CN112822628B - 一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，提供中心控制端、移动基站以及若干定位标签，具体包括以下步骤：信息获取步骤，中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从场景数据库中调取对应的场景信息以建立场景模型；基站定位步骤，每隔预设的第一间隔时间从每一移动基站获取对应的位置反馈数据，并根据得到的位置反馈数据在场景模型中标定每一移动基站的位置以得到队列坐标信息；模型判断步骤，根据得到对应的队列坐标信息从模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型；优先值确定步骤，根据得到的目标模型从优先值数据库中筛选得到优先数据组，根据优先数据组配置每一移动基站的优先值。

Description

一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法
技术领域
本发明涉及动态基站定位技术，更具体地说，涉及一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法。
背景技术
目前，定位技术是人们日常所需，对于寻找贵重物品以及建立通讯协议，往往尤为重要，而实际定位中，会出现一个问题，一般都是通过至少两个基站定位一个位置，参照图1和图2所示，图中BS表示基站，或通过三个基站的回传通讯时间进行包络面的精定位，或是通过两个基站的射线角点以及射线角度进行定位，但是目前由于5G技术的普及以及对基站数据安全以及数据响应效率的角度考量，就出现了移动基站的概念，而在移动基站的概念下，定位就相对繁琐，而难以确定定位点，而实际上，问题在于移动基站下构成的网络拓扑不同而适用的定位策略也会有区别，而实际上待定位的物品或者目标也是移动的，那么此时策略的尝试就无法适应时刻的变化，中心控制端接收的信息先后就无法确定，而虽然提出了如果能够为移动基站配置接收优先级可以在一定程度上节约中心控制端的负荷，但是目前并无实现对基站优先级实时判断的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，提供中心控制端、移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于：所述中心控制端配置有场景数据库、模型数据库以及优先值数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干基站位置信息，每一基站位置信息反映基站位置，所述优先值数据库配置有优先数据组，所述优先数据组包括若干优先值，每一优先数据组中的每一优先值对应一移动基站配置；具体包括以下步骤：
信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立场景模型，进入基站定位步骤；
基站定位步骤，每隔预设的第一间隔时间从每一移动基站获取对应的位置反馈数据，并根据得到的位置反馈数据在所述场景模型中标定每一移动基站的位置以得到队列坐标信息，进入模型判断步骤；
模型判断步骤，根据得到对应的队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入优先值确定步骤；
优先值确定步骤，根据得到的目标模型从所述优先值数据库中筛选得到优先数据组，根据优先数据组配置每一移动基站的优先值，结束并等待下一个基站定位步骤被触发。
作为优选，所述场景信息还包括定位标签信息，所述定位标签信息包括定位标签对应的目标类型，所述信息获取步骤中，所述的场景模型根据所述定位标签信息建立。
作为优选，提供定位标签数据库，所述定位标签数据库根据不同定位标签以不同的定位权重值，所述中心控制端每隔所述的第一间隔时间获取不同的移动基站获得的定位标签编号以获取对应的定位权重值，所述的模型数据库中每一队列模型还包括定位权重值，所述基站定位步骤中，还包括根据所述定位权重值筛选得到所述的队列模型。
作为优选，所述基站定位步骤中还包括当中心控制端获得一定位标签编号时，在所述定位标签数据库中根据该定位标签编号更新对应的定位权重值。
作为优选，还包括指令执行步骤，所述中心控制端用于生成一移动指令以控制对应的移动基站移动，当一移动基站接收移动指令时，从所述模型数据库中确定对应的队列模型，并根据得到的队列模型获得其他移动基站的基站位置信息，根据基站位置信息得到其他移动基站的移动指令并控制其他移动基站移动。
作为优选，当一移动基站接收移动指令时，根据得到的队列模型作为目标模型并进入优先值确定步骤。
作为优选，所述移动基站通过GPS模块获取对应的位置反馈数据，所述模型判断步骤中，每一队列模型中的每一基站位置信息配置有第一允许范围和第二允许范围，所述模型判断步骤包括第一筛选子步骤、第二筛选子步骤第三筛选子步骤，所述第一筛选子步骤包括筛选每一队列坐标信息与基站位置信息差值的差值在第二允许范围内的队列模型，进入第二筛选子步骤；所述第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的差值在第一允许范围内的允许数量值，若允许数量值最高的对应的队列模型唯一，则确定该队列模型为目标模型，若允许数量值最高的对应队列模型不唯一，则进入第三筛选子步骤，所述第二筛选子步骤包括计算每一符合条件的队列模型中第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的方差之和，确定方差之和最小的对应的队列模型为目标模型。
作为优选，所述移动基站配置有策略许可范围，每一策略许可范围对应不同的定位策略，当对应的优先值落入对应的策略许可范围时，对应的所述定位策略被允许执行。
作为优选，所述移动基站配置有数据交互执行表，所述数据交互执行表配置有执行频率以及对应的优先值，所述移动基站根据优先值从所述数据交互执行表中获取执行频率，所述执行频率反映所述移动基站与所述中心控制端的通讯间隔时间。
作为优选，所述中心控制端根据优先值为每一移动基站配置通讯带宽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、场景模型的精度根据需定位的对象的尺寸进行确定(如机场与机票)，可确保需定位的对象在场景模型中的定位精度高且数据处理速度快；
2、确定移动基站下构成的网络拓扑，进而确定对应的定位策略，解决基站与定位标签同时移动，策略的尝试无法适应时刻的变化的问题。并根据优先值的大小先后处理不同移动基站回传的数据，可明显节约中心控制端的负荷。
附图说明
图1为背景技术中三个基站定位示意图；
图2为背景技术中两个基站定位示意图；
图3为本发明流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图3所示，一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，提供中心控制端、移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签。所述中心控制端配置有场景数据库、模型数据库以及优先值数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干基站位置信息，每一基站位置信息反映基站位置，所述优先值数据库配置有优先数据组，所述优先数据组包括若干优先值，每一优先数据组中的每一优先值对应一移动基站配置；具体包括以下步骤：
信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立场景模型，进入基站定位步骤；场景模型的精度根据需定位的对象的尺寸进行确定(如机场与机票)，可确保需定位的对象在场景模型中的定位精度高且数据处理速度快。
基站定位步骤，每隔预设的第一间隔时间从每一移动基站获取对应的位置反馈数据，并根据得到的位置反馈数据在所述场景模型中标定每一移动基站的位置以得到队列坐标信息，进入模型判断步骤；
模型判断步骤，根据得到对应的队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入优先值确定步骤；确定移动基站下构成的网络拓扑，进而确定对应的定位策略，解决基站与定位标签同时移动，策略的尝试无法适应时刻的变化的问题。
优先值确定步骤，根据得到的目标模型从所述优先值数据库中筛选得到优先数据组，根据优先数据组配置每一移动基站的优先值，结束并等待下一个基站定位步骤被触发。根据优先值的大小先后处理不同移动基站回传的数据，可明显节约中心控制端的负荷。
所述场景信息还包括定位标签信息，所述定位标签信息包括定位标签对应的目标类型，所述信息获取步骤中，所述的场景模型根据所述定位标签信息建立。
提供定位标签数据库，所述定位标签数据库根据不同定位标签以不同的定位权重值，所述中心控制端每隔所述的第一间隔时间获取不同的移动基站获得的定位标签编号以获取对应的定位权重值，所述的模型数据库中每一队列模型还包括定位权重值，所述基站定位步骤中，还包括根据所述定位权重值筛选得到所述的队列模型。定位标签的重要性影响队列模型的选择，从而影响每一移动基站的优先值，确保中心控制端优先处理定位权重值高的定位标签的数据的偏向。在实际应用中，可通过改变定位标签的定位权重值来优先处理人们想要优先处理的数据。
所述基站定位步骤中还包括当中心控制端获得一定位标签编号时，在所述定位标签数据库中根据该定位标签编号更新对应的定位权重值。定位标签被定位的次数越多，就增加权重进行精确定位，快速找到对应的对象。
还包括指令执行步骤，所述中心控制端用于生成一移动指令以控制对应的移动基站移动，当一移动基站接收移动指令时，从所述模型数据库中确定对应的队列模型，并根据得到的队列模型获得其他移动基站的基站位置信息，根据基站位置信息得到其他移动基站的移动指令并控制其他移动基站移动。
当一移动基站接收移动指令时，根据得到的队列模型作为目标模型并进入优先值确定步骤。可根据一个移动基站的移动信息来快速确定其他移动基站需要移动的信息，更新优先值。
所述移动基站通过GPS模块获取对应的位置反馈数据，所述模型判断步骤中，每一队列模型中的每一基站位置信息配置有第一允许范围和第二允许范围，所述模型判断步骤包括第一筛选子步骤、第二筛选子步骤第三筛选子步骤，所述第一筛选子步骤包括筛选每一队列坐标信息与基站位置信息差值的差值在第二允许范围内的队列模型，进入第二筛选子步骤；所述第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的差值在第一允许范围内的允许数量值，若允许数量值最高的对应的队列模型唯一，则确定该队列模型为目标模型，若允许数量值最高的对应队列模型不唯一，则进入第三筛选子步骤，所述第二筛选子步骤包括计算每一符合条件的队列模型中第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的方差之和，确定方差之和最小的对应的队列模型为目标模型。实际测定的移动基站的位置分布和队列模型不一定是完全匹配的，第一筛选子步骤、第二筛选子步骤第三筛选子步骤可根据匹配度逐步进行筛选直至找到最匹配的队列模型作为目标模型。上述筛选子步骤的设置可大幅减少计算量，减小中心控制端的负荷。
所述移动基站配置有策略许可范围，每一策略许可范围对应不同的定位策略，当对应的优先值落入对应的策略许可范围时，对应的所述定位策略被允许执行。
所述移动基站配置有数据交互执行表，所述数据交互执行表配置有执行频率以及对应的优先值，所述移动基站根据优先值从所述数据交互执行表中获取执行频率，所述执行频率反映所述移动基站与所述中心控制端的通讯间隔时间。所述中心控制端根据优先值为每一移动基站配置通讯带宽。优先值越高允许的通讯资源分配越大，上述步骤的设置可提高本发明对移动的定位标签监控的精密度。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，提供中心控制端、移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于：所述中心控制端配置有场景数据库、模型数据库以及优先值数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干基站位置信息，每一基站位置信息反映基站位置，所述优先值数据库配置有优先数据组，所述优先数据组包括若干优先值，每一优先数据组中的每一优先值对应一移动基站配置；具体包括以下步骤：
信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立场景模型，进入基站定位步骤；
基站定位步骤，每隔预设的第一间隔时间从每一移动基站获取对应的位置反馈数据，并根据得到的位置反馈数据在所述场景模型中标定每一移动基站的位置以得到队列坐标信息，进入模型判断步骤；
模型判断步骤，根据得到对应的队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入优先值确定步骤；
优先值确定步骤，根据得到的目标模型从所述优先值数据库中筛选得到优先数据组，根据优先数据组配置每一移动基站的优先值，结束并等待下一个基站定位步骤被触发；
提供定位标签数据库，所述定位标签数据库根据不同定位标签以不同的定位权重值，所述中心控制端每隔所述的第一间隔时间获取不同的移动基站获得的定位标签编号以获取对应的定位权重值，所述的模型数据库中每一队列模型还包括定位权重值，所述基站定位步骤中，还包括根据所述定位权重值筛选得到所述的队列模型；
所述移动基站通过GPS模块获取对应的位置反馈数据，所述模型判断步骤中，每一队列模型中的每一基站位置信息配置有第一允许范围和第二允许范围，所述模型判断步骤包括第一筛选子步骤、第二筛选子步骤第三筛选子步骤，所述第一筛选子步骤包括筛选每一队列坐标信息与基站位置信息差值的差值在第二允许范围内的队列模型，进入第二筛选子步骤；所述第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的差值在第一允许范围内的允许数量值，若允许数量值最高的对应的队列模型唯一，则确定该队列模型为目标模型，若允许数量值最高的对应队列模型不唯一，则进入第三筛选子步骤，所述第二筛选子步骤包括计算每一符合条件的队列模型中第二筛选子步骤包括确定队列坐标信息与基站位置信息的方差之和，确定方差之和最小的对应的队列模型为目标模型。
2.如权利要求1所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：所述场景信息还包括定位标签信息，所述定位标签信息包括定位标签对应的目标类型，所述信息获取步骤中，所述的场景模型根据所述定位标签信息建立。
3.如权利要求2所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：所述基站定位步骤中还包括当中心控制端获得一定位标签编号时，在所述定位标签数据库中根据该定位标签编号更新对应的定位权重值。
4.如权利要求1所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：还包括指令执行步骤，所述中心控制端用于生成一移动指令以控制对应的移动基站移动，当一移动基站接收移动指令时，从所述模型数据库中确定对应的队列模型，并根据得到的队列模型获得其他移动基站的基站位置信息，根据基站位置信息得到其他移动基站的移动指令并控制其他移动基站移动。
5.如权利要求4所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：当一移动基站接收移动指令时，根据得到的队列模型作为目标模型并进入优先值确定步骤。
6.如权利要求1所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：所述移动基站配置有策略许可范围，每一策略许可范围对应不同的定位策略，当对应的优先值落入对应的策略许可范围时，对应的所述定位策略被允许执行。
7.如权利要求1所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：所述移动基站配置有数据交互执行表，所述数据交互执行表配置有执行频率以及对应的优先值，所述移动基站根据优先值从所述数据交互执行表中获取执行频率，所述执行频率反映所述移动基站与所述中心控制端的通讯间隔时间。
8.如权利要求1所述的一种基于双向飞行法的中心端控制的自动基站排序实现方法，其特征在于：所述中心控制端根据优先值为每一移动基站配置通讯带宽。
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