车辆控制信息；控制信息检测单元，其从存储单元检索与由终端装置所接收的车辆的位置信息相对应的车辆控制信息；和发送单元，其将由控制信息检测单元所检测到的车辆控制信息发送给终端装置，所述中央装置具有如下作用：不仅高速公路，即使是一般道路，也可以自由地对各车辆支援更安全的驾驶。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的驾驶支援系统的概略方框图。

图2是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的动作的第1流程图。

图3是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的动作的第2流程图。

图4是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的动作的第3流程图。

图5是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的车辆控制信息的驾驶支援方法的模式图。

图6是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的车辆控制信息的检索范围的第1概念图。

图7是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的车辆控制信息的检索范围的第2概念图。

图8是说明本发明的一实施方式的驾驶支援系统的车辆控制信息的检索范围的第3概念图。

具体实施方式

下面用附图说明本发明的实施方式。

(实施方式)

图1是本发明的一实施方式的驾驶支援系统的概略方框图。

如图1所示，本发明的一实施方式的驾驶支援系统由安装于车辆上的终端装置10以及可以与该终端装置10无线通信的中央装置20构成。

安装于车辆上的终端装置10包括：位置检测部11，其根据GPS接收装置或陀螺仪、车速传感器的输出算出自己的当前位置；车辆信息检测部12，其检测车辆的类别和速度、加速器的开度、闸的使用状况等车辆信息；操作部13，其输入各种指令、信息。

还有，终端装置10包括：收发部14，其在与中央装置20之间进行通信；存储部15，其存储从中央装置20接收到的车辆控制信息和位置信息、车辆的类型等车辆信息；显示部16，其显示各种信息；车辆控制部17，其控制车辆的加速器、闸等；控制部18，其控制终端装置10内的各部。

中央装置20包括：收发部21，其可以经无线电话线路或因特网、其它的通信线路30在与终端装置10之间进行通信；存储部22，其存储由终端装置10所发送的位置信息和车辆信息、及基于这些所生成的车辆控制信息，还有道路交通法等法规制度信息等。

还有，中央装置20包括：车辆控制信息生成部23，其对存储于存储部22中的位置信息和车辆信息等全部信息进行统计化、平均化或标准化，生成车辆控制信息；控制信息检测部24，其从存储部22检索从车辆的出发地至目的地的线路上或在车辆的前进方向上相应的区域内的车辆控制信息；控制部25，其控制中央装置20内的各部。

另外，存储部22中，按每种车辆类型根据位置信息来存储由车辆控制信息生成部23所生成的车辆控制信息。

31及32是分别与终端装置10的收发部14及中央装置20的收发部21连接、经通信线路30进行信息收发的天线。

另外，控制信息检测部24从存储部22取得车辆控制信息、和与该车辆控制信息的相应地点的速度限制、车高限制、重量限制、车宽限制等道路的法规制度有关的信息并进行比较，在该车辆控制信息违反法规制度时，对车辆控制信息进行修正使得符合法规制度。

还有，控制信息检测部24从存储部22取得车辆控制信息，在该车辆控制信息相应的地点中，与动态变化的道路的交通状况、交通法规制度信息进行比较，对车辆控制信息进行修正使得与道路的交通状况或交通法规制度信息相符合。

另外，动态变化的道路的交通状况或交通法规制度信息可以通过利用已有的道路交通信息提供服务来很容易地获取。

另外，为了将车辆的类型存储于终端装置10的存储部15中，可以通过如下方法来实现：在安装于车辆上的终端装置10中设置选择车辆类型的开关，在终端装置10起动时判定表示该开关选择哪种车辆类型的设定状态，将该判定结果作为车辆的类型存储于存储部15中的方法；或在将终端装置10安装于车辆上之前，使用将车辆的类型写入存储部15中的装置，存储车辆的类型的方法。

另外，在本实施方式中，虽然由车辆控制信息生成部23作成车辆控制信息并将其存储到存储部22中，但是也可以使存储部22具有自身生成并存储车辆控制信息的功能。

接下来，说明本实施方式的驾驶支援系统的动作。

图2、图3、图4是表示本实施方式的驾驶支援系统的动作的流程图。

最初，用图2说明中央装置20取得由终端装置10所检测到的车辆信息并更新车辆控制信息的动作。该动作总是在车辆的运行中进行。

首先，在安装于车辆上的终端装置10中，位置检测部11检测车辆的当前位置(步骤201)。然后，车辆信息检测部12检测车辆的类型、速度、加速器的开度、闸的使用状况等车辆信息，收发部14经天线31将这些位置信息或车辆信息发送给各中央装置20(步骤202)。

在中央装置20中，收发部21经天线32分别接收由终端装置10所发送的位置信息、车辆信息(步骤203)，并提供给控制部25。

控制部25控制车辆控制信息生成部23，用接收到的位置信息和车辆信息，将每种车辆类型的全部位置信息中的车辆信息分别进行平均化等，由此，使车辆控制信息生成部23算出统计化或标准化的车辆控制信息(步骤204)。

而且，控制部25分别更新存储于存储部22中的每种车辆类型相应的车辆控制信息(步骤205)。

这样，各终端装置10始终将车辆的当前位置发送给中央装置20，中央装置20用由多数车辆所发送的位置信息及车辆信息算出各地点的统计化或标准化的车辆控制信息并更新，存储于存储部22中。

接下来，用图3说明终端装置10为了进行驾驶支援向中央装置20请求车辆控制信息，中央装置20在终端装置10的驾驶支援范围检测相应的车辆控制信息并提供给终端装置10的过程。

终端装置10中，车辆的操作者用操作部13输入目的地，进行用于路线探索或车辆控制信息的取得等规定的操作，将其输入给控制部18。然后，基于控制部18的控制，将位置检测部11检测到的当前的位置与运行方向、或从出发地至目的地的线路中的其中一个的位置信息，与车辆信息检测部12检测到的车辆的类型一起发送给中央装置20。通过该位置信息及车辆的类型的发送，终端装置10向中央装置20请求运行方向的车辆控制信息的取得(步骤301)。

在中央装置20中，收发部21分别接收从终端装置10所发送的当前位置与运行方向、或线路中的任何一个的位置信息和车辆类型。然后，控制信息检测部24根据该接收到的当前位置与运行方向、或线路中的任何一个算出车辆控制信息的提供范围，从存储部22中检索分别与该提供范围和车辆类型对应的车辆控制信息(步骤302)。

还有，控制信息检测部24从存储部22检索与位置信息相应的道路的道路交通法等法规制度信息(步骤303)，进行被统计化或标准化的车辆控制信息与从存储部22抽出的法规制度信息的比较，对被统计化或标准化的车辆控制信息是否是符合法律的车辆控制信息进行判定(步骤304)。

在控制信息检测部24判定的结果是车辆控制信息违反法律时(步骤304的Y)，按照法规制度信息进行车辆控制信息的修正(步骤305)。

图5是显示某道路的某位置的每种车辆类别的法规制度及车辆控制信息的例子、表示本实施方式的动作的模式图。

例如，如图5所示，对于运行在道路序号1的道路上的车辆类型是私人轿车的车辆，在车辆控制信息的车辆速度是35km/h时，如果基于该道路的法规制度限制速度为30km/h，则由于以车辆控制信息的车辆速度运行违反了法律，所以控制信息检测部24将车辆控制信息的车辆速度修正为30km/h。

这里，在步骤304，在比较的对象不是法规制度信息，而是动态变化的道路交通状况时，在步骤305，相应地点的道路交通状况如果是20km/h的平均运行速度这样的内容，则提供的车辆控制信息即使在法律上限制速度为30km/h，也要与道路的状况相符合而修正成20km/h。

接下来，判断与提供范围相应的车辆控制信息是否仍然存在(步骤306)，在车辆控制信息仍然存在时(步骤306的Y)，返回至步骤302，继续检索相应的车辆控制信息。

在与提供范围相应的全部车辆控制信息变为没有，车辆控制信息的检测结束时(步骤306的N)，结束检索。

然后，中央装置20将位置信息及与该位置信息对应的车辆控制信息从各收发部21发送至终端装置10(步骤307)。

在终端装置10中，各收发部14接收从中央装置20发送的位置信息和与该位置信息对应的车辆控制信息(步骤308)，存储部15存储这些信息。

接下来，用图4说明利用从中央装置20所取得的车辆控制信息，终端装置10进行驾驶支援的过程。

首先，当终端装置10的存储部15存储位置信息和与该位置信息对应的车辆控制信息时，基于控制部18的控制开始驾驶支援。控制部18使位置检测部11检测当前位置(步骤401)，从存储部15检索与该位置对应的车辆控制信息(步骤402)，将检索到的车辆控制信息与由车辆信息检测部12检测到的车辆的速度、加速器的开度、闸的操作状况、方向盘(handle)的操作状况等运行状况进行比较(步骤403)，判断是否需要驾驶的支援(步骤404)。

结果，在需要驾驶时(步骤404的Y)，控制部18基于检索到的车辆控制信息决定驾驶支援方法，车辆控制部17通过进行加速器或闸等的控制，执行驾驶支援(步骤405)。

例如，在当前的车辆的速度是35km/h，车辆控制信息的车辆速度是30km/h时，在车辆控制部17中，通过使加速器的开度变小，在判定可以使车辆的速度降至30km/h时进行使加速器的开度变小的控制。

另外，从当前的位置向行进方向还考虑前面的车辆控制信息，在前面的车辆控制信息中为速度增加时，车辆控制部17不进行控制，相反地，在前面的车辆控制信息中为比当前的车辆控制信息还减速时，控制部18控制车辆控制部17以使车辆控制部17进行基于闸的减速。

另外，还在车辆控制部17进行闸的减速的情形下，在方向盘的操作变大、通过闸车辆动作变得危险时，也通过控制部18控制车辆控制部17以使车辆控制部17中的减速动作或加速动作保留直至方向盘操作结束，可以实现安全的驾驶支援。

接下来，判定当前的位置是否在驾驶支援范围内(步骤406)，当在驾驶支援范围内时(步骤406的Y)，继续驾驶支援(步骤401)，当在驾驶支援范围外时(步骤405的N)，结束驾驶支援。

如果在需要继续驾驶支援时，通过再次进行从图3的步骤301开始的处理，继续驾驶支援。

另外，在步骤404，在判断为不需要驾驶支援时(步骤404的N)，判定是否仍然在驾驶支援范围内(步骤406)。

这样，根据本实施方式，在终端装置10中，在操作者输入目的地进行规定的操作时，终端装置10可以得到与从出发地至目的地的整个线路的该车辆的类型相符合的车辆控制信息。因此，终端装置10基于由位置检测部11检测到的当前位置，可以检测该当前位置的车辆控制信息并自动地控制车辆。

图5是用于说明如上所述的本实施方式的驾驶支援系统动作的模式图。

在图5中，例如，表示如下内容。

中央装置20对从分别安装在多数车辆上的各终端装置10发送来的多数车辆信息进行统计化的结果是，在道路序号1的道路的位置座标(北纬yyyyyyyyy度，东经xxxxxxxxx度)的位置上，对于车辆类别是私人轿车的车辆，车辆速度是35Km/h，闸控制被控制为“强度小”地运行，相反，考虑到该位置的法规制度的结果是，对于私人轿车的车辆，控制车辆将加速器的开度调整至车辆速度30Km/h。

作为存储部22存储这样的车辆控制信息的方法的一个例子，有如下的方法。首先，存储部22关于道路的区间、按方向分配的道路序号，存储表示车辆控制地点的位置信息。然后，存储部22关于各位置座标按轻型汽车、私人轿车、运动车等车辆类型存储标准化的车辆控制信息。

这里，作为存储的车辆控制信息的内容，有车辆的速度和加速器开度、闸操作、方向盘操作等。然而，即使在车辆的速度快的地点，在闸操作的频度多、或方向盘操作的频度多时，控制部18调整使得车辆速度变低并作成存储的车辆控制信息。

在私人轿车装置20对终端装置10发送车辆控制信息时，如在图3的说明中所示的，比较每个位置信息的车辆控制信息和与位置信息相应的限制速度这样的法规制度信息，修正车辆控制信息使得与法规制度符合。

这里，法规制度信息的内容除限制速度以外，还有对隧道或桥梁或道路宽度等车高限制、车宽限制、重量限制、行驶车种类等限制。例如，在车辆控制信息超过限制速度时，修正车辆控制信息使得进行加速器开度的调节或闸控制，以使车辆运行速度降低，在车宽限制严格的地点，修正车辆控制信息使得降低车辆速度、不能运行。

另外，代替法规制度信息，基于由现存的道路交通信息提供服务所提供的道路交通状况，如图3的说明中所示的，可以修正车辆控制信息使得与交通流量符合。

这里，道路交通信息的内容是从交通状况得到的平均运行速度和限制信息，在从交通状况得到的平均运行速度比车辆控制信息的车辆速度还低时，中央装置20可以修正车辆控制信息。

另外，就终端装置10而言，在车辆自身的位置与存储于存储部15中的位置座标一致时，与车辆自身的车辆类型一致的车辆的控制，例如，在相应的位置座标与相应的车辆的类型一致时，进行闸操作的控制处于车辆控制信息中的情形下，控制部18可以控制车辆控制部17，以使车辆控制部17预先使加速器的开度变小等使得车辆速度下降，防止在闸操作时误操作。

这样，在本实施方式中，终端装置10通过接收由中央装置20提供的标被准化了的车辆控制信息，可以安全且确实地实施考虑了车辆的类型的车辆控制。

例如，在向下斜坡的途中的交叉点附近，可以考虑到卡车或公共汽车等大型车辆速度容易过快，在交叉点附近的闸使用率变高，还考虑到轻型汽车这样的轻重量的车辆速度很难超速，闸的利用率变低。

在这样的交叉点，在大型车辆的通行量少、轻型汽车的通行量多时，如果对所收集到的全体通过车辆进行车辆控制信息的统计处理，车辆控制信息的内容更偏向用于轻型汽车，结果对于大型车辆不能提供提高闸使用率的车辆控制信息，能够考虑到在相应的交叉点附近存在不能使车辆速度充分下降的危险性。

但是，如图5所示，通过按每种车辆类型划分车辆控制信息并进行统计处理，可以更确实地提供提高闸使用率的车辆控制信息，可以使车辆速度下降。

具体地，如上所述，在当前的车辆速度是35km/h，车辆控制信息的车辆速度是30km/h时，在车辆控制部17中，在判断为通过使加速器的开度变小可以使车辆速度下降至30km/h时，进行控制使加速器的开度变小。

另外，在考虑从当前的位置沿行进方向前面的车辆控制信息，按前面的车辆控制信息增加速度时，车辆控制部17不进行控制，相反，在按前面的车辆控制信息比当前的车辆控制信息还减速时，控制部18控制车辆控制部17以使车辆控制部17进行闸的减速。

另外，即使在车辆控制部17进行闸的减速时，在方向盘的操作变大，通过闸车辆动作变得危险时，通过控制部18控制车辆控制部17，使得将车辆控制部17中的减速动作或加速动作保留至方向盘操作结束，可以提高安全性。

这里，在终端装置10进行驾驶支援时，使用以声音通知或在画面上显示等通知方式，也可设置预先通知驾驶者的方式，在削减驾驶支援的驾驶者的心理的不安方面很有效。

而且，速度容易超速的车辆的车辆控制信息由于存在违反法规制度的可能性，所以对于这样的车辆控制信息，通过考虑法规制度信息，可以提供符合法规制度的车辆控制信息，同时可以提高车辆运行上的安全性。

另外，由于预先将从出发地至目的地的运行预定线路上的车辆控制信息全部存储于终端装置10的存储部15中，所以，终端装置10从到达车辆控制的实施地点前开始可以准备车辆控制，可以更平稳、安全且连续地执行车辆控制。

图6、图7、图8是表示检索各线路上的车辆控制信息时的各个不同方法的概念图。

图6是表示对车辆V(当前位置)的运行方向D，在中央装置20中，控制信息检索部24检索以虚线表示的矩形的指定区域S内的相应的车辆控制信息的情形。

图7同样是表示控制信息检索部24检索以虚线表示的扇形的指定区域T内的相应的车辆控制信息的情形。

图8是表示对预先设定的运行线路例如从出发地至目的地的运行线路R中的车辆运行方向D，检索以各自左右一定距离的范围的虚线表示的指定区域U内的相应的车辆控制信息的情形。

图8中，左右一定距离L是0时，意思是在从出发地至目的地的运行线路R上仅检索相应的车辆控制信息。

另外，各图中的箭头与速度信息表示在各道路的那个方向(向上或向下)能够从车辆控制信息得到的速度信息。

这样，通过预先从中央装置20得到由终端装置10所指定的区域内的车辆控制信息，即使在该区域内变更一点运行方向，终端装置10可以与此对应有效利用该运行方向的车辆控制信息，立即控制车辆。

另外，在这种情形下，终端装置10中，操作者用操作部13指定获得哪个预先指定的区域的车辆控制信息，并将该取得请求发送给中央装置20，由此也可以获取该指定的区域的车辆控制信息。

另外，在本实施方式中，终端装置10不仅可以通过车辆控制信息直接控制车辆，而且也可以通过显示部16显示车辆控制信息。

即，终端装置10从中央装置20接收车辆控制信息，在存储部15存储车辆控制信息的状态下，在终端装置10中，如果操作者用操作部13输入想要表示车辆控制信息的意思的指令，则基于该指令，控制部18进行控制使得分别如图6至图8所示，将由位置检测部11检测到的当前位置的运行方向的车辆控制信息显示在显示部13上。

这样，利用本实施方式，通过操作者使用操作部13输入想要表示车辆控制信息的意思的指令，由显示部16任意显示在当前位置的运行方向的车辆控制信息，操作者可以看见显示，同时事先知道自己怎样进行控制。

此外，这时控制部18当然可以不使用由显示部16显示的车辆控制信息，而使用声音合成装置等输出声音等来进行提示。

另外，在上述实施方式中，说明了车辆控制信息生成部23通过将车辆信息等平均化算出统计化或标准化的车辆控制信息的情形。但是本发明并不限定于这样的单纯的平均，也可以以数据数量较多的部分为中心进行加权平均计算，还可以用其它的所期望的方法来计算。

另外，在本实施例中，虽然说明四轮车，但是二轮车也可以。在二轮车时，可以通过将终端装置10安装于鞍状物(saddle)下部来实施。

而且，在本实施例中，虽然车辆的类型以图5中所示的进行说明，但是并不限于此，如果通过柴油发动机或汽油发动机等燃料种类或排气量种类、或驱动车轮数、驱动车轴的位置等，来区别车辆信息和车辆控制信息的话，还考虑到各种法规制度或线路的动态变化，能够进行更为精细的驾驶支援。

产业上的利用可能性

如上所述，本发明中，中央装置按车辆的类型生成被统计化了的车辆控制信息，将该信息发送给终端装置而不使用特别的路旁装置，终端装置可以基于车辆控制信息进行车辆的控制，不仅高速道路即使是一般道路，也具有可以自由地对各车辆支援更安全的驾驶的效果，对进行车辆的驾驶支援的驾驶支援系统等是十分有用的。

Claims (19)

1.一种中央装置，其特征在于，包括：

接收单元，其接收包含由安装于车辆上的终端装置所发送的所述车辆的类型和速度的车辆信息、以及与所述车辆的当前位置有关的位置信息；

车辆控制信息生成单元，其基于由所述接收单元所接收到的所述车辆信息及所述位置信息，生成对每种所述车辆的类型进行了统计的、控制所述车辆的车辆控制信息；

存储单元，其存储由所述车辆控制信息生成单元所生成的所述车辆控制信息；

控制信息检测单元，其从所述存储单元检索与从所述终端装置所接收到的所述车辆的所述位置信息相对应的所述车辆控制信息；和

发送单元，其将由所述控制信息检测单元所检测到的所述车辆控制信息发送给所述终端装置。

2.根据权利要求1所述的中央装置，其特征在于，

所述车辆控制信息生成单元基于将所述车辆信息平均化了的平均化信息算出所述车辆控制信息，所述存储单元与所述位置信息对应地存储发送了所述车辆信息的所述车辆控制信息。

3.根据权利要求1所述的中央装置，其特征在于，

所述控制信息检测单元检索与所述检索到的所述车辆控制信息对应的所述位置信息中的法规制度信息，基于每个所述位置信息的所述车辆控制信息与所述法规制度信息的比较结果，进行所述车辆控制信息的修正。

4.根据权利要求1所述的中央装置，其特征在于，

所述控制信息检测单元检索与所述检索到的所述车辆控制信息对应的所述位置信息中的交通状况有关的交通信息，基于每个所述位置信息的所述车辆控制信息与所述交通信息的比较结果，进行所述车辆控制信息的修正。

5.根据权利要求1所述的中央装置，其特征在于，

所述控制信息检测单元根据来自所述终端装置的请求，从所述车辆的所述当前位置检索预定的规定范围内的所述车辆控制信息。

6.根据权利要求5所述的中央装置，其特征在于，

所述规定范围是从所述当前位置沿运行方向的扇形范围。

7.根据权利要求5所述的中央装置，其特征在于，

所述规定范围是从所述当前位置沿运行方向的矩形范围。

8.根据权利要求5所述的中央装置，其特征在于，

所述规定范围是从所述终端装置接收到的所述车辆的运行线路的范围。

9.根据权利要求5所述的中央装置，其特征在于，

所述规定范围是以从所述终端装置接收到的所述车辆的运行线路为中心的规定宽度的范围。

10.根据权利要求1所述的中央装置，其特征在于，

所述车辆控制信息控制所述车辆的加速器或闸至少一方。

11.一种终端装置，其特征在于，

该终端装置被装载在车辆上，并取得从中央装置发送的控制所述车辆的车辆控制信息，对所述车辆进行控制，其包括：

位置检测单元，其检测与所述车辆的当前位置有关的位置信息；

车辆信息检测单元，其检测包含所述车辆的类型及速度的车辆信息；

发送单元，其将由所述位置检测单元检测到的所述位置信息及由所述车辆信息检测单元检测到的所述车辆信息发送给所述中央装置；

接收单元，其接收从所述中央装置发送的所述车辆控制信息；和

车辆控制单元，其基于由所述接收单元接收到的所述车辆控制信息来控制所述车辆。

12.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，

所述车辆控制信息与由所述位置检测单元检测到的所述位置信息对应。

13.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，

所述车辆控制信息，基于由所述发送单元发送的所述车辆信息及所述位置信息，对每种所述车辆的类型进行统计。

14.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，

包括存储单元，其存储由所述接收单元接收到的所述车辆控制信息；所述车辆控制单元基于所述车辆的所述位置信息从所述存储单元中检测所述车辆控制信息。

15.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，

所述发送单元将从所述车辆的当前位置沿运行方向的矩形或扇形范围内的所述车辆控制信息的取得请求发送给所述中央装置，所述接收单元从所述中央装置接收基于所述取得请求的所述矩形或所述扇形的范围内的所述车辆控制信息。

16.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，

发送单元将所述车辆的运行线路中的所述车辆控制信息的取得请求发送给所述中央装置，所述接收单元从所述中央装置接收基于取得请求的所述运行线路上的所述车辆控制信息。

17.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，

所述发送单元将以所述车辆的运行线路为中心的预定的规定范围内的所述车辆控制信息的取得请求发送给所述中央装置，所述接收单元从所述中央装置接收基于所述取得请求的所述车辆控制信息。

18.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，

所述车辆控制单元控制所述车辆的加速器或闸至少一方。

19.一种驾驶支援系统，其特征在于，

该驾驶支援系统将控制车辆的车辆控制信息从中央装置发送至安装在所述车辆上的终端装置，

所述终端装置包括：

位置检测单元，其检测与所述车辆的当前位置有关的位置信息；

车辆信息检测单元，其检测包含所述车辆的类型及速度的车辆信息；

终端侧发送单元，其将由所述位置检测单元检测到的所述位置信息及由所述车辆信息检测单元检测到的所述车辆信息发送给所述中央装置；

终端侧接收单元，其接收从所述中央装置发送的所述车辆控制信息；和

车辆控制单元，其基于由所述终端侧接收单元接收到的所述车辆控制信息来控制所述车辆，

所述中央装置包括：

中央侧接收单元，其接收所述车辆信息及所述位置信息；

车辆控制信息生成单元，其基于由所述中央侧接收单元接收到的所述车辆信息及所述位置信息，生成对每种所述车辆的类型进行了统计的所述车辆控制信息；

存储单元，其存储由所述车辆控制信息生成单元所生成的所述车辆控制信息；

控制信息检测单元，其从所述存储单元中检索与从所述终端装置接收到的所述车辆的所述位置信息相对应的所述车辆控制信息；和

中央侧发送单元，其将由述控制信息检测单元所检测到的所述车辆控制信息发送给所述终端装置。

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