CN111016967B - 区间监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种区间监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，第一联锁设备通过发送控制指令切换各第一接口继电器的接点状态；通过源站与目的站间的通信线路，将第一控制请求消息发送至目的站的第二区间监控设备，以指示第二区间监控设备根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；接收第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。采用本方法简化继电式电路，节省成本。
Description
技术领域
本申请涉及铁路信号控制技术领域，特别是涉及一种区间监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展铁路列车的行驶日趋繁忙，为了保证铁路运行安全，区间信号控制技术应运而生。
传统的区间信号控制技术中，每个车站均设置有联锁设备、接口继电器组和控制继电器组。其中，联锁设备通过接口继电器组与控制继电器组连接。相邻两站间的控制继电器组通过站间电缆进行连接。当源站与目的站进行站间的信息传输及信号控制时，源站的联锁设备发送控制命令，控制接口继电器组中该控制命令对应的接口继电器进行相应动作(也即吸起动作或落下动作)，从而控制控制继电器组中各控制继电器进行相应动作，进而改变电缆中的电压和电流，生成控制消息，触发目的站控制继电器组中各控制继电器进行相应动作。
然而，每个车站的单向控制继电器组中就需包含15个继电器，所需电路规模过大且配线施工复杂，继电器过多，故障排查困难。辅助控制继电器组进行站间控制消息传输的电缆传输信息量少、成本高、故障率高，增加了后期运营维护的工作量。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种区间监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供了一种区间监控方法，所述方法应用于设置于源站的第一区间监控设备，所述第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接；
采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，所述第一联锁设备通过发送控制指令切换所述各第一接口继电器的接点状态；
通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
作为一种可选地实施方式，所述根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，包括：
根据RSSP-I安全传输协议将所述各第一接口继电器的接点状态封装成数据包，得到第一控制请求消息。
作为一种可选地实施方式，所述第一区间监控设备通过所述第二接口继电器组与轨道电路连接，所述根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息之前，所述方法还包括：
采集所述第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；
如果所述各第二接口继电器的接点状态满足预设条件且未接收到所述第二区间监控设备发送的第二控制请求消息，则执行所述根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息的步骤。
作为一种可选地实施方式，所述第一控制请求消息为改变发码方向请求消息或站间闭塞控制请求消息，所述第二控制请求消息为发车请求消息或闭塞办理请求消息。
作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：
当达到预设的采样周期，采集所述第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；
如果进站信号机状态、进路的锁闭状态和各采样周期采集到的所述各第二接口继电器的接点状态满足预设的失路防护条件，则控制所述第二接口继电器组动作，以使源站站内首区段及区间区段轨道维持锁闭状态。
第二方面，提供了一种区间监控方法，所述方法应用于设置于目的站的第二区间监控设备，所述第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接；
接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；
采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
第三方面，提供了一种区间监控装置，所述装置应用于设置于源站的第一区间监控设备，所述第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接，所述装置包括：
采集模块，用于采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息；
通信模块，用于通过源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
主控模块，用于接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
第四方面，提供了一种区间监控装置，所述装置应用于设置于目的站的第二区间监控设备，所述第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接，所述装置包括：
第一通信模块，用于接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；
采集模块，用于采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
第二通信模块，用于如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
主控模块，用于根据第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
第五方面，提供了一种区间监控设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，所述第一联锁设备通过发送控制指令切换所述各第一接口继电器的接点状态；
通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
第六方面，提供一种区间监控设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；
采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，所述第一联锁设备通过发送控制指令切换所述各第一接口继电器的接点状态；
通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；
采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
第九方面，提供了一种区间监控系统，所述系统包括设置于源站的第一联锁设备、如第五方面所述的第一区间监控设备、连接所述第一联锁设备与所述第一区间监控设备的第一接口继电器组、连接所述第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组、如第六方面所述的第二区间监控设备及连接所述第二区间监控设备与轨道电路的第三接口集电器组。
作为一种可选地实施方式，所述第一区间监控设备和所述第二区间监控设备通过光纤连接。
本申请提供了一种区间监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，该系统包括：设置于源站的第一联锁设备、第一区间监控设备、连接第一联锁设备与第一区间监控设备的第一接口继电器组、连接第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组、设置于目的站的第二区间监控设备及连接第二区间监控设备与轨道电路的第三接口继电器组。由技术人员通过第一联锁设备的人机交互界面将控制指令发送给第一接口继电器组，即切换各第一接口继电器的接点状态；在预设条件满足的情况下由第一区间监控设备，采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备；由第二区间监控设备接收并解析该第一控制请求消息，在检查条件允许的情况下，根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将该控制响应指令发送(回复)至第一区间监控设备，第一区间监控设备根据该控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作，以使完成控制指令任务。区间监控系统中的第一区间监控设备与第二区间监控采用电子方式完成控制的逻辑检查，替代站间控制继电器组，也通过光纤通信的方式替代站间电缆通信，简化了继电式电路，减少站间故障维修，节省成本。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种区间监控系统的应用环境图；
图2为本申请实施例提供的一种区间监控方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种区间监控方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种区间监控装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种区间监控装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种区间监控设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供了一种区间监控系统，如图1所示，该区间监控系统包括：人工解锁盘、第一区间监控设备、连接第一联锁设备与第一区间监控设备的第一接口继电器组、连接第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组、设置于目的站的第二区间监控设备及连接第二区间监控设备与轨道电路的第三接口继电器组。其中，第一联锁设备，用于驱动FAJ、FFAJ、JFAJ、FSJ等接口继电器，供区间监控设备采集继电器状态信息；第一区间监控设备，用于采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备；人工解锁盘，用于在第一区间监控设备判定轨道区段失去分路区段后产生报警，以提示车站值班人员对失去分路区段占用情况进行判断。人工解锁盘还用于在车站值班员确定失去分路区段无车后，解锁失去分路区；第二区间监控设备，用于接收该第一控制请求消息，且根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作。同时，第二区间监控设备根据预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将该控制响应指令发送至第一区间监控设备；第一区间监控设备还用于接收该控制响应指令，并根据该控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作，从而区间监控系统完成全部的控制任务。
本申请实施例提供了一种区间监控方法，该方法可以应用于设置于源站的第一区间监控设备，第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接，如图2所示，具体处理过程如下：
步骤201，采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息。
其中，第一联锁设备可以通过发送控制指令切换各第一接口继电器的接点状态。
在实施中，当需要发布相应控制指令时，源站技术人员可以点击第一联锁设备的人机交互界面中的控制按钮，第一联锁设备则根据控制按钮对应的控制指令切换第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态。第一区间监控设备实时采集该第一接口继电器组中各接口继电器的接点状态，当各第一接口继电器切换接点状态时，第一区间监控设备根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息。例如：第一区间监控设备根据RSSP-I站间安全传输协议将各第一接口继电器的接点状态封装成数据包，可以得到第一控制请求消息。
可选的，第一控制请求消息可以为改变发码方向请求消息或站间闭塞控制请求消息。
例如，当需要生成的第一控制请求消息为改变发码方向请求消息时，假设源站为接车车站，目的站为发车车站，技术人员通过源站第一联锁设备的人机交互界面输入改方控制指令(也可称为发车信号指令)，第一联锁设备根据改方控制指令切换各第一接口继电器的接点状态(比如各第一接口继电器的接点状态为“1000”，其中，1表示继电器为落下状态，0表示继电器为吸起状态)。第一区间监控设备实时采集第一接口继电器组的接点状态信息，当采集到第一接口继电器组的接点状态切换时，第一区间监控设备根据预设的RSSP-I安全传输协议及各第一接口继电器的接点状态，将第一接口继电器的接点状态信息封装成对应的数据包，从而得到改变发码方向请求消息。
又如，当需要生成的第一控制请求消息为站间闭塞控制请求消息时，技术人员通过人机交互界面输入闭塞控制指令，第一联锁设备根据闭塞控制指令切换各第一接口继电器的接点状态(比如各第一接口继电器的接点状态为“1000”，其中，1表示继电器为落下状态，0表示继电器为吸起状态)。第一区间监控设备实时采集第一接口继电器组的接点状态信息，当采集到第一接口继电器组的接点状态切换时，第一区间监控设备根据预设的RSSP-I安全传输协议及各第一接口继电器的接点状态，将第一接口继电器的接点状态封装成对应的数据包，得到闭塞控制请求消息。
作为一种可选地实施方式，为了行车安全，还需要对两车站间的行车区间的占用状况进行检查，具体处理过程如下：
轨道电路可以划分为多个行车区段，其中，行车区段为行车区间按照预设的规则划分而成的各个可行车区间。每个行车区段的轨道电路均通过一个第二接口继电器与源站的第一区间监控设备连接，通过各第二接口继电器的状态反映该行车区段轨道占用的状态。例如：当各第二接口继电器的状态为“0100”时，第一区间监控设备判定源站与目的站行车区间内某行车区段为被占用状态，说明该行车区间内有车；当各第二接口继电器的状态为“0000”时，第一区间监控设备判定源站与目的站行车区间内为空闲状态，说明该行车区间内无车。
步骤一，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态。
在实施中，第一区间监控设备实时采集连接第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组中各接口继电器的接点状态。如果存在第二接口继电器的接点状态为占用状态或者第二区间监控设备发送第二控制请求消息，则说明不满足控制命令实施条件，第一区间监控设备不生成控制请求消息。如果第一区间监控设备采集到的各第二接口继电器的接点状态满足预设条件，且第一区间监控设备没有接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息。则执行步骤二。
步骤二，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息。
步骤二的具体实施过程如上述步骤201，本申请不再赘述。
例如，在需要生成改变发码方向控制请求消息之前，需要检查是否满足预设条件，第一区间监控设备实时采集第二接口继电器组的接点状态信息，如果第二接口继电器组的接点状态满足预设条件，即正常改变区间运行方向时区间轨道区段均空闲；辅助改变区间运行方向时区间区段故障时，且目的站未办理发车进站请求，判定满足改变发码方向控制的前提条件，则第一区间监控设备生成改变发码方向控制请求消息。
又如，在需要生成闭塞控制请求消息之前，需要检查是否满足预设条件，第一区间监控设备实时采集第二接口继电器组的接点状态信息，如果第二接口继电器组的接点状态满足预设条件，即正常改变区间运行方向时区间轨道区段均空闲；辅助改变区间运行方向时区间区段故障时，且目的站无闭塞办理，判定满足闭塞控制的前提条件，则第一区间监控设备生成闭塞控制请求消息。
步骤202，通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备，以指示第二区间监控设备根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作。
在实施中，源站的第一区间监控设备与目的站的第二区间监控设备通过通信线路(可以是光纤)连接。在第一区间监控设备检查行车区间满足预设条件后，第一区间监控设备将第一控制请求消息发送给第二区间监控设备，以指示第二区间监控设备根据该第一控制请求消息，控制第三接口继电器组中的各继电器进行相应动作。表现为第三接口继电器中相应继电器的吸起和落下。从而使目的站轨道电路根据该接口继电器相应动作完成控制任务。其中，第三接口继电器用于连接第二区间监控设备和轨道电路。
例如，当改变发码方向请求消息通过站间光纤传输给目的站第二区间监控设备时，第二区间监控设备实时采集第三接口继电器的接点状态。当检查行车区间状况满足改变发码方向控制的条件时，第二区间监控设备通过解析接收到的改变发码方向请求消息，控制改变第三接口继电器的接点状态，以指示目的站轨道电路设备进行发码方向转换。同时，第二区间监控设备根据RSSP-I传输协议发送(回复)改变发码方向允许指令至第一区间监控设备。
又如，当闭塞控制请求消息通过站间光纤传输给目的站第二区间监控设备时，第二区间监控设备实时采集第三接口继电器的接点状态。当检查行车区间状况满足办理闭塞控制的条件时，第二区间监控设备通过解析接收到的闭塞控制请求消息，控制改变第三接口继电器的接点状态，以指示目的站轨道电路设备进行闭塞办理。同时，第二区间监控设备根据RSSP-I传输协议发送(回复)闭塞控制允许指令(也可称为发车允许指令)至第一区间监控设备。
步骤203，接收第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
在实施中，源站的第一区间监控设备接收到目的站第二区间监控设备发送的控制响应指令，根据该控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组中的各继电器进行相应动作，从而使源站轨道电路根据该接口继电器相应动作完成控制任务。可选的，控制响应指令可以为改变发码方向允许指令也可以为闭塞控制允许指令。
例如，第一区间监控设备接收到改变发码方向允许指令后，控制切换第二接口继电器的接点状态，以指示源站轨道电路设备进行发码方向转换，改变发码方向任务完成。同时，第一区间监控设备还可以通过第一接口继电器组向第一联锁设备发送发车允许信号，允许源站列车发车，源站转换为发车车站，目的站转换为接车车站。
又如，第一区间监控设备接收到闭塞控制允许指令(发车允许指令)后，控制切换第二接口继电器的接点状态，以指示源站轨道电路设备进行发车办理，闭塞控制任务完成。当列车从源站出发后，源站第一区间监控设备发送列车发车信息给第二区间监控设备，列车到达后，目的站第二区间监控设备发送列车到达信息给第一区间监控设备，列车完全进站后，源站与目的站区间空闲，源站区间闭塞自动复原。
可选的，在区间故障的情况下，区间监控设备支持采用辅助方式进行方向转换。
可选的，发生故障时，区间监控设备支持手动复原操作。
作为一种可选地实施方式，区间监控设备还可以用来对铁路失路情况进行监测防护，具体处理过程为：当达到预设的采样周期，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态。如果进站信号机状态、进路的锁闭状态和各采样周期采集到的各第二接口继电器的接点状态满足预设的失路防护条件，则控制第二接口继电器动作，以使源站站内首区段及区间区段轨道维持锁闭状态。
在实施中，第一区间监控设备采集源站进路信息和源站站内首区段进路状态，并对发车信号及进路最末区段状态进行判断，且第一区间监控设备实时采集与轨道电路连接的第二接口继电器组中的各接口继电器的接点状态，并根据各第二接口继电器的接点状态判断列车在行车区间的运行情况。当源站的发车信号机显示为已发车状态，源站站内首区段GJ为占用状态时，如果采集到的第二接口继电器组中的各继电器状态满足预设的失路防护条件，则第一区间监控设备判定列车在行车区间的运行状态为失路，且控制各第二接口继电器动作，以指示轨道电路进行相应动作即维持源站站内首区段GJ及区间区段轨道锁闭状态，完成失路防护任务。可选的，在第一区间监控设备判定轨道区段失去分路区段后，通过人工解锁盘产生报警，用于提示车站值班人员对失去分路区段占用情况进行判断，以使车站值班员在确定失去分路区段无车后可以通过人工解锁盘解锁失去分路区段。
例如：“0”表示第二接口继电器吸起，说明该行车区段无车；“1”表示第二接口继电器落下，说明该行车区段有车。设列车从源站到目的站的行车区间可以划分为A、B、C、D共4个行车区段，列车在行驶过程中检测到第二接口继电器组的各继电器的接点状态由“1000”切换为“0100”，表示列车从A行车区段离开，在B行车区段行驶。因此如果第二接口继电器组接点状态由“1000”、“0100”、“0010”中的任一项变化为“0000”则表示列车在某一行车区段行驶，但是在下一行车区段并未出现，第一区间监控设备判定轨道电路分路不良。由于列车在行车区段上分路不良的第二接口继电器的状态切换为“0000”，导致轨道电路误判为区间无车，致使源站站内轨道区段由锁闭状态变为开通状态，可能会引起列车行车事故。因此，源站的第一区间监控设备通过控制各第二接口继电器动作，以指示轨道电路进行相应动作，维持源站站内首区段GJ及区间区段轨道锁闭状态，完成失路防护任务。
本申请提供了一种区间监控方法，该方法应用于设置于源站的第一联锁设备，第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接；由技术人员通过第一联锁设备的人机交互界面将控制指令发送给第一接口继电器组，即切换各第一接口继电器的接点状态；在预设条件满足的情况下由第一区间监控设备，采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备。区间监控系统中的第一区间监控设备采用电子方式完成控制的逻辑检查，替代站间控制继电器组，也通过光纤通信的方式替代站间电缆通信，简化了继电式电路，减少站间故障维修，节省成本。
本申请实施例提供了一种区间监控方法，该方法应用于设置于目的站的第二区间监控设备，第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接，如图3所示，具体处理过程如下：
步骤301，接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息。
在实施中，设置于目的站的第二区间监控设备接收来自于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息，根据对第一控制请求消息的实时解析，以指示第三接口继电器组进行相应动作。
步骤302，采集第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态。
步骤303，如果第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将控制响应指令发送至第一区间监控设备，以使第一区间监控设备根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
在实施中，在指示第三接口继电器组进行动作之前，需要检查第三接口继电器组的接点状态，第二区间监控设备实时采集第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态。如果目的站的第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议(如RSSP-I安全协议)，生成控制响应指令(改变发码方向允许指令或闭塞办理允许指令)，通过源站与目的站间的通信线路(光纤)将控制响应指令发送至第一区间监控设备。
步骤304，根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作。
在实施中，第二区间监控设备根据解析的第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路的第三接口继电器组动作，以指示轨道电路根据第三接口继电器组接点状态进行相应动作。
可选的，区间监控设备采用二乘二取二架构安全计算机，该区间监控设备包括电源板、主控板、看门狗板、驱动板、采集板、通信板等，设备为双套冗余配置，任一单元故障或板卡故障不影响系统功能。系统采用双路电源，两路电源冗余为系统供电，任何一路电源故障不影响系统功能。
在实施中，二乘二取二冗余是指采用主用结构和备用结构相结合的方式，即当主用结构或备用结构中任何一个故障时切换使用未发生故障的结构继续维持工作，其中图5左侧和右侧对称设置的两个结构，即为主用结构和备用结构，主用结构和备用结构均采用两个主控模块，即两个CPU同时工作，将两个CPU的运算进行比较，在两个CPU一致时输出，不一致时则不输出，采用冗余式结构提升了设备的稳定性。每一个主控模块采用地址总线和数据总线与看门狗模块、信息采集模块、驱动模块连接。通讯模块则通过RS422串行接口与主控模块连接；通讯模块可提供RJ45接口方式，能够支持两对组对外的通信接口。本实施例中主备结构的4个CPU均通一个RS422通道连接至维护终端，独立的维护终端实现对设备的运行状态监视、故障诊断和故障报警等功能。
本申请提供了一种区间监控方法，该方法应用于设置于目的站的第二区间监控设备，第二区间监控设备接收并解析该第一控制请求消息，在检查条件允许的情况下，根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将该控制响应指令发送(回复)至第一区间监控设备，以使第一区间监控设备根据该控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作，从而完成控制指令任务。区间监控系统中的第二区间监控采用电子方式完成控制的逻辑检查，替代站间控制继电器组，也通过光纤通信的方式替代站间电缆通信，简化了继电式电路，减少站间故障维修，节省成本。
本申请实施例还提供了一种区间监控装置，该装置应用于设置于源站的第一区间监控设备，第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接，如图4所示，该装置包括：
采集模块410，用于采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息；
通信模块420，用于通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备，以指示第二区间监控设备根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
主控模块430，用于接收第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
作为一种可选地实施方式，采集模块410具体用于：
根据RSSP-I安全传输协议将所述各第一接口继电器的接点状态封装成数据包，得到第一控制请求消息。
作为一种可选地实施方式，第一区间监控设备通过第二接口继电器组与轨道电路连接，采集模块410还用于采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；
如果各第二接口继电器的接点状态满足预设条件，且未接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息，则执行根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息的步骤。
作为一种可选地实施方式，第一控制请求消息为改变发码方向请求消息或站间闭塞控制请求消息，第二控制请求消息为发车进站请求消息或闭塞办理请求消息。
作为一种可选地实施方式，采集模块410还用于当达到预设的采样周期，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；
如果进站信号机状态、进路的锁闭状态和各采样周期采集到的各第二接口继电器的接点状态满足预设的失路防护条件，则控制第二接口继电器组动作，以使源站站内首区段及区间区段轨道维持锁闭状态。
本申请提供了一种区间监控装置，该装置应用于设置于源站的第一区间监设备，第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接，第一区间监控设备采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，根据预设的传输协议和各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息；通过源站与目的站之间的通信线路，将第一控制请求消息发送至设置于目的站的第二区间监控设备，以指示第二区间监控设备根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；接收第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。区间监控系统中的第一区间监控设备采用电子方式完成控制的逻辑检查，替代站间控制继电器组，也通过光纤通信的方式替代站间电缆通信，简化了继电式电路，减少站间故障维修，节省成本。
本申请实施例还提供了一种区间监控装置，该装置应用于设置于目的站的第二区间监控设备，第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接，如图5所示，该装置包括：
第一模块510，用于接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；
采集模块520，用于采集第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
第二通信模块530，用于如果第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将控制响应指令发送至第一区间监控设备，以使第一区间监控设备根据控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
主控模块540，用于根据第一控制请求消息，控制连接第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作。
本申请提供了一种区间监控装置，该装置应用于设置于目的站的第二区间监控设备，第二区间监控设备接收并解析该第一控制请求消息，在检查条件允许的情况下，根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将该控制响应指令发送(回复)至第一区间监控设备，以使第一区间监控设备根据该控制响应指令，控制连接第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作，从而完成控制指令任务。区间监控系统中的第二区间监控采用电子方式完成控制的逻辑检查，替代站间控制继电器组，也通过光纤通信的方式替代站间电缆通信，简化了继电式电路，减少站间故障维修，节省成本。
在一个实施例中，一种区间监控设备，如图6所示，包括存储器及处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项区间监控方法的步骤。
在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的区间监控方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种区间监控方法，其特征在于，所述方法应用于设置于源站的第一区间监控设备，所述第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接；
采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；如果所述各第二接口继电器的接点状态满足预设条件且未接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，所述第一联锁设备通过发送控制指令切换所述各第一接口继电器的接点状态；其中，所述第一区间监控设备通过所述第二接口继电器组与轨道电路连接；
通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息，包括：
根据RSSP-I安全传输协议将所述各第一接口继电器的接点状态封装成数据包，得到第一控制请求消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制请求消息为改变发码方向请求消息或站间闭塞控制请求消息，所述第二控制请求消息为发车请求消息或闭塞办理请求消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当达到预设的采样周期，采集所述第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；
如果进站信号机状态、进路的锁闭状态和各采样周期采集到的所述各第二接口继电器的接点状态满足预设的失路防护条件，则控制所述第二接口继电器组动作，以使源站站内首区段及区间区段轨道维持锁闭状态。
5.一种区间监控方法，其特征在于，所述方法应用于设置于目的站的第二区间监控设备，所述第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接；
接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；所述第一控制请求消息由所述第一区间监控设备采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态，判断所述各第二接口继电器的接点状态满足预设条件且未接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息后，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态生成的；
采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过所述源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
6.一种区间监控装置，其特征在于，所述装置应用于设置于源站的第一区间监控设备，所述第一区间监控设备通过第一接口继电器组与第一联锁设备连接，所述装置包括：
采集模块，用于采集所述第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态；如果所述各第二接口继电器的接点状态满足预设条件且未接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态，生成第一控制请求消息；其中，所述第一区间监控设备通过所述第二接口继电器组与轨道电路连接；
通信模块，用于通过源站与目的站之间的通信线路，将所述第一控制请求消息发送至设置于所述目的站的第二区间监控设备，以指示所述第二区间监控设备根据所述第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的第三接口继电器组动作；
主控模块，用于接收所述第二区间监控设备发送的控制响应指令，并根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作。
7.一种区间监控装置，其特征在于，所述装置应用于设置于目的站的第二区间监控设备，所述第二区间监控设备通过第三接口继电器组与轨道电路连接，所述装置包括：
第一通信模块，用于接收设置于源站的第一区间监控设备发送的第一控制请求消息；所述第一控制请求消息由所述第一区间监控设备采集第一接口继电器组中各第一接口继电器的接点状态，采集第二接口继电器组中各第二接口继电器的接点状态，判断所述各第二接口继电器的接点状态满足预设条件且未接收到第二区间监控设备发送的第二控制请求消息后，根据预设的传输协议和所述各第一接口继电器的接点状态生成的；
采集模块，用于采集所述第三接口继电器组中各第三接口继电器的接点状态；
第二通信模块，用于如果所述第二区间监控设备未发送第二控制请求消息，则根据轨道区段状态和预设的传输协议，生成控制响应指令，通过源站与目的站之间的通信线路，将所述控制响应指令发送至所述第一区间监控设备，以使所述第一区间监控设备根据所述控制响应指令，控制连接所述第一区间监控设备与轨道电路间的第二接口继电器组动作；
主控模块，用于根据第一控制请求消息，控制连接所述第二区间监控设备与轨道电路间的所述第三接口继电器组动作。
8.一种区间监控设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
9.一种区间监控设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的方法的步骤。
12.一种区间监控系统，其特征在于，所述系统包括设置于源站的第一联锁设备、如权利要求8所述的第一区间监控设备、连接所述第一联锁设备与所述第一区间监控设备的第一接口继电器组、连接所述第一区间监控设备与轨道电路的第二接口继电器组、如权利要求9所述的第二区间监控设备及连接所述第二区间监控设备与轨道电路的第三接口集电器组。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一区间监控设备和所述第二区间监控设备通过光纤连接。
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