JP3255552B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御装置に関
し、特に荷重検出手段の異常発生を検出する機能を備え
たエレベータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗りかごの荷重を検出するため
の荷重検出装置を装備するエレベータ制御装置において
は、エレベータの走行速度を検出してその検出速度が速
度指令に一致するようにフィードバック速度制御を行う
場合、このフィードバック速度制御は実速度を検出しな
ければ速度制御しないために、起動時には実速度が検出
されるまでに時間遅れがあり、この速度検出の遅れと、
乗りかご荷重とカウンタウェイトとの間の荷重不平衡と
によって速度指令通りの速度が得られず、動き始めにガ
クンというショックが発生し、滑らかな起動走行ができ
ない問題点があり、これに付随して保護機能が働いてし
まうことがあるという問題点もあった。

【０００３】そこで、従来から起動時にショックを発生
させず、速度指令通りの滑らかな起動走行を実現するた
めに、荷重検出装置が検出する荷重値に対する荷重補償
トルクをあらかじめ算出し、起動時にその荷重補償トル
クを加味したモータトルクを発生させるようにモータの
起動制御を行うフィードフォワード制御が用いられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ制御装置では、荷重検出装置が経年変
化、その他の原因で荷重検出に誤差が生じてくると起動
時に必要なモータトルクが正確に算出できなくなり、滑
らかな起動走行ができなくなってくる問題点があった。
また荷重検出装置に誤差が発生するようになり、再調整
する場合には、乗りかごに重りを積んで所定の荷重が検
出できるように荷重補償する作業が必要になり、人手と
手間がかかる問題点もあった。

【０００５】経年変化による荷重検出誤差が出ないよう
な耐久性のある荷重検出装置を用いればよいのである
が、そのような荷重検出装置はコストがかかり、特に、
低コストが要求される普及形エレベータにおいては採用
が困難である。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、エレベータの起動を滑らかにすると共
に、荷重検出手段の異常の有無を自動的に検出できるよ
うにしたエレベータ制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータ制御装置は、乗りかごの荷重を検出する荷重検出手
段と、荷重検出手段が検出する荷重検出信号に基づき、
エレベータ起動時に必要な荷重補償トルクを演算する荷
重補償演算手段と、エレベータの走行速度を検出する速
度検出手段と、所定の速度パターンに基づき速度指令を
出力する速度基準発生手段と、速度検出手段が検出する
速度検出信号を速度基準発生手段が出力する速度指令と
比較して駆動モータに所要の速度制御トルク指令を出力
する速度制御手段と、速度制御手段がエレベータの走行
から停止に移行する直前で、速度基準発生手段が０の速
度指令を出力する時に速度制御手段が出力する速度制御
トルク指令を保持する速度零時トルク指令保持手段と、
エレベータの起動時に荷重補償演算手段が出力する荷重
補償トルクを前記速度零時トルク指令保持手段が保持し
ている速度制御トルク指令によって補正し、前記速度制
御手段が出力する速度制御トルクに加算する加算手段
と、速度零時トルク指令保持手段が保持している速度制
御トルクを、あらかじめ設定されている所定範囲の値と
比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づき、荷
重検出手段の異常の有無を判定する荷重検出異常判定手
段とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、さらに、荷重検出手段が検出する荷
重検出信号からエレベータの加速時の荷重を検出する加
速時荷重検出手段と、荷重検出手段が検出する荷重検出
信号からエレベータの減速時の荷重を検出する減速時荷
重検出手段と、荷重検出手段が検出する荷重検出信号か
らエレベータの停止時の荷重を検出する停止時荷重検出
手段と、加速時荷重検出手段からの加速時荷重検出値か
ら停止時荷重検出手段からの停止時荷重検出値を差し引
いて加速時符号付き荷重値を求める加速時符号付き荷重
演算手段と、減速時荷重検出手段からの減速時荷重検出
値から停止時荷重検出手段からの停止時荷重検出値を差
し引いて減速時符号付き荷重値を求める減速時符号付き
荷重演算手段と、加速時符号付き荷重値と減速時符号付
き荷重値との符号を調べ、同じ場合に荷重検出手段に異
常が発生していると判定する荷重検出異常判定手段とを
備えたものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、さらに、荷重検出手段の検出する荷
重値にあらかじめ設定されている範囲より大きい変化が
あることを検出する荷重変化検出手段と、エレベータが
通常走行していることを検出する通常走行検出手段と、
通常走行検出手段がエレベータの通常走行を検出してい
る間に荷重変化検出手段が荷重変化検出信号を出力する
か否か監視し、エレベータの通常走行中に荷重変化検出
信号が出力されなかった時に荷重検出手段に異常が発生
していると判定する荷重検出異常判定手段とを備えたも
のである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、さらに、荷重検出手段が検出するエ
レベータの走行時の荷重の予測データがあらかじめ登録
されていて、エレベータ走行時に出力する荷重検出基準
出力手段と、荷重検出手段が出力する実際の荷重検出信
号をある一定の値の範囲で限定する限定処理手段と、荷
重検出基準出力手段と限定処理手段とのそれぞれの出力
信号の間の偏差を求め、この偏差があらかじめ設定され
ている一定の範囲を超える時に荷重検出手段の異常を判
定する荷重検出異常判定手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置では、荷
重検出手段によってエレベータ停止時の乗りかご荷重を
検出し、このエレベータ停止時の乗りかご荷重に基づい
て、エレベータ走行時に必要な荷重補償トルクを荷重補
償演算手段で演算し、フィードバック制御によってエレ
ベータの速度制御を行う速度制御手段からの速度制御ト
ルクに対して上記荷重補償トルクを加算して駆動モータ
にトルク指令として与えて、駆動モータを荷重補償も加
味して速度制御する。

【００１２】これに加えて、速度制御手段がエレベータ
の走行から停止に移行する直前で、速度基準発生手段が
０の速度指令を出力する時に速度制御手段が出力する速
度制御トルク指令を速度零時トルク指令保持手段で保持
しておき、エレベータの起動時には荷重補償演算手段が
出力する荷重補償トルクを速度零時トルク指令保持手段
が保持している速度制御トルク指令によって補正し、こ
の補正した荷重補償トルク指令を速度制御手段が出力す
る速度制御トルク指令に対して加算して最終トルク指令
とし、これによって駆動モータを起動させる。

【００１３】これによって、実際の速度指令が０になっ
てもなお残っている速度制御トルク分で荷重補償トルク
分を補正し、エレベータ起動時に検出速度が０であって
も荷重補償トルクと共にかご速度がいくらかあるような
状態にして速度制御を開始させるようにして、速度検出
遅れに起因して起動時に発生するショックを抑制し、エ
レベータの起動を滑らかにする。

【００１４】さらに、比較手段によって速度零時トルク
指令保持手段が保持している速度制御トルクを、あらか
じめ設定されている所定範囲の値と比較し、この比較結
果に基づき、荷重検出異常判定手段が荷重検出手段の異
常の有無を判定する。

【００１５】これによって、荷重検出手段に異常が発生
した場合にそれを自動的に検出してエレベータの保護動
作を行うことができるようになる。

【００１６】請求項２の発明のエレベータ制御装置で
は、加速時荷重検出手段によって荷重検出手段が検出す
る荷重検出信号からエレベータの加速時の荷重を検出
し、減速時荷重検出手段によって荷重検出手段が検出す
る荷重検出信号からエレベータの減速時の荷重を検出
し、さらに停止時荷重検出手段によって荷重検出手段が
検出する荷重検出信号からエレベータの停止時の荷重を
検出する。

【００１７】そして、加速時符号付き荷重演算手段が加
速時荷重検出手段からの加速時荷重検出値から停止時荷
重検出手段からの停止時荷重検出値を差し引いて加速時
符号付き荷重値を求め、減速時符号付き荷重演算手段が
減速時荷重検出手段からの減速時荷重検出値から停止時
荷重検出手段からの停止時荷重検出値を差し引いて減速
時符号付き荷重値を求める。そして、荷重検出異常判定
手段が加速時符号付き荷重値と減速時符号付き荷重値と
の符号を調べ、同じ場合に荷重検出手段に異常が発生し
ていると判定する。

【００１８】これによって、荷重検出手段に異常が発生
した場合にそれを自動的に検出してエレベータの保護動
作を行うことができるようになる。

【００１９】請求項３の発明のエレベータ制御装置で
は、荷重変化検出手段が荷重検出手段の検出する荷重値
にあらかじめ設定されている範囲より大きい変化がある
ことを検出する。また通常走行検出手段がエレベータが
通常走行していることを検出する。そして荷重検出異常
判定手段が、通常走行検出手段がエレベータの通常走行
を検出している間に荷重変化検出手段が荷重変化検出信
号を出力するか否か監視し、エレベータの通常走行中に
荷重変化検出信号が出力されなかった時に荷重検出手段
に異常が発生していると判定する。

【００２０】これによって、荷重検出手段に異常が発生
した場合にそれを自動的に検出してエレベータの保護動
作を行うことができるようになる。

【００２１】請求項４の発明のエレベータ制御装置で
は、荷重検出基準出力手段があらかじめ登録されている
エレベータ走行時の荷重予測データを出力し、限定処理
手段が荷重検出手段の出力する実際の荷重検出信号をあ
る一定の値の範囲で限定処理して出力し、荷重検出異常
判定手段が荷重検出基準出力手段と限定処理手段とのそ
れぞれの出力信号の間の偏差を求め、この偏差があらか
じめ設定されている一定の範囲を超える時に荷重検出手
段の異常を判定する。

【００２２】これによって、荷重検出手段に異常が発生
した場合にそれを自動的に検出してエレベータの保護動
作を行うことができるようになる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説す
る。図１は本発明の第１の実施例を示しており、エレベ
ータ機構としては乗りかご１と、これと荷重バランスを
とるためのカウンタウェイト２と、両者間をつなぐロー
プ３と、このロープ３を巻き付けて釣瓶式に乗りかご１
とカウンタウェイト２とを昇降させる綱車４と、綱車４
の正逆回転駆動を行うモータ５が備えられている。

【００２４】乗りかご１にはかご荷重を検出するための
荷重検出器６が設置され、モータ５にはその回転速度を
検出する速度検出器７が設置されている。

【００２５】乗りかご１の昇降速度制御はこのモータ５
の回転速度制御によって行うのであるが、その速度制御
機構として、乗りかご１の走行位置の検出装置（図示せ
ず）からの位置信号とかご呼び登録状態、乗場呼び登録
状態のデータとを見てある階から別のある登録階までエ
レベータを走行させる走行速度パターンを生成し、その
速度パターンに基づいて速度指令８ａを出力する速度基
準発生部８と、速度検出器７が検出する速度信号７ａと
速度基準発生部８からの速度指令８ａとを比較し、モー
タ速度が速度指令と一致するように比例積分制御演算を
行い、速度制御トルク９ａを出力する速度制御部９が備
えられている。

【００２６】速度制御機構にはまた、荷重検出器６から
荷重検出信号６ａを入力し、速度基準発生部８から速度
指令８ａを入力し、外部から停止準備信号１０と起動準
備信号１１を入力し、さらに速度制御部９から速度制御
トルク９ａを入力し、後述する方法で荷重補償トルク１
２ａを算出して出力し、また荷重検出器６の異常発生を
判定して荷重検出器異常検出信号１２ｂを出力する荷重
補償演算部１２と、速度制御部９からの速度制御トルク
９ａと荷重補償演算部１２からの荷重補償トルク１２ａ
とを加算してモータトルク指令１３ａをモータ５に与え
る加算器１３とが備えられている。

【００２７】荷重補償演算部１２は、図２に詳しく示し
てあるように、外部からの停止準備信号１０と速度基準
発生部８からの０の速度指令８ａとを受けてオン信号を
出力するＡＮＤ回路１５と、このＡＮＤ回路１５のオン
信号を受けて速度制御部９から出力される速度制御トル
ク信号９ａのデータを保持するデータ保持部１６と、外
部からの起動準備信号１１をセット信号とし、データ保
持部１６に保持されている速度制御トルクデータを保持
するデータ保持部１７と、同じく外部からの起動準備信
号１１をセット信号とし、荷重検出器６からの荷重検出
信号６ａのデータを保持するデータ保持部１８とを備え
ている。

【００２８】荷重補償演算部１２はまた、データ保持部
１８が保持している荷重検出値をトルク分に変換するト
ルク変換処理部１９と、データ保持部１７が保持してい
る速度制御トルクとトルク変換処理部１９によって変換
された荷重検出値のトルク分とを加算して荷重補償トル
ク１２ａとして出力する加算器２０と、データ保持部１
７に保持されている速度指令０時の速度制御トルクをあ
らかじめ設定されいる一定の範囲と比較し、その範囲を
超える速度制御トルクがある時に荷重検出器異常の判定
信号１２ｂを出力する比較判定部２１とを備えている。

【００２９】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。速度基準発生部８から速度指令８
ａが速度制御部９に入力され、またモータ５の回転速度
が速度検出器７によって検出され、その速度検出信号７
ａが速度制御部９に入力され、速度制御部９でこれらの
速度指令８ａと検出速度７ａとの偏差から比例積分制御
演算によって速度制御トルク９ａを算出して加算器１３
に出力する。

【００３０】通常走行では荷重補償は行わず、加算器１
３は速度制御トルク９ａ分だけをモータ５にトルク指令
１３ａとして与えてモータ５を所定の速度で回転するよ
うに制御する。

【００３１】次に、荷重補償動作について説明する。荷
重補償演算部１２では、荷重検出器６からの荷重検出信
号６ａをデータ保持部１８に入力し、起動準備信号１１
が入力されるときにデータ保持する。一方、停止準備信
号１０が入力され、かつ速度指令８ａが０の時に速度制
御部９から出力される速度制御トルク９ａをデータ保持
部１６に保持し、さらに起動準備信号１１が入力される
ときにそのデータをデータ保持部１７に保持する。そし
て、この起動準備信号１１によってデータ保持部１８に
保持される荷重検出データはトルク変換処理部１９でト
ルク分に変換されて加算器２０に与えられ、ここでデー
タ保持部１７に保持されている速度制御トルクと加算さ
れて荷重補償トルク１２ａとして加算器１３に出力され
る。加算器１３では速度制御部９からの速度制御トルク
９ａと荷重補償演算部１２からの荷重補償トルク１２ａ
とを加算し、最終的にトルク指令１３ａとしてモータ５
に与えてモータ５を所定の速度に制御する。

【００３２】これによって、実際の速度指令が０になっ
てもなお残っている速度制御トルク分で荷重補償トルク
分を補正し、起動時に検出速度が０であっても荷重補償
トルクと共にかご速度がいくらかあるような状態にして
速度制御を開始することができ、速度検出遅れに起因し
て起動時に発生するショックを抑制し、乗りかご１を滑
らかに動かし始めることができる。

【００３３】またデータ保持部１７に保持される荷重補
償トルクの補正分は荷重検出器異常判定部２１にも与え
られ、ここで一定の範囲を超える補正である場合には荷
重検出器異常ありと判定して異常判定信号１２ｂを外部
に出力する。そこで、異常判定信号１２ｂを異常監視手
段（図示せず）で受信して異常保護動作、例えば最寄り
階への強制着床制御と異常発生表示を行うようにすれ
ば、荷重検出器６の異常発生に対して安全性を向上させ
ることができる。

【００３４】なお、上記の第１の実施例では荷重補償演
算部１２によってエレベータの起動毎に荷重補償トルク
に補正をかけるようにしたが、荷重検出器の異常発生の
可能性はそれほど高くないので、定期保守作業の際にだ
け荷重検出器６の異常判定を行うようにしてもよい。

【００３５】次に、本発明の第２の実施例を図３に基づ
いて説明する。この実施例のエレベータ制御装置は、荷
重検出器６の異常の有無を判定する機能に特徴を有する
ものであり、図２に示した比較処理部２１に代えて、次
の構成の異常判定装置を用いる。

【００３６】この実施例の異常判定装置は、図１に示し
た荷重検出器６からの荷重検出信号６ａを入力し、速度
基準発生部８から出力される速度指令８ａを微分して正
符号である時に加速時であると判定し、その時に入力さ
れている荷重検出信号６ａを一時的に保持し、加速時荷
重検出信号３１ａとして出力する加速時荷重検出部３１
と、荷重検出信号６ａを入力し、速度指令８ａを微分し
て負符号である時に減速時であると判定し、その時に入
力されている荷重検出信号６ａを一時的に保持し、減速
時荷重検出信号３２ａとして出力する減速時荷重検出部
３２と、荷重検出信号６ａを入力し、速度指令８ａが０
である時の荷重検出信号６ａを一時的に保持し、停止時
荷重検出信号３３ａとして出力する停止時荷重検出部３
３と、ヒシテリシスを持たせるためにある設定値を出力
するヒシテリシス設定部３４とを備えている。

【００３７】またこの実施例に用いられる異常判定装置
は、加速時荷重検出部３１に保持されている加速時荷重
検出信号３１ａから停止時荷重検出部３３に保持されて
いる停止時荷重検出信号３３ａを減算して加速時荷重偏
差３５ａを出力する減算器３５と、減速時荷重検出部３
２に保持されている減速時荷重検出信号３２ａから停止
時荷重検出部３３に保持されている停止時荷重検出信号
３３ａを減算して減速時荷重偏差３６ａを出力する減算
器３６と、減算器３５からの加速時荷重偏差３５ａとヒ
シテリシス設定部３４からの設定値３４ａとを比較し、
加速時荷重偏差３５ａの方が大きい時に＋信号、小さい
時には０信号を加速時符号信号３７ａとして出力する比
較器３７と、減算器３６からの減速時荷重偏差３６ａと
ヒシテリシス設定部３４からの設定値３４ａとを符号を
含めて比較し、減速時荷重偏差３６ａが設定値３４ａよ
りもを小さい時には−信号、大きい時には０信号を減速
時符号信号３８ａとして出力する比較器３８と、これら
の比較器３７，３８それぞれからの加速時符号信号３７
ａと減速時符号信号３８ａとを乗算する乗算器３９と、
この乗算器３９の乗算結果３９ａを０値と比較し、０又
は＋の時に荷重検出器６の異常判定信号４０ａを出力す
る比較部４０とを備えている。

【００３８】次に、上記構成の異常判定装置の動作につ
いて説明する。図４に示すように、速度基準発生部８が
ある速度パターンに則った速度指令を出力する時、停止
領域４１ａと定速走行領域の検出荷重４２ａ，４２ｃに
対して、加速領域４１ｂでは停止時の検出荷重４２ａに
対して正側に大きな検出荷重４２ｂが得られ、逆に減速
領域４１ｄでは停止時の検出荷重４２ａに対して負側に
大きな検出荷重４２ｄが荷重検出器６からの荷重検出信
号６ａに現れるはずである。

【００３９】そこで、ヒシテリシスを持たせるために比
較値αを設定し、加速時荷重検出値４２ｂがこの比較値
αよりも大きい時、また減速時荷重検出値４２ｄが比較
値−αよりも小さい時には荷重検出器６を正常とみな
し、逆に加速時荷重検出値４２ｂや減速時荷重検出値４
２ｄが停止時荷重４２ａに対して＋α〜−αの範囲にあ
れば荷重検出器６を異常とみなすことができる。

【００４０】以上の考察に基づき、この異常判定装置で
は、荷重検出器６の異常の有無の判定を次の通りに行
う。図１に示した荷重検出器６からかご内荷重信号６ａ
が常に加速時荷重検出部３１、減速時荷重検出部３２、
停止時荷重検出部３３それぞれに同時に入力されてい
る。またこれらの荷重検出部３１〜３３それぞれには速
度基準発生部８から速度指令８ａも入力されている。

【００４１】加速時荷重検出部３１では、速度指令８ａ
を微分して正符号である時に加速時であると判定し、そ
の時に入力されている荷重検出信号６ａを一時的に保持
し、加速時荷重検出信号３１ａとして出力する。減速時
荷重検出部３２では、速度指令８ａを微分して負符号で
ある時に減速時であると判定し、その時に入力されてい
る荷重検出信号６ａを一時的に保持し、減速時荷重検出
信号３２ａとして出力する。停止時荷重検出部３３で
は、速度指令８ａが０である時に停止時であると判定
し、その時に入力されている荷重検出信号６ａを一時的
に保持し、停止時荷重検出信号３３ａとして出力する。
ヒシテリシス設定部３４はあらかじめ設定されている比
較値を出力する。

【００４２】減算器３５では、加速時荷重検出部３１か
らの加速時荷重検出信号３１ａから停止時荷重検出部３
３からの停止時荷重検出信号３３ａを減算して加速時荷
重偏差３５ａを出力する。減算器３６では、減速時荷重
検出部３２からの減速時荷重検出信号３２ａから停止時
荷重検出部３３からの停止時荷重検出信号３３ａを減算
して減速時荷重偏差３６ａを出力する。

【００４３】そして比較器３７では、減算器３５からの
加速時荷重偏差３５ａとヒシテリシス設定部３４から
の比較設定値３４ａとを比較し、加速時荷重偏差３５ａ
の方が大きい時に＋信号、小さい時には０信号を加速時
符号信号３７ａとして出力する。比較器３８では、減算
器３６からの減速時荷重偏差３６ａとヒシテリシス設定
部３４からの設定値３４ａとを符号を含めて比較し、減
速時荷重偏差３６ａが設定値３４ａよりもを小さい時に
は−信号、大きい時には０信号を減速時符号信号３８ａ
として出力する。そしてこれらの比較器３７，３８それ
ぞれからの加速時符号信号３７ａと減速時符号信号３８
ａとを乗算器３９で乗算し、乗算結果３９ａを比較部４
０において０値と比較し、−の時に異常なしと判定し、
０又は＋の時に荷重検出器６の異常判定信号４０ａを出
力する。

【００４４】このようにして、この実施例のエレベータ
制御装置では、エレベータの加速時、減速時の荷重検出
値の変化を監視し、停止時の荷重検出値に比べた時の変
化が小さい場合には荷重検出器の感度が鈍っていて応答
性が悪化しているとみなして異常判定し、荷重検出器の
再調整、あるいは交換を促すことができる。

【００４５】なお、上記の実施例で用いられる異常判定
装置では、加速時荷重検出信号、減速時荷重検出信号と
してリアルタイムの荷重検出信号を用いたが、加速時荷
重検出部３１、減速時荷重検出部３２それぞれが加速期
間、減速期間それぞれの荷重検出信号の平均値を演算す
る機能を有するものにし、加速時荷重検出信号、減速時
荷重検出信号それぞれとしてその平均値を用いるように
してもよい。また、加速時荷重、減速時荷重の平均値に
代えて、加速時荷重検出部３１、減速時荷重検出部３２
それぞれが加速期間、減速期間それぞれにおけるピーク
値を加速時荷重検出信号、減速時荷重検出信号として用
いるようにしてもよい。

【００４６】次に、本発明の第３の実施例について図５
に基づいて説明する。この実施例の特徴は、図１に示し
た荷重検出器６の異常判定装置として、図５に示す構成
のものを用いた点にある。すなわち、速度基準発生部８
からの速度指令８ａを入力し、それが一定値である場合
に通常走行であると判断し通常走行検出信号５１ａを出
力する通常走行検出部５１と、荷重検出器６からの荷重
検出信号６ａを入力し、その荷重検出信号６ａの時間変
化量を演算し、その変化量が所定範囲を超えた場合に荷
重変化検出信号５２ａを出力する荷重変化検出部５２
と、通常走行時に荷重変化検出信号５２ａが入力されな
かった場合に異常発生判定信号５３ａを出力する走行時
荷重変化検出部５３とを備えている。

【００４７】上記構成の異常判定装置では、通常走行検
出部５１が速度指令８ａに基づいて通常走行時であるこ
とを判定して通常走行検出信号５１ａを出力しており、
かつ荷重変化検出部５２が荷重検出器６の検出する荷重
検出信号６ａに所定範囲を超える変化がなかったことを
検出して荷重変化検出信号５２ａを出力する時に、走行
時荷重変化検出部５３は荷重検出器６に異常が発生した
ものと判定して異常判定信号５３ａを出力し、これに応
じて所定の保護動作を行うことになる。

【００４８】以上の走行時荷重変化検出部５３の一連の
荷重検出器６の異常検出処理動作を図６及び図７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。最初に通常走行検出信
号５１ａ、荷重変化検出信号５２ａをクリアし（ステッ
プＳ１）、通常走行検出部５１からの信号５１ａに基づ
いてエレベータが停止状態かどうか判断する（ステップ
Ｓ２）。

【００４９】最初は停止状態にないのでステップＳ８に
進み、通常走行かどうか判断し、通常走行状態であれ
ば、通常走行検出信号をセットし（ステップＳ９）、続
いて、荷重変化検出部５２からの荷重変化検出信号５２
ａに基づいてある一定値以上の荷重変化が起こっている
かどうか判断し、起こっていれば荷重変化検出信号をセ
ットする（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００５０】しかしながら、一定値以上の荷重変化が起
こっていなければ荷重検出器６に異常発生の可能性があ
るので、ステップＳ２に戻って停止状態にあるかどうか
判定する。いまの場合、通常走行時であるので、ステッ
プＳ２の判断ではＮＯに分岐し、停止状態になるまで上
記の通常走行判定と通常時荷重検出とを繰り返す。

【００５１】やがてエレベータが停止し、次にステップ
Ｓ２で停止判定すると、それまでの通常走行時の荷重変
化検出結果をみて（ステップＳ３）、荷重変化検出信号
がセットされていなければ異常検出信号をセットし（ス
テップＳ４）、異常検出判定してエレベータの保護動作
を行う（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００５２】このようにして、通常走行時の荷重変化が
一定値以上になっていなければ、エレベータが停止した
時に荷重検出器６の異常判定信号５３ａを出力してエレ
ベータの保護動作を行うのである。

【００５３】次に、図８に基づいて第４の実施例で用い
られる荷重検出器異常判定装置の構成を説明する。この
荷重検出器異常判定装置は、荷重検出基準出力部８１
と、限定処理部８２と、荷重検出器異常判定部８３から
構成されている。

【００５４】そして荷重検出基準出力部８１は、あらか
じめ試験時にかご内の無負荷状態、積載荷重５０％の平
衡荷重状態、全負荷状態のそれぞれの荷重状態において
走行状態、加速時、定常走行時、減速時それぞれに対応
する荷重検出波形をテーブルとして持ち、このテーブル
データをもとにして実際の走行時のかご内荷重、走行状
態により荷重検出の予測を行ない、荷重検出基準８１ａ
を出力する。限定処理部８２は荷重検出器６からの荷重
検出信号６ａを取り込み、ノイズやかご内の乗客が動い
たりすることによって生じる波形の乱れを少なくするた
めのものであり、荷重信号をある一定の範囲の値に限定
処理して荷重検出限定処理信号８２ａを出力する。こ
れらの荷重検出基準出力部８１からの信号８１ａと限定
処理部８２からの信号８２ａとは荷重検出器異常判定部
８３に入力され、ここで双方の信号値の偏差を演算し、
その偏差がある一定の範囲の値を超える場合に荷重検出
器６に異常が発生しているとの異常判定信号１２ｂを出
力してエレベータに保護動作を行わせる。

【００５５】これによってこの実施例に用いられる荷重
検出器異常判定装置でも荷重検出器の異常を自動的に判
定して、異常発生時にはエレベータの保護動作を行うこ
とができ、安全性を向上させることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
速度制御手段がエレベータの走行から停止に移行する直
前で、速度基準発生手段が０の速度指令を出力する時に
速度制御手段が出力する速度制御トルク指令を速度零時
トルク指令保持手段で保持しておき、エレベータの起動
時には荷重補償演算手段が出力する荷重補償トルクを速
度零時トルク指令保持手段が保持している速度制御トル
ク指令によって補正し、この補正した荷重補償トルク指
令を速度制御手段が出力する速度制御トルク指令に対し
て加算して最終トルク指令とし、これによって駆動モー
タを起動させるようにしているので、実際の速度指令が
０になってもなお残っている速度制御トルク分で荷重補
償トルク分を補正し、エレベータ起動時に検出速度が０
であっても荷重補償トルクと共にかご速度がいくらかあ
るような状態にして速度制御を開始させることができ、
速度検出遅れに起因して起動時に発生するショックを抑
制し、エレベータの起動を滑らかにすることができる。

【００５７】さらに、請求項１の発明によれば、比較手
段によって速度零時トルク指令保持手段が保持している
速度制御トルクを、あらかじめ設定されている所定範囲
の値と比較し、この比較結果に基づき、荷重検出異常判
定手段が荷重検出手段の異常の有無を判定するようにし
ているので、荷重検出手段に異常が発生した場合にそれ
を自動的に検出してエレベータの保護動作を行うことが
でき、エレベータの安全性の向上が図れる。

【００５８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、加速時荷重検出手段によって荷重検出
手段が検出する荷重検出信号からエレベータの加速時の
荷重を検出し、減速時荷重検出手段によって荷重検出手
段が検出する荷重検出信号からエレベータの減速時の荷
重を検出し、停止時荷重検出手段によって荷重検出手段
が検出する荷重検出信号からエレベータの停止時の荷重
を検出し、そして加速時符号付き荷重演算手段が加速時
荷重検出手段からの加速時荷重検出値から停止時荷重検
出手段からの停止時荷重検出値を差し引いて加速時符号
付き荷重値を求め、減速時符号付き荷重演算手段が減速
時荷重検出手段からの減速時荷重検出値から停止時荷重
検出手段からの停止時荷重検出値を差し引いて減速時
符号付き荷重値を求め、そして荷重検出異常判定手段が
加速時符号付き荷重値と減速時符号付き荷重値との符号
を調べ、同じ場合に荷重検出手段に異常が発生している
と判定するようにしているので、荷重検出手段に異常が
発生した場合にそれを自動的に検出してエレベータの保
護動作を行うことができ、エレベータの安全性の向上が
図れる。

【００５９】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、荷重変化検出手段が荷重検出手段の検
出する荷重値にあらかじめ設定されている範囲より大き
い変化があることを検出し、また通常走行検出手段がエ
レベータが通常走行していることを検出し、そして荷重
検出異常判定手段が、通常走行検出手段がエレベータの
通常走行を検出している間に荷重変化検出手段が荷重変
化検出信号を出力するか否か監視し、エレベータの通常
走行中に荷重変化検出信号が出力されなかった時に荷重
検出手段に異常が発生していると判定するようにしてい
るので、荷重検出手段に異常が発生した場合にそれを自
動的に検出してエレベータの保護動作を行うことがで
き、エレベータの安全性の向上が図れる。

【００６０】請求項４の発明によれぱ、請求項１の発明
の効果に加えて、荷重検出基準出力手段があらかじめ登
録されているエレベータ走行時の荷重予測データを出力
し、限定処理手段が荷重検出手段の出力する実際の荷重
検出信号をある一定の値の範囲で限定処理して出力し、
荷重検出異常判定手段が荷重検出基準出力手段と限定処
理手段とのそれぞれの出力信号の間の偏差を求め、この
偏差があらかじめ設定されている一定の範囲を超える時
に荷重検出手段の異常を判定するようにしているので、
荷重検出手段に異常が発生した場合にそれを自動的に検
出してエレベータの保護動作を行うことができ、エレベ
ータの安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のブロック図。

【図２】上記実施例における荷重補償演算部の詳しい内
部構成を示すブロック図。

【図３】本発明の第２の実施例のブロック図。

【図４】上記実施例の荷重検出器異常判定処理の説明
図。

【図５】本発明の第３の実施例のブロック図。

【図６】上記実施例の荷重検出器異常判定処理の前半部
のフローチャート。

【図７】上記実施例の荷重検出器異常判定処理の後半部
のフローチャート。

【図８】本発明の第４の実施例のブロック図。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ カウンタウェイト ４ 綱車 ５ 駆動モータ ６ 荷重検出器 ７ 速度検出器 ８ 速度基準発生部 ９ 速度制御部 １０ 停止準備信号 １１ 起動準備信号 １２ 荷重補償演算部 １５ ＡＮＤ回路 １６ データ保持部 １７ データ保持部 １８ データ保持部 １９ トルク変換処理部 ２０ 加算器 ３１ 加速判定部 ３２ 減速判定部 ３３ 停止判定部 ３４ ヒシテリシス設定部 ３５ 減算器 ３６ 減算器 ３７ 比較器 ３８ 比較器 ３９ 乗算器 ４０ 比較部 ５１ 通常走行検出部 ５２ 荷重変化検出部 ５３ 走行時荷重変化検出部 ８１ 荷重検出基準出力部 ８２ 限定処理部 ８３ 荷重検出器異常判定部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごの荷重を検出する荷重検出手段
   と、 前記荷重検出手段が検出する荷重検出信号に基づき、エ
   レベータ起動時に必要な荷重補償トルクを演算する荷重
   補償演算手段と、 エレベータの走行速度を検出する速度検出手段と、 所定の速度パターンに基づき速度指令を出力する速度基
   準発生手段と、 前記速度検出手段が検出する速度検出信号を前記速度基
   準発生手段が出力する速度指令と比較して駆動モータに
   所要の速度制御トルク指令を出力する速度制御手段と、 前記速度制御手段がエレベータの走行から停止に移行す
   る直前で、前記速度基準発生手段が０の速度指令を出力
   する時に前記速度制御手段が出力する速度制御トルク指
   令を保持する速度零時トルク指令保持手段と、 エレベータの起動時に前記荷重補償演算手段が出力する
   荷重補償トルクを前記速度零時トルク指令保持手段が保
   持している速度制御トルク指令によって補正し、前記速
   度制御手段が出力する速度制御トルクに加算する加算手
   段と、 前記速度零時トルク指令保持手段が保持している速度制
   御トルクを、あらかじめ設定されている所定範囲の値と
   比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づき、前記荷重検出手段の
   異常の有無を判定する荷重検出異常判定手段とを備えて
   成るエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記荷重検出手段が検出する荷重検出信
   号からエレベータの加速時の荷重を検出する加速時荷重
   検出手段と、 前記荷重検出手段が検出する荷重検出信号からエレベー
   タの減速時の荷重を検出する減速時荷重検出手段と、 前記荷重検出手段が検出する荷重検出信号からエレベー
   タの停止時の荷重を検出する停止時荷重検出手段と、 前記加速時荷重検出手段からの加速時荷重検出値から前
   記停止時荷重検出手段からの停止時荷重検出値を差し引
   いて加速時符号付き荷重値を求める加速時符号付き荷重
   演算手段と、 前記減速時荷重検出手段からの減速時荷重検出値から前
   記停止時荷重検出手段からの停止時荷重検出値を差し引
   いて減速時符号付き荷重値を求める減速時符号付き荷重
   演算手段と、 前記加速時符号付き荷重値と前記減速時符号付き荷重値
   との符号を調べ、同じ場合に前記荷重検出手段に異常が
   発生していると判定する荷重検出異常判定手段とを備え
   て成る請求項１記載のエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記荷重検出手段の検出する荷重値にあ
   らかじめ設定されている範囲より大きい変化があること
   を検出する荷重変化検出手段と、 エレベータが通常走行していることを検出する通常走行
   検出手段と、 前記通常走行検出手段がエレベータの通常走行を検出し
   ている間に前記荷重変化検出手段が荷重変化検出信号を
   出力するか否か監視し、エレベータの通常走行中に荷重
   変化検出信号が出力されなかった時に前記荷重検出手段
   に異常が発生していると判定する荷重検出異常判定手段
   とを備えて成る請求項１記載のエレベータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記荷重検出手段が検出するエレベータ
   の走行時の荷重の予測データがあらかじめ登録されてい
   て、エレベータ走行時に出力する荷重検出基準出力手段
   と、 前記荷重検出手段が出力する実際の荷重検出信号をある
   一定の値の範囲で限定する限定処理手段と、 前記荷重検出基準出力手段と前記限定処理手段とのそれ
   ぞれの出力信号の間の偏差を求め、この偏差があらかじ
   め設定されている一定の範囲を超える時に前記荷重検出
   手段の異常を判定する荷重検出異常判定手段とを備えて
   成る請求項１記載のエレベータ制御装置。