JPS60228370A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS60228370A JPS60228370A JP59084394A JP8439484A JPS60228370A JP S60228370 A JPS60228370 A JP S60228370A JP 59084394 A JP59084394 A JP 59084394A JP 8439484 A JP8439484 A JP 8439484A JP S60228370 A JPS60228370 A JP S60228370A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
この発明はエレベータの制御装置に関し、特にエレベー
タの運行に必要な情報である各階床の階高値を正確にか
つ効率良くメモリに書き込むようにしたエレベータの制
御装置に関するものである。
タの運行に必要な情報である各階床の階高値を正確にか
つ効率良くメモリに書き込むようにしたエレベータの制
御装置に関するものである。
エレベータは、かごを吊り下げるローブが巻き付けられ
ているシーブの回転方向およびその回転量を制御するこ
とによってかごを目的階に移動させるものである。この
ために、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常にかごの位置を正確に把握している必要があり、
これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出装置
が用いられている。
ているシーブの回転方向およびその回転量を制御するこ
とによってかごを目的階に移動させるものである。この
ために、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常にかごの位置を正確に把握している必要があり、
これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出装置
が用いられている。
第１図は従来一般に用いられているエレベータ装置の一
例を示す要部構成図であって、特にかご位置検出部分を
示している。同図において、１はかごであって、シーブ
２に巻き付けられたローブ３の一端に吊り下げられるこ
とにより、ローブ３の他端に吊り下げたつりあいおもり
４とによって吊り合っている。５はシーブ２を回転させ
ることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇
降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されるこ
とにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器
、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生さ
れるパルスを計数する計数回路、８はマイクロコンピュ
ータであって、かご１に装着されている上昇用検出器９
および下降用検出器１０が昇降路の側面に固定されてい
るプレート１１を検出する毎に発生させるアップ信号９
ａおよびダウン信号１０ａに応じて計数回路７の計数出
カフａを加算および減算することによってかご１の現在
位置とかご１の現在階を演算してめる。そして、このマ
イクロコンピュータ８は、例えば第２図に示すように、
計数出カフａ、アップ信号９ａ、ダウン信号１０ａを取
り込む入力ボート８１と、中央演算装着８２と、リード
オンリーメモ１Ｊ８３と、ランダムアクセスメモリ８４
および出カポ−）８５とによって構成されている。ここ
で、リードオンリーメモリ８３には、最下階のレベル位
置も基準として、各階床１１に対する上昇用位置検出器
９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点およびレベ
ル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出力信号
のパルス単位に換Ｉ１．された数値がＦＬＵ（０）−Ｆ
ＬＵ（Ｎ−１）、ＦＬＤ（０）〜ＦＬＤ（Ｎ−１）、Ｆ
ＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）として、第３図に示すよ
うに予め記！されている。なお、数値ＦＶＬ（０）〜Ｆ
ＶＬ（Ｎ−１）はかごの現在階および走行距離等の演算
を実行するために用いられるものであり、また１２は階
床を示している。
例を示す要部構成図であって、特にかご位置検出部分を
示している。同図において、１はかごであって、シーブ
２に巻き付けられたローブ３の一端に吊り下げられるこ
とにより、ローブ３の他端に吊り下げたつりあいおもり
４とによって吊り合っている。５はシーブ２を回転させ
ることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇
降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されるこ
とにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器
、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生さ
れるパルスを計数する計数回路、８はマイクロコンピュ
ータであって、かご１に装着されている上昇用検出器９
および下降用検出器１０が昇降路の側面に固定されてい
るプレート１１を検出する毎に発生させるアップ信号９
ａおよびダウン信号１０ａに応じて計数回路７の計数出
カフａを加算および減算することによってかご１の現在
位置とかご１の現在階を演算してめる。そして、このマ
イクロコンピュータ８は、例えば第２図に示すように、
計数出カフａ、アップ信号９ａ、ダウン信号１０ａを取
り込む入力ボート８１と、中央演算装着８２と、リード
オンリーメモ１Ｊ８３と、ランダムアクセスメモリ８４
および出カポ−）８５とによって構成されている。ここ
で、リードオンリーメモリ８３には、最下階のレベル位
置も基準として、各階床１１に対する上昇用位置検出器
９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点およびレベ
ル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出力信号
のパルス単位に換Ｉ１．された数値がＦＬＵ（０）−Ｆ
ＬＵ（Ｎ−１）、ＦＬＤ（０）〜ＦＬＤ（Ｎ−１）、Ｆ
ＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）として、第３図に示すよ
うに予め記！されている。なお、数値ＦＶＬ（０）〜Ｆ
ＶＬ（Ｎ−１）はかごの現在階および走行距離等の演算
を実行するために用いられるものであり、また１２は階
床を示している。
このように構成されたエレベータの制御装置において、
各階床の階高値はエレベータの走行ｌ［離を算出、かご
の現在階の算出、かごの現在位置から着床予定階までの
残距離等を算出する場合に必要となるものであるために
かご１を実際に走行させて測定する方法が用いられてし
）る。つまり、かご１をまず最下階のレベル位置に移動
させた状態でかご１の現在位置５ＹＮＣを零にセットす
る。次にかご１を例えば上昇走行させた状態で、中央演
算装置８２がその演算周期毎に計数回路７の計数値ＤＰ
Ｓを取り込むことにより、５ＹＮＣ←５ＹＮＣ＋ＤＰＳ
を実行して計数値を順次加算していく。そして、かご１
が次の階床に近付くと、上昇用位置検出器９から出力信
号９ａが発生されるために、マイクロコンピュータ８は
この出力信号９ａの発生時におけるかごの現在位置５Ｙ
ＮＣをＦＬＵ（１）としてランダムアクセスメモリ８４
のテーブルに書き込む。この様な動作をかご１が最上階
に達するまで順次繰り返して実行することにより、ラン
ダムアクセスメモリ８４の各テーブルにＦＬＵ（１）〜
ＦＬＵ（Ｎ−１）を書き込む。ただし、Ｆ Ｌ Ｕ （
０）は予め定められた所定値を書き込んでもよい。
各階床の階高値はエレベータの走行ｌ［離を算出、かご
の現在階の算出、かごの現在位置から着床予定階までの
残距離等を算出する場合に必要となるものであるために
かご１を実際に走行させて測定する方法が用いられてし
）る。つまり、かご１をまず最下階のレベル位置に移動
させた状態でかご１の現在位置５ＹＮＣを零にセットす
る。次にかご１を例えば上昇走行させた状態で、中央演
算装置８２がその演算周期毎に計数回路７の計数値ＤＰ
Ｓを取り込むことにより、５ＹＮＣ←５ＹＮＣ＋ＤＰＳ
を実行して計数値を順次加算していく。そして、かご１
が次の階床に近付くと、上昇用位置検出器９から出力信
号９ａが発生されるために、マイクロコンピュータ８は
この出力信号９ａの発生時におけるかごの現在位置５Ｙ
ＮＣをＦＬＵ（１）としてランダムアクセスメモリ８４
のテーブルに書き込む。この様な動作をかご１が最上階
に達するまで順次繰り返して実行することにより、ラン
ダムアクセスメモリ８４の各テーブルにＦＬＵ（１）〜
ＦＬＵ（Ｎ−１）を書き込む。ただし、Ｆ Ｌ Ｕ （
０）は予め定められた所定値を書き込んでもよい。
次にかご１を最上階から下降走行させると、下降用位置
検出器１０から出力信号１０ａが発生される毎にマイク
ロコンピュータ８がかごの現在位置５ＹＮＣをランダム
アクセスメモリ８４の各テーブルにＦ Ｌ Ｄ （Ｎ−
２）〜ＦＬＤ（０）として順次その値を書き込む。次に
、各階床のレベル位置ＦＶＬ（１）にｌ−１ＦＶＬ（１
）＝［ＦＬＵ（１）十ＦＬＤ（１）１÷２としてそれぞ
れめられ、その値がランダムアクセスメモリ８４の各テ
ーブルに記憶される。しかしながら、上記構成によるエ
レベータの制御装置においては、−殻におよび下降用位
置検出器９，１０がかなりの応答遅れ時間をΔ１゛とし
た時にｖ×八へなる距離誤差がそれぞれ生じてしまうこ
とになる。このために、階高データの書き込みに際して
は、上述した誤差を少なくするためにかご１を低速度で
運転しなければならず、昇降行程の長いビルでは、全階
高値を可き込むのに多大な時間が必要となる。これに対
して、かごを高速度で運転させながら階高値を書き込む
ためには、応答速度が十分に速い位置検出器を用いなけ
ればならず、これに伴なって高価なものとなってしまう
等の種々問題を有している、。
検出器１０から出力信号１０ａが発生される毎にマイク
ロコンピュータ８がかごの現在位置５ＹＮＣをランダム
アクセスメモリ８４の各テーブルにＦ Ｌ Ｄ （Ｎ−
２）〜ＦＬＤ（０）として順次その値を書き込む。次に
、各階床のレベル位置ＦＶＬ（１）にｌ−１ＦＶＬ（１
）＝［ＦＬＵ（１）十ＦＬＤ（１）１÷２としてそれぞ
れめられ、その値がランダムアクセスメモリ８４の各テ
ーブルに記憶される。しかしながら、上記構成によるエ
レベータの制御装置においては、−殻におよび下降用位
置検出器９，１０がかなりの応答遅れ時間をΔ１゛とし
た時にｖ×八へなる距離誤差がそれぞれ生じてしまうこ
とになる。このために、階高データの書き込みに際して
は、上述した誤差を少なくするためにかご１を低速度で
運転しなければならず、昇降行程の長いビルでは、全階
高値を可き込むのに多大な時間が必要となる。これに対
して、かごを高速度で運転させながら階高値を書き込む
ためには、応答速度が十分に速い位置検出器を用いなけ
ればならず、これに伴なって高価なものとなってしまう
等の種々問題を有している、。
〔発明の概要〕
この発明は、上述した欠点を除去するために、応答遅れ
を有する位置検出器を用いた場合においても、かごを高
速で運転させなから階床高値を正確にメモリに書き込む
ことができるエレベータの制御装置を提供することであ
る。
を有する位置検出器を用いた場合においても、かごを高
速で運転させなから階床高値を正確にメモリに書き込む
ことができるエレベータの制御装置を提供することであ
る。
このような目的を達成するためにこの発明は、かごの移
動速度に応じて距離補正電を変えることによって検出器
の応答遅れを補償するものである。
動速度に応じて距離補正電を変えることによって検出器
の応答遅れを補償するものである。
第４図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を説明するための７０−チャートであって、第１図お
よび１２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適
用した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイ
クロコンピュータ８を構成するリードオンリーメモリ８
３に格納されているものとする。
例を説明するための７０−チャートであって、第１図お
よび１２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適
用した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイ
クロコンピュータ８を構成するリードオンリーメモリ８
３に格納されているものとする。
ｒＰＪ４図において、まずステップＳ１ではがご１の移
動方向が上昇方向であるが否かの判別を行ない、その１
！す別結果がＮＯである場合にはリターンとなり、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２に
おいては、がご１の現在位置５ＹＮＣに計数回路７の出
力値ＤＰＳを加算し、その加算結果を５ＹＮＣとして書
き込んだ後にステップＳ３に移行する。ステップＳ、に
おいでは、上昇用位置検出器９の出力信号９ａが立ち上
がったか否かを判別し、その判別結果がＮｏであった場
合はリターンとなり、ＹＥＳであった場合にはステップ
Ｓ、に移行する。ステップＳ、においでは、かご１の現
在位置ＦＳＹを■だけ増加した後に、これをグミ−変数
Ｉに代入する。次にステップＳ５においては、かご１の
移動速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳをめる補正険演
算処理用のサブルーチンを実行し、ステップＳ６におい
ては、かご１の現在位置５ＹＮＣから距離の補正量ＣＭ
ＰＳを減算し、その結果をＦ、ＬＵ（１）に代入した後
にリターンとなる。
動方向が上昇方向であるが否かの判別を行ない、その１
！す別結果がＮＯである場合にはリターンとなり、ＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２に
おいては、がご１の現在位置５ＹＮＣに計数回路７の出
力値ＤＰＳを加算し、その加算結果を５ＹＮＣとして書
き込んだ後にステップＳ３に移行する。ステップＳ、に
おいでは、上昇用位置検出器９の出力信号９ａが立ち上
がったか否かを判別し、その判別結果がＮｏであった場
合はリターンとなり、ＹＥＳであった場合にはステップ
Ｓ、に移行する。ステップＳ、においでは、かご１の現
在位置ＦＳＹを■だけ増加した後に、これをグミ−変数
Ｉに代入する。次にステップＳ５においては、かご１の
移動速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳをめる補正険演
算処理用のサブルーチンを実行し、ステップＳ６におい
ては、かご１の現在位置５ＹＮＣから距離の補正量ＣＭ
ＰＳを減算し、その結果をＦ、ＬＵ（１）に代入した後
にリターンとなる。
第５図は第４図のステップＳ５に示すサブルーチンの詳
細プログラムであって、ステップＳ６においては距離の
補正量ＣＭＰＳを零にセットした後にステップＳ６ｂに
移行する。ここで、計数回路７の出力値ＤＰＳは、中央
演算装置８２の各演算周期におけるかご１の移動距離を
表わすわけであるが、この場合における中央演算装置８
２の演算周期は常に同一であるために、ＤＰＳはかご速
度をも表わしていることになる。従って、第５図に示す
ステップＳ６ｂ −Ｓ ｓ ｇを実行すると、演算周期
内におけるかごの移動距離Ｄ’ＰＳがＤＰＳ＜Ｐ。
細プログラムであって、ステップＳ６においては距離の
補正量ＣＭＰＳを零にセットした後にステップＳ６ｂに
移行する。ここで、計数回路７の出力値ＤＰＳは、中央
演算装置８２の各演算周期におけるかご１の移動距離を
表わすわけであるが、この場合における中央演算装置８
２の演算周期は常に同一であるために、ＤＰＳはかご速
度をも表わしていることになる。従って、第５図に示す
ステップＳ６ｂ −Ｓ ｓ ｇを実行すると、演算周期
内におけるかごの移動距離Ｄ’ＰＳがＤＰＳ＜Ｐ。
のときには距離の補正量ＣＭ Ｐ Ｓは「ｏｌとなり、
Ｊ’、＜ＤＰＳ＜Ｉ）、の場合ｉ： ハｒ １−ｌ ｔ
Ｐ ２ ≦Ｄ Ｐ Ｓ ＜Ｐ、の場合にけｒ２＋、Ｉ
）１≦Ｉ） Ｐ Ｓの場合には［３１となる。つまり、
上昇用位置検出器９の応答遅れ時間ΔＴは常に一定であ
るために、がご速度に対応して補正量を０〜３パルスに
設置していることにより、これ１．１伴なって正確な位
置補正が行なえる。なお、−に記実施例においては、か
ごの上昇時についてのみ説明したが、かごの下降時にお
いても同様な処理によって正確な位置補正が行なえるこ
とは言うまでもない。
Ｊ’、＜ＤＰＳ＜Ｉ）、の場合ｉ： ハｒ １−ｌ ｔ
Ｐ ２ ≦Ｄ Ｐ Ｓ ＜Ｐ、の場合にけｒ２＋、Ｉ
）１≦Ｉ） Ｐ Ｓの場合には［３１となる。つまり、
上昇用位置検出器９の応答遅れ時間ΔＴは常に一定であ
るために、がご速度に対応して補正量を０〜３パルスに
設置していることにより、これ１．１伴なって正確な位
置補正が行なえる。なお、−に記実施例においては、か
ごの上昇時についてのみ説明したが、かごの下降時にお
いても同様な処理によって正確な位置補正が行なえるこ
とは言うまでもない。
以」二説明した様に、この発明によるエレベータの制御
装置においては、かごの移動速度に応じて距離補正量を
設定しているものであるために、位置検出器に時間遅れ
が生じてもかごの現在位置に対する修正が正確に行なえ
ることから、応答速度の遅い安価な位置検出器を用いた
場合においてもかごを高速度で運転させながら階高値を
正確にメモリに書き込むことが可能となる等の種々優れ
た効果を有する７
装置においては、かごの移動速度に応じて距離補正量を
設定しているものであるために、位置検出器に時間遅れ
が生じてもかごの現在位置に対する修正が正確に行なえ
ることから、応答速度の遅い安価な位置検出器を用いた
場合においてもかごを高速度で運転させながら階高値を
正確にメモリに書き込むことが可能となる等の種々優れ
た効果を有する７
第１図は従来のエレベータの制御装置の概略構成図、第
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細ブロ
ック図、第３図は第１図におけるリードオンリーメモリ
およびラングムアクセスメモリに格納されるテーブル値
の一例を示す図、第４図はこの発明によるエレベータの
制御装置に用いられるプログラムを示すフローチャート
、第５図は第４図における補正量演算サブルーチンの詳
細を示すフローチャートである。 １・・・がご、２・・・シーブ、３・・・ロープ、４・
・・つりあいおもり、５・・・モータ、６・・・パルス
発生器、７・・・計数回路、８・・・マイクロフンピユ
ータ、９・・・」二昇用位置検出器、１０・・・下降用
位置検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（はが２名） 第１図 第２図 ？ 第３図 第４図
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細ブロ
ック図、第３図は第１図におけるリードオンリーメモリ
およびラングムアクセスメモリに格納されるテーブル値
の一例を示す図、第４図はこの発明によるエレベータの
制御装置に用いられるプログラムを示すフローチャート
、第５図は第４図における補正量演算サブルーチンの詳
細を示すフローチャートである。 １・・・がご、２・・・シーブ、３・・・ロープ、４・
・・つりあいおもり、５・・・モータ、６・・・パルス
発生器、７・・・計数回路、８・・・マイクロフンピユ
ータ、９・・・」二昇用位置検出器、１０・・・下降用
位置検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（はが２名） 第１図 第２図 ？ 第３図 第４図
Claims (1)
- （１） 複数の階床を走行するエレベータをマイクロコ
ンピュータを用いて制御するエレベータの制御装置にお
いて、かごの移動量に比例した数のパルスを発生するパ
ルス発生手段と、かごに設置されることにより各階床に
対応して昇降路に固定されているプレートを検出する位
置検出器と、読み出しおよび書き込みが可能なメモリと
、各階床に対する前記位置検出器の動作位置を前記メモ
リに記憶させる手段と、前記メモリへの記憶に際してか
ご速度に応じて予め設定された補正値を位置検出器の動
作位置に加減算して補正する手段とを備えたことを特徴
とするエレベータの制御装Ｎ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084394A JPH0631135B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
| KR1019850006229A KR900002785B1 (ko) | 1984-03-14 | 1985-08-28 | 엘리베이터 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084394A JPH0631135B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228370A true JPS60228370A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0631135B2 JPH0631135B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13829350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084394A Expired - Lifetime JPH0631135B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631135B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300085A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの階床位置検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6958767B2 (ja) * | 2019-07-05 | 2021-11-02 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612283A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Floor position detector for elevator |
| JPS5984395A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Hitachi Ltd | バイポ−ラ型ｒａｍ |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59084394A patent/JPH0631135B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612283A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Floor position detector for elevator |
| JPS5984395A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Hitachi Ltd | バイポ−ラ型ｒａｍ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300085A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの階床位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631135B2 (ja) | 1994-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |