JPH10194616A - エレベータの据付け調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、エレベータの据付け時に、昇降
路内に設置されるリミットスイッチ１及び着床検出板３
１を所定位置に簡単に据付けるのに好適な装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 主ＣＰＵ２４は、かご駆動用モータ４の
回転に同期したパルス信号と、作業員により昇降路内に
設置されたリミットスイッチ１及び着床検出板３１のエ
レベータの走行作動による作動出力信号とから、リミッ
トスイッチ１及び着床検出板３１の据付け位置を検出す
る。一方、端末機器７のＣＰＵ７３は、取付位置入力部
７５に供給された設計上の取付位置と前記据付け位置と
を比較し、その比較結果から調整量及び調整方向を表示
部７７に表示する。従って、作業員はその表示結果に基
づき、据付けられたリミットスイッチ１や着床検出板３
１の必要な箇所のみ調整するだけで、簡単な据付け調整
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの据付け
調整装置に係り、特にエレベータの昇降路内に設置され
るリミットスイッチ及び着床検出板の据付け作業の簡易
化に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ乗りかごが昇降移動する昇降
路内には、乗客の安全上、エレベータかごの昇降速度を
強制的に停止させるためのリミットスイッチやファイナ
ルリミットスイッチが設置されている。またエレベータ
乗りかごを指定停止階床の着床ゾーン内に正確に停止さ
せるため、乗りかごの着床スイッチに対応応答する複数
の着床検出板が、同様に昇降路内に設けられている。

【０００３】これら各種リミットスイッチや着床検出板
の機能や動作は、乗客の安全や快適さに直接かかわるも
のであるから、正しい位置に据付けられ、常に正常動作
することが要求される。従って、昇降路内におけるこれ
らリミットスイッチ等の位置決めには高い寸法精度が要
求され、また実際の乗りかごの運行による動作確認も必
要とされる。

【０００４】また、各種リミットスイッチや着床検出板
の据付け位置は、建物の構造による各階床間の間隔や運
行されるエレベータの定格速度等に応じて設計上で予め
定められている。しかしながら、据付けられたリミット
スイッチや着床検出板が、設計通りに機能し動作するか
どうかを、実際にエレベータかごの運行により確認し、
必要に応じてその据付け位置の微調整が行われた。

【０００５】従って、従来、作業員によるこれら各種リ
ミットスイッチや着床検出板の据付け作業では、まず近
傍の基準とされた位置（基準位置）からの距離を計り、
その位置を確認して据付けを行ない、その後実際にエレ
ベータ乗りかごを運行させ、今据付けたリミットスイッ
チや着床検出板による動作位置が設計通りか否かのチェ
ックを、各リミットスイッチや着床検出板毎にその場で
行うものであった。

【０００６】図７（ａ）は、従来の各種リミットスイッ
チの据付け及び調整作業を説明するフローチャートで、
まず、作業員は昇降路内での基準位置から据付け位置ま
での距離を測定し（ステップＳ１）、次にその位置にリ
ミットスイッチを据付け（ステップＳ２）、次にエレベ
ータ乗りかごを運行させてその据付けたリミットスイッ
チを実際に作動させ、規定どおりの許容距離範囲内でエ
レベータかごの停止動作等が行われたかどうかを確認
し、もしも規定された許容範囲内の動作が行われなかっ
た場合は、許容範囲内に収まるよう据付け位置の調整を
行っていた（ステップＳ３）。

【０００７】また、各階床の着床検出板の取り付け作業
でも、図７（ｂ）に示すように、作業員はまず据付け位
置を測定し（ステップＳ１）、次にその測定位置に着床
検出板を据付け（ステップＳ２）、その後エレベータか
ごを運行させて実際に着床させ（ステップＳ３）、その
着床結果を確認し、同様に必要に応じてその着床検出板
の据付け位置を調整し、エレベータかごの着床動作が所
定の着床誤差内に入るよう据付け作業を行っていた（ス
テップＳ４）。

【０００８】このように、従来の作業員による据付け作
業では、各種リミットスイッチや着床検出板個々の据付
け都度、据付け位置の測定と据付け、エレベータ乗りか
ごの走行による実動作でのチェック、及び据付け位置の
調整等を行う必要があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
昇降路内における、各種リミットスイッチや着床検出板
の据付け作業では、個々の据付け位置において、エレベ
ータ運行による実動作上での点検や、据付け位置の調整
が行われた。

【００１０】従って、特に各階床に対応して設置される
着床検出板では、作業者は各階床毎に順次、据付け、エ
レベータ乗りかごの実走行、許容誤差内に着床できたか
否かの確認を行い、必要に応じて据付け位置の調整を行
った後、順次次の停止階の着床検出板の据付け作業に入
るので、作業には相当の時間を要した。また昇降路内と
いう必ずしも作業環境の良くない場所での据付け作業で
あり、また高い取付け精度も要求されたので、作業は熟
練を要するものであった。

【００１１】そこで、この発明は、据付け作業等におけ
る作業員の負担を軽減し、短時間に容易に据付け及び調
整を行い得るエレベータの据付け調整装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるエレベータ
の据付け調整装置は、エレベータかご駆動用モータの回
転に同期したパルス信号を生成するパルスジェネレータ
と、このパルスジェネレータに接続され、生成されたパ
ルス信号のパルス数を計数し、エレベータかごの昇降路
内での位置を検出するかご位置検出手段と、エレベータ
の昇降路内に設置されたリミットスイッチ及び着床検出
板と、このリミットスイッチ及び着床検出板が前記エレ
ベータかごの走行によって作動し、その作動出力信号と
前記かご位置検出手段によるエレベータかごの位置出力
信号とからリミットスイッチ及び着床検出板の据付け位
置を検出する据付け位置検出手段と、前記リミットスイ
ッチ及び着床検出板が前記昇降路内に設置されるべき所
定位置を予め記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された所定位置と、前記かご位置検出手段で検出された
据付け位置とを比較し、前記リミットスイッチ及び着床
検出板が据付けられた位置と据付けられるべき所定位置
との差を据付け調整量として導出する比較手段とを具備
することを特徴とする。

【００１３】このように、本発明のエレベータの据付け
調整装置は、据付け位置検出手段と記憶手段とを備え、
両手段で得られた各位置を比較手段に供給し、据付け調
整すべき調整量を一括して比較手段から得ることができ
る。

【００１４】従って、作業員は従来のように、複数のリ
ミットスイッチや着床検出板の動作確認を、据付け都度
逐一その場で行うことなく、一括して得られた動作結果
を見て、規定する許容範囲に入っているかどうかを確認
し、許容範囲に入っていないもののみを調整すれば良い
ので、据付け時の作業効率を著しく向上させることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
据付け調整装置の一実施の形態を図１乃至図６を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明装置の一実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【００１６】すなわち、昇降路内の最上階及び最下階の
各終端階付近に据え付けられたリミットスイッチ１は機
械室に設置されたエレベータ制御盤２の電圧変換部２１
に接続されている。また、この電圧変換部２１には、昇
降路内の各停止階に対応してそれぞれ据付けられた複数
の着床検出板３１とこれに対応して作動する乗りかごの
着床スイッチ３２とからなる着床検出器３が接続され、
電圧変換部２１にはこれら着床検出器３及びリミットス
イッチ１の動作電圧信号が供給される。

【００１７】着床検出器３及びリミットスイッチ１は、
ＤＣ２４Ｖ電源に接続されて動作し、スイッチオフの状
態では０Ｖ、オンの状態ではＤＣ２４Ｖを示すデータ信
号が電圧変換部２１に供給される。電圧変換部２１でＤ
Ｃ２４Ｖから一旦所定の低電圧に変換されたデータ信号
は、サンプリング部２２で１０ｍｓｅｃ単位でサンプリ
ングされ、バス２３を介して主（メイン）ＣＰＵ２４に
供給される。

【００１８】一方、エレベータ乗りかごを昇降移動する
巻き上げ機の駆動モータ４のモータ回転軸にパルスジェ
ネレータ５が取り付けられ、駆動モータ４の回転、すな
わちエレベータかごの昇降移動に同期したパルス信号が
生成され、エレベータ制御盤２のバス２３を介して主Ｃ
ＰＵ２４に供給される。

【００１９】主ＣＰＵ２４は、パルスジェネレータ５か
らの上記パルス信号を計数し、乗りかごの昇降位置に対
応する計数値を算出する一方、その計数値とサンプリン
グ部２２からのリミットスイッチ１及び着床スイッチ３
２のデータ信号とを照合する。

【００２０】従って、主ＣＰＵ２４では据付けられた各
リミットスイッチ１及び各着床検出板３１の動作位置が
１０ｍｓｅｃ単位の精度で算出され、その算出信号はバ
ス２３を介してデータ記憶部２５に供給される。なお、
主ＣＰＵ２４の演算処理操作は、プログラム記憶部２６
に予め記憶されたプログラムのバス２３を介しての読み
出しにより実行される。また、この実施の形態ではデー
タ記憶部２５の記憶容量、すなわちファイルサイズを約
１Ｍバイトに設定した。

【００２１】このように、エレベータ制御盤２の主ＣＰ
Ｕ２４は据付け位置検出手段を構成し、エレベータ乗り
かごの最下基準位置からの走行移動距離を刻々計数する
とともに、その計数結果とリミットスイッチ１や着床ス
イッチ３２からの作動信号とを照合することから、リミ
ットスイッチ１や着床検出板３１の昇降路内における動
作位置データが生成される。

【００２２】また、エレベータ制御盤２には、ＲＳ−２
３２Ｃ等のインターフェース規格を満足する通信回線６
を介して、携帯用の端末機器７が着脱自在に接続されて
おり、主ＣＰＵ２４で生成されたリミットスイッチ１や
着床検出板３１の昇降路における動作位置データは、エ
レベータ制御盤２の制御盤通信部２７から通信回線６を
介して、端末機器７の端末通信部７１に伝送される。

【００２３】なお、詳細な説明は省略するが、この実施
の形態では、エレベータ制御盤２の主ＣＰＵ２４におけ
るＩ／Ｏ信号、つまりリミットスイッチ１、着床スイッ
チ３２及びパルスジェネレータ５からのたとえば着床ス
イッチ（ＬＳＡ）や上端リミットスイッチ（ＤＳ）や下
端リミットスイッチ（ＱＳ）等の各入力データ（ＩＮＰ
ＵＴ）、及び主ＣＰＵ２４からの出力データ（ＯＵＴＰ
ＵＴ）のパターンは図２に示したように構成した。

【００２４】また端末機器７の端末通信部７１には、バ
ス７２を介してＣＰＵ７３及びデータストア部７４が接
続され、データストア部７４にはエレベータ制御盤２か
らのリミットスイッチ１及び着床スイッチ３２の動作位
置データが供給され記憶される。また、バス７２を介し
て取付位置入力部７５、取込データマップ部７６、表示
部７７、調整値ストア部７８及びプログラム記憶部７９
が相互に接続され、取付位置入力部７５には、昇降路内
へのリミットスイッチ１等について予め設定された設計
上の据付け位置データが、そのデータ入力端子７５ａか
ら入力され、同様に取込データマップ部７６に記憶され
る。

【００２５】従って、端末機器７のＣＰＵ７３は、その
プログラム記憶部７９に記憶された演算プログラムに従
い、データストア部７４に蓄積されたリミットスイッチ
１及び着床検出板３１の動作位置データと、取込データ
マップ部７６に記憶された据付け位置データとを読み出
し比較演算を実行する。

【００２６】このＣＰＵ７３での比較演算結果により、
リミットスイッチ１及び着床検出器３の作動によるエレ
ベータ乗りかごの位置と、設計上から昇降路内の予め設
定された規定動作位置との距離のずれ（差）及びその方
向が算出され、その算出された差の値及び方向が調整値
として調整値ストア部７８に記憶されるとともに、表示
部７７に読み出し表示される。

【００２７】従って、作業員によるリミットスイッチ１
等の据付け作業では、まず昇降路内での位置決めにより
一旦取り付けた後は、エレベータ乗りかごを最下階から
最上階まで低速度で走行させ、各リミットスイッチ１等
を順次作動させる。そのエレベータ乗りかごの走行によ
る各リミットスイッチ１等の動作信号は、上述のよう
に、エレベータ制御盤２の電圧変換部２１、サンプリン
グ部２２を順次経て主ＣＰＵ２４に伝送され、主ＣＰＵ
２４では各リミットスイッチ１等の動作位置データが演
算され、通信回線６を経て、端末機器７のＣＰＵ７３に
供給される。

【００２８】端末機器７のＣＰＵ７３では、取付位置入
力部７５からの、設計上予め設定された各リミットスイ
ッチ１等の据付け位置データを読み出して、前記動作位
置データとの比較演算が行なわれ、比較結果が調整値ス
トア部７８に記憶されるとともに表示部７７に出力表示
されるものである。

【００２９】従って、作業員は表示部７７の出力から、
各階床に対応して設けられた複数のリミットスイッチ１
及び着床検出板３１うち、どのリミットスイッチ１また
どの階床の着床検出板３１が、昇降路内の上下方向のい
ずれに、どの程度の距離を移動させれば規定の停止ある
いは着床精度内に収まるかを知ることができる。

【００３０】図３は、エレベータ乗りかごの運行によ
り、相関性を有して据付けられた４個の着床検出板３１
に応答し、着床スイッチ３２（ＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳ
Ｃ，ＬＳＤ）が順を追って作動する様子を示した信号波
形図である。すなわち、図３は設計上では、まず着床ス
イッチ３２（ＬＳＡ）がオンした後、エレベータ乗りか
ごが６５ｍｍ移動した時点で着床スイッチ３２（ＬＳ
Ｃ）がオンし、次に１２５ｍｍ移動した時点で着床スイ
ッチ３２（ＬＳＢ）がオンし、さらに６５ｍｍ同様に移
動したところで着床スイッチ３２（ＬＳＤ）がオンする
ことを示している。

【００３１】従って、端末機器７のＣＰＵ７３では、図
３に示したようなタイミングの動作信号がでエレベータ
制御盤２を介して導入されたか否か、各動作信号の立上
がりエッジの位置で、上記設計上の動作基準位置と比較
するものである。その比較により、差異が許容範囲内に
あるかどうか、また許容範囲内に入るよう必要な調整量
と調整方向（昇降方向）を演算導出し、上述のように調
整値ストア部７８に記憶させるとともに、これを表示部
７７に読み出し表示するものである。

【００３２】このような、エレベータ制御盤２及び端末
機器８における、上記調整量及び調整方向の算出手順を
図４のフローチャートにより説明する。まず、乗りかご
の最下階からの移動により、エレベータ制御盤２のサン
プリング部２２から伝送された動作データ信号の１ポイ
ント目から順次評価を行う。すなわち、主ＣＰＵ２４
は、パルスジェネレータ５からのパルス１個が１ｍｍに
相当するパルスカウント値により昇降路最下端（基準位
置）からの距離を算出し（ステップＳ４１）、それぞれ
の距離での動作データ信号を取込みデータ記憶部２５に
記憶させる（ステップＳ４２）。これを全てのデータに
ついて行う（ステップＳ４３）。

【００３３】次に、主ＣＰＵ２４で生成された各リミッ
トスイッチ１等の動作信号のエッジ検出位置が、通信回
線６を介して伝送されデータストア部７４に蓄積される
（ステップＳ４４）。更に、取付位置入力部７５のデー
タ入力端子７５ａから、設計上定められた取付位置信号
を導入し、取込データマップ部７６に記憶させる（ステ
ップＳ４５）とともに、ＣＰＵ７３は両者を読み出し比
較し、エッジ検出位置の差及び方向を求める（ステップ
Ｓ４６）。これを順次行い全てのエッジ検出位置との差
異、すなわち調整値を算出し（ステップＳ４７）、その
調整値を表示部７７の表示信号に変換し（ステップＳ４
８）、表示部７７に表示する（ステップＳ４９）。

【００３４】図５は、端末機器７の表示部７７に表示さ
れる画面例であり、着床スイッチ（ＬＳＡ）及び上端リ
ミットスイッチ（ＤＳ）等の各信号名毎に必要な調整量
及び調整方向がディスプレイ上に表示、あるいはプリン
トアウトで出力できるように構成することができる。

【００３５】従って、作業員はその表示部７７に表示さ
れた調整値及び調整方向に基づき、該当するリミットス
イッチ１あるいは着床検出板３１について、据付け位置
の調整を実施することができる。

【００３６】次に、作業員により行われる据付け調整作
業の手順を、図６に示したフローチャートを参照し説明
する。

【００３７】まず、作業員はエレベータの終端階の昇降
路内、及び各階床に対応する昇降路内のおおよその位置
に必要なリミットスイッチ１及び着床検出板３１を全て
取り付けた（ステップＳ６１）後、エレベータ乗りかご
を最下端から最上端へ向け低速運転で上昇移動させる
（ステップＳ６２）。

【００３８】次に、作業員は、エレベータ制御盤２に端
末機器７を接続し（ステップＳ６３）、エレベータ制御
盤２を介してエレベータ乗りかごの走行に伴い生成され
た各リミットスイッチ１及び各着床スイッチ３２の実動
作データを取り込む（ステップＳ６４）。

【００３９】次に、端末機器２の取付位置入力部７５の
データ入力端子７５ａから各リミットスイッチ１及び着
床検出板３１の設計上の取付寸法を入力し（ステップＳ
６５）、表示部７７からＣＰＵ７３により算出された、
「どのスイッチ及び着床検出板」を「上下どちらの方向
に」、「どのくらいの距離（ｍｍ）」調整が必要か，そ
の調整値を算出し、表示部７７に表示される（ステップ
Ｓ６６）。なお、この差を算出する際、実測値からの差
とすることにより、調整の方向は算出された値がプラス
の場合下方向に、マイナスの場合は上方向に調整するよ
う取り決めることができる。

【００４０】作業員は、表示部７７に表示された調整値
をもとに、必要とするリミットスイッチ１及び着床検出
板３１の取り付け位置を調整する（ステップＳ６７）。

【００４１】従って、作業員の据付け調整作業は、単に
表示部７７に表示された調整量をもとに、据付け位置の
調整を行うものであるから、従来のように、個々の据付
け場所において、逐一取付位置のより正確な値を設定し
たり、実際の乗りかご運行の現場での状態を見て、調整
量を把握して調整作業を行うという、不安定な作業を行
う必要も無くなり、作業員の負担の軽減及び作業時間の
大幅短縮が可能となる。

【００４２】なお、この実施の形態における据付け調整
装置によれば、通常のエレベータの保守点検において
も、端末機器７の取込データマップ部７６に蓄積された
データと、エレベータの通常走行時の各データとを比較
することにより、運行動作状態での不具合箇所を見つけ
ることもできる。

【００４３】また、図示しないがエレベータ制御盤２と
端末機器７との間の通信回線６に代え、商用の電話回線
を接続し、またエレベータ制御盤２と端末機器７の双方
にモデムを設置することにより、遠隔地にある保守会社
の監視センターにて、端末機器７により、リミットスイ
ッチ１等の据付け位置の必要な調整量及び調整方向を出
力することもできる。

【００４４】また、この実施の形態では、取付位置入力
部７５、表示部７７、プログラム記憶部７９、取込デー
タマップ部７６等の構成を端末機器７側に設置したが、
これら端末機器７側の全ての構成をエレベータ制御盤２
の中に取込み構成し、機械室内で必要な据付け位置の調
整量及び調整方向を出力するようにしても良い。

【００４５】以上のように、本発明装置は、エレベータ
の据付け調整に際し、エレベータかごの走行テストの回
数を大幅に減少させることができ、また確認作業を軽減
させ、短時間に容易に据付け調整作業を行うことができ
るので、実用上の効果大である。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明装置は、昇降
路内のリミットスイッチや、着床検出板の取付時の作業
の簡易化が図られ、調整作業が簡単となり取り付け時間
の短縮化と、作業員の負荷の軽減が可能となるもので、
実用に際し顕著な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの据付け調整装置の一
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す装置のエレベータ制御盤内の主ＣＰ
ＵにおけるＩ／Ｏマップを示す図である。

【図３】図１に示す装置の着床スイッチから得られる信
号例を示す図である。

【図４】図１に示す装置の端末機器のＣＰＵで実行され
る調整量及び調整方向の算出の手順を示すフローチャー
トである。

【図５】図４に示す手順で端末機器の表示部で得られる
画面例である。

【図６】図１に示す装置により実施される作業手順を示
すフローチャートである。

【図７】従来のエレベータの据付け作業における作業手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ リミットスイッチ ２ エレベータ制御盤 ２４ 主ＣＰＵ（据付け位置検出手段） ３ 着床検出器 ３１ 着床検出板 ３２ 着床スイッチ ４ 駆動モータ ５ パルスジェネレータ ６ 通信回線 ７ 端末機器 ７３ ＣＰＵ（比較手段） ７５ 取付位置入力部 ７６ 取込データマップ部（記憶手段） ７７ 表示部 ７８ 調整値ストア部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかご駆動用モータの回転に同
   期したパルス信号を生成するパルスジェネレータと、 このパルスジェネレータに接続され、生成されたパルス
   信号のパルス数を計数し、エレベータかごの昇降路内で
   の位置を検出するかご位置検出手段と、 エレベータの昇降路内に設置されたリミットスイッチ及
   び着床検出板と、 このリミットスイッチ及び着床検出板が前記エレベータ
   かごの走行によって作動し、その作動出力信号と前記か
   ご位置検出手段によるエレベータかごの位置出力信号と
   からリミットスイッチ及び着床検出板の据付け位置を検
   出する据付け位置検出手段と、 前記リミットスイッチ及び着床検出板が前記昇降路内に
   設置されるべき所定位置を予め記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された所定位置と、前記かご位置検
   出手段で検出された据付け位置とを比較し、前記リミッ
   トスイッチ及び着床検出板が据付けられた位置と据付け
   られるべき所定位置との差を据付け調整量として導出す
   る比較手段とを具備することを特徴とするエレベータの
   据付け調整装置。
2. 【請求項２】 前記据付け位置検出手段がエレベータ制
   御盤に設けられ、このエレベータ制御盤に通信回線を介
   して接続された端末機器において、前記比較手段により
   前記据付け調整量を導出することを特徴とする請求項１
   記載のエレベータの据付け調整装置。