CN204038797U - 升降电梯运动参数检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测装置设计领域，尤其是一种升降电梯运动参数检测系统。包括手持式控制终端，手持式控制终端包括显示模块、控制器模块、输入模块以及第一无线通讯模块；安装在升降电梯轿厢底部外侧面的激光测距前端，激光测距前端包括激光发射模块、激光接收模块、计时模块以及第二无线通讯模块，手持式控制终端的第一无线通讯模块与激光测距前端通过第二无线通讯模块通讯；安装在电梯升降道底部的激光反射装置，激光反射装置包括固定支架和激光反射面，激光反射面为白色平面，激光发射模块的激光发射方向和激光接收模块的激光入射方向均与激光反射面垂直。本检测系统的优点在于：安装快捷，使用方便，节约成本。

Description

升降电梯运动参数检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪器，尤其涉及一种升降电梯运动参数检测系统。

背景技术

升降电梯作为特种设备在日常生活中广泛使用，升降电梯运动状态是否可靠涉及到人的生命安全，因此，精确检测在升降道内的升降电梯的运动参数，及时了解电梯的运动状态至关重要。在升降道内的升降电梯的运动参数包括位置、速度以及加速度。目前，在升降道内的升降电梯运动的速度和加速度通过安装在电梯机房驱动电机上的编码器获得，而在升降道内的升降电梯运动的位置信号是通过安装在各个楼层的平层感应器获取。虽然获取的运动参数准确、可靠，但是存在着感应器过多，布线复杂，且成本较高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种使用方便、精确度高的升降电梯运动参数检测系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本升降电梯运动参数检测系统包括手持式控制终端，所述的手持式控制终端包括显示模块、控制器模块、输入模块以及第一无线通讯模块；安装在升降电梯轿厢底部外侧面的激光测距前端，所述的激光测距前端包括激光发射模块、激光接收模块、计时模块以及第二无线通讯模块，所述的手持式控制终端的第一无线通讯模块与激光测距前端通过第二无线通讯模块通讯；安装在电梯升降道底部的激光反射装置，所述的激光反射装置包括固定支架和激光反射面，所述的激光反射面为白色平面，所述的激光发射模块的激光发射方向和激光接收模块的激光入射方向均与激光反射面垂直。

所述的计时模块包括主控制器模块和计时电路，主控制器模块与计时电路相互电连接，主控制模块还与第二无线通讯模块相互电连接，主控制器模块的输出端口连接激光发射模块中的激光驱动电路的输入端口，激光驱动电路的输出端口连接发射光学系统；所述的激光接收模块包括接收光学系统，接收光学系统的输出端口连接光电探测器的第一输入端口，高压偏置电路的输出端口连接光电探测器的第二输入端口，光电探测器的输出端口连接信号放大电路的输入端口，信号放大电路的输出端口连接整形电路的输入端口，整形电路的输出端口连接计时电路。

所述的输入模块的输出端口与控制器模块的输入端口相连接，控制器模块的输出端口与显示模块相连接，控制器模块与第一无线通讯模块相互连接。

使用时，通过手持式控制终端对相关参数进行设置，设置完成后，升降电梯运动参数检测系统开始工作。

与传统的轿厢运动参数检测方法相比，本实用新型的有益效果是，安装快捷，使用方便，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构框图；

图2是激光测距前端电路原理方框图；

图3是手持式控制终端的电路原理方框图；

图4是激光反射装置的结构图；

图5是手持式控制终端处理流程图；

图6是轿厢位置示意图。

图中，手持式控制终端1、显示模块11、控制器模块12、输入模块13、第一无线通讯模块14、激光测距前端2、激光发射模块21、激光接收模块22、计时模块23、第二无线通讯模块24、激光反射装置3、固定支架31、激光反射面32。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1，2，3，4所示，本升降电梯运动参数检测系统包手持式控制终端1，手持式控制终端1包括显示模块11、控制器模块12、输入模块13以及第一无线通讯模块14；安装在升降电梯轿厢底部外侧面的激光测距前端2，激光测距前端包括激光发射模块21、激光接收模块22、计时模块23以及第二无线通讯模块24，手持式控制终端1的第一无线通讯模块14与激光测距前端2的第二无线通讯模块24通讯；安装在电梯升降道底部的激光反射装置3，激光反射装置包括固定支架31和激光反射面32，激光反射面32为白色平面，激光发射模块21的激光发射方向和激光接收模块22的激光入射方向均与激光反射面32垂直。

如图2所示，计时模块23包括主控制器模块和计时电路，主控制器模块与计时电路相互电连接，主控制器模块还与第二无线通讯模块24相互电连接，主控制器模块的输出端口连接激光发射模块21中的激光驱动电路的输入端口，激光驱动电路的输出端口连接发射光学系统；激光接收模块22包括接收光学系统，接收光学系统的输出端口连接光电探测器的第一输入端口，高压偏置电路的输出端口连接光电探测器的第二输入端口，光电探测器的输出端口连接信号放大电路的输入端口，信号放大电路的输出端口连接整形电路的输入端口，整形电路的输出端口连接计时电路。

如图3所示，输入模块13的输出端口与控制器模块12的输入端口连接，控制器模块12的输出端口与显示模块11的输入端口连接，控制器模块12与第一无线通讯模块14相互电连接。

如图1，5，6所示，初次使用时，手持式控制终端1初始化设置流程如下：首先检查是否完成了初始化，若没有，则要求电梯作业人员将电梯运行到N层站，记录下通过激光测距前端2测得的高度H_n作为N层站的高度，重复该过程直到设置完所有层站。此时，H_n-1、H_n、H_n+1分别表示第N-1、N、N+1层站的高度，设H为电梯轿厢当前所处的位置，则电梯轿厢在垂直井道中的位置判断方法如下：

当H_n＜H≤H_n+1，且H在不断减小，则电梯轿厢处在图7(a)的位置，即电梯轿厢从第N+1层站向N层站运动中；

当H_n＜H≤H_n+1，且H在不断增大，则电梯轿厢处在图7(b)的位置。即电梯轿厢从第N层站向N+1层站运动中；

当H_n＝H，则电梯轿厢处在图7(c)的位置，即电梯轿厢到达N层站；

当H_n≥H＞H_n-1，且H在不断减小，则电梯轿厢处在图7(d)的位置，即电梯轿厢从第N层站向N-1层站运动中；

当H_n≥H＞H_n-1，且H在不断增大，则电梯轿厢处在图7(e)的位置。即电梯轿厢从第N-1层站向N层站运动中；

另外，电梯轿厢运动的速度由相邻两次高度差除以时间差计算得到，数值大于零，表示电梯轿厢向上运动，数值小于零，表示电梯轿厢向下运动，等于零电梯轿厢停止运动；电梯轿厢运动的加速度由相邻两次速度差除以时间差计算得到。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了手持式控制终端1、显示模块11、控制器模块12、输入模块13、第一无线通讯模块14、激光测距前端2、激光发射模块21、激光接收模块22、计时模块23、第二无线通讯模块24、激光反射装置3、固定支架31、激光反射面32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种升降电梯运动参数检测系统，其特征在于，包括手持式控制终端(1)，所述的手持式控制终端(1)包括显示模块(11)、控制器模块(12)、输入模块(13)以及第一无线通讯模块(14)；安装在升降电梯轿厢底部外侧面的激光测距前端(2)，所述的激光测距前端(2)包括激光发射模块(21)、激光接收模块(22)、计时模块(23)以及第二无线通讯模块(24)，所述的手持式控制终端(1)的第一无线通讯模块(14)与激光测距前端(2)通过第二无线通讯模块(24)通讯；安装在电梯升降道底部的激光反射装置(3)，所述的激光反射装置(3)包括固定支架(31)和激光反射面(32)，所述的激光反射面(32)为白色平面，所述的激光发射模块(21)的激光发射方向和激光接收模块(22)的激光入射方向均与激光反射面(32)垂直。 

2.根据权利要求1所述的一种升降电梯运动参数检测系统，其特征在于，所述的计时模块(23)包括主控制器模块和计时电路，主控制器模块与计时电路相互电连接，主控制模块还与第二无线通讯模块(24)相互电连接，主控制器模块的输出端口连接激光发射模块(21)中的激光驱动电路的输入端口，激光驱动电路的输出端口连接发射光学系统；所述的激光接收模块(22)包括接收光学系统，接收光学系统的输出端口连接光电探测器的第一输入端口，高压偏置电路的输出端口连接光电探测器的第二输入端口，光电探测器的输出端口连接信号放大电路的输入端口，信号放大电路的输出端口连接整形电路的输入端口，整形电路的输出端口连接计时电路。 

3.根据权利要求1或2所述的一种升降电梯运动参数检测系统，其特征在于，所述的输入模块(13)的输出端口与控制器模块(12)的输入端口相连接，控制器模块(12)的输出端口与显示模块相连接，控制器模块(12)与第一无线通讯模块(14)相互连接。