CN116311576A - 巡检系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种巡检系统、方法及存储介质，该系统包括：第一巡检设备、采集接收模块、信息生成模块、业务交互模块、第二巡检设备；第一巡检设备，用于在检测到发生异常事件时，经采集接收模块，向信息生成模块发送异常事件报告；信息生成模块，用于根据异常事件报告对异常事件定位，根据定位结果选择第二巡检设备，生成与异常事件对应的巡检信息，经业务交互模块，向第二巡检设备发送巡检信息，巡检信息用于第二巡检设备对异常事件执行巡检作业；第二巡检设备，用于基于巡检信息对异常事件执行巡检作业，生成第一巡检报告，向采集接收模块发送第一巡检报告，第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

Description

巡检系统、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及巡检管理领域，尤其涉及一种巡检系统、方法及存储介质。

背景技术

传统的巡检工作(例如：隧道巡检，水库巡检)等主要依靠人工主动巡检，尤其是对水库的大坝安全监测系统和警报系统不健全的水库，人工巡视检查是溃坝突发事件重要的应急措施。然而，传统的巡检管理制度主要依赖于巡检员的自觉性，并结合不定期的现场抽检、翻牌等手段。无法保证巡检人员进行定期定时的现场巡检。如此，导致巡检作业整体效率较低。

发明内容

本申请提供一种巡检系统、方法及存储介质，能够提高巡检作业的效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种巡检系统，该系统包括：第一巡检设备、与第一巡检设备连接的采集接收模块、与采集接收模块连接的信息生成模块、与信息生成模块连接的业务交互模块、与采集接收模块和业务交互模块连接的第二巡检设备；第一巡检设备，用于在检测到发生异常事件的情况下，经采集接收模块，向信息生成模块发送异常事件报告；信息生成模块，用于根据异常事件报告对异常事件定位，并根据定位结果选择第二巡检设备，且生成与异常事件对应的巡检信息，以及经业务交互模块，向第二巡检设备发送巡检信息，巡检信息用于第二巡检设备对异常事件执行巡检作业；第二巡检设备，用于基于巡检信息，对异常事件执行巡检作业，并生成第一巡检报告，以及向采集接收模块发送第一巡检报告，第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

基于上述技术方案，本申请实施例提供的巡检系统，包括：第一巡检设备、采集接收模块、信息生成模块、业务交互模块、第二巡检设备；由于第一巡检设备可以在检测到发生异常事件时将异常事件报告上报至采集接收模块；然后，该采集接收模块在接收到该异常事件报告时，可以上报至信息生成模块，该信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业、并生成与异常事件对应的巡检信息；然后经由业务交互模块将该巡检信息下发至第二巡检设备，使得第二巡检设备可以基于该巡检信息对异常事件执行巡检作业，并在巡检作业执行完成后，生成并向采集接收模块发送第一巡检报告；如此，提高了巡检作业的效率。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，第一巡检设备，还用于在发生异常事件的情况下，对异常事件执行巡检作业，并生成第二巡检报告，以及向采集接收模块发送第二巡检报告，第二巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，该巡检系统还包括：与采集接收模块连接的判断分析模块；采集接收模块，用于向判断分析模块发送第一巡检报告或第二巡检报告；判断分析模块，用于基于第一巡检报告或第二巡检报告，判断异常事件是否处理完成。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，信息生成模块，具体用于在异常事件的历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，生成巡检信息。

在第一方面的第四种可能的实现方式中，判断分析模块，还用于判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值，并在历史巡检次数超过预设阈值的情况下，输出告警信息，告警信息用于指示巡检系统无法处理异常事件。

在第一方面的第五种可能的实现方式中，业务交互模块，还用于指示第一巡检设备进行数据采集及结果回传。

在第一方面的第六种可能的实现方式中，巡检系统还包括：后台人工服务平台，以及与第一巡检设备、第二巡检设备和后台人工服务平台均连接的通信模块；通信模块，用于第一巡检设备或第二巡检设备与后台人工服务平台进行通信。

第二方面，本申请提供一种巡检方法，该方法包括：在检测到发生异常事件的情况下，生成与异常事件对应的巡检信息；基于巡检信息，对异常事件执行巡检作业；生成第一巡检报告，第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，方法还包括：在检测到发生异常事件的情况下，对异常事件执行巡检作业；生成第二巡检报告，第二巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

在第二方面的第二种可能的实现方式中，生成与异常事件对应的巡检信息，包括：判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值；在历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，生成巡检信息。

在第二方面的第三种可能的实现方式中，方法还包括：在历史巡检次数超过预设阈值的情况下，输出告警信息，告警信息用于指示巡检系统无法处理异常事件。

在第二方面的第四种可能的实现方式中，巡检信息包括以下至少一项：巡检时间、巡检地点、巡检路径和巡检要求。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中描述的巡检方法。

第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在巡检系统上运行时，使得巡检系统执行如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的巡检方法。

第五方面，本申请实施例提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第二方面和第二方面的任一种可能的实现方式中所描述的巡检方法。

具体的，本申请实施例中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种巡检系统的实例图；

图2为本申请实施例提供的一种巡检方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种巡检方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种巡检方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的巡检系统、方法及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

目前，传统的巡检工作(例如：隧道巡检，水库巡检)等主要依靠人工主动巡检，尤其是对水库的大坝安全监测系统和警报系统不健全的水库，人工巡视检查是溃坝突发事件重要的应急措施。然而，传统的巡检管理制度主要依赖于巡检员的自觉性，并结合不定期的现场抽检、翻牌等手段。无法保证巡检人员进行定期定时的现场巡检。目前，可以利用无人机，机器人等设备代替人工进行巡检作业；利用振动光纤，摄像等设备进行监控；但是相关技术中，是从巡检设备本身进行构建，主要在于说明某巡检设备应该如何构成，如何操作，或者某个管理系统如何通过派单等操作使得某巡检设备进行巡检作业等。其方法方案较为单一，没有形成系统联动，无法实现全方位、多层次的巡检作业。如此，导致巡检作业整体效率较低。

为了解决现有技术中，无法高效率进行巡检作业的问题，本申请提供了一种巡检系统，该巡检系统包括：第一巡检设备、采集接收模块、信息生成模块、业务交互模块、第二巡检设备；由于第一巡检设备可以在检测到发生异常事件时，将异常事件报告上报至采集接收模块；然后，该采集接收模块在接收到该异常事件报告时，可以上报至信息生成模块，该信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业、并生成与异常事件对应的巡检信息；然后经由业务交互模块将该巡检信息下发至第二巡检设备，使得第二巡检设备可以基于该巡检信息对异常事件执行巡检作业，并在巡检作业执行完成后，生成并向采集接收模块发送第一巡检报告；如此，提高了巡检作业的效率。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种巡检系统的实例图，该巡检系统包括：第一巡检设备11、与第一巡检设备11连接的采集接收模块12、与采集接收模块12连接的信息生成模块13、与信息生成模块13连接的业务交互模块14、与采集接收模块12和业务交互模块14连接的第二巡检设备15；第一巡检设备11，用于在检测到发生异常事件的情况下，经采集接收模块12，向信息生成模块13发送异常事件报告；信息生成模块13，用于根据异常事件报告对异常事件定位，并根据定位结果选择第二巡检设备15，且生成与异常事件对应的巡检信息，以及经业务交互模块14，向第二巡检设备15发送巡检信息，巡检信息用于第二巡检设备对异常事件执行巡检作业；第二巡检设备15，用于基于巡检信息，对异常事件执行巡检作业，并生成第一巡检报告，以及向采集接收模块12发送第一巡检报告。

本申请实施例中，上述第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

可选地，本申请实施例中，上述第一巡检设备可以为巡检设备或检测设备；上述第二巡检设备可以为巡检设备。

示例性地，上述巡检设备可以包括各类巡检设备，例如巡检机器人，巡检无人机，巡检杆/云台等，其上搭载相关巡检仪器，例如摄像头，机械臂，喇叭，气体探测器，红外探测器，AI识别模块，通信模块，运动模块，控制模块等。以及由于上述功能所产生的管理系统等。

示例性地，上述监测设备可以包括各类安防，业务监控设备，例如摄像头，振动光纤，红外探测器，传感器等。以及由于上述功能所产生的管理系统等。

本申请实施例中，上述第一巡检设备在检测到异常事件的情况下，可以向采集接收模块发送异常事件报告；然后采集接收模块在接收到该异常事件报告后，发送给信息生成模块；以使得信息生成模块根据该异常事件报告对异常事件定位，并根据定位结果选择第二巡检设备，且生成与异常事件对应的巡检信息，以及经业务交互模块，向第二巡检设备发送该巡检信息，使得第二巡检设备根据该巡检信息对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，第一巡检设备，还用于在检测到发生异常事件的情况下，对异常事件执行巡检作业，并生成第二巡检报告，以及向采集接收模块发送该第二巡检报告。

可选地，本申请实施例中，该第二巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

可选地，本申请实施例中，上述巡检系统还包括：与采集接收模块连接的判断分析模块；该采集接收模块，用于向判断分析模块发送第一巡检报告或第二巡检报告；判断分析模块，用于基于第一巡检报告或第二巡检报告，判断异常事件是否处理完成。

可选地，本申请实施例中，第一种情况：上述第一巡检设备在检测到异常事件、且确定无法处理的情况下，该第一巡检设备可以向采集接收模块发送异常事件报告；然后采集接收模块在接收到该异常事件报告后，可以将该异常事件报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否执行完成，从而确定是否对异常事件执行巡检作业。

示例性地，若判断分析模块判断此异常事件未执行完成，则确定对异常事件执行巡检作业。

具体地，在上述判断分析模块确定对异常事件执行巡检作业的情况下，可以向信息生成模块发送指示信息，以使得信息生成模块可以对异常事件定位，并根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业；并生成与异常事件对应的巡检信息，然后经由业务交互模块向第二巡检设备下发该巡检信息，以使得第二巡检设备对异常事件执行巡检作业。

示例性地，上述信息生成模块内置判断算法(如AI识别，AI判断等)，可以对异常事件进行定界定位，并选择第二巡检设备执行巡检作业。

可以理解，上述巡检信息用于表明巡检工作的具体内容。

例如：信息生成模块可以根据对异常事件的定位结果，选择巡检设备A和巡检设备B执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述判断分析模块也可以用于安排巡检作业需要的第二巡检设备。

进一步地，第二巡检设备对异常事件执行巡检作业之后，可以生成对应的第一巡检报告，并发送给采集接收模块；采集接收模块接收到该第一巡检报告之后，可以将该第一巡检报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否执行完成，从而确定是否继续对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述巡检信息包括以下至少一项：巡检时间，巡检地点，巡检路径，巡检要求(例如实时图像回传等)。

示例性地，若上述判断分析模块判断此异常事件执行完成，则此次异常事件处理流程结束，即不需要再对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，巡检管理系统可以保存该异常事件处理的全部记录。另外，可以将记录进一步发送至指定的其他系统(例如后台或云端)，以进行后续的处理。

可选地，本申请实施例中，巡检系统包括上述巡检管理系统，该巡检管理系统包括：采集接收模块、判断分析模块、信息生成模块、业务交互模块和通信模块。

可选地，本申请实施例中，第二种情况，在第一巡检设备检测到异常事件、且确定能够处理异常事件的情况下，第一巡检设备可以对异常事件执行巡检作业，并生成第二巡检报告。

具体地，第一巡检设备在检测到异常事件时，可以先判断此异常事件是否可由自己处理。若判断可以自己处理，则进行处理作业，在执行完成后生成事件报告(即第二巡检报告)，并发送给采集接收模块；该采集接收模块接收到第二巡检报告之后，可以将该第二巡检报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否执行完成，从而确定是否对异常事件继续执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述判断分析模块还用于判断巡检报告是否符合预设标准。

可选地，本申请实施例中，上述判断分析模块还用于判断异常事件的问题原因。

示例性地，上述判断分析模块可以根据该异常事件的问题原因，判断是否对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述判断分析模块还用于判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值，并在历史巡检次数超过预设阈值的情况下，输出告警信息，该告警信息用于指示巡检系统无法处理异常事件。

示例性地，巡检系统可以预设对异常事件执行巡检作业的次数。

示例性地，采集接收模块接收到异常事件报告，或巡检报告之后，可以将该异常事件报告或巡检报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否已执行完成；若该异常事件未执行完成，判断分析模块可以进一步判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值；并在异常事件的历史巡检次数超过预设阈值时，产生告警信息。

示例性地，上述判断分析模块可以产生告警信息或报警处理，以交由后续系统进一步处理(例如人工介入处理)。

示例性地，上述判断分析模块产生告警信息的同时，巡检管理系统可以判定此次异常事件系统无法处理，并保存此次异常事件处理的全部记录。

可选地，本申请实施例中，上述信息生成模块，具体用于在异常事件的历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，生成巡检信息。

具体地，在上述判断分析模块判断异常事件未执行完成，且异常事件的历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，上述信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业，并生成与异常事件对应的巡检信息，然后上述业务交互模块可以向第二巡检设备下发该巡检信息，以使得第二巡检设备对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述业务交互模块还用于指示第一巡检设备进行数据采集及结果回传。

可选地，本申请实施例中，巡检系统还包括：后台人工服务平台，以及与第一巡检设备、第二巡检设备和后台人工服务平台均连接的通信模块；该通信模块，用于第一巡检设备或第二巡检设备与后台人工服务平台进行通信。

示例性地，上述通信模块还与报警系统连接。

示例性地，该通信模块包括但不限于：电缆、光纤、无线网络、蓝牙、移动通信网络等。

可选地，本申请实施例中，上述巡检系统还包括展示和操作界面，该展示和操作界面用于对巡检流程操作中的各个步骤进行画面展示，并设置相关操作按键，允许人工随时介入处理。

本申请实施例提供一种巡检系统，该巡检系统包括：第一巡检设备、采集接收模块、信息生成模块、业务交互模块、第二巡检设备；由于第一巡检设备可以在检测到发生异常事件时将异常事件报告上报至采集接收模块；然后，该采集接收模块在接收到该异常事件报告时，可以上报至信息生成模块，该信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业、并生成与异常事件对应的巡检信息；然后经由业务交互模块将该巡检信息下发至第二巡检设备，使得第二巡检设备可以基于该巡检信息对异常事件执行巡检作业，并在巡检作业执行完成后，生成并向采集接收模块发送第一巡检报告；如此，提高了巡检作业的效率。

如图2所示，为本申请实施例提供的巡检方法的流程图，该方法包括以下步骤S101至步骤S103：

S101、在检测到发生异常事件的情况下，生成与异常事件对应的巡检信息。

本申请实施例中，上述巡检信息包括以下至少一项：巡检时间、巡检地点、巡检路径和巡检要求。

S102、基于巡检信息，对异常事件执行巡检作业。

具体地，第一巡检设备在检测到发生异常事件时，可以向采集接收模块发送异常事件报告；采集接收模块接收到该异常事件报告之后，可以将该异常事件发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否执行完成；在判断分析模块判断此异常事件未执行完成时，确定对异常事件执行巡检作业；然后信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业，并生成与异常事件对应的巡检信息，然后上述业务交互模块可以向第二巡检设备下发该巡检信息，以使得第二巡检设备对异常事件执行巡检作业。

S103、生成第一巡检报告。

本申请实施例中，上述第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

具体地，第二巡检设备在对异常事件执行巡检作业之后，可以生成对应的第一巡检报告。

本申请提供一种巡检方法，在检测到发生异常事件的情况下，巡检系统可以生成与异常事件对应的巡检信息；并基于该巡检信息，对异常事件执行巡检作业；以生成第一巡检报告，该第一巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。本方案中，由于巡检系统在检测到发生异常事件时，可以生成与该异常事件对应的巡检信息；并基于该巡检信息，对异常事件执行巡检作业；以及在对异常事件执行巡检作业之后，可以生成包括巡检结果的第一巡检报告，如此，提高了巡检作业的效率。

可选地，本申请实施例中，本申请实施例提供的巡检方法还包括下述的步骤S201和步骤S202：

S201、在检测到发生异常事件的情况下，对异常事件执行巡检作业。

S202、生成第二巡检报告。

本申请实施例中，上述第二巡检报告包括对异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

具体地，巡检系统中的第一巡检设备在检测到发生异常事件、且判断此异常事件可由自己处理时，可以对异常事件进行处理作业，在执行完成后生成第二巡检报告，并发送给采集接收模块；该采集接收模块接收到第二巡检报告之后，可以将该第二巡检报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断此异常事件是否执行完成，从而确定是否对异常事件继续执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，上述步骤S101中的“生成与异常事件对应的巡检信息”具体可以通过下述的步骤S301和步骤S302实现。

S301、判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值。

具体地，在上述判断分析模块判断异常事件未执行完成时，可以进一步判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值。

S302、在异常事件的历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，生成巡检信息。

具体地，在上述判断分析模块判断异常事件未执行完成、且异常事件的历史巡检次数未超过预设阈值的情况下，上述信息生成模块可以对异常事件定位，以根据定位结果选择第二巡检设备执行巡检作业，并生成与异常事件对应的巡检信息，然后上述业务交互模块可以向第二巡检设备下发该巡检信息，以使得第二巡检设备对异常事件执行巡检作业。

可选地，本申请实施例中，本申请提供的巡检方法还包括下述的步骤S401：

S401、在异常事件的历史巡检次数超过预设阈值的情况下，输出告警信息。

本申请实施例中，上述告警信息用于指示巡检系统无法处理异常事件。

具体地，采集接收模块接收到异常事件报告之后，可以将该异常事件报告发送给判断分析模块，该判断分析模块可以判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值；并在异常事件的历史巡检次数超过预设阈值时，产生告警信息。

需要说明的是，针对生成巡检信息、执行巡检作业和生成巡检报告的具体描述，可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，如图3所示，本申请实施例提供的巡检方法可以包括下述的步骤S1至步骤S9。

S1、监测设备或巡检设备发现异常事件。

S2、巡检管理系统判断此异常事件是否已经执行完成。若判断为已完成，则此次事件处理流程结束，进入步骤S3；若判断为未完成，进入步骤S4。

本申请实施例中，上述巡检系统包括巡检管理系统，该巡检管理系统包括：采集接收模块、判断分析模块、信息生成模块、业务交互模块和通信模块等。

S3、巡检管理系统保存此次异常事件处理的全部记录。

S4、巡检管理系统判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值。若超过预设阈值，进入步骤S5；若未超过预设阈值，进入步骤S6。

S5、巡检管理系统产生告警信息。

S6、巡检管理系统判断由哪个或者哪些巡检设备进行巡检作业。

S7、巡检系统选择第一设备进行后续巡检作业。

例如，选择A，B两种巡检设备。

S8、巡检管理系统生成并向第一设备下发巡检工单，即发送巡检信息。

本申请实施例中，第一设备可以根据巡检信息执行巡检作业。

S9、巡检管理系统接收第一设备发送的第一巡检报告。

本申请实施例中，第一设备可以在巡检作业完成后生成事件报告，即第一巡检报告，并发送给巡检管理系统。巡检管理系统接收到第一巡检报告之后，跳转至步骤S2，直至结束。

本申请实施例中，如图4所示，本申请实施例提供的巡检方法可以包括下述的步骤S11至步骤S22。

S11、监测设备或巡检设备发现异常事件。

S12、监测设备或巡检设备判断是否可以处理该异常事件。若判断可以处理，进入步骤S13；若判断不可以处理，进入步骤S14；

S13、监测设备或巡检设备执行巡检作业，并在巡检作业完成后生成第二巡检报告，以及向巡检管理系统发送该第二巡检报告。

S14、监测设备或巡检设备向巡检管理系统发送异常事件报告。

巡检管理系统接收第二设备发送的目标信息或第二巡检报告。

S15、巡检管理系统在接收到异常事件报告，或巡检报告后，判断异常事件是否已经执行完成。若已完成，则此次事件处理流程结束，进入步骤S16；若未完成，进入步骤S17；

S16、巡检管理系统保存此次异常事件处理的全部记录。

S17、巡检管理系统判断异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值。若超过预设阈值，进入步骤S18；若未超过预设阈值，进入步骤S19。

S18、巡检管理系统产生告警信息。

S19、巡检管理系统判断由哪个或者哪些巡检设备进行巡检作业。

S20、巡检管理系统选择第一设备进行后续巡检作业。

例如，选择A，B两种巡检设备。

S21、巡检管理系统生成并向第一设备下发巡检工单，即发送巡检信息。

本申请实施例中，第一设备可以根据巡检信息执行巡检作业。

S22、巡检管理系统接收第一设备发送的第一巡检报告。

本申请实施例中，第一设备可以在巡检作业完成后生成事件报告，即第一巡检报告，并发送给巡检管理系统。巡检管理系统接收到第一巡检报告之后，跳转至步骤S15，直至结束。

图5是本申请实施例提供的芯片170的结构示意图。芯片170包括一个或两个以上(包括两个)处理器1710和通信接口1730。

可选的，该芯片170还包括存储器1740，存储器1740可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1710提供操作指令和数据。存储器1740的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatilerandom accessmemory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器1740存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器1740存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

其中，上述处理器1710可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。该处理器可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器1740可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；该存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

总线1720可以是扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandard Architecture，EISA)总线等。总线1720可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，以完成以上描述的全部或者部分功能。

本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的巡检方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的巡检方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的巡检方法。

由于本发明的实施例中的巡检系统、方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：

第一巡检设备、与所述第一巡检设备连接的采集接收模块、与所述采集接收模块连接的信息生成模块、与所述信息生成模块连接的业务交互模块、与所述采集接收模块和所述业务交互模块连接的第二巡检设备；

所述第一巡检设备，用于在检测到发生异常事件的情况下，经所述采集接收模块，向所述信息生成模块发送异常事件报告；

所述信息生成模块，用于根据所述异常事件报告对所述异常事件定位，并根据定位结果选择所述第二巡检设备，且生成与所述异常事件对应的巡检信息，以及经所述业务交互模块，向所述第二巡检设备发送所述巡检信息，所述巡检信息用于所述第二巡检设备对所述异常事件执行巡检作业；

所述第二巡检设备，用于基于所述巡检信息，对所述异常事件执行巡检作业，并生成第一巡检报告，以及向所述采集接收模块发送所述第一巡检报告，所述第一巡检报告包括对所述异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述第一巡检设备，还用于在检测到发生所述异常事件的情况下，对所述异常事件执行巡检作业，并生成第二巡检报告，以及向所述采集接收模块发送所述第二巡检报告，所述第二巡检报告包括对所述异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统还包括：与所述采集接收模块连接的判断分析模块；

所述采集接收模块，用于向所述判断分析模块发送所述第一巡检报告或所述第二巡检报告；

所述判断分析模块，用于基于所述第一巡检报告或所述第二巡检报告，判断所述异常事件是否处理完成。

4.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述信息生成模块，具体用于在所述异常事件的历史巡检次数未超过所述预设阈值的情况下，生成所述巡检信息。

5.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，

所述判断分析模块，还用于判断所述异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值，并在所述历史巡检次数超过所述预设阈值的情况下，输出告警信息，所述告警信息用于指示所述巡检系统无法处理所述异常事件。

6.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，

所述业务交互模块，还用于指示所述第一巡检设备进行数据采集及结果回传。

7.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统还包括：后台人工服务平台，以及与所述第一巡检设备、所述第二巡检设备和所述后台人工服务平台均连接的通信模块；

所述通信模块，用于所述第一巡检设备或所述第二巡检设备与所述后台人工服务平台进行通信。

8.一种巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到发生异常事件的情况下，生成与所述异常事件对应的巡检信息；

基于所述巡检信息，对所述异常事件执行巡检作业；

生成第一巡检报告，所述第一巡检报告包括对所述异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到发生所述异常事件的情况下，对所述异常事件执行巡检作业；

生成第二巡检报告，所述第二巡检报告包括对所述异常事件执行巡检作业后的巡检结果。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成与所述异常事件对应的巡检信息，包括：

判断所述异常事件的历史巡检次数是否超过预设阈值；

在所述历史巡检次数未超过所述预设阈值的情况下，生成所述巡检信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述历史巡检次数超过所述预设阈值的情况下，输出告警信息，所述告警信息用于指示所述巡检系统无法处理所述异常事件。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述巡检信息包括以下至少一项：巡检时间、巡检地点、巡检路径和巡检要求。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求8-12任一项中所述的巡检方法。

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