CN1892721A - 基于gps的交通监视系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的交通信息系统，包括：发送器；以及与车辆相关联的全球定位系统(GPS)，其选择性地生成位置和向量数据。控制模块接收位置和向量数据，并且在车辆在第一组预定道路上行驶时利用发送器无线地发送位置和向量数据，而在车辆在第二组预定道路上行驶时不发送位置和向量数据。

Description

基于GPS的交通监视系统
技术领域
本发明涉及交通监视系统，更具体而言，涉及基于全球定位系统(GPS)的车辆交通监视系统。
背景技术
用于车辆的全球定位系统(GSP)一般包括利用由GPS卫星生成的信标来对车辆方位进行三角测量的接收器。这些系统一般还包括地图数据库，该数据库用于提供地图上车辆的位置、驾驶方向、餐馆和其他商店的位置，和/或其他信息。随着城市人口越来越多，越来越难在不遭遇由交通拥塞、事故、施工和/或其他问题引起的延迟的情况下行驶了。在拥挤的城市中找到泊车位也是很困难的。
发明内容
一种用于车辆的交通信息系统，包括：发送器；以及与车辆相关联的全球定位系统(GPS)，其选择性地生成位置和向量数据。控制模块接收位置和向量数据，并且在车辆在第一组预定道路上行驶时利用发送器无线地发送位置和向量数据，而在车辆在第二组预定道路上行驶时不发送位置和向量数据。
在其他特征中，接收器与控制模块通信，并且无线地接收来自远程交通监视系统的交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上行驶的交通的交通速度信息。服务援助系统与控制模块通信，并且与远程服务援助系统无线地通信。
在其他特征中，远程服务援助系统接收向量和位置数据，将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用服务援助系统和远程服务援助系统选择性地触发与车辆的联系。交通报告包括公共泊车位的泊车状态信息。公共泊车位的泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
在本发明的其他特征中，控制模块周期性地发送向量和位置数据。控制模块监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送向量和位置数据。控制模块监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制模块在车辆点火装置被关闭时利用发送器选择性地发送泊车指示和位置数据。控制模块在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时利用发送器选择性地发送泊车指示和位置数据。控制模块在车辆离开公共泊车位时利用发送器选择性地发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制模块在车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且利用发送器选择性地发送位置和泊车指示数据。位于车辆远方的泊车监视系统接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据，生成泊车状态报告，并且选择性地将泊车状态报告发送到车辆。
在本发明的其他特征中，与泊车场相关联的泊车场模块识别泊车场中的可用泊车位，并且泊车场发送器将与可用泊车位相关的泊车场数据发送到泊车监视系统。与泊车位相关联的泊车位模块识别泊车位的已满状态，并且泊车位发送器将基于已满状态的泊车位数据发送到泊车监视系统。
在本发明的其他特征中，泊车状态报告部分基于泊车场数据。泊车报告部分基于泊车位数据。泊车状态报告包括与在至少一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车位信息。泊车位信息包括至少一条道路上的泊车空间的泊车状态。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。控制模块与GPS集成。
一种用于操作车辆的交通信息系统的方法，包括利用与车辆相关联的全球定位系统选择性地生成位置和向量数据，在车辆在第一组预定道路上行驶时无线地发送位置和向量数据，而在车辆在第二组道路上行驶时不发送位置和向量数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括在车辆处无线地接收来自远程交通监视系统的交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上行驶的交通的交通速度信息。该方法包括将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且基于所述比较利用远程服务援助系统选择性地触发与车辆的联系。
在本发明的其他特征中，交通报告包括公共泊车位的泊车状态信息。公共泊车位的泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
在本发明的其他特征中，该方法包括周期性地发送向量和位置数据。该方法包括监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送向量和位置数据。该方法包括在车辆点火装置被关闭时选择性地发送泊车指示和位置数据。该方法还包括在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时选择性地发送泊车指示和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括在车辆离开公共泊车位时选择性地发送向量和位置数据。该方法包括在车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且选择性地发送位置和泊车指示数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据，生成泊车状态报告，并且选择性地将泊车状态报告发送到车辆。该方法还包括识别泊车场中的可用泊车位，并且将与可用泊车位相关的泊车场数据无线地发送到远程泊车监视系统。
在本发明的其他特征中，该方法包括识别泊车位的已满状态，并且将基于已满状态的泊车位数据发送到远程泊车监视系统。该方法包括部分基于泊车场数据的泊车状态报告。该方法包括部分基于泊车位数据的泊车报告。该方法包括与在至少一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车位信息。泊车位信息包括泊车位的泊车状态。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。
一种用于车辆的交通信息系统，包括：与车辆相关联的全球定位系统(GPS)装置，用于选择性地生成位置和向量数据；发送装置，用于无线地发送数据，以及控制装置，用于接收位置和向量数据，并且在车辆在第一组预定道路上行驶时利用发送装置无线地发送位置和向量数据，而在车辆在第二组道路上行驶时不发送位置和向量数据。
在其他特征中，交通信息系统包括接收装置，用于无线地接收来自用于监视交通的远程交通监视装置的交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上行驶的交通的交通速度信息。服务援助装置与控制装置通信，并且与远程服务援助系统无线地通信。远程交通监视装置将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用远程服务援助装置选择性地触发与车辆的联系。
在本发明的其他特征中，交通报告包括公共泊车位的泊车状态信息。泊车位的泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
在本发明的其他特征中，控制装置周期性地发送向量和位置数据。控制装置监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送向量和位置数据。控制装置监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送向量和位置数据。控制装置在车辆点火装置被关闭时利用发送装置选择性地发送泊车指示和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制装置在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时利用发送装置选择性地发送泊车指示和位置数据。控制装置在车辆离开公共泊车位时利用发送装置选择性地发送向量和位置数据。控制装置在车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且利用发送装置选择性地发送位置和泊车指示数据。
在本发明的其他特征中，交通信息系统还包括泊车监视装置，用于远程地监视泊车，接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据，生成泊车状态报告，并且选择性地将泊车状态报告发送到车辆。
在本发明的其他特征中，系统还包括：与泊车场相关联的泊车场装置，用于识别泊车场中的可用泊车位；以及泊车场发送装置，用于将与可用泊车位相关的泊车场数据发送到泊车监视系统。与泊车位相关联的泊车位装置用于识别泊车位的已满状态，并且泊车位发送装置用于将基于已满状态的泊车位数据发送到泊车监视装置。
在本发明的其他特征中，泊车状态报告部分基于泊车场数据。泊车报告部分基于泊车位数据。泊车状态报告包括与在至少一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车位信息。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。
一种包括车辆的系统，该车辆包括全球定位系统(GPS)，该全球定位系统在车辆停泊时选择性地生成位置和泊车指示数据。收发器选择性地无线地发送数据。控制模块接收来自GPS的位置和泊车指示数据，并且利用收发器发送位置和泊车指示数据。位于车辆远方的泊车监视系统接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据，基于位置和泊车指示数据生成泊车状态报告，并且将泊车状态报告选择性地发送到车辆。
在其他特征中，与泊车场相关联的泊车场模块识别泊车场中的可用的多个泊车位。泊车场发送器将与可用的多个泊车位相关的泊车场数据发送到泊车监视系统。与泊车位相关联的泊车位模块识别泊车位的已满状态。泊车位发送器将基于已满状态的泊车位数据发送到泊车监视系统。
在本发明的其他特征中，泊车状态报告部分基于泊车场数据。泊车报告部分基于泊车位数据。车辆的泊车状态报告包括与在车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车信息。
在其他特征中，泊车报告包括在车辆和由GPS的用户所选择的另一位置中的至少一个的预定距离内的预定类型的道路上的泊车空间的泊车状态。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。控制模块在车辆未停泊时选择性地接收来自GPS的位置和向量数据。收发器发送位置和向量数据。
在本发明的其他特征中，控制模块在车辆在第一组预定道路上行驶时利用收发器发送位置和向量数据，而在车辆在第二组道路上行驶时不发送位置和向量数据。远程交通监视系统接收来自车辆和其他车辆的向量和位置数据，并且基于它们生成交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上的交通的交通速度信息。
在本发明的其他特征中，服务援助系统与控制模块通信，并且与远程服务援助系统无线地通信。远程交通监视系统将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用远程服务援助系统选择性地触发与车辆的联系。
在本发明的其他特征中，控制模块利用收发器周期性地生成向量和位置数据。控制模块监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时利用收发器发送向量和位置数据。控制模块监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时利用收发器发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制模块在车辆点火装置被关闭时利用收发器器选择性地发送泊车指示和位置数据。控制模块在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时利用收发器选择性地发送泊车指示和位置数据。控制模块在车辆离开公共泊车位时利用收发器选择性地发送泊车指示和位置数据。
一种方法，包括：在车辆停泊时选择性地生成位置和泊车指示数据；选择性地无线地发送位置和泊车指示数据；接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据；基于位置和泊车指示数据生成泊车状态报告；以及将泊车状态报告选择性地发送到车辆。
在其他特征中，该方法包括识别泊车场中的可用的多个泊车位，并且将与可用的多个泊车位相关的泊车场数据发送到远程泊车监视系统。
在其他特征中，该方法包括识别泊车位的已满状态，并且将基于已满状态的泊车位数据发送到远程泊车监视系统。泊车状态报告部分基于泊车场数据。泊车报告部分基于泊车位数据。车辆的泊车状态报告包括与在车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车信息。
在本发明的其他特征中，泊车信息包括在车辆和由GPS的用户所选择的另一位置中的至少一个的预定距离内的预定类型的道路上的泊车空间的泊车状态。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。
在本发明的其他特征中，该方法包括在车辆未停泊时选择性地生成位置和向量数据，并且发送位置和向量数据。该方法包括在车辆在第一组预定道路上行驶时发送位置和向量数据，而在车辆在第二组预定道路上行驶时不发送位置和向量数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括无线地接收来自远程交通监视系统的交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上的交通的交通速度信息。
在本发明的其他特征中，该方法包括将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用远程服务援助系统选择性地触发与车辆的联系。该方法包括周期性地发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送向量和位置数据。该方法还包括监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括在车辆点火装置被关闭时选择性地发送泊车指示和位置数据。该方法包括在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时发送泊车指示和位置数据，并且在车辆离开公共泊车位时选择性地发送泊车指示和位置数据。
一种包括车辆的系统，该车辆包括：全球定位系统(GPS)装置，用于在车辆停泊时选择性地生成位置和泊车指示数据；收发器装置，用于选择性地无线地发送数据；以及控制装置，用于接收来自GPS装置的位置和泊车指示数据，并且利用收发器装置发送位置和泊车指示数据。位于车辆远方的泊车监视装置接收来自车辆和多个其他车辆的位置和泊车指示数据，基于位置和泊车指示数据生成泊车状态报告，并且将泊车状态报告选择性地发送到车辆。
在本发明的其他特征中，与泊车场相关联的泊车场装置识别泊车场中的可用的多个泊车位。泊车场发送装置将与可用的多个泊车位相关的泊车场数据发送到泊车监视系统。与泊车位相关联的泊车位装置识别泊车位的已满状态。泊车位发送装置将基于已满状态的泊车位数据发送到泊车监视系统。
在本发明的其他特征中，泊车状态报告部分基于泊车场数据。车辆的泊车状态报告包括与在车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车信息。
在本发明的其他特征中，泊车信息包括在车辆和由GPS装置的用户所选择的另一位置中的至少一个的预定距离内的预定类型的道路上的泊车空间的泊车状态。泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。
在本发明的其他特征中，控制装置在车辆未停泊时选择性地生成位置和向量数据，并且收发器装置发送位置和向量数据。控制装置在车辆在第一组预定道路上行驶时利用收发器装置发送位置和向量数据，而在车辆在第二组道路上行驶时不发送位置和向量数据。该系统还包括远程交通监视装置，用于远程地监视交通。其中收发器装置无线地接收来自远程交通监视装置的交通报告。交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上的交通的交通速度信息。
在本发明的其他特征中，该系统包括远程服务援助装置，用于与远程服务援助系统接口。远程交通监视装置将车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用远程服务援助系统选择性地触发与车辆的联系。控制装置周期性地发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制装置监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时利用收发装置发送向量和位置数据。控制装置监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时利用收发装置发送向量和位置数据。控制装置在车辆点火装置被关闭时利用收发装置选择性地发送泊车指示和位置数据。
在本发明的其他特征中，控制装置在车辆点火装置被关闭并且车辆被停泊在公共泊车位中时利用收发装置选择性地发送泊车指示和位置数据。收发器装置在车辆离开公共泊车位时选择性地发送泊车指示和位置数据。
一种交通监视系统，包括存储交通数据的存储器。交通监视模块在车辆在第一组预定道路上行驶时收集多个车辆的向量和位置数据，在车辆在第二组预定道路上行驶时不收集向量和位置数据。交通监视模块将向量和位置数据存储在存储器中，分析向量和位置数据，并且基于经分析的向量和位置数据为第一组预定道路生成交通报告。
在其他特征中，交通监视模块接收来自至少一个车辆的对交通报告的请求，确认车辆是交通报告的订户，并且在车辆是订户的情况下将交通报告发送到车辆。交通监视模块接收车辆的泊车指示和位置数据，并且将泊车指示和位置数据存储在存储器中。交通监视模块只接收停泊在公共泊车位中的车辆的泊车指示和位置数据。交通监视模块基于泊车指示和位置数据为订户生成泊车报告。
在本发明的其他特征中，交通监视模块接收泊车场的泊车场数据。泊车场数据指示泊车场中相应的一个泊车场的多个空闲泊车位。交通监视模块接收泊车位的泊车位数据。泊车位数据指示泊车位中相应的一个泊车位的已满状态。
一种交通监视系统，包括用于存储交通数据的存储装置。交通监视装置在车辆在第一组预定道路上行驶时收集多个车辆的向量和位置数据，在车辆在第二组预定道路上行驶时不收集向量和位置数据。交通监视装置将向量和位置数据存储在存储装置中，分析向量和位置数据，并且基于经分析的向量和位置数据为第一组预定道路生成交通报告。
在本发明的其他特征中，交通监视装置接收来自至少一个车辆的对交通报告的请求，确认车辆是交通报告的订户，并且在车辆是订户的情况下将交通报告发送到车辆。交通监视装置接收车辆的泊车指示和位置数据，并且将泊车指示和位置数据存储在存储装置中。交通监视装置只接收停泊在公共泊车位中的车辆的泊车指示和位置数据。
在本发明的其他特征中，交通监视装置基于泊车指示和位置数据为订户生成泊车报告。交通监视装置接收泊车场的泊车场数据。泊车场数据指示泊车场中相应的一个泊车场的多个空闲泊车位。交通监视装置接收泊车位的泊车位数据。泊车位数据指示泊车位中相应的一个泊车位的已满状态。
一种用于操作交通监视系统的方法，包括：存储交通数据；在车辆在第一组预定道路上行驶时收集多个车辆的向量和位置数据，而在车辆在第二组预定道路上行驶时不收集向量和位置数据；存储向量和位置数据；分析向量和位置数据；并且基于经分析的向量和位置数据为第一组预定道路生成交通报告。
在其他特征中，该方法包括：接收来自至少一个车辆的对交通报告的请求；确认车辆是交通报告的订户；并且在车辆是订户的情况下将交通报告发送到车辆。该方法包括接收车辆的泊车指示和位置数据，并且存储泊车指示和位置数据。该方法还包括只接收停泊在公共泊车位中的车辆的泊车指示和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括基于泊车指示和位置数据为订户生成泊车报告。该方法包括接收泊车场的泊车场数据。泊车场数据指示泊车场中相应的一个泊车场的多个空闲泊车位。该方法还包括接收泊车位的泊车位数据。泊车位数据指示泊车位中相应的一个泊车位的已满状态。
一种用于提供交通信息的方法，包括：维护作为交通信息的订户的车辆的列表；接收来自行驶在第一组道路上的多个车辆的向量和位置数据；分析向量和位置数据；基于向量和位置数据生成交通报告；并且将交通报告发送到作为交通信息的订户的车辆。
在本发明的其他特征中，该方法包括以下操作中的至少一种：接收来自车辆的对交通报告的请求并将交通报告发送到交通报告的订户；以及将交通报告推给订户。该方法包括就交通信息对订户计费。该方法包括在多个车辆之一在第一组预定道路上行驶时发送位置和向量数据，而在多个车辆之一在第二组预定道路上行驶时不发送位置和向量数据。
在本发明的其他特征中，交通报告包括在第一组预定道路中的至少一条道路上的交通的交通速度信息。该方法还包括利用所述向量和位置数据诊断第一车辆的可能的问题，并且在所述向量和位置数据指示所述可能问题时利用远程服务援助系统联系所述第一车辆。
在本发明的其他特征中，该方法包括将车辆之一在第一道路上的速度与第一阈值相比较并且与第一道路上的平均速度相比较，并且基于所述比较利用远程服务援助系统选择性地联系车辆。该方法包括接收来自车辆的泊车数据，并且基于泊车数据生成公共泊车位的泊车状态信息。泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
在本发明的其他特征中，车辆周期性地发送向量和位置数据。该方法包括监视车辆的方向变化并在车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送向量和位置数据。该方法包括监视车辆的速度变化并在车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送向量和位置数据。
在本发明的其他特征中，该方法还包括在车辆之一停泊在公共泊车位中时选择性地发送泊车指示和位置数据。该方法包括在车辆离开公共泊车位时发送向量和位置数据。该方法包括在车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且选择性地发送位置和泊车指示数据。
在本发明的其他特征中，该方法包括：维护作为泊车状态报告的订户的车辆的列表；接收来自车辆的位置和泊车指示数据；生成泊车状态报告，并且选择性地将泊车状态报告发送到作为订户的车辆。车辆中相应的一个车辆的泊车状态报告包括与在车辆中相应的一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车信息。
在本发明的其他特征中，该方法包括监视车辆何时从一条道路转换到另一条道路，并且在发生转换时发送向量和位置数据。
一种用于提供泊车信息的方法，包括：维护作为泊车信息的订户的车辆的列表；当车辆被停泊在公共泊车位中时接收来自多个车辆的泊车指示和位置数据；基于泊车指示和位置数据生成泊车报告；并且将泊车报告发送到作为泊车信息的订户的车辆。
在本发明的其他特征中，该方法包括接收来自车辆的对泊车报告的请求并将泊车报告发送到泊车报告的订户；以及将泊车报告推给订户。该方法包括就泊车信息对订户计费。
在其他特征中，该方法包括在多个车辆之一停泊在公共泊车位中时无线地发送泊车指示和位置数据，而在多个车辆之一停泊在非公共泊车位中时不发送泊车指示和位置数据。泊车位的泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
在本发明的其他特征中，该方法包括在车辆离开公共泊车位时发送向量和位置数据。该方法包括在车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且选择性地发送位置和泊车指示数据。该方法包括维护作为泊车状态报告的订户的车辆的列表。车辆中相应的一个车辆的泊车状态报告包括与在车辆中相应的一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车信息。
从以下提供的详细描述中将更清楚地看到本发明的其他应用领域。应当理解，详细描述和具体示例虽然指示了本发明的优选实施例，但却只是用来作为说明的，而不是用来限制本发明的范围的。
附图说明
从详细描述和附图中将更充分地理解本发明，附图中：
图1示出根据本发明的监视车辆交通的示例性交通监视系统；
图2A和2B是包括GPS、收发器、控制模块和显示器的示例性车辆的功能框图；
图3A是具有远程服务援助(RSA)系统的图2A的示例性车辆的功能框图；
图3B是具有替代RSA系统的图2A的示例性车辆的功能框图；
图4是示例性交通监视系统的某些部分的功能框图；
图5是示出由车辆执行的用于发送数据的示例性步骤的流程图；
图6是示出由车辆执行的用于发送数据的替代示例性步骤的流程图；
图7A是示出由交通监视系统执行的用于发送与泊车相关的数据的示例性步骤的流程图；
图7B是示出由交通监视系统执行的用于发送与泊车相关的数据的替代示例性步骤的流程图；
图8是示出由交通监视系统执行的用于接收和处理交通和泊车数据的步骤的流程图；
图9示出由交通监视系统执行的用于监视泊车的步骤；
图10示出由交通监视系统和RSA系统执行的用于识别具有操作问题的车辆的步骤；
图11示出具有道路上的平均车辆速度、事故、施工和/或其他项目的示例性地图显示；
图12示出车辆附近的可用泊车位的示例性显示；
图13示出由交通监视系统执行的用于识别可能的车辆事故的步骤；
图14示出由示例性交通和/或泊车信息订户系统执行的步骤；以及
图15示出由另一个示例性交通和/或泊车信息订户系统执行的步骤。
具体实施方式
以下对优选实施例的描述只是示例性的，而绝不是想要限制本发明、其应用或使用。为了清晰起见，在附图中将用相同的标号来标识类似的元件。
现参考图1，其中示出了根据本发明的监视车辆交通的示例性交通监视系统。车辆20-1、20-2、...和20-N(统称为车辆20)行驶在一般标识为22的第一方向的道路上。车辆24-1、24-2、...和24-M(统称为24)行驶在一般标识为32的第二方向的道路上。例如，车辆20-5和20-6牵涉到了事故中，这减慢了第一方向22上的交通流量。事故没有减慢沿第二方向32移动的交通。交通监视系统警告驾车者道路上沿第一方向行驶的交通缓慢，以及关于其他高速公路、街道和其他主要干道上的交通的信息。
根据本发明，车辆20和24中的某些包括全球定位系统(GPS)，这些系统包括基于由GPS卫星生成的信号对车辆方位进行三角测量的接收器。此外，GPS可以包括集成的发送器和/或收发器，其向位于车辆20和24远方的交通监视系统50无线地发送向量和位置数据。或者，单独的发送器和/或收发器可以与仅包括接收器的GPS结合使用。向量数据可以包括速度和方向数据。位置数据可以包括经度和纬度信息或使用另一种坐标系统的位置信息。交通监视系统50接收向量和位置数据，对数据执行计算，并将交通和/或泊车信息发送回具有GPS系统的车辆20和24，这些GPS系统具有集成的发送器和/或收发器，或者具有独立的发送器和/或收发器，这将在下文中进一步描述。车辆的GPS系统提供可视的和/或可听的交通信息，以允许驾驶员避免诸如事故之类的交通瓶颈，和/或查找泊车位。
现参考图2A、2B、3B和3B，其中示出了若干个示例性车辆配置。虽然示出了特定示例，但是也可使用其他配置。在图2A中，车辆60包括GPS 62、无线收发器64和显示器66。与GPS 62集成的控制模块65执行与交通和/或泊车信息系统相关的控制功能。GPS 62对车辆60的方位或位置数据进行三角测量，并利用由GPS卫星生成的GPS信号来计算向量数据。车辆60选择性地经由收发器64将位置和向量数据无线地发送到远程交通监视系统50。收发器64周期性地接收来自远程交通监视系统50的交通数据，这将在下文中进一步描述。GPS系统62利用显示器66输出交通和其他与GPS相关的信息。在某些实现方式中，收发器64可以与GPS 62集成。可以意识到，控制模块65可以与GPS 62分离，这在图2B中示为62’和65’。
在图3A中，示出了与图2A和2B类似的车辆60’，它还包括基于车辆的远程服务援助系统70，该远程服务援助系统70提供了到主远程服务援助系统和/或服务助理的连接。例如，一种合适的远程服务援助系统70是OnStar，但是也可使用其他远程服务援助系统。在图3A中，远程服务援助系统70和交通监视系统50共享共同的收发器64。在某些实现方式中，收发器64可以与GPS 62和/或远程服务援助系统70集成。
在图3B中，示出了与图2A和2B类似的车辆60”，它还包括替代远程服务援助系统70’。在图3B中，远程服务援助系统70’利用与GPS系统62所使用的收发器64相分离的收发器72。可以意识到，可以采用任何合适的无线系统，包括蜂窝系统、诸如802.11、802.11a、802.11b、802.11g、802.11n(这里通过引用并入)和/或其他未来的802.11标准之类的WiFi系统、诸如802.16(这里通过引用并入)之类的WiMax系统、和/或任何其他合适类型的允许在充分长的距离上通信的无线系统。在某些实现方式中，收发器64和72中的一个或两者与GPS 62和/或远程服务援助系统70’集成。如图2A和2B所示，控制模块可以与GPS和/或其他系统组件集成，或与之相分离。
现参考图4，其中示出了示例性交通和/或泊车监视系统的功能框图。交通监视系统包括多个监视站100-1、100-2、...和100-X(统称为监视站100)，例如图1所示的台站50。泊车信息可以附加于交通信息或与交通信息相分离地提供。监视站100包括收发器104。如下所述，监视站100接收来自车辆的位置和向量数据，并将交通和/或泊车信息发送到车辆。为此，监视站100连接到存储交通和/或泊车信息的一个或多个数据库110。交通监视模块或程序112分析存储在数据库110中的数据。
虽然将结合分布式通信系统114来描述本发明，但是也存在许多其他合适的互连监视站100的方式。监视站100-1包括服务器120-1和网络接口(NI)124-1。NI 124-1提供了到分布式通信系统114的连接。在某些实现方式中，分布式通信系统114包括因特网，但也可使用其他类型的网络。数据库110也可以被服务器130经由NI 132连接到分布式通信系统114。可以使用其他类型的互连，包括专用电话线、陆上链路、卫星链路和/或其他合适链路。主RSA系统133可以与服务器130中的一个或多个通信，和/或可以具有经由DCS 114的所有独立链路。系统可以使用查询响应技术和/或推动技术，来提供泊车和/或交通信息。
除了前述以外，还可以提供多个智能泊车测量计138-1、138-2、...和138-P(统称为智能泊车测量计138)。智能泊车测量计138提供关于泊车位何时已满或空闲的指示。在某些实现方式中，智能泊车测量计138基于由期满模块139所生成的测量计状态信号来作出该判定。当测量计运行时，期满模块生成具有泊车位已满状态的测量计状态信号。当测量计期满时，测量计状态信号具有泊车位空闲状态。换言之，当测量计期满时，智能泊车测量计可以假定泊车位空闲。
或者，智能泊车测量计138可以包括传感器140，其感测车辆是否位于相应的泊车位中。在某些实现方式中，传感器沿朝向泊车空间的方向输出射频信号，并且根据接收到的反射信号来生成测量计状态信号。如果反射信号是在小于阈值的时段内返回的，和/或具有大于阈值的幅度，则车辆处于该泊车位中。如果不是，则该泊车位空闲。在某些实现方式中，反射信号需要在预定时段中一直小于阈值(以减小噪声)。在其他实施例中，一组测量计可以包括共同的传感器，该传感器感测该群组的一个或多个泊车位中的一个或多个车辆的存在性。此外，泊车场142可以包括泊车位模块143，它提供一个集体信号，该信号指示在整个泊车场142中有K个泊车位可用。智能泊车测量计138和智能泊车场142可以以任何合适的方式连接到交通监视系统，这些方式包括网络接口(NI)144、无线发送器146和/或任何其他合适的方式。当发送信息时，可以使用无线或有线连接。
现参考图5，其中示出了图示由与车辆相关联的系统执行的示例性步骤的流程图。在该示例性实施例中，车辆周期性地发送车辆向量和位置数据。可以在车辆点火装置开启、车辆点火装置开启或关闭、车辆移动中的同时或利用其他标准来选择性地启动数据发送。控制开始于步骤150。在步骤152中，车辆发送向量和位置数据。在步骤154中，重置定时器。在步骤156中，控制确定定时器是否到期。如果否，则控制返回步骤156。如果步骤156为是，则控制返回步骤152。控制可以由GPS系统62或用车辆中的任何其他控制模块来执行。作为前述内容的替换和/或附加，交通监视系统可以周期性地远程查询车辆，以获得向量和/或位置数据。车辆通过发送向量和/或位置数据来对查询作出响应。
现参考图6，其中示出了图示由与车辆相关联的系统执行的示例性步骤的流程图。控制开始于步骤160。在步骤162中，控制确定车辆是否位于主干道上。例如，主干道可以定义为包括高速公路、公路和大街。主干道可以不包括较小的街道、住宅区和低交通量街道，以减小发送的数据量。由于在这些类型的道路上交通量较低，因此不需要交通信息。如果步骤162为否，则控制返回步骤162。如果步骤162为是，则在步骤164中控制重置定时器。在步骤166中，控制确定定时器是否到期。如果否，则控制继续进行步骤168，并且确定车辆是否有大于第一阈值的方向变化。如果否，则控制继续进行步骤170，并且确定车辆是否发生了大于第二阈值的速度变化。步骤166、168和170也倾向于限制由车辆发送到交通监视系统的数据。可以执行这些步骤中的一个或多个。
现参考图7A，其中示出了图示由交通监视系统执行的示例性步骤的流程图。控制开始于步骤180。在步骤182中，控制确定车辆点火装置是否从开启转换到了关闭。如果是，则在步骤184中控制确定车辆是否位于公共泊车区域中。该步骤可以由车辆独自执行，和/或通过车辆向交通监视系统发送位置信息并接收指示该位置是否是公共泊车区域中的泊车位的响应来执行。如果步骤184为是，则在步骤186中，车辆发送泊车指示符和位置数据。控制从步骤186继续到步骤182。如果步骤184为否，则控制返回步骤182。因此，交通监视系统接收到关于停泊的车辆的数据。
如果步骤182为否，则控制继续进行步骤190，并且控制确定车辆点火装置是否从关闭转换到开启，以及车辆是否在移动。当点火装置开启时，很可能车辆会离开泊车空间。如果步骤190为是，则控制在步骤192中向交通监视系统发送车辆向量和位置数据，并且控制返回步骤182。如果步骤190为否，则控制也继续进行步骤182。交通监视系统利用车辆停泊和车辆离开数据来向其他车辆提供泊车信息。
现参考图7B，其中示出了图示由交通监视系统执行的替代示例性步骤的流程图。控制开始于步骤200。在步骤202中，控制确定车辆点火装置是否从开启转换到关闭。如果步骤202为是，则控制在步骤204中按上述方式发送车辆停泊指示符和位置数据。如果步骤202为否，则控制继续进行步骤206。在步骤206中，控制确定车辆点火装置是否从关闭转换到开启，以及车辆是否在移动。如果是，则控制发送车辆向量和位置数据。如果步骤206为否，则控制返回步骤202。
现参考图8，其中示出了图示由交通监视系统执行的数据收集和分析步骤的流程图。控制开始于步骤220。在步骤224中，控制接收到来自车辆的数据。在步骤228中，控制基于来自一个或多个车辆的数据估计在干道的所选择部分上的平均速度。例如，交通监视系统可以估计预定距离或增量的平均速度。增量可以基于道路类型、状况或计算出的速度而改变。例如，当平均速度和公布速度之间的差异不同时，预定的增量长度可能减小。交通信息基于对收集到的车辆数据进行的计算而被发送到车辆。在步骤230中，交通信息可以被推给车辆，和/或可以使用查询/响应技术。控制在步骤132中结束。除了交通信息以外，还可以利用推动技术和/或查询/响应技术将泊车数据发送到车辆。
现参考图9，其中图示了由交通监视系统执行的用于监视泊车的步骤。控制开始于步骤250。在步骤252中，控制确定车辆是否停在公共泊车位中。该判定可以基于位置和向量数据样本和/或基于泊车指示符和位置数据进行。确定泊车位是公共泊车位是基于位置数据的。如果是，则在步骤254中控制指示相应的公共泊车位已满。
控制从步骤252和254继续进行到步骤256。在步骤256中，控制确定车辆是否从停泊转换到移动。如果步骤256为是，则在步骤258中控制启动定时器。在步骤260中，控制指示车辆正在离开公共泊车空间。定时器用来限制泊车空间被标识为“车辆离开中”的时间量。控制从步骤256和260继续进行到步骤262。在步骤262中，控制确定车辆的定时器是否到期。如果步骤262为是，则在步骤264中控制将泊车空间的状态更改为未知。控制从步骤262和264继续进行到步骤262。
现参考图10，其中示出了由交通监视系统执行的用于识别具有操作问题的车辆的步骤。控制开始于步骤280。在步骤282中，控制接收来自车辆的数据。在步骤284和286中，对于每个车辆，控制确定该车辆正行驶在的干道部分上的平均速度。在步骤288中，控制确定每个车辆的速度是否小于第一速度阈值，并且干道上的平均速度是否大于第二速度阈值。
例如，如果干道上的平均速度是50mph，并且车辆的速度小于5mph，则车辆可能有操作问题和/或可能牵涉到了事故中并且需要援助。如果步骤288为是，则在步骤290中控制经由远程服务援助系统触发查询。例如，交通监视系统通知主远程服务援助系统让服务助理与车辆的驾驶员取得联系。服务助理可以确定是否存在诸如事故之类的问题或其他操作问题，并且根据需要联系应急人员、路旁援助和/或其他援助。控制从步骤288和290继续进行到步骤294。在步骤294中，控制确定是否还有额外的车辆要评估。如果步骤294为是，则控制返回步骤284。如果步骤294为否，则控制返回步骤282。
现返回图11，其中示出了指示干道298-1、298-2、...和298-Z上的车辆速度的显示。示出了与GPS系统62相关联的显示器66。在地图上提供了一般标识为300-1、300-2、...和300-Y的可视元素。可视元素指示主干道上的瓶颈和/或其他交通。任何合适的可视指示都可用来标识问题。例如，颜色、交叉阴影线、阴影、形状、闪烁和/或其他技术可以用来标识高交通量区域、低速度区域、施工区域和/或事故区域。例如，可视元素300-3可以被染成红色并且闪烁，以表示事故。干道上的速度也提供了对问题的指示(例如随着与事故300-3的距离减小，速度也减小)。
现参考图12，其中示出了车辆附近的可用泊车位的示例性显示。基于所收集的信息，GPS 62的车辆60可以用来标识所选择的区域中的可用泊车空间340-1、340-2、...和340-G。交通监视系统可以提供所选择的区域中的泊车空间的已满(F)、离开中(L)、开放(O)和/或未知(U)状态数据。这些指示符可以用任何合适的可视指示来标示。
当具有GPS系统的车辆在泊车位中停泊，并且交通监视系统未接收到指示车辆已移动的数据时，使用已满指示符。当没有关于空间的信息和/或在具有GPS系统的车辆离开泊车位之后经过预定时间量之后时，使用未知指示符。在具有GPS系统的车辆离开泊车位之后的预定时间量之内，使用离开中指示符。当具有GPS系统的车辆在停止时段之后启动其引擎时，也可以触发离开中指示符。当空间开放时，使用开放状态。在某些实现方式中，状态是由智能泊车测量计138提供的。智能泊车场142中的空间也可以在342处示出。
现参考图13，其中示出了用于识别事故的步骤。控制开始于步骤300。在步骤302中，交通监视系统接收来自车辆的数据。在步骤304中，交通监视系统比较同一时刻的车辆位置。基于位置和时间，交通监视系统可以确定是否发生了事故。如果在同一时刻车辆具有基本上相同的位置，则在步骤308中，交通监视系统可以查询用户以确定是否发生了事故。换言之，如果两个车辆在特定时刻提供了他们的位置，并且这些位置冲突，则交通监视系统可以假定有可能发生了事故，并且经由远程服务援助系统来采取行动。
现参考图14，其中示出了根据本发明的订户服务。控制开始于步骤320中，在步骤324中，对预订服务收费。费用可以基于所请求的服务级别。在步骤328中，收集来自预订和未预订车辆中的至少一个和/或来自智能泊车测量计和/或泊车场的数据。在某些实现方式中，可以使用来自其他订户系统的数据。在步骤332中，分析数据并且生成交通、泊车和其他信息。在步骤334中，基于用户的预订服务，将所选择的交通、泊车和/或其他信息发送到订户。例如，某些用户可能付了预订费以便接收交通信息但不接收泊车信息。其他订户可能只接收泊车信息，或者同时接收交通和泊车信息。也可以基于地理位置、一天中的时段和/或使用其他标准来区分订户级别。控制在步骤338中结束。
现参考图15，其中示出了根据本发明的另一个示例性订户服务。控制开始于步骤340中。在步骤342中，收集来自预订和未预订车辆中的至少一个和/或来自智能泊车测量计和/或泊车场的数据。在步骤344中，分析所收集的数据并更新交通、泊车和其他信息。在步骤346中，控制确定是否接收到对信息的请求。或者，可以基于用户的预订将信息推给用户。如果步骤346为否，则控制返回步骤342。如果步骤346为是，则控制确定用户是否预订了所请求的信息。如果否，则控制提示用户获得预订。预订可以是周期性的，基于按使用付费的或基于任何其他方式的。如果步骤348为是，则将所请求的信息发送到订户。可以意识到，可以使用加密和/或其他技术来防止对交通和/或泊车信息的欺骗性访问。
本领域的技术人员现在可以从以上描述中意识到本发明的宽泛教导可以以多种形式来实现。可以意识到，所公开和要求保护的方法步骤可以以与这里所描述和要求保护的顺序不同的顺序来执行，而不会脱离本发明的精神。因此，虽然已经联系本发明的特定示例描述了本发明，但是本发明的真实范围不应当限于此，因为本领域的技术人员在学习附图、说明书和所附权利要求书之后可以清楚看出其他修改。

Claims (21)

1.一种用于车辆的交通信息系统，包括：
与所述车辆相关联的全球定位系统(GPS)，其选择性地生成位置和向量数据；
发送器；以及
控制模块，其接收所述位置和向量数据，并且在所述车辆在第一组预定道路上行驶时利用所述发送器无线地发送所述位置和向量数据，而在所述车辆在第二组道路上行驶时不发送所述位置和向量数据。
2.如权利要求1所述的交通信息系统，还包括接收器，其与所述控制模块通信，并且无线地接收来自远程交通监视系统的交通报告，其中所述交通报告包括在所述第一组预定道路中的至少一条道路上行驶的交通的交通速度信息。
3.一种系统，包括如权利要求2所述的交通信息系统，还包括：
远程服务援助系统；
服务援助系统，其与所述控制模块通信，并且与所述远程服务援助系统无线地通信，
其中所述远程服务援助系统接收所述向量和位置数据，将所述车辆在第一道路上的速度与第一阈值相比较以及与所述第一道路上的平均交通速度相比较，并且利用所述服务援助系统和所述远程服务援助系统选择性地触发与所述车辆的联系。
4.如权利要求2所述的交通信息系统，其中所述交通报告包括公共泊车位的泊车状态信息，其中所述公共泊车位的泊车状态信息包括从由以下状态类型构成的群组中选择出来的至少一种状态类型：离开中、已满、开放和未知。
5.如权利要求1所述的交通信息系统，其中所述控制模块执行以下操作中的至少一种：监视所述车辆的方向变化并在所述车辆的方向变化大于方向变化阈值时发送所述向量和位置数据；监视所述车辆的速度变化并在所述车辆的速度变化大于速度变化阈值时发送所述向量和位置数据。
6.如权利要求1所述的交通信息系统，其中所述控制模块在以下情况的至少一种下利用所述发送器选择性地发送泊车指示和位置数据：当所述车辆点火装置被关闭时，当所述车辆点火装置被关闭并且所述车辆被停泊在公共泊车位中时。
7.如权利要求6所述的交通信息系统，其中所述控制模块在所述车辆离开所述公共泊车位时利用所述发送器选择性地发送向量和位置数据。
8.如权利要求2所述的交通信息系统，其中所述控制模块在所述车辆的引擎被关闭时选择性地生成位置和泊车指示数据，并且利用所述发送器选择性地发送所述位置和泊车指示数据。
9.一种系统，包括如权利要求8所述的交通信息系统，还包括位于所述车辆远方的泊车监视系统，其接收来自所述车辆和多个其他车辆的所述位置和泊车指示数据，生成泊车状态报告，并且选择性地将所述泊车状态报告发送到所述车辆。
10.如权利要求9所述的系统，还包括：
与泊车场相关联的泊车场模块，其识别所述泊车场中的可用泊车位；以及
发送器，其将与所述可用泊车位相关的泊车场数据发送到所述泊车监视系统。
11.如权利要求9所述的系统，还包括：
与泊车位相关联的泊车位模块，其识别所述泊车位的已满状态；以及
发送器，其将基于所述已满状态的泊车位数据发送到所述泊车监视系统。
12.如权利要求9所述的系统，其中所述泊车状态报告包括与在所述至少一个车辆的预定距离内的泊车位相关的泊车位信息。
13.如权利要求9所述的系统，其中所述泊车位信息包括至少一条道路上的泊车空间的泊车状态，其中所述泊车状态包括从由以下状态构成的群组中选择出来的至少一种状态：空闲、已满、未知和离开中。
14.一种交通监视系统，包括如权利要求1所述的交通信息系统，还包括：
存储交通数据的存储器；以及
交通监视模块，其执行以下操作：
在多个车辆在第一组预定道路上行驶时收集所述多个车辆的所述向量和位置数据，在所述车辆在第二组预定道路上行驶时不收集所述向量和位置数据；
将所述向量和位置数据存储在所述存储器中；
分析所述向量和位置数据；以及
基于所述经分析的向量和位置数据为所述第一组预定道路生成交通报告。
15.如权利要求14所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块：
接收来自至少一个车辆的对所述交通报告的请求；
确认所述车辆是所述交通报告的订户；以及
在所述车辆是订户的情况下将所述交通报告发送到所述车辆。
16.如权利要求14所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块：
接收所述车辆的泊车指示和位置数据；以及
将所述泊车指示和位置数据存储在所述存储器中。
17.如权利要求16所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块只接收停泊在公共泊车位中的所述车辆的所述泊车指示和位置数据。
18.如权利要求14所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块基于所述泊车指示和位置数据为所述订户生成泊车报告。
19.如权利要求14所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块接收泊车场的泊车场数据，并且其中所述泊车场数据指示所述泊车场中相应的一个泊车场的多个空闲泊车位。
20.如权利要求14所述的交通监视系统，其中所述交通监视模块接收泊车位的泊车位数据，并且其中所述泊车位数据指示所述泊车位中相应的一个泊车位的已满状态。
21.如权利要求1所述的交通信息系统，其中所述交通监视模块接收位置和向量数据，并且至少基于所述位置和向量数据确定包括多条车道的通路上的所述车辆所在的第一车道。
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