CN107777495A - 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 - Google Patents

一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 Download PDF

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CN107777495A CN201710911909.6A CN201710911909A CN107777495A CN 107777495 A CN107777495 A CN 107777495A CN 201710911909 A CN201710911909 A CN 201710911909A CN 107777495 A CN107777495 A CN 107777495A
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袁志炜
赵明
余启轩
张阳新
刘永
牟其龙
王洪亮
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    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
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Abstract

本发明提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端快速准确，实用性好。

Description

一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。
背景技术
随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。
因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，根据对设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标进行检测生成的检测信息更新电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：获取电梯当前所在楼层信息；接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
于本发明一实施例中，获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
于本发明一实施例中，当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
对应地，本发明提供一种电梯楼层自动识别系统，包括获取模块、接收模块和更新发送模块；
所述获取模块用于获取电梯当前所在楼层信息；
所述接收生成模块用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；
所述接收模块用于接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；
所述更新发送模块用于在每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
于本发明一实施例中，所述获取模块获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
于本发明一实施例中，所述更新发送模块更新电梯当前所在楼层信息时，
当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；
当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、处理器及存储器；
所述通信器用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息和设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息以及发送电梯楼层识别信息；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述加速度信息和所述检测信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。
最后，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括上述控制终端、加速度检测装置、检测装置和若干检测目标；
所述若干检测目标逐个设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处；
所述检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述若干检测目标的检测信息并发送至所述控制终端；
所述加速度检测装置设置在所述电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端。
于本发明一实施例中，所述检测装置采用照度检测装置，所述检测目标采用照明装置；所述控制终端在接收到的所述照明装置照度的检测信息达到峰值时更新电梯当前所在楼层信息。
于本发明一实施例中，所述检测装置采用接近开关；所述检测目标采用磁条；所述控制终端在接收到的所述接近开关对所述磁条的检测信息时更新电梯当前所在楼层信息。
如上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，具有以下有益效果：
(1)根据对设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标进行检测生成的检测信息更新电梯当前所在楼层信息；
(2)响应速度快，实用性好；
(3)解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。
附图说明
图1显示为本发明的电梯楼层自动识别方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的控制终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的电梯楼层自动识别系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 接收生成模块
23 接收模块
24 更新发送模块
31 通信器
32 处理器
33 存储器
41 控制终端
42 加速度检测装置
43 检测装置
44 检测目标
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端根据对设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标进行检测生成的检测信息更新电梯当前所在楼层信息，响应速度快，满足商用服务类智能机器人对电梯当前所在楼层信息的需求。
如图1所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别方法包括以下步骤：
步骤S1、获取电梯当前所在楼层信息。
具体地，本发明的电梯楼层自动识别方法是基于电梯当前所在楼层信息而进行的。所述电梯当前所在楼层信息可以通过用户输入获取，可以通过一定的算法检测获取，也可以采用前次电梯楼层自动识别的结果，从而不断更新电梯当前所在楼层信息。
当电梯轿厢内的楼层按钮被点亮后，只有在到达对应楼层时才熄灭。故于本发明一实施例中，获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
11)检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
12)当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
步骤S2、接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息。
具体地，通过设置在电梯轿厢的加速度检测装置来获取电梯轿厢的加速度信息。根据加速度信息能够生成电梯运行状态信息。具体地，所述运行状态信息包括上行、下行和停靠。以由低到高的方向为正方形，当获取的加速度信息小于0时，判断电梯下行；当获取的加速度信息大于0时，判断电梯上行；当获取的的加速度信息等于0时，判断电梯停靠。
步骤S3、接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息。
具体地，在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处分别设置一检测目标，设置在所述电梯轿厢的检测装置分别对各个检测目标进行检测以获取对应的检测信息。
优选地，所述检测信息可以是光照强度信息，也可以是磁条信息，或者是其他信息。也就是说，电梯每经过一个楼层，即可产生一个检测信息。
步骤S4、每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
具体地，由于检测目标分别设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处，故每当产生一个检测信息表明电梯当前所在楼层变更了一层；再根据电梯运行状态信息即可得知电梯当前所在楼层时下降一层还是升高一层。于本发明一实施例中，当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
优选地，所述检测目标相对各个楼层的高度与所述检测装置在所述电梯轿厢上的高度相一致，使得检测装置每检测一次检测目标，电梯当前所在楼层信息变更一次。例如，当检测装置设置在电梯轿厢顶部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处；当检测装置设置在电梯轿厢底部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处。若二者的高度不一致，则需要对检测目标对应的楼层进行修正，以获取电梯当前所在楼层信息。例如，检测目标均设置在楼层底部、检测装置设置在电梯轿厢顶部时，更新后的电梯所在楼层为初始电梯当前所在楼层+检测信息个数-1。检测目标均设置在楼层顶部、检测装置设置在电梯轿厢底部时，更新后的电梯所在楼层为初始电梯当前所在楼层+检测信息个数。
具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，控制终端根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。
于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。
如图2所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括获取模块21、接收生成模块22、接收模块23和更新发送模块24。
获取模块21用于获取电梯当前所在楼层信息。
具体地，本发明的电梯楼层自动识别方法是基于电梯当前所在楼层信息而进行的。所述电梯当前所在楼层信息可以通过用户输入获取，可以通过一定的算法检测获取，也可以采用前次电梯楼层自动识别的结果，从而不断更新电梯当前所在楼层信息。
当电梯轿厢内的楼层按钮被点亮后，只有在到达对应楼层时才熄灭。故于本发明一实施例中，获取模块21获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
11)检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
12)当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
接收生成模块22用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息。
具体地，通过设置在电梯轿厢的加速度检测装置来获取电梯轿厢的加速度信息。根据加速度信息能够生成电梯运行状态信息。具体地，所述运行状态信息包括上行、下行和停靠。以由低到高的方向为正方形，当获取的加速度信息小于0时，判断电梯下行；当获取的加速度信息大于0时，判断电梯上行；当获取的的加速度信息等于0时，判断电梯停靠。
接收模块23用于接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息。
具体地，在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处分别设置一检测目标，设置在所述电梯轿厢的检测装置分别对各个检测目标进行检测以获取对应的检测信息。
优选地，所述检测信息可以是光照强度信息，也可以是磁条信息，或者是其他信息。也就是说，电梯每经过一个楼层，即可产生一个检测信息。
更新发送模块24与获取模块21、接收生成模块22和接收模块23相连，用于在每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
具体地，由于检测目标分别设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处，故每当产生一个检测信息表明电梯当前所在楼层变更了一层；再根据电梯运行状态信息即可得知电梯当前所在楼层时下降一层还是升高一层。于本发明一实施例中，所述更新发送模块更新电梯当前所在楼层信息时，当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
优选地，所述检测目标相对各个楼层的高度与所述检测装置在所述电梯轿厢上的高度相一致，使得检测装置每检测一次检测目标，电梯当前所在楼层信息变更一次。例如，当检测装置设置在电梯轿厢顶部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处；当检测装置设置在电梯轿厢底部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处。若二者的高度不一致，则需要对检测目标对应的楼层进行修正，以获取电梯当前所在楼层信息。例如，检测目标均设置在楼层底部、检测装置设置在电梯轿厢顶部时，更新后的电梯所在楼层为初始电梯当前所在楼层+检测信息个数-1。检测目标均设置在楼层顶部、检测装置设置在电梯轿厢底部时，更新后的电梯所在楼层为初始电梯当前所在楼层+检测信息个数。
具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，更新发送模块24根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。
于本发明一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的控制终端包括通信器31、处理器32及存储器33。
所述通信器31用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息和设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息以及发送电梯楼层识别信息。
优选地，所述通信器31通过WiFi、蓝牙、3G/4G等无线通信方式进行数据通信。
所述存储器33用于存储计算机程序。
优选地，所述存储器33包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器32与所述通信器31和所述存储器33相连，用于根据所述加速度信息和所述检测信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。
优选地，处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的电梯楼层自动识别系统包括上述控制终端41、加速度检测装置42、检测装置43和若干检测目标44。
所述若干检测目标44逐个设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处。
所述检测装置43设置在电梯轿厢上，用于生成所述若干检测目标的检测信息并发送至所述控制终端41。
所述加速度检测装置42设置在所述电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端41。
优选地，所述检测目标相对各个楼层的高度与所述检测装置在所述电梯轿厢上的高度相一致，使得检测装置每检测一次检测目标，电梯当前所在楼层信息变更一次。例如，当检测装置设置在电梯轿厢顶部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处；当检测装置设置在电梯轿厢底部，则检测目标设置在电梯井道内壁上各个楼层对应高度处。若二者的高度不一致，则需要对检测目标对应的楼层进行修正，以获取电梯当前所在楼层信息。
于本发明一实施例中，所述检测装置43采用照度检测装置，所述检测目标44采用照明装置；所述控制终端41在接收到的所述照明装置照度的检测信息达到峰值时更新电梯当前所在楼层信息。照度检测装置是一种专门测量光度、亮度的仪器仪表，用于测量光照强度，即物体被照明的程度，也即物体表面所得到的光通量与被照面积之比。照度检测装置通常是由硒光电池或硅光电池和微安表组成。优选地，照明装置采用LED灯。当电梯轿厢在电梯井道中运行时，照度检测装置所检测到的照度信息不断变化。当照度的检测信息达到峰值时，表明照明检测装置途径一个照明装置，对应的电梯当前所在楼层信息发生一个楼层的变更，从而可据此更新电梯当前所在楼梯信息。
于本发明一实施例中，所述检测装置43采用接近开关；所述检测目标44采用磁条；所述控制终端41在接收到的所述接近开关对所述磁条的检测信息时更新电梯当前所在楼层信息。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。每当接近开关感知到一次磁条，表明电梯当前所在楼层信息发生一个楼层的变更，从而可据此更新电梯当前所在楼梯信息。
综上所述，本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端根据对设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标进行检测生成的检测信息更新电梯当前所在楼层信息；响应速度快，实用性好；解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取电梯当前所在楼层信息；
接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；
接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；
每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
2.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：获取电梯当前所在楼层信息包括以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
3.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
4.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括获取模块、接收生成模块、接收模块和更新发送模块；
所述获取模块用于获取电梯当前所在楼层信息；
所述接收生成模块用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息，并根据所述加速度信息生成电梯运行状态信息；
所述接收模块用于接收设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息；
所述更新发送模块用于在每接收到一个检测信息时，根据所述检测信息和所述电梯运行状态信息更新电梯当前所在楼层信息，并根据电梯信息和所述更新后的电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。
5.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述获取模块获取电梯当前所在楼层信息执行以下步骤：
检测电梯轿厢内楼层按钮的亮灭状态；
当某一楼层按钮由亮转灭时，判定该楼层按钮对应的楼层为电梯当前所在楼层。
6.根据权利要求4所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述更新发送模块更新电梯当前所在楼层信息时，
当电梯运行状态为上行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息+1；
当电梯运行状态为下行时，更新后的电梯当前所在楼层信息＝电梯当前所在楼层信息-1。
7.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、处理器及存储器；
所述通信器用于接收设置在电梯轿厢的加速度检测装置发送来的电梯轿厢的加速度信息和设置在所述电梯轿厢的检测装置发送来的设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的检测目标的检测信息以及发送电梯楼层识别信息；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述加速度信息和所述检测信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行权利要求1至3中任一项所述电梯楼层自动识别方法。
8.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括权利要求7所述控制终端、加速度检测装置、检测装置和若干检测目标；
所述若干检测目标逐个设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处；
所述检测装置设置在电梯轿厢上，用于生成所述若干检测目标的检测信息并发送至所述控制终端；
所述加速度检测装置设置在所述电梯轿厢上，用于生成所述电梯轿厢的加速度信息，并发送至所述控制终端。
9.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述检测装置采用照度检测装置，所述检测目标采用照明装置；所述控制终端在接收到的所述照明装置照度的检测信息达到峰值时更新电梯当前所在楼层信息。
10.根据权利要求8所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述检测装置采用接近开关；所述检测目标采用磁条；所述控制终端在接收到的所述接近开关对所述磁条的检测信息时更新电梯当前所在楼层信息。
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