CN106829671B - 一种电梯安全检测装置及检测方法 - Google Patents
一种电梯安全检测装置及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106829671B CN106829671B CN201710119261.9A CN201710119261A CN106829671B CN 106829671 B CN106829671 B CN 106829671B CN 201710119261 A CN201710119261 A CN 201710119261A CN 106829671 B CN106829671 B CN 106829671B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counterweight
- elevator
- measuring mechanism
- car
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Abstract
本发明公开了一种电梯安全检测装置及检测方法,具体涉及电梯安装、维护保养和检验技术领域。该电梯安全检测装置,包括第一轿厢顶部测量机构、第二轿厢顶部测量机构、对重测量机构和手持式控制显示机构,第一轿厢顶部测量机构和第二轿厢顶部测量机构均包括激光检测器和滑台测量尺,滑台测量尺包括编码器、第一激光测距传感器、伸缩杆、电机和固定底座,伸缩杆包括固定部和伸缩部,伸缩杆的固定部和电机均安装于固定底座上,伸缩杆的固定部和伸缩部的连接处设置有固定座,编码器固定于固定座上,伸缩部的上端设有支撑平板,支撑平板的上端面设有第一激光测距传感器,编码器的输出轴与支撑平板相连接。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安装、维护保养和检验技术领域,具体涉及一种电梯安全检测装置及检测方法。
背景技术
目前电梯安全参数测量仍采用传统的检测方法。传统的安全参数检测电梯时,需要测量人员进入电梯井道内进行现场测量,由于测量过程中需要控制电梯的升降移动,因此该方法对测量人员具有很大的危险性。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足,提出了一种通过手持控制显示装置与检测装置互联,实现测量人员在井道外,利用手持控制显示装置实时监控电梯安全参数的种电梯安全测量装置及测量方法。
本发明具体采用如下技术方案:
一种电梯安全检测装置,包括第一轿厢顶部测量机构、第二轿厢顶部测量机构、对重测量机构和手持式控制显示机构,所述第一轿厢顶部测量机构和第二轿厢顶部测量机构均包括激光检测器和滑台测量尺,滑台测量尺包括编码器、第一激光测距传感器、伸缩杆、电机和固定底座,伸缩杆包括固定部和伸缩部,伸缩杆的固定部和电机均安装于固定底座上,伸缩杆的固定部和伸缩部的连接处设置有固定座,编码器固定于固定座上,伸缩部的上端设有支撑平板,支撑平板的上端面设有第一激光测距传感器,编码器的输出轴与支撑平板相连接,对重测量机构包括检测板,检测板安装于对重的最下端,激光检测器、滑台测量尺和对重测量机构均与手持式控制显示机构无线互联。
优选地,所述编码器的输出轴与伸缩杆的伸缩部相互平行。
优选地,所述激光检测器包括第二激光测距传感器、显示屏和调试按键。
优选地,所述手持式控制显示机构包括热敏打印机和触摸显示屏。
一种电梯安全检测方法,采用如上所述的一种电梯安全检测装置,包括:
将第一轿厢顶部测量机构安装于轿厢的顶部,第二轿厢顶部测量机构安装于对重的顶部,将对重测量机构安装于电梯井道的坑井内对重缓冲器旁;
轿厢位于顶层平层时,对重测量机构测量出对重到对重缓冲器的缓冲距离a;
将轿厢操作上行至触碰到上极限开关位置时,对重测量机构测量出此时对重到对重缓冲器的缓冲距离b;
将轿厢继续操作上行至对重完全压在对重缓冲器上,对重测量机构测量出对重缓冲器的压缩行程c;
通过激光检测器测量出轿厢顶部最高部件与井道顶板的距离d,通过滑台测量尺测量出对重完全压在对重缓冲器上电梯轿厢侧导轨制导行程的距离e;
将滑台测量尺转移安放到对重顶端,通过滑台测量尺测量出轿厢完全压在轿厢缓冲器上电梯对重侧导轨制导行程的距离f;
根据测量的数据a、b、c、d、e、f,对测量数据进行分析:
(Ⅰ)对重的最小缓冲距离H5为:a-b;
(Ⅱ)对重最大缓冲距离H6为:a+e–(0.1+0.035v2)与a+d–(0.3+0.035v2)二者的较小值;
其中,v为电梯额定速率;
若电梯参数合格需满足:
(1)H6<a<H5;
(2)d≥0.3+0.035v2;
(3)e≥0.1+0.035v2;
数据a、b、c、d、e和f为检测装置检测的对重由压缩缓冲器到压实缓冲器过程的数据,并依据数据a、b、c、d、e和f判定是否合格,若同时满足(1)(2)(3)则说明数据a、b、c、d和e的测量过程的电梯合格;
根据测量的数据f对电梯是否合格进行分析:
当f满足:f≥0.1+0.035v2时,则数据f的测量过程的电梯合格;
当电梯参数同时满足(1)(2)(3)且f≥0.1+0.035v2,则该电梯合格;
将测量结果通过无线通讯链路传输至手持式控制显示机构,测量结果在触摸显示屏上并通过热敏打印机打印测量结果,工作人员通过触摸显示屏完成命令的输入,实现对安全检测装置的控制。
本发明具有如下有益效果:装置结构紧凑,便于安装及维护,可自动测量井道内的相关数据的装置,不需要工作人员进入测量井道内进行数据测量,避免了工作人员在井道内测量相关数据时的安全隐患,提高了测量检测的效率。
附图说明
图1为轿厢位于井道上部时电梯安全检测装置示意图;
图2为电梯安全检测装置数据传输示意图;
图3为第一轿厢顶部测量机构和第二轿厢顶部测量机构结构示意图;
图4为轿厢位于顶层平层时,对重测量机构测量重到对重缓冲器的缓冲距离示意图;
图5为将轿厢操作上行至触碰到上极限开关位置时,对重测量机构测量出此时对重到对重缓冲器的缓冲距离示意图;
图6为轿厢继续操作上行至对重完全压在对重缓冲器上,对重测量机构测量出对重缓冲器的压缩行程示意图;
图7为第一轿厢顶部测量机构和第二轿厢顶部测量机构测量示意图;
图8为电梯对重导轨制导行程示意图;
图9为轿厢位于井道底部时电梯安全检测装置示意图。
其中,1为导轨,2为轿厢,3为第一轿厢顶部测量机构,3-1-1为第一激光测距传感器,3-1-2为编码器,3-1-3为电机,3-1-4为固定底座,3-1-5为固定部,3-1-6为伸缩部,3-2为数据传输线,3-3为激光检测器,3-3-1为第二激光测距传感器,3-3-2为显示屏,3-3-3为调试按键,4为对重测量机构,5为手持式控制显示机构,5-1为热敏打印机,5-2为触摸显示屏,6为井道顶板,7为无线通讯链路,8为交换机,9为钢丝绳,10为对重缓冲器,11为对重,12为检测板,13为轿厢缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明:
如图1-3所示,一种电梯安全检测装置,包括第一轿厢顶部测量机构3、第二轿厢顶部测量机构、对重测量机构4和手持式控制显示机构5,第一轿厢顶部测量机构3和第二轿厢顶部测量机构均包括激光检测器3-3和滑台测量尺,激光检测器与滑台测量尺通过数据传输线连接起来。滑台测量尺包括编码器3-1-2、第一激光测距传感器3-1-1、伸缩杆、电机3-1-3和固定底3-1-4座,伸缩杆包括固定部3-1-5和伸缩部3-1-6,伸缩杆的固定部3-1-5和电机3-1-3均安装于固定底座3-1-4上,伸缩杆的固定部和伸缩部的连接处设置有固定座,编码器3-1-3固定于固定座上,伸缩部的上端设有支撑平板,支撑平板的上端面设有第一激光测距传感器3-1-1,编码器的输出轴与支撑平板相连接,对重测量机构包括检测板12,检测板12安装于对重11的最下端,激光检测器3-3、滑台测量尺、对重测量机构均4与手持式控制显示机构5无线互联。
其中,轿厢顶部测量机构用于实现对电梯轿厢导轨制导行程,电梯对重导轨制导行程和轿厢顶部最高部件与井道顶板的距离等参数的测量。
对重测量机构4是利用激光相位测距方式检测距离,在对重压下对重缓冲器的过程中,实现对缓冲距离、缓冲器压缩行程等有关参数的测量。
手持式控制显示机构5是由工作人员手持,通过无线通讯链路和交换机来接收轿厢顶部测量机构和对重测量机构测量的结果,并实时的进行相关操作。
编码器3-1-2的输出轴与伸缩杆的伸缩部相互平行。伸缩杆的伸缩部伸缩过程中,编码器输出轴与支撑平板连接处的钢丝绳9也同步伸缩,运动过程中,钢丝绳9与伸缩杆的伸缩部始终保持平行状态。
激光检测器3-3包括第二激光测距传感器3-3-1、显示屏3-3-2和调试按键3-3-3。
手持式控制显示机构包括热敏打印机5-1和触摸显示屏5-2。
如图4-9所示,一种电梯安全检测方法,采用如上所述的一种电梯安全检测装置,包括:
将第一轿厢顶部测量机构3安装于轿厢的顶部,第二轿厢顶部测量机构安装于对重的顶部,将对重测量机构4安装于电梯井道的坑井内对重缓冲器旁;
轿厢2位于顶层平层时,对重测量机构4测量出对重到对重缓冲器的缓冲距离a;
将轿厢3操作上行至触碰到上极限开关位置时,对重测量机构测量出此时对重到对重缓冲器的缓冲距离b;
将轿厢3继续操作上行至对重完全压在对重缓冲器上,对重测量机构测量出对重缓冲器的压缩行程c;
通过激光检测器3-3测量出轿厢顶部最高部件与井道顶板的距离d,通过滑台测量尺测量出电梯轿厢导轨制导行程的距离e,通过滑台测量尺测量出轿厢压实轿厢缓冲器13时电梯对重导轨制导行程的距离f;
根据测量的数据a、b、c、d、e、f,对测量数据进行分析:
(Ⅰ)对重的最小缓冲距离H5为:a-b;
(Ⅱ)对重最大缓冲距离H6为:a+e–(0.1+0.035v2)与a+d–(0.3+0.035v2)二者的较小值;
其中,v为电梯额定速率;
若电梯参数合格需满足:
(1)H6<a<H5;
(2)d≥0.3+0.035v2;
(3)e≥0.1+0.035v2;
以上过程为检测设备检测的对重由压缩缓冲器到压实缓冲器过程数据,并依据以上内容判定是否合格,若同时满足(1)(2)(3)则说明该过程的电梯合格;
根据测量的数据f对电梯是否合格进行分析:
当f满足:f≥0.1+0.035v2时,则该过程电梯合格;
以上两部分全部合格则该电梯合格。
将测量结果通过无线通讯链路7和交换机8的信息处理传输至手持式控制显示机构,测量结果在触摸显示屏上并通过热敏打印机打印测量结果,工作人员通过触摸显示屏完成命令的输入,实现对安全检测装置的控制。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电梯安全检测装置,其特征在于,包括第一轿厢顶部测量机构、第二轿厢顶部测量机构、对重测量机构和手持式控制显示机构,所述第一轿厢顶部测量机构和第二轿厢顶部测量机构均包括激光检测器和滑台测量尺,滑台测量尺包括编码器、第一激光测距传感器、伸缩杆、电机和固定底座,伸缩杆包括固定部和伸缩部,伸缩杆的固定部和电机均安装于固定底座上,伸缩杆的固定部和伸缩部的连接处设置有固定座,编码器固定于固定座上,伸缩部的上端设有支撑平板,支撑平板的上端面设有第一激光测距传感器,编码器的输出轴与支撑平板相连接,对重测量机构包括检测板,检测板安装于对重的最下端,激光检测器、滑台测量尺和对重测量机构均与手持式控制显示机构无线互联。
2.如权利要求1所述的一种电梯安全检测装置,其特征在于,所述编码器的输出轴与伸缩杆的伸缩部相互平行。
3.如权利要求1所述的一种电梯安全检测装置,其特征在于,所述激光检测器包括第二激光测距传感器、显示屏和调试按键。
4.如权利要求1所述的一种电梯安全检测装置,其特征在于,所述手持式控制显示机构包括热敏打印机和触摸显示屏。
5.一种电梯安全检测方法,采用如权利要求1-4任意一项所述的一种电梯安全检测装置,其特征在于,包括:
将第一轿厢顶部测量机构安装于轿厢的顶部,第二轿厢顶部测量机构安装于对重的顶部,将对重测量机构安装于电梯井道的坑井内对重缓冲器旁;
轿厢位于顶层平层时,对重测量机构测量出对重到对重缓冲器的缓冲距离a;
将轿厢操作上行至触碰到上极限开关位置时,对重测量机构测量出此时对重到对重缓冲器的缓冲距离b;
将轿厢继续操作上行至对重完全压在对重缓冲器上,对重测量机构测量出对重缓冲器的压缩行程c;
通过激光检测器测量出轿厢顶部最高部件与井道顶板的距离d,通过滑台测量尺测量出对重完全压在对重缓冲器上电梯轿厢侧导轨制导行程的距离e;
通过滑台测量尺测量出轿厢完全压在轿厢缓冲器上电梯对重侧导轨制导行程的距离f;
根据测量的数据a、b、c、d、e和f,对测量数据进行分析:
(Ⅰ)对重的最小缓冲距离H5为:a-b;
(Ⅱ)对重最大缓冲距离H6为:a+e–(0.1+0.035v2)与a+d–(0.3+0.035v2)二者的较小值;
其中,v为电梯额定速率;
若电梯参数合格需满足:
(1)H6<a<H5;
(2)d≥0.3+0.035v2;
(3)e≥0.1+0.035v2;
数据a、b、c、d、e和f为检测装置检测的对重由压缩缓冲器到压实缓冲器过程的数据,并依据数据a、b、c、d、e和f判定是否合格,若同时满足(1)(2)(3)则说明数据a、b、c、d和e的测量过程的电梯合格;
根据测量的数据f对电梯是否合格进行分析:
当f满足:f≥0.1+0.035v2时,则数据f的测量过程的电梯合格;
当电梯参数同时满足(1)(2)(3)且f≥0.1+0.035v2,则该电梯合格;
将测量结果通过无线通讯链路传输至手持式控制显示机构,测量结果在触摸显示屏上并通过热敏打印机打印测量结果,工作人员通过触摸显示屏完成命令的输入,实现对安全检测装置的控制。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710119261.9A CN106829671B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
PCT/CN2018/072530 WO2018157671A1 (zh) | 2017-03-02 | 2018-01-13 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710119261.9A CN106829671B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106829671A CN106829671A (zh) | 2017-06-13 |
CN106829671B true CN106829671B (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=59138442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710119261.9A Expired - Fee Related CN106829671B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106829671B (zh) |
WO (1) | WO2018157671A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829671B (zh) * | 2017-03-02 | 2018-07-20 | 山东科技大学 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
CN108455401B (zh) * | 2018-07-03 | 2020-01-17 | 康姆帕斯电子科技衡水有限公司 | 电梯井道综合测试系统 |
CN111362088B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-07-30 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置 |
CN113651203A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-16 | 宣城市特种设备监督检验中心 | 一种基于物联网的电梯顶部空间检测仪 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5306882A (en) * | 1991-05-13 | 1994-04-26 | Otis Elevator Company | Measuring elevator hoistway position using audible signals |
CN103832905A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯轿厢位置检测装置 |
CN204038797U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-12-24 | 中国计量学院 | 升降电梯运动参数检测系统 |
CN204778121U (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-18 | 内蒙古自治区特种设备检验院 | 基于psd的电梯导轨检测装置 |
CN105480797A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-13 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法 |
CN104071663B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-08-24 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯制停参数检测方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4930604A (en) * | 1988-10-31 | 1990-06-05 | United Technologies Corporation | Elevator diagnostic monitoring apparatus |
JP3329712B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2002-09-30 | 新東工業株式会社 | 昇降装置における吊り具の停止位置補正装置 |
JP2001328778A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベーターつり合おもりの下降余裕距離測定装置 |
CN204751762U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-11-11 | 孔凡雪 | 一种可远程监控的电梯对重缓冲距离自动计算检测装置 |
CN106829671B (zh) * | 2017-03-02 | 2018-07-20 | 山东科技大学 | 一种电梯安全检测装置及检测方法 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201710119261.9A patent/CN106829671B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-01-13 WO PCT/CN2018/072530 patent/WO2018157671A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5306882A (en) * | 1991-05-13 | 1994-04-26 | Otis Elevator Company | Measuring elevator hoistway position using audible signals |
CN103832905A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯轿厢位置检测装置 |
CN204038797U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-12-24 | 中国计量学院 | 升降电梯运动参数检测系统 |
CN104071663B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-08-24 | 广州特种机电设备检测研究院 | 一种电梯制停参数检测方法 |
CN204778121U (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-18 | 内蒙古自治区特种设备检验院 | 基于psd的电梯导轨检测装置 |
CN105480797A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-13 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王鹏飞,李纵华.便携式电梯多参数一体化测量仪设计.《机械工程与自动化》.2015,(第5期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106829671A (zh) | 2017-06-13 |
WO2018157671A1 (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106829671B (zh) | 一种电梯安全检测装置及检测方法 | |
CN102311024B (zh) | 用于检测电梯轿厢位置和速度的装置 | |
CN203178143U (zh) | 弯曲刚度的自动测试装置 | |
CN104785452B (zh) | 一种轴承高度检测装置 | |
CN103674596A (zh) | 高处作业吊篮安全锁试验装置 | |
CN108278982A (zh) | 一种t型电梯导轨直线度检测系统 | |
CN110482351A (zh) | 一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法 | |
CN201942437U (zh) | 塔机小车位置检测装置及塔机力矩检测装置 | |
CN204873386U (zh) | 一种用于矿井提升容器的位置检测装置 | |
CN103206939A (zh) | 一种回转支承滚道检测装置及其检测方法 | |
CN107044827B (zh) | 电梯井道顶部和底坑空间无线检测系统及无线检测方法 | |
CN103759803B (zh) | 一种检测流水线 | |
CN107478429A (zh) | 一种用于链条装配的检测设备 | |
CN106839956A (zh) | 起重机主梁腹板局部翘曲度检测装置 | |
CN111362088B (zh) | 基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置 | |
CN201569413U (zh) | 一种机动车辆后悬尺寸动态自动测量装置 | |
CN109186444A (zh) | 一种衡器秤台限位距离的检测装置及检测方法 | |
CN205229023U (zh) | 橡胶自粘性测试仪 | |
CN110530281A (zh) | 基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置 | |
CN107386107A (zh) | 一种市政桥梁伸缩缝检测装置 | |
CN201047841Y (zh) | 一种板材质量检测装置 | |
CN203672642U (zh) | 高处作业吊篮安全锁试验装置 | |
CN202321848U (zh) | 一种电梯平衡系数测量仪 | |
CN208790551U (zh) | 一种胶带张力测量系统 | |
CN202033181U (zh) | 外推式缓冲器动态检测试验机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180720 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |