CN106081760A - 一种终端减行程控制系统 - Google Patents

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CN106081760A CN201610717274.1A CN201610717274A CN106081760A CN 106081760 A CN106081760 A CN 106081760A CN 201610717274 A CN201610717274 A CN 201610717274A CN 106081760 A CN106081760 A CN 106081760A
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孙佳秀
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Abstract

本发明涉及一种终端减行程控制系统，属于电梯技术领域。终端减行程控制系统包括PAD主控制板，PAD主控制板包括限速器侧编码器模块、曳引机主轴侧模块和楼层信号传输模块，PAD主控制板与PJS终端减速模块和CDA辅助控制板通讯连接，CDA辅助控制板包括楼层信号传输模块、SEB检测信号模块、第二抱闸SEB模块、PJS检测模块和变频器模块，所述变频器模块与主轴测速模块通讯连接，所述CDA辅助控制板与PJS终端减速模块通讯连接。采用了终端减行程技术，能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个较低的值，则可以缩短底坑的深度及顶层的高度。

Description

一种终端减行程控制系统
技术领域：
本发明涉及一种终端减行程控制系统，通过采用编码的方式获取终端减速开关信号，属于电梯技术领域。
背景技术：
随着现代经济的高速发展，高层楼宇建筑越来越多，因而对于超高速电梯的需求越来越大，但从中也有一些问题的出现。通过调研发现，现在国内使用的超高速电梯由于受建筑物限制，底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，而采用了终端减行程技术，即在空间距离达不到要求时，如能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个较低的值，则可以缩短底坑的深度及顶层的高度。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：对电梯进行更准确的减速控制，在电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种终端减行程控制系统，包括PAD主控制板，其特征在于：所述PAD主控制板包括限速器侧编码器模块、曳引机主轴侧编码器模块和楼层信号传输模块，所述PAD主控制板与PJS终端减速模块通讯连接，所述PAD主控制板与CDA辅助控制板通讯连接，所述CDA辅助控制板包括楼层信号传输模块、SEB检测信号模块、第二抱闸SEB模块、曳引机主轴侧编码器模块和变频器模块，所述变频器模块与主轴侧编码器模块通讯连接，所述CDA辅助控制板与PJS终端减速模块通讯连接。
作为优选，所述限速器侧编码器模块和限速器侧编码器模块的信号不同。
作为优选，终端减行程控制系统通过编码的方式获取终端减速开关信号。
作为优选，所述限速器侧编码器模块、曳引机主轴侧编码器模块和主轴侧编码器模块分别独立传输速度信号。
作为优选，所述变频器模块传输速度反馈信号。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：采用了终端减行程技术，能够对电梯进行更准确的减速控制，在电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。通过该技术，在空间距离达不到要求时，如能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个较低的值，则可以缩短底坑的深度及顶层的高度。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明数据传输流程框图。
图中：1、PAD主控制板，2、限速器侧编码器模块，3、曳引机主轴侧编码器模块，4、楼层信号传输模块，5、PJS终端减速模块，6、CDA辅助控制板，7、SEB检测信号模块，8、第二抱闸SEB模块，9、变频器模块，10、主轴侧编码器模块。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1所示的一种终端减行程控制系统，包括PAD主控制板1，所述PAD主控制板1包括限速器侧编码器模块2、曳引机主轴侧编码器模块3和楼层信号传输模块4，所述PAD主控制板1与PJS终端减速模块5通讯连接，所述PAD主控制板1与CDA辅助控制板6通讯连接，所述CDA辅助控制板6包括楼层信号传输模块4、SEB检测信号模块7、第二抱闸SEB模块8、曳引机主轴侧编码器模块3和变频器模块9，所述变频器模块9与主轴侧编码器模块10通讯连接，所述CDA辅助控制板6与PJS终端减速模块5通讯连接。
所述限速器侧编码器模块2和主轴侧编码器模块10的信号不同。在CDA辅助控制板系统中，监控板输入装在马达侧的编码器（和主控制板系统不同）信号，因此也能正确监控电梯速度。
所述终端减行程控制系统通过编码的方式获取终端减速开关信号。在上下终端一定区域内的若干位置，设置一定数量的终端位置开关检测点。如在井道内上下终端共设置14个位置信号检测点，由两路独立的编码器来检测轿厢在终端不同开关位置时的即时速度。一路编码器信号取自曳引机主轴侧的编码器，另一路取自限速器侧的编码器。两路编码器信号及楼层信号同时进入两个完全独立的速度监控板，分别对两路编码器信号进行识别，并且两个速度监控板之间又通过通讯对位置信号及速度值进行互相比较，如果发现两者的比较值偏差过大，则立即关闭主机的供电电源，并通过制动器抱闸停车，两块速度监控板都对制动器进行控制。轿厢外侧安装四个高速双稳态开关，在井道中上下终端位置各装有七组1到4个不同数量和排列的信号磁钢，以构成上下终端各7个位置开关信号的编码输入。当电梯向上运行过程中，经过上终端位置开关检测时，如果通过编码器脉冲信号计算得出的电梯位置数据和标准的终端位置开关数据有明显差距，控制系统就会控制电梯强迫减速，以确保电梯能在正常行程内停车。
为了更加可靠地确保电梯的终端减速，在系统中还增设一块附加终端减速监控板（CDA辅助控制板）。附加终端减速监控板是通过控制终端减速保护继电器来使电梯急停的。当它检测到电梯可能终端减速失控或超速时，就会控制终端减速保护继电器释放。由于该继电器的触点直接控制主接触器、抱闸接触器以及变频器的所有输入信号，所以该继电器的释放也就直接控制电梯急停。在电梯停梯后让该继电器继续释放，还就能控制电梯不能起动。终端减速保护继电器还同时受主板的控制，只有当双方都让继电器吸合它才吸合。
所述限速器侧编码器模块2、曳引机主轴侧编码器模块3和限速器侧编码器模块10分别独立传输速度信号。
所述变频器模块9传输速度反馈信号。变频器采集到速度信号，进行传输到CDA辅助控制板，起到测速反馈作用。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种终端减行程控制系统，包括PAD主控制板（1），其特征在于：所述PAD主控制板（1）包括限速器侧编码器测速模块（2）、曳引机主轴侧编码器模块（3）和楼层信号传输模块（4），所述PAD主控制板（1）与PJS终端减速模块（5）通讯连接，所述PAD主控制板（1）与CDA辅助控制板（6）通讯连接，所述CDA辅助控制板（6）包括楼层信号传输模块（4）、SEB检测信号模块（7）、第二抱闸SEB模块（8）、曳引机主轴侧编码器模块（3）和变频器模块（9），所述变频器模块（9）与主轴侧编码器模块（10）通讯连接，所述CDA辅助控制板（6）与PJS终端减速模块（5）通讯连接。
2.根据权利要求1所述的终端减行程控制系统，其特征在于：所述限速器侧编码器模块（2）和主轴侧编码器模块（10）的信号不同。
3.根据权利要求1所述的终端减行程控制系统，其特征在于：通过编码的方式获取终端减速开关信号。
4.根据权利要求1所述的终端减行程控制系统，其特征在于：所述限速器侧编码器模块（2）、曳引机主轴侧编码器模块（3）和主轴侧编码器模块（10）分别独立传输速度信号。
5.根据权利要求1所述的终端减行程控制系统，其特征在于：所述变频器模块（9）传输速度反馈信号。
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