CN113534013B - 转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，涉及转辙机故障检测技术领域，该方案可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。该方法包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

Description

转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及转辙机故障检测技术领域，尤其涉及一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着城市轨道交通建设进程的加快，转辙机的故障检测成为了保障列车运行安全的关键。

现有的，当转辙机的某些线缆接错时，转辙机电路仍然可以接通，联锁系统仍然能够采集到道岔位置信息。但是，由于线缆接错出现配线故障，联锁系统采集到的道岔位置信息是错误信息，与道岔的实际位置信息不一致，此时若联锁系统按照错误信息控制列车的移动可能会导致列车脱轨。

目前，为了避免由于配线故障导致的列车脱轨等安全事故的发生，在列车运营维护更换道岔转换设备或者更换配线时，会由人工对联锁系统采集到的道岔位置信息与室外道岔的实际位置信息进行核验，从而预测是否出现配线故障。然而，人工核验易受人为因素的影响且核验效率较低，影响了对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

发明内容

本申请提供一种转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质，可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种转辙机配线故障的预测方法，包括：获取转辙机的表示杆图像；根据表示杆图像确定第一道岔位置信息；其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

本申请提供的技术方案中，由于第一道岔位置信息是根据转辙机的表示杆图像确定的位置信息，所以第一道岔位置信息可以表征道岔的实际位置信息，然后通过将第一道岔位置信息与联锁系统通过转辙机电路判定的第二道岔位置信息进行对比，确定两个道岔位置信息是否一致，当两个道岔位置信息不一致时，表示当前室内的联锁系统判定的位置信息与室外实际道岔位置信息是不一致的，这种情况可能是由于工作人员将转辙机线缆错接造成的，所以，可以预测转辙机出现配线故障。可以看出，本申请技术方案无需人工对室外道岔的实际位置信息与联锁系统判定的道岔位置信息进行核验，通过转辙机的表示杆图像就可以判定，因此可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致”可以包括：

在第一道岔位置信息为定位信息而第二道岔位置信息为反位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致；

或者，在第一道岔位置信息为反位信息而第二道岔位置信息为定位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致。

可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的转辙机配线故障的预测方法还可以包括：

根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；

上述“根据表示杆图像确定第一道岔位置信息”之后，还包括：确定第三道岔位置信息与第一道岔位置信息一致。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息”包括：

在确定第一电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为定位信息；

在确定第二电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为反位信息。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据表示杆图像确定第一道岔位置信息”包括：

确定表示杆图像的缺口类型；

根据表示杆图像的缺口类型和预设定位图像的缺口类型确定第一道岔位置信息。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定表示杆图像的缺口类型”包括：

在确定表示杆图像中，表示杆上杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为上杆缺口图像；在确定表示杆图像中，表示杆下杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为下杆缺口图像。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“预测转辙机出现配线故障”之后，还包括：

发出告警信息；告警信息用于指示转辙机出现配线故障；

每间隔预设时长重新获取表示杆图像，并根据重新获取的表示杆图像重新确定第一道岔位置信息，在确定重新确定的第一道岔位置信息和重新得到的第二道岔位置信息一致的情况下，解除告警信息。

第二方面，本申请提供一种转辙机配线故障的预测装置，包括：获取模块、确定模块和预测模块；

获取模块，用于获取转辙机的表示杆图像；

确定模块，用于根据获取模块获取的表示杆图像确定第一道岔位置信息；第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；

预测模块，还用于在确定模块确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

可选的，在一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：

在第一道岔位置信息为定位信息而第二道岔位置信息为反位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致；

或者，在第一道岔位置信息为反位信息而第二道岔位置信息为定位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块还用于：根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；

确定模块还用于，在根据表示杆图像确定第一道岔位置信息之后，确定第三道岔位置信息与第一道岔位置信息一致。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：

在确定第一电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为定位信息；

在确定第二电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为反位信息。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：

确定表示杆图像的缺口类型；

根据表示杆图像的缺口类型和预设定位图像的缺口类型确定第一道岔位置信息。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：

在确定表示杆图像中，表示杆上杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为上杆缺口图像；在确定表示杆图像中，表示杆下杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为下杆缺口图像。

可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的转辙机配线故障的预测装置还包括告警模块；

告警模块，用于在预测模块预测转辙机出现配线故障之后发出告警信息；告警信息用于指示转辙机出现配线故障；

确定模块，还用于每间隔预设时长重新获取表示杆图像，并根据重新获取的表示杆图像重新确定第一道岔位置信息，在确定重新确定的第一道岔位置信息和重新得到的第二道岔位置信息一致的情况下，通过告警模块解除告警信息。

第三方面，本申请提供一种转辙机配线故障的预测装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当转辙机配线故障的预测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使转辙机配线故障的预测装置执行如上述第一方面提供的转辙机配线故障的预测方法。

可选的，该转辙机配线故障的预测装置还可以包括收发器，该收发器用于在转辙机配线故障的预测装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或者信息的步骤，例如，获取转辙机的表示杆图像。

进一步可选的，该转辙机配线故障的预测装置可以是用于实现转辙机配线故障的预测的物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持转辙机配线故障的预测装置实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述转辙机配线故障的预测方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的转辙机配线故障的预测方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的转辙机配线故障的预测方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与转辙机配线故障的预测装置的处理器封装在一起的，也可以与转辙机配线故障的预测装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述转辙机配线故障的预测装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种转辙机配线故障的预测系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种转辙机配线故障的预测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种三项五线制转辙机表示电路的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种三项五线制转辙机表示电路的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种转辙机配线故障的预测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种转辙机配线故障的预测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种转辙机配线故障的预测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的转辙机配线故障的预测方法、装置及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

随着城市轨道交通建设进程的加快，转辙机的故障检测成为了保障列车运行安全的关键。

现有的，当转辙机的某些线缆接错时，转辙机电路仍然可以接通，联锁系统仍然能够采集到道岔位置信息。但是，由于线缆接错出现配线故障，联锁系统采集到的道岔位置信息是错误信息，与道岔的实际位置信息不一致，此时若联锁系统按照错误信息控制列车的移动可能会导致列车脱轨。

目前，为了避免由于配线故障导致的列车脱轨等安全事故的发生，在列车运营维护更换道岔转换设备或者更换配线时，会由人工对联锁系统采集到的道岔位置信息与室外道岔的实际位置信息进行核验，从而预测是否出现配线故障。然而，人工核验易受人为因素的影响且核验效率较低，影响了对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种转辙机配线故障的预测方法，无需人工对室外道岔的实际位置信息与联锁系统判定的道岔位置信息进行核验，通过转辙机的表示杆图像就可以判定。因此，本申请实施例提供的转辙机配线故障的预测方法可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

本申请实施例提供的转辙机配线故障的预测方法可以适用于转辙机配线故障的预测系统。图1示出了该转辙机配线故障的预测系统的一种结构。如图1所示，转辙机配线故障的预测系统包括转辙机配线故障的预测装置02和至少一个转辙机01。转辙机配线故障的预测装置02与每个转辙机01连接。

转辙机配线故障的预测装置02用于监控各个转辙机01，以对各个转辙机01的配线故障进行预测。本申请实施例中，将以转辙机配线故障的预测装置对任意一个转辙机01的处理过程为例展开说明。

可选的，在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置02可以为物理机(如服务器)，也可以为部署在物理机上的虚拟机(virtual machine，VM)。

可选的，在另一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置02可以是联锁系统中的处理器或控制器。联锁系统是目前负责行车进路建立铁路行车核心控制设备。联锁系统可以实现站内道岔、信号机以及轨道电路等之间的联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备。

本申请的以下描述中，将以转辙机配线故障的预测装置02与联锁系统之间是相互独立的设备为例展开描述。

下面结合上述图1示出的转辙机配线故障的预测系统对本申请提供的转辙机配线故障的预测方法进行说明。

参照图2，本申请实施例提供的转辙机配线故障的预测方法包括S201-S203：

S201、转辙机配线故障的预测装置获取转辙机的表示杆图像。

可选的，在一种可能的实现方式中，转辙机内部设置有缺口图像传感器，缺口图像传感器可以正对道岔缺口采集转辙机的表示杆图像，缺口图像传感器可以与转辙机配线故障的预测装置连接，将采集的转辙机的表示杆图像同步回传给转辙机配线故障的预测装置。

S202、转辙机配线故障的预测装置根据表示杆图像确定第一道岔位置信息。

其中，第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息。

可选的，在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置在获取到表示杆图像之后，可以先确定表示杆图像的缺口类型；然后根据表示杆图像的缺口类型和预设定位图像的缺口类型确定第一道岔位置信息。

道岔位置信息也即是转辙机是处于定位还是处于反位的信息，一般的，转辙机包括有表示杆上杆和表示杆下杆，可以人为事先确定表示杆上杆和表示杆下杆中哪个为定位杆哪个为反位杆。示例性的，在一种可能的实现方式中，可以事先确定预设定位图像的缺口类型为上杆缺口图像，也即是预设反位图像的缺口类型为下杆缺口图像，这样，当转辙机配线故障的预测装置获取到的表示杆图像为上杆缺口图像时，则可以确定第一道岔位置信息为定位信息。示例性的，在另一种可能的实现方式中，可以事先确定预设定位图像的缺口类型为下杆缺口图像，也即是预设反位图像的缺口类型为上杆缺口图像，这样，当转辙机配线故障的预测装置获取到的表示杆图像为上杆缺口图像时，则可以确定第一道岔位置信息为反位信息。

可选的，当转辙机配线故障的预测装置确定表示杆图像中，表示杆上杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为上杆缺口图像；在确定表示杆图像中，表示杆下杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为下杆缺口图像。

在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置可以预先确定上杆缺口图像模板和下杆缺口图像模板，当获取到表示杆图像之后，可以将表示杆图像分别与上杆缺口图像模板和下杆缺口图像模板进行模板匹配，确定出表示杆图像为上杆缺口图像还是下杆缺口图像。示例性的，上杆缺口图像模板和下杆缺口图像模板中，图像各像素的灰度值分布是不同的，所以可以基于获取到的表示杆图像中像素的灰度值与上杆缺口图像模板和下杆缺口图像模板进行匹配。

其中，上杆缺口图像模板和下杆缺口图像模板为根据事先采集的图像制作的模板。

在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置可以调用预设深度训练模型确定出表示杆图像为上杆缺口图像还是下杆缺口图像。其中，预设深度训练模型为事先根据大量样本表示杆图像以及样本表示杆图像的缺口类型训练得到的模型。

S203、转辙机配线故障的预测装置在确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障。

其中，第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

可选的，在一种可能的实现方式中，在第一道岔位置信息为定位信息而第二道岔位置信息为反位信息的情况下，转辙机配线故障的预测装置确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致；或者，在第一道岔位置信息为反位信息而第二道岔位置信息为定位信息的情况下，转辙机配线故障的预测装置确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致。

可选的，在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置还可以根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；在根据表示杆图像确定第一道岔位置信息，转辙机配线故障的预测装置还可以确定第三道岔位置信息与第一道岔位置信息一致，之后在判定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息是否一致。

由于根据转辙机的表示杆图像得到的第一道岔位置信息是通过图像处理技术得到的结果，虽然目前图像处理技术已经很成熟，准确率很高，但是仍然会有出现极个别的识别错误。所以，为了进一步提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，本申请实施例中还可以对根据转辙机的表示杆图像得到的第一道岔位置信息进行核验，核验通过之后再将第一道岔位置信息与第二道岔位置信息对比。

其中，第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流。

可选的，在一种可能的实现方式中，转辙机配线故障的预测装置在确定第一电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为定位信息；在确定第二电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为反位信息。

参照图3，本申请实施例提供了一种三项五线制转辙机表示电路，如图3所示，该电路包括室内和室外两部分，室内电路包括定位继电器DBJ、反位继电器FBJ以及防雷分线柜，室外电路包括终端盒和转辙机电路。

需要说明的是，图3中室内电路中除定位继电器DBJ、反位继电器FBJ以及防雷分线柜外还包括其他元件，本申请实施例在此处仅对本申请涉及到的元件进行描述，其他元件的描述可以参照现有技术中的相关描述。

示例性的，在一种可能的实现方式中，可以通过在图3所示的三项五线制转辙机表示电路中加入电流信息监测系统得到第三道岔位置信息。参照图4，可以在反位继电器与转辙机电路的连接线X1上设置第二电流传感器(即图4中的传感器A)，传感器A可以检测反位继电器与转辙机电路的连接线X1上是否有电流，当传感器A检测到反位继电器与转辙机电路的连接线X1上有电流时，电流信息监测系统可以监测到第一信息。另外，可以在定位继电器与转辙机电路的连接线X2上设置第一电流传感器(即图4中的传感器B)，传感器B可以检测定位继电器与转辙机电路的连接线X2上是否有电流，当传感器B检测到定位继电器与转辙机电路的连接线X2上有电流时，电流信息监测系统可以监测到第二信息。电流信息监测系统可以与转辙机配线故障的预测装置连接，转辙机配线故障的预测装置可以通过判定电流信息监测系统监测到的第一信息或者第二信息判定定位继电器和反位继电器的工作状态，从而得到第三道岔位置信息。

可选的，转辙机配线故障的预测装置预测转辙机出现配线故障之后，可以发出告警信息；告警信息用于指示转辙机出现配线故障；然后每间隔预设时长重新获取表示杆图像，并根据重新获取的表示杆图像重新确定第一道岔位置信息，在确定重新确定的第一道岔位置信息和重新得到的第二道岔位置信息一致的情况下，解除告警信息。

转辙机配线故障的预测装置预测转辙机出现配线故障之后，发出告警信息，可以提示工作人员及时对转辙机配线进行排查，确定出错接的线缆并重新布线消除故障，以避免在配线故障时联锁系统根据采集到的错误信息控制列车的移动导致的列车脱轨。

本申请实施例提供的转辙机配线故障的预测方法中，由于第一道岔位置信息是根据转辙机的表示杆图像确定的位置信息，所以第一道岔位置信息可以表征道岔的实际位置信息，然后通过将第一道岔位置信息与联锁系统通过转辙机电路判定的第二道岔位置信息进行对比，确定两个道岔位置信息是否一致，当两个道岔位置信息不一致时，表示当前室内的联锁系统判定的位置信息与室外实际道岔位置信息是不一致的，这种情况可能是由于工作人员将转辙机线缆错接造成的，所以，可以预测转辙机出现配线故障。可以看出，本申请技术方案无需人工对室外道岔的实际位置信息与联锁系统判定的道岔位置信息进行核验，通过转辙机的表示杆图像就可以判定，因此可以提高对道岔位置信息的核验效率和准确率，从而提高对转辙机配线故障的预测效率和预测结果的准确率。

综合以上描述，如图5所示，本申请实施例还提供了一种转辙机配线故障的预测方法，包括S501-S507：

S501、转辙机配线故障的预测装置获取转辙机的表示杆图像，并根据表示杆图像确定第一道岔位置信息。

S502、转辙机配线故障的预测装置根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息。

S503、转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息是否与第三道岔位置信息一致。

在转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息与第三道岔位置信息一致的情况下，执行步骤S504；在转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息与第三道岔位置信息不一致的情况下，执行步骤S507。

S504、转辙机配线故障的预测装置获取联锁系统通过转辙机电路判定的第二道岔位置信息。

S505、转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息是否与第二道岔位置信息一致。

在转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息一致的情况下，执行步骤S506；在转辙机配线故障的预测装置判定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，执行步骤S507。

S506、转辙机配线故障的预测装置预测转辙机没有出现配线故障。

S507、转辙机配线故障的预测装置预测转辙机出现配线故障，并发出告警信息。

如图6所示，本申请实施例还提供了一种转辙机配线故障的预测装置，该转辙机配线故障的预测装置可以是上述实施例中图1所涉及的转辙机配线故障的预测系统中的转辙机配线故障的预测装置02。该装置包括：获取模块21、确定模块22和预测模块23。

其中，获取模块21执行上述方法实施例中的S201，确定模块22执行上述方法实施例中的S202，预测模块23执行上述方法实施例中的S203。

具体地，获取模块21，用于获取转辙机的表示杆图像；

确定模块22，用于根据获取模块21获取的表示杆图像确定第一道岔位置信息；第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；

预测模块23，还用于在确定模块22确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测转辙机出现配线故障；第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息。

可选的，在一种可能的实现方式中，确定模块22具体用于：

在第一道岔位置信息为定位信息而第二道岔位置信息为反位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致；

或者，在第一道岔位置信息为反位信息而第二道岔位置信息为定位信息的情况下，确定第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致。

可选的，在另一种可能的实现方式中，确定模块22还用于：根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；

确定模块22还用于，在根据表示杆图像确定第一道岔位置信息之后，确定第三道岔位置信息与第一道岔位置信息一致。

可选的，在另一种可能的实现方式中，确定模块22具体用于：

在确定第一电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为定位信息；

在确定第二电流传感器检测到电流信号时，确定第三道岔位置信息为反位信息。

可选的，在另一种可能的实现方式中，确定模块22具体用于：

确定表示杆图像的缺口类型；

根据表示杆图像的缺口类型和预设定位图像的缺口类型确定第一道岔位置信息。

可选的，在另一种可能的实现方式中，确定模块22具体用于：

在确定表示杆图像中，表示杆上杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为上杆缺口图像；在确定表示杆图像中，表示杆下杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定表示杆图像为下杆缺口图像。

可选的，在另一种可能的实现方式中，本申请提供的转辙机配线故障的预测装置还包括告警模块；

告警模块，用于在预测模块23预测转辙机出现配线故障之后发出告警信息；告警信息用于指示转辙机出现配线故障；

确定模块22，还用于每间隔预设时长重新获取表示杆图像，并根据重新获取的表示杆图像重新确定第一道岔位置信息，在确定重新确定的第一道岔位置信息和重新得到的第二道岔位置信息一致的情况下，通过告警模块解除告警信息。

可选的，转辙机配线故障的预测装置还可以包括存储模块，存储模块用于存储该转辙机配线故障的预测装置的程序代码等。

如图7所示，本申请实施例还提供一种转辙机配线故障的预测装置，包括存储器41、处理器42(42-1和42-2)、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当转辙机配线故障的预测装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使转辙机配线故障的预测装置执行如上述实施例提供的转辙机配线故障的预测方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图7中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，转辙机配线故障的预测装置可以包括多个处理器42，例如图7中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，转辙机配线故障的预测装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图6，转辙机配线故障的预测装置中的获取模块实现的功能与图7中的接收单元实现的功能相同，转辙机配线故障的预测装置中的确定模块实现的功能与图7中的处理器实现的功能相同，转辙机配线故障的预测装置中的存储模块实现的功能与图7中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的转辙机配线故障的预测方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种转辙机配线故障的预测方法，其特征在于，包括：

获取转辙机的表示杆图像，其中，所述转辙机的内部设置有缺口图像传感器，所述缺口图像传感器正对道岔缺口采集所述转辙机的表示杆图像，所述缺口图像传感器与转辙机配线故障的预测装置连接，将采集的所述转辙机的表示杆图像同步回传给转辙机配线故障的预测装置；

根据所述表示杆图像确定第一道岔位置信息；所述第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；

根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；所述第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；所述第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；

在所述根据所述表示杆图像确定第一道岔位置信息之后，确定所述第三道岔位置信息与所述第一道岔位置信息一致；

在确定所述第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测所述转辙机出现配线故障；所述第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息；

其中，所述根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息，包括：

在确定所述第一电流传感器检测到电流信号时，确定所述第三道岔位置信息为定位信息；

在确定所述第二电流传感器检测到电流信号时，确定所述第三道岔位置信息为反位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致，包括：

在所述第一道岔位置信息为定位信息而所述第二道岔位置信息为反位信息的情况下，确定所述第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致；

或者，在所述第一道岔位置信息为反位信息而所述第二道岔位置信息为定位信息的情况下，确定所述第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述表示杆图像确定第一道岔位置信息，包括：

确定所述表示杆图像的缺口类型；

根据所述表示杆图像的缺口类型和预设定位图像的缺口类型确定所述第一道岔位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述表示杆图像的缺口类型，包括：

在确定所述表示杆图像中，表示杆上杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定所述表示杆图像为上杆缺口图像；在确定所述表示杆图像中，表示杆下杆缺口正对转辙机上的缺口指示标时，确定所述表示杆图像为下杆缺口图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述转辙机出现配线故障之后，所述方法包括：

发出告警信息；所述告警信息用于指示所述转辙机出现配线故障；

每间隔预设时长重新获取表示杆图像，并根据重新获取的表示杆图像重新确定第一道岔位置信息，在确定重新确定的第一道岔位置信息和重新得到的第二道岔位置信息一致的情况下，解除所述告警信息。

6.一种转辙机配线故障的预测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取转辙机的表示杆图像，其中，所述转辙机的内部设置有缺口图像传感器，所述缺口图像传感器正对道岔缺口采集所述转辙机的表示杆图像，所述缺口图像传感器与转辙机配线故障的预测装置连接，将采集的所述转辙机的表示杆图像同步回传给转辙机配线故障的预测装置；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述表示杆图像确定第一道岔位置信息；所述第一道岔位置信息用于表征道岔的实际位置信息；预测模块，用于在所述确定模块确定所述第一道岔位置信息与第二道岔位置信息不一致的情况下，预测所述转辙机出现配线故障；所述第二道岔位置信息为联锁系统通过转辙机电路判定的道岔位置信息；

所述确定模块还用于：根据第一电流传感器和第二电流传感器采集到的电流信息确定第三道岔位置信息；所述第一电流传感器用于检测定位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；所述第二电流传感器用于检测反位继电器与转辙机电路的连接线上的电流；在所述根据所述表示杆图像确定第一道岔位置信息之后，确定所述第三道岔位置信息与所述第一道岔位置信息一致；

所述确定模块具体用于：在确定所述第一电流传感器检测到电流信号时，确定所述第三道岔位置信息为定位信息；在确定所述第二电流传感器检测到电流信号时，确定所述第三道岔位置信息为反位信息。

7.一种转辙机配线故障的预测装置，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述转辙机配线故障的预测装置运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述转辙机配线故障的预测装置执行如权利要求1-5任意一项所述的转辙机配线故障的预测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的转辙机配线故障的预测方法。