CN114348818A - 电梯系统楼层高度映射 - Google Patents

Abstract

一种为具有在井道中行进的电梯轿厢的电梯系统生成楼层高度映射的方法包括：访问运行组数据，该运行组数据包括与在由电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；响应于运行组数据来评估关于井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；确定在多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；响应于该可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；响应于选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

Description

电梯系统楼层高度映射

技术领域

本文中的实施例涉及输送系统领域，且特别地涉及用于映射(map)电梯系统中的楼层高度的方法和设备。

背景技术

电梯系统通常采用基于状态的维护(CBM)过程以便检测现有的或潜在的维护项目。现有的CBM过程可检测在电梯轿厢沿井道移动时的噪声或振动。噪声或振动还可在门(例如，层站门和/或电梯轿厢门)打开和关闭时测量。有益的是确定电梯系统中噪声或振动发生处，使得维护人员可更容易地诊断和解决维护项目。

发明内容

根据实施例，一种为具有在井道中行进的电梯轿厢的电梯系统生成楼层高度映射的方法包括：访问运行组数据，该运行组数据包括与在由电梯轿厢的多次楼层穿行(traversal)中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；响应于运行组数据来评估关于井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；确定在多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；响应于该可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；响应于选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括：其中运行组数据包括由电梯轿厢向下运行的数量和由电梯轿厢向上运行的数量。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括：其中运行组数据包括电梯轿厢在每个运行组结束时的位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括相对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置和相对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括向维护系统提供楼层高度映射。

根据另一实施例，一种电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢在井道中行进；感测设备，该感测设备固定到电梯轿厢，传感器设备生成与电梯轿厢从一个楼层到另一楼层的行进对应的运行数据；远程系统，该远程系统与感测设备通信，该远程系统配置成执行过程，该过程包括：访问运行组数据，该运行组数据包括与在由电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；响应于运行组数据来评估关于井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；确定在多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；响应于该可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；响应于选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中运行组数据由远程系统生成。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中运行组数据包括由电梯轿厢向下运行的数量和由电梯轿厢向上运行的数量。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中运行组数据包括电梯轿厢在每个运行组结束时的位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括相对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置和相对位置。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的系统实施例可包括：其中远程系统还配置成向维护系统提供楼层高度映射。

根据另一实施例，一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时引起处理器执行操作，该操作包括：访问运行组数据，该运行组数据包括与在由电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；响应于运行组数据来评估关于井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；确定在多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；响应于该可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；响应于选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

本公开内容的实施例的技术效果包括映射电梯系统中的层站高度的能力。

除非另外明确地指示，前述特征和要素可在无排他性的情况下以各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和要素以及其操作将变得更明显。然而，应理解的是，以下描述和图意在性质上为说明性和解释性的且非限制性的。

附图说明

本公开内容通过示例示出且不限于附图中，附图中相似的参考标号指示类似的要素。

图1是可采用本公开内容的各种实施例的电梯系统的示意性图示；

图2是根据本公开内容的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意性图示；

图3是根据本公开内容的实施例的图2的传感器系统的感测设备的地点的示意性图示；

图4是根据本公开内容的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意性图示；以及

图5是根据本公开内容的实施例的远程系统的示意性图示；

图6描绘电梯轿厢运行的示例；以及

图7是根据本公开内容的实施例的映射楼层高度的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统101包括电梯轿厢103、对重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重105由张力部件107连接到彼此。张力部件107可包括或构造为例如绳、钢缆和/或有涂层的钢带。对重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，且构造成便于电梯轿厢103在电梯井道117内并沿导轨109相对于对重105同时且在相反方向上移动。

张力部件107接合机器111，该机器111是电梯系统101的顶上结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井道117的顶部处的固定部分上，诸如在支承件或导轨上，且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或构造中。如本领域中已知的，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或对重的位置的任何装置或机构。如将由本领域技术人员所了解的，例如而非限制，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，且可包括速度感测、绝对位置感测等。

如示出的，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，且配置成控制电梯系统101(且特别是电梯轿厢103)的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速、减速、匀速(level)、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢103沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制时停止在一个或多个层站125处。虽然示出在控制器室121中，本领域技术人员将了解，控制器115可位于和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开内容的实施例，机器111构造成包括电驱动的马达。用于马达的功率供应部可为任何功率源，包括功率网，其与其它构件组合向马达供应。机器111可包括牵引轮，该牵引轮将力赋予张力部件107以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

虽然以包括张力部件107的绕绳(roping)系统示出和描述，采用使电梯轿厢在电梯井道内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开内容的实施例。例如，实施例可在使用线性马达将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。实施例还可在使用液压提升机将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。实施例还可在使用自推进式电梯轿厢(例如，摩擦轮或梁爬器)的无绳电梯系统中采用。图1仅为出于说明性和解释性的目的所提出的非限制性示例。

现在参照图2，其中继续参照图1，示出根据本公开内容的实施例的包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传送到远程系统280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、振动信号(即，时间段内的振动)或加速度312，以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分，诸如，例如距离、速度、疾动(jerk)、颠簸、速动...等。压力数据314可包括电梯井道117内的大气压力。应了解的是，虽然在示意性框图中单独地限定特定的系统，系统中的每个或任何可另外经由硬件和/或软件来组合或分离。例如，感测设备210可为单个传感器或可为互连的多个单独的传感器。

在实施例中，感测设备210配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以用于处理。在另一实施例中，感测设备210配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前通过诸如例如边缘处理之类的处理方法处理传感器数据202。在另一实施例中，感测设备210配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到远程系统280以用于处理。在又一实施例中，感测设备210配置成在将传感器数据202传送到远程系统280之前通过诸如例如滤波之类的处理方法处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可展现数据，诸如，例如电梯门打开/关闭的数量、电梯门的时间、振动、振动信号、电梯乘坐的数量、电梯乘坐性能、电梯行驶时间、重新匀速(relevel)事件、后退、电梯轿厢103在一位置处的x, y加速度：(即，轨道拓扑)、电梯轿厢103在一位置处的x, y振动信号：(即，轨道拓扑)、在一层站号处的门性能、靠近(nudge)事件、故意破坏事件、紧急停止等。

远程系统280可为计算装置，诸如，例如台式机、服务器、基于云的计算机和/或基于云的人工智能(AI)计算系统。远程系统280可包括处理器282和相关联的存储器284，该存储器284包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器282执行时引起处理器282执行各种操作。处理器282可为但不限于很多种可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器284可为但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。远程系统280包括网络连接以经过网络250与电梯系统101通信。

感测设备210配置成将传感器数据202经由短距离无线协议203和/或长距离无线协议204传送到控制器115或远程系统280。短距离无线协议203可包括但不限于Bluetooth、BLE Wi-Fi、HaLow (801.11ah)、zWave、ZigBee或无线M-Bus。使用短距离无线协议203，感测设备210配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或本地网关装置240，且本地网关装置240配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程系统280或传送到控制器115。网络250可为有线网络或无线网络。使用长距离无线协议204，感测设备210配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程系统280。长距离无线协议204可包括但不限于cellular、LTE(NB-IoT、CAT M1)、LoRa、Satellite、Ingenu或SigFox。网络250可采用无线和/或有线连接两者。例如，来自感测设备210的数据可使用无线连接来传输到本地网关装置240，其然后经过有线/无线连接来传输到远程系统280。

感测设备210可配置成检测包括在任何数量的方向上的加速度的传感器数据202。在实施例中，如图2中示出的，感测设备可检测包括沿三个轴线(X轴线、Y轴线和Z轴线)的加速度312的传感器数据202。如图2中示出的，X轴线可垂直于电梯轿厢103的门104。如图2中示出的，Y轴线可平行于电梯轿厢103的门104。如图2中示出的，Z轴线可与电梯井道117和重力拉力竖直平行地对准。加速度数据312可展现沿X轴线、Y轴线和Z轴线生成的振动信号。

传感器系统200包括静压传感器228A，该静压传感器228A配置成检测包括静态大气压力的静压数据314A。静压传感器228A位于电梯轿厢103外的静态或静止地点处。因此，静态大气压力上的改变可仅由天气且不由电梯轿厢103的移动所引起。

静压传感器228A配置成将静压数据314A经由短距离无线协议203和/或长距离无线协议204传送到控制器115或远程系统280。短距离无线协议203可包括但不限于Bluetooth、Wi-Fi、HaLow (801.11ah)、zWave、ZigBee或无线M-Bus。长距离无线协议204可包括但不限于cellular、LTE (NB-IoT、CAT M1)、LoRa、satellite、Ingenu或SigFox。使用短距离无线协议203，静压传感器228A配置成将静压数据314A直接传送到控制器115或本地网关装置240。本地网关装置240配置成将静压数据314A通过网络250传送到远程系统280。网络250可为有线网络(例如，因特网)或无线网络(例如，cellular)。

远程系统280可与维护系统500通信。维护系统500可为计算装置，诸如，例如台式机、服务器、基于云的计算机和/或基于云的人工智能(AI)计算系统。维护系统500可使用实现远程系统280的相同装置来实现。维护系统500使用从远程系统280得到的楼层高度映射来为电梯系统101评估基于状态的维护。维护系统500还可通过远程系统280或直接通过网络250与感测设备210通信。来自感测设备210的数据通信到维护系统500。以该方式，维护系统500可使来自感测设备210的数据与来自远程系统280的楼层映射相关联。例如，维护系统500可接收在井道117中3.1米的绝对位置处的过量门噪声的指示。维护系统500使用来自远程系统280的楼层高度映射来确定3.1米的绝对位置与建筑物的2层对应。这允许将维护人员引导至电梯系统101的正确楼层来用于评估过量噪声。

图3示出感测设备210在电梯系统101内的可能的安装地点。感测设备210可包括磁体(未示出)以可去除地附接到电梯轿厢103。在图3中示出的所示出的实施例中，感测设备210可安装在电梯系统101的门吊架104a和/或门104上。要理解的是，感测设备210还可安装在除了电梯系统101的门吊架104a和门104外的其它地点中。还要理解的是，在图3中示出多个感测设备210以示出感测设备210的各种地点，且本文中公开的实施例可包括一个或多个感测设备210。在另一实施例中，感测设备210可附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一实施例中，感测设备210可位于电梯轿厢103的顶部104f附近的门楣104e上。在另一实施例中，感测设备210安装在电梯轿厢103上的其它地方，诸如，例如直接在门104上。

如图3中示出的，感测设备201可位于电梯轿厢103上所选择的区域106中，如图3中示出的。门104通过位于门104的顶部104b附近的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c，该导轮104c允许门104沿门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是易于达到以附接感测设备210的区域，因为当电梯轿厢103在层站125处且电梯门104打开时门吊架104a是可达到的。因此，可能在不采取特殊措施来对电梯轿厢103采取控制的情况下安装感测设备210。例如，因为门104在层站125处打开是正常操作模式，紧急门停止以保持电梯门104打开的额外安全性是不必要的。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作(诸如，例如门104的打开和关闭)期间为感测设备210提供足够的空隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装地点，感测设备210可检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动(即，加速度)。另外，将感测设备210安装在吊架104a上允许记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4示出图2和图3的感测系统的感测设备210的框图。应了解的是，虽然在图4的示意性框图中单独地限定特定的系统，系统中的每个或任何可另外经由硬件和/或软件来组合或分离。如图4中示出的，感测设备210可包括控制器212、与控制器212通信的多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的功率源222。

多个传感器217包括惯性测量单元(IMU)传感器218(例如，加速度计)，其配置成当感测设备210附接到电梯轿厢103时检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可为传感器，诸如，例如加速计、陀螺仪或为本领域技术人员所已知的类似传感器。由IMU传感器218所检测的加速度312可包括加速度312以及加速度的导数或积分，诸如，例如速度、疾动、颠簸、速动...等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。

多个传感器217包括压力传感器228，该压力传感器228配置成检测包括压力数据314(诸如，例如电梯井道117内的大气压力)的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可为压力高度计或气压高度计。压力传感器228可与控制器212通信。

多个传感器217还可包括额外的传感器，其包括但不限于麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。麦克风230配置成检测包括可听声音和声音水平的传感器数据202。麦克风230可与控制器212通信。湿度传感器232配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232可与控制器212通信。温度传感器234配置成检测包括温度水平的传感器数据202。温度传感器234可与控制器212通信。来自温度传感器234的温度数据和/或来自湿度传感器232的湿度数据可用来校准从压力传感器228接收的压力数据。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，该存储器216包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器214执行时引起处理器214执行各种操作，诸如，例如预处理或处理由IMU传感器218、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。处理器214可为但不限于很多种可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器216可为诸如例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质之类的存储装置。

感测设备210的功率源222配置成存储电功率并向感测设备210供应电功率。功率源222可包括能量存储系统，诸如，例如电池系统、电容器或为本领域技术人员所已知的其它能量存储系统。功率源222还可为感测设备210生成电功率。功率源222还可包括能量生成或电力收集系统，诸如，例如同步发电机、感应发电机或为本领域技术人员所已知的其它类型的发电机。

感测设备210包括通信模块220，该通信模块220配置成允许感测设备210的控制器212通过短距离无线协议203和长距离无线协议204中的至少一个与远程系统280、本地网关装置240和/或控制器115通信。通信模块220可配置成使用短距离无线协议203(诸如，例如Bluetooth、BLE、Wi-Fi、HaLow (801.11ah)、无线M-Bus、zWave、ZigBee或为本领域技术人员所已知的其它短距离无线协议)与远程系统280通信。如上文描述的，使用短距离无线协议203，通信模块220配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，且本地网关装置240配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程系统280。通信模块220可配置成使用长距离无线协议204(诸如，例如cellular、LTE (NB-IoT、CAT M1)、LoRa、Ingenu、SigFox、Satellite或为本领域技术人员所已知的其它长距离无线协议)与远程系统280通信。使用长距离无线协议204，通信模块220配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程系统280。在实施例中，短距离无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一实施例中，长距离无线协议是SigFox。在另一实施例中，长距离无线协议是具有2G、3G后备的LTE NB-IoT或CAT M1。

图5描绘根据本公开内容的实施例的远程系统280的构件。远程系统280存储运行组数据402，该运行组数据402包括与电梯轿厢103的多次运行对应的信息。电梯轿厢103的运行与电梯轿厢103从一个楼层(或层站)到另一楼层(或层站)的行进对应。电梯轿厢103的一次或多次运行的运行数据可收集到运行组数据中。运行组数据可包括向下运行的数量、向上运行的数量以及下者中的一个或两个：(i)每次运行的相对位置的总和，以及(ii)电梯轿厢103的最终绝对位置。电梯轿厢103的绝对位置可由压力传感器228数据确定。电梯轿厢103的相对位置可从IMU传感器218数据确定。电梯轿厢103的相对位置是由电梯轿厢103从开始位置到停止位置所行进的距离。如本领域中已知的，可处理(例如，积分两次)来自IMU传感器的加速度数据以提供距离。运行组数据402可存储在远程系统280的存储器284中。

传感器精度信息404提供与传感器设备210的一个或多个传感器的测量公差对应的数据。传感器精度信息404可表示为正值或负值以指示传感器设备210的一个或多个传感器的测量精度的程度。传感器精度信息404可存储在远程系统280的存储器284中。

单元数据406表示与电梯轿厢103在其中行进的建筑物相关的信息。单元数据406可包括电梯轿厢103可达到的楼层的列表。例如，建筑物可具有20个楼层，但由电梯轿厢103达不到3-7层。如本文中还描述的，单元数据406反映由电梯轿厢103访问不到3-7层，且单元数据406在映射电梯楼层的高度方面是有用的。单元数据406可存储在远程系统280的存储器284中。

估计引擎408执行楼层高度映射过程以便确定电梯系统101中每个楼层(可由电梯轿厢103访问)的高度。估计引擎408可由远程系统280的处理器282实现。估计引擎408处理运行组数据402，该运行组数据402包括关于每个运行组的向下运行的数量、向上运行的数量以及下者中的一个或两个：(i)运行组的每次运行的相对位置的总和，以及(ii)电梯轿厢103在运行组结束时的最终绝对位置。电梯轿厢103的每次运行将包括开始和结束绝对位置和/或相对位置，指示开始位置与结束位置之间行进的距离。在运行组结束时的相对位置通过对关于运行组的每次运行的电梯轿厢103的相对行程进行求和来确定。

从运行组数据，估计引擎408评估潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序，且基于运行组数据来选择具有最大发生可能性的楼层高度和楼层行进顺序。选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序用来得到楼层高度映射410，该楼层高度映射410使楼层号与井道117中的高度相关联。向维护系统500提供楼层高度映射410。维护系统500使用楼层高度映射来确定在哪个楼层处需要维护任务。

图6描绘执行五次运行的电梯轿厢103的示例，以及绝对位置和相对位置。绝对位置可相对于井道117中的参考基准来测量。相对位置将具有与行进方向对应的符号(例如，负用于向下行进，且正用于向上行进)。相对位置从电梯轿厢103的紧接的前一停止地点来测量。在图6中，电梯轿厢103最初停靠在3层处，其中绝对位置为0.1m。电梯轿厢103行进至1层并停止，其产生-5.8m的绝对位置和-5.9m的相对位置。电梯轿厢103行进至2层并停止，其产生-3m的绝对位置和2.8m的相对位置。电梯轿厢103行进至3层并停止，其产生0.4m的绝对位置和3.4m的相对位置。电梯轿厢103行进至1层并停止，其产生-5.7m的绝对位置和-6.1m的相对位置。

关于每次运行的运行数据(例如，绝对位置和/或相对位置)可布置到运行组数据中。运行组数据包括向下运行的数量、向上运行的数量以及下者中的一个或两个：(i)每次运行的相对位置的总和，以及(ii)电梯轿厢103的最终绝对位置。在图6的示例中，前三次运行布置到运行组1中，且最终的运行布置在运行组2中。

图7是由估计引擎408执行的映射楼层高度的方法的流程图。在702处，远程系统280访问运行组数据402。运行组数据可在电梯系统101处(例如，由本地网关装置240)确定，且然后传输到远程系统280。备选地，来自感测设备210的运行数据可传输到远程系统280，其然后将运行数据整理为运行组数据。

在704处，估计引擎408响应于运行组数据来评估潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序。使用来自图6的示例，运行数据包括0.1m、-5.8m、-3m、0.4m、-5.7m的绝对位置。估计引擎408还基于关于楼层之间的预期距离的先验数据来确定由电梯轿厢访问了三个楼层。相对位置使行进距离提供为-5.9m、2.8m、3.4m和-6.1m，且使方向提供为向下、向上、向上、向下。

在706处，估计引擎408确定从所观察的楼层穿行中的运行组数据获得的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的组合的可能性。估计引擎408以区分优先次序的方式查寻过使这成为可能的所有可能的楼层行进顺序，诸如，(3,1,2,3,1)、(3,1,2,3,2)、(2,1,2,3,2)等。对于每个楼层行进顺序，估计引擎408确定电梯轿厢以该楼层行进顺序行进的可能性。估计引擎408将知道在与运行组数据对应的时间段期间访问楼层的总数。如果访问楼层的数量不可用，考虑两个选择。如果运行组数据涵盖长时间段，估计引擎408假定所有的楼层访问了至少一次。另外，估计引擎408可通过尝试num_floors=2、3、4等来获悉(learn)访问楼层的数量，直至实现可接受的获悉误差(例如，由某阈值设定)。

在708处，估计引擎408选择产生最大可能性的楼层高度和楼层行进顺序。在图6的示例中，估计引擎408将返回选择的楼层行进顺序(3,1,2,3,1)，其中选择的楼层高度为(0,2.9, 5.9)。

在710处，估计引擎基于选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射410。楼层高度映射使楼层号与井道117中的高度相关联。然后可向维护系统500提供楼层高度映射以用于CBM操作。

虽然上文描述以特定的顺序描述了图7的流程，应了解的是，除非在所附权利要求书中另外特别地需要，步骤的排序可变化。

如上文描述的，实施例可呈处理器实施的过程以及用于实践那些过程的装置(诸如远程系统280中的处理器)的形式。实施例还可呈包含体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式。实施例还可呈在某传送介质上(诸如在电线或电缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传送的计算机程序代码的形式。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码将微处理器配置成产生特定的逻辑电路。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开内容。如本文中使用的，除非上下文另外清楚地指示，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括了(comprising)”在用于该说明书中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素构件和/或其组的存在或添加。

本领域技术人员将了解，本文中示出和描述各种示例性实施例，在特定实施例中各自具有某些特征，但本公开内容不因此受限。相反地，可修改本公开内容以结合此前未描述但与本公开内容的范围相称的任何数量的变型、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然描述了本公开内容的各种实施例，要理解的是，本公开内容的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开内容不看作由前述描述所限制，而是仅由所附权利要求书的范围所限制。

Claims (16)

1.一种为电梯系统生成楼层高度映射的方法，所述电梯系统具有在井道中行进的电梯轿厢，所述方法包括：

访问运行组数据，所述运行组数据包括与在由所述电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；

响应于所述运行组数据来评估关于所述井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；

确定在所述多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；

响应于所述可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；

响应于所述选择的楼层高度和所述选择的楼层行进顺序来生成所述楼层高度映射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行组数据包括由所述电梯轿厢向下运行的数量和由所述电梯轿厢向上运行的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行组数据包括所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括相对位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置和相对位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括向维护系统提供所述楼层高度映射。

8.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢在井道中行进；

感测设备，所述感测设备固定到所述电梯轿厢，传感器设备生成与所述电梯轿厢从一个楼层到另一楼层的行进对应的运行数据；

远程系统，所述远程系统与所述感测设备通信，所述远程系统配置成执行过程，所述过程包括：

访问运行组数据，所述运行组数据包括与在由所述电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；

响应于所述运行组数据来评估关于所述井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；

确定在所述多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；

响应于所述可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；

响应于所述选择的楼层高度和所述选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述运行组数据由所述远程系统生成。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述运行组数据包括由所述电梯轿厢向下运行的数量和由所述电梯轿厢向上运行的数量。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述运行组数据包括所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括相对位置。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢在每个运行组结束时的位置包括绝对位置和相对位置。

15.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述远程系统还配置成向维护系统提供所述楼层高度映射。

16.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时引起所述处理器执行操作，所述操作包括：

访问运行组数据，所述运行组数据包括与在由所述电梯轿厢的多次楼层穿行中的电梯轿厢的多次运行对应的信息；

响应于所述运行组数据来评估关于所述井道的至少一个楼层的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序；

确定在所述多次楼层穿行中的潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序的每种组合的可能性；

响应于所述可能性，选择潜在楼层高度和潜在楼层行进顺序作为选择的楼层高度和选择的楼层行进顺序；

响应于所述选择的楼层高度和所述选择的楼层行进顺序来生成楼层高度映射。

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