JPH0829897B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータの制御装置に関するもので、特
に、終端階にエレベータかごを着床させるための終端位
置検出器の取付けに関するものである。

［従来の技術］ 近年、エレベータの制御装置にマイクロコンピュータ
を用いることにより、エレベータかごの走行を制御する
エレベータシステムが採用されるようになってきた。そ
して、このエレベータシステムでは、エレベータかごが
終端階を走行中にマイクロコンピュータが故障しても、
エレベータかごを終端階に安全に減速着床させるための
終端階減速装置がこのマイクロコンピュータとは独立に
備えられている。

従来のこの種のエレベータの制御装置として、特開昭
64-22787号公報に掲載の技術を挙げることができる。

第５図は従来のエレベータの制御装置を示す全体構成
図、第６図は従来のエレベータの制御装置の動作を説明
するブロック図である。

図において、（１）は終端階の階床、（２）は前記階
床（１）の所定距離手前における昇降路（３）の内壁面
に固定された終端位置検出器である。（４）はエレベー
タかご、（５）は前記エレベータかご（４）の側面に固
定されたカム、（６）は前記エレベータかご（４）の重
さに対応した釣合錘、（７）は前記昇降路（３）の上部
に設けられた機械室に設置されているシーブ（８）に巻
き付けられたロープで、その両端部分にはそれぞれ前記
エレベータかご（４）と釣合錘（６）が吊り下げられて
いる。（９）は前記シーブ（８）を駆動する電動機、
（10）は前記電動機（９）の回転軸に直結されることに
より、前記電動機（９）の回転に対応したパルスを発生
するパルス発生器、（11）は前記パルス発生器（10）か
ら発生されるパルスをカウントするカウンタ回路、（1
2）はマイクロコンピュータシステムであって、前記カ
ウンタ回路（11）から供給されるカウント信号（13）等
を入力して各種演算を行なうことにより、前記エレベー
タかご（４）の現在位置を判別してトルク指令信号（1
4）を出力している。（15）は三相交流電源、（16）は
トランジスタ或いはサイリスタ等の半導体によって構成
された電力交換装置であって、前記三相交流電源（15）
から供給される三相交流をマイクロコンピュータシステ
ム（12）から供給されるトルク指令信号（14）に応じた
電力量に変換して前記電動機（９）に供給している。
（17）は前記終端位置検出器（２）から発生される終端
位置到達検出信号で、前記マイクロコンピュータシステ
ム（12）に供給される。

次に、上記のように構成された従来のエレベータの制
御装置の動作を説明する。

電動機（９）が駆動されると、シーブ（８）が回転さ
れてロープ（７）に巻上げまたは繰出されることから、
エレベータかご（４）は昇降路（３）内を上下方向に走
行する。このとき、電動機（９）の回転軸にはパルス発
生器（10）が連結されていることから、電動機（９）の
駆動に応じてパルスが発生される。即ち、このパルス発
生器（10）はエレベータかご（４）の移動量に正確に比
例したパルス数を発生する。そして、このパルス発生器
（10）から発生されたパルスは、カウンタ回路（11）に
おいて計数され、カウンタ信号（13）がマイクロコンピ
ュータシステム（12）に供給されて演算されることによ
り、エレベータかご（４）の現在位置が求められる。ま
た、この現在位置から着床予定階までの正規残距離Raが
求められる。

一方、エレベータかご（４）が終端階の階床（１）の
所定距離手前に到達してカム（５）が終端位置検出器
（２）と接触すると、終端位置到達検出信号（17）が発
生し、マイクロコンピュータシステム（12）に供給され
る。すると、このマイクロコンピュータシステム（12）
は、カウンタ回路（11）から供給されるカウント信号
（13）等を基として演算することにより、トルク指令信
号（14）を発生して電力変換装置（16）に供給する。

次に、正規の速度指令からマイクロコンピュータシス
テム（12）の故障により終端位置検出器（２）による終
端階減速指令に切換えられるときの動作を第６図に基づ
いて説明する。

正規残距離演算手段（31）はカウント信号（13）を受
けて現在位置から着床予定階までの正規残距離Raを演算
し、正規速度指令信号発生手段（32）に供給する。する
と、この正規速度指令信号発生手段（32）は演算を行な
った後、正規速度指令信号Vnを出力する。一方、終端階
残距離演算手段（33）は終端位置到達検出信号（17）を
受けて終端階残距離Rbを演算し、終端階減速指令信号発
生手段（34）に供給する。すると、この終端階減速指令
信号発生手段（34）は演算を行なった後、終端階減速指
令信号Vsを出力する。これらの正規残距離Ra、正規速度
指令信号Vn、終端階減速指令信号Vsは切換手段（35）に
供給される。

前記切換手段（35）において速度指令値を出力するテ
ーブル関数が格納されているチェック関数（36）は正規
残距離Raを入力した後、チェック信号Vcを出力する。次
いで、比較手段（37）はチェック信号Vcと正規速度指令
信号Vnとを入力し、その差が所定範囲内か否かを判断す
る。そして、この比較手段（37）から出力された信号は
選択手段（38）に供給される。選択手段（38）は前記比
較手段（37）からの信号と、正規速度指令信号Vnと、終
端階減速指令信号Vsとを入力し、比較手段（37）の出力
に応じて、正規速度指令信号Vnとチェック信号Vcとの差
が所定範囲内にあれば正規速度指令信号Vnを、所定範囲
外であれば終端階減速指令信号Vsを最終速度指令信号Vf
として出力する。これらは全てマイクロコンピュータシ
ステム（12）によって演算され、最終的にトルク指令信
号（14）として電力交換装置（16）に供給される。

これによって、万一正規残距離Raが漸減せず、そのた
めに正規速度指令信号Vnが漸減しない場合でも、終端階
減速指令信号Vsに直ちに切換えられることによって安全
にエレベータかご（４）を着床させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの制御装置は、上記のように構成さ
れているから、終端階残距離Rbを演算して、終端階減速
指令信号Vsを正確に得るためには、終端階の階床（１）
の所定距離手前に取付けられた終端位置検出器（２）が
精度良く取付けられている必要がある。即ち、着床した
ときに、エレベータかご（４）の床と階床（１）との間
に段差があると、乗降の際につまずいて危険であり、ま
た、手押し車の出し入れに支障となる。

このため、据付、保守においては、終端階の階床
（１）から終端位置検出器（２）の取付位置までの距離
を実際にスケール等を用いて測定し、各エレベータの仕
様に合った正規位置で動作しているかを確認していた。
ところが、狭い昇降路（３）内での作業であり、また、
垂直度を出しながらの測定となるので、手間と労力を要
し、正確性を欠き易かった。

そこで、本発明は、終端階の所定距離手前に取付けら
れた終端位置検出器の取付位置を簡単に、かつ、正確に
測定することができるエレベータの制御装置の提供を課
題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータ
かごの移動量に比例したパルスを発生するパルス発生手
段の発生パルス数を計数してエレベータかごの現在位置
を検出する現在位置検出手段と、終端階の所定距離手前
における昇降路の内壁面に固定され、エレベータかご位
置を検出して終端位置到達検出信号を発生する終端位置
検出器とを設け、更に、前記現在位置検出手段の出力と
前記終端位置検出器の出力とによって前記終端位置検出
器が動作したときのエレベータかごの位置を検出し、終
端階の階床と終端位置検出器との距離を測定する測定手
段を備えたものである。

［作用］ 本発明においては、終端位置検出器が走行中のエレベ
ータかごによって動作すると、終端位置到達検出信号を
発生する。そして、現在位置検出手段及び測定手段によ
ってこのときのエレベータかごの位置が検出され、終端
階の階床と終端位置検出器との距離が算出される。この
とき、エレベータかごの移動量に正確に比例したパルス
数を発生するパルス発生手段を使用して現在位置検出手
段により検出することによって、エレベータかごの位
置、更に、終端階の階床に対する終端位置検出器の取付
位置を正確に把握することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの制御装
置を示す全体構成図、第２図は第１図の動作を示すフロ
ーチャート、第３図は第１図における終端位置検出器の
ずれ量の算出についての説明図、第４図は第１図におけ
る終端階の階床から正規の終端位置検出器までの距離を
示すテーブルである。なお、図中、第５図と同一符号は
従来の構成部分と同一または相当する部分であるから、
ここではその説明を省略する。

図において、（18）は単独でも動作する外部出力手段
で、マイクロコンピュータシステム（12）に接続するこ
とによって、メモリの内容を読取ることが可能である。
（19）は昇降路（３）の上端部に取付けられた行き過ぎ
位置検出器である。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータ
の制御装置の動作を第２図に基づいて説明する。

終端位置検出器（２）の取付位置を測定するとき、こ
のルーチンがコールされる。

まず、ステップS21において、終端位置検出器取付位
置測定モードであるかを判断して、前記モードでなけれ
ば以下の処理を行なわない。また、前記モードであるな
ら、ステップS22においてエレベータかご速度を終端位
置検出器取付位置の測定運転速として速度を下げるよう
設定し、運転速度を制限する。これによって、終端位置
検出器（２）の動作時におけるエレベータかご位置精度
の向上が図られる。次に、ステップS23にてエレベータ
かご（４）が走行しているかを判断して、走行している
なら、ステップS24にてパルス発生器（10）と、カウン
タ回路（11）及びマイクロコンピュータシステム（12）
からなる現在位置検出手段とにより、エレベータかご
（４）の現在位置を認識する。なお、エレベータかご
（４）の現在位置はカウンタ回路（11）から供給される
カウント信号（13）を入力として演算を行なうことによ
り求められる。そして、ステップS25にて終端位置検出
器（２）に接触したかを判断して、接触しているなら
ば、ステップS24にて算出したエレベータかご（４）の
現在位置をステップS26にて接触した終端位置検出器
（２）毎に記憶する。また、ステップS25にて、終端位
置検出器（２）に接触していなければ、前記ステップS2
6の処理は行なわない。更に、ステップS23にて走行中で
ないと判断された場合には、ステップS27に進む。

次に、ステップS27における処理を第３図及び第４図
に基づいて説明する。

まず、接触した終端位置検出器（２）毎のエレベータ
かご位置Pcと、現在位置検出手段により予め算出して記
憶されている終端階の階床（１）におけるエレベータか
ご位置Paとによって、終端階の階床（１）に対する終端
位置検出器（２）の取付位置Pdを算出する。即ち、Pd＝
Pa-Pcである。次に、第４図に示すようなエレベータ仕
様毎にそれぞれの終端位置検出器に応じて予めメモリに
記憶された終端階の階床から正規の終端位置検出器まで
の距離テーブルから正規の終端位置検出器（2a）の取付
位置Pbを読取る。そして、終端階の階床（１）に対する
終端位置検出器（２）の取付位置Pdと正規の終端位置検
出器（2a）の取付位置Pbとの比較を行なって、この差分
を終端位置検出器（２）の実動作点と正規動作点とのず
れ量ｚとしてメモリに記憶する。

なお、このずれ量ｚは、正規動作点に対して実動作点
が上側にずれている場合には正値として、下側にずれて
いる場合には負値として記憶されている。

また、このずれ量ｚは第１図に示す外部出力手段（1
8）によって読取ることが可能である。

このように、上記実施例のエレベータの制御装置は、
エレベータかご（４）の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器（10）の発生パルス数を計数してエレ
ベータかご（４）の現在位置を検出する現在位置検出手
段としてのカウンタ回路（11）及びマイクロコンピュー
タシステム（12）と、終端階の所定距離手前における昇
降路（３）の内壁面に固定され、エレベータかご位置を
検出して終端位置到達検出信号（17）を発生する終端位
置検出器（２）とを設け、更に、前記現在位置検出手段
の出力と前記終端位置検出器（２）の出力とによって前
記終端位置検出器（２）が動作したときのエレベータか
ご（４）の位置を検出し、終端階の階床（１）と終端位
置検出器（２）との距離を測定する測定手段としてのマ
イクロコンピュータシステム（12）を備えたものであ
る。

したがって、上記実施例によれば、エレベータかご
（４）によって終端位置検出器（２）が動作して終端位
置到達検出信号（17）を発生し、現在位置検出手段及び
測定手段とによりこのときのエレベータかご（４）の位
置が検出され、終端階の階床（１）に対する終端位置検
出器（２）の取付位置が算出されるので、エレベータか
ご（４）を走行させるだけで正規取付位置とのずれ量を
簡単に把握することができる。このため、据付、保守時
には、終端位置検出器（２）を簡単に取付けることがで
き、また、取付位置を簡単に修正することができる。そ
して、エレベータかご（４）の移動量に正確に比例した
パルス数を発生するパルス発生器（10）を使用して現在
位置検出手段により検出するようにしたので、エレベー
タかご（４）の位置を正確に把握することができ、終端
位置検出器（２）を正確な位置に取付けることができ
る。これによって、エレベータが何らかの異常によって
終端位置検出器（２）により減速しても着床精度良く停
止させることができる。

ところで、上記実施例の終端位置検出器（２）は、上
側の終端階に取付けたものを示しているが、本発明を実
施する場合には、これに限定されるものではなく、下側
の終端階に取付けたものにも同様に適用できることは言
うまでもない。この場合には、終端位置検出器は終端階
の階床の上方に取付けられる。

また、上記実施例の終端位置検出器（２）は、２段階
の減速制御を行なうために２個取付けたものを示してい
るが、本発明を実施する場合には、これに限定されるも
のではなく、１個或いは３個以上取付けたものにも同様
に適用することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータの制御装置は、終
端位置検出器がエレベータかごによって動作して終端位
置到達検出信号を発生し、パルス発生手段の発生パルス
数を計数してエレベータかごの現在位置を検出する現在
位置検出手段及び測定手段がこのときのエレベータかご
の位置を検出し、終端階の階床に対する終端位置検出器
の取付位置を測定するようにしたものである。したがっ
て、エレベータかごを走行するだけで終端階の階床に対
する終端位置検出器の取付位置を簡単に把握することが
できる。このため、据付、保守時には、終端位置検出器
を簡単に取付けることができ、また、取付位置を簡単に
修正することができる。そして、エレベータかごの移動
量に正確に比例したパルス数を発生するパルス発生手段
を使用して現在位置検出手段によりエレベータかご位置
を正確に把握することができるので、終端位置検出器を
正確な位置に取付けることができる。これによって、エ
レベータが何らかの異常によって終端位置検出器により
減速しても着床精度良く停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第２図は第１図の動作を示すフロー
チャート、第３図は第１図における終端位置検出器のず
れ量の算出についての説明図、第４図は第１図における
終端階の階床から正規の終端位置検出器までの距離を示
すテーブルの図、第５図は従来のエレベータの制御装置
を示す全体構成図、第６図は従来のエレベータの制御装
置の動作を説明するブロック図である。 図において、 1:階床、2:終端位置検出器 3:昇降路、4:エレベータかご 10:パルス発生器、11:カウンタ回路 12:マイクロコンピュータシステム 17:終端位置到達検出信号 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータかごの移動量に比例したパルス
   を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段の発生パルス数を計数して前記エレ
   ベータかごの現在位置を検出する現在位置検出手段と、 終端階の所定距離手前における昇降路の内壁面に固定さ
   れ、エレベータかご位置を検出して終端位置到達検出信
   号を発生する終端位置検出器と、 前記現在位置検出手段の出力と前記終端位置検出器の出
   力とによって前記終端位置検出器が動作したときのエレ
   ベータかごの位置を検出し、終端階の階床と終端位置検
   出器との距離を測定する測定手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。