WO2021002107A1 - エレベーター装置 - Google Patents

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WO2021002107A1
WO2021002107A1 PCT/JP2020/019741 JP2020019741W WO2021002107A1 WO 2021002107 A1 WO2021002107 A1 WO 2021002107A1 JP 2020019741 W JP2020019741 W JP 2020019741W WO 2021002107 A1 WO2021002107 A1 WO 2021002107A1
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WO
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door
floor
output
abnormality
elevator device
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PCT/JP2020/019741
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English (en)
French (fr)
Inventor
真輔 井上
大沼　直人
尚史 保立
義人 大西
健史 近藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator device including a position detection device.
  • a position detecting device is used to detect a position where the door can be opened.
  • This position detection device is composed of a body to be detected installed in the hoistway and a position detector (sensor) installed in the car to detect the body to be detected.
  • a position detector for example, a photoelectric sensor and a light shield plate are used as the position detection device.
  • Such a position detection device is applied to a safety device that prevents the car from moving from a position where the door can be opened when the door is open.
  • Patent Documents 1 and 2 As a conventional technique relating to such a position detecting device, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are known.
  • a patterned magnet is attached to the lower part of the door sill on the landing side, and a sensor placed under the car detects the position where the door can be opened and closed.
  • the present invention provides an elevator device provided with a position detection device capable of reliably detecting a door openable position.
  • the elevator device is based on a position detection device that detects the position of the car in the hoistway, an elevator controller that controls the operation of the car, and the output of the position detection device.
  • a first position detecting unit having a first detected object provided at a position corresponding to the floor position and a first position detector for detecting the first detected object, and raising and lowering the car.
  • the safety controller has a database that stores data on the position where the door can be opened, and a second position based on the output of the second position detector. If the abnormality determination unit that determines the presence or absence of an abnormality in the position detection unit and the abnormality determination unit determines that there is no abnormality, whether the output of the second position detection unit is within the data range of the door openable position. Is determined, and based on the determination result, a signal indicating whether or not the door can be opened is output. When the abnormality determination unit determines that there is an abnormality, a signal indicating whether or not the door can be opened is displayed. A door-openable position output unit that outputs an output signal of the first position detection unit is provided.
  • the door openable position can be detected with high reliability.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • a sheave 104 and a warp wheel 105 are provided in the upper part of the hoistway in the building.
  • a main rope 101 is wound around these sheaves 104 and warp wheels 105.
  • a car 100 and a counterweight 113 are connected to one end and the other end of the main rope 101, respectively. The car 100 and the counterweight 113 are suspended in the hoistway by such a main rope 101.
  • the main rope 101 is linearly driven.
  • the car 100 and the counterweight 113 move up and down in the hoistway in opposite directions.
  • the car 100 moves in the hoistway between a plurality of floors.
  • the car door 112 provided in the car 100 and the landing door 111 provided in the landing 115 mechanically engage with each other.
  • both the car door 112 and the landing door 111 are opened and closed by a door driving device (not shown) provided in the car 100.
  • the pulse generator 107 is attached to the electric motor 106.
  • the pulse generator 107 generates a pulse signal according to the rotation of the electric motor 106.
  • a rotary encoder or a resolver can be applied as the pulse generator 107.
  • the pulse signal output by the pulse generator 107 is input to the elevator controller 109.
  • the elevator controller 109 calculates the speed of the electric motor 106, the equivalent position in the hoistway movement direction of the car 100, and the movement distance.
  • the “equivalent position and moving distance” means the vertical position and moving distance of the car obtained from the rotational displacement amount of the electric motor 106 indicated by the count value of the pulse signal output by the pulse generator 107. doing.
  • the first position detector 1 is provided in the car 100 in the ascending / descending direction of the car 100 at a predetermined distance from the car 100. In the hoistway, the detected body 2 detected by the first position detector 1 is provided so as to correspond to the position where the door can be opened on each floor. Therefore, when the car 100 is located at a position where the door can be opened, the detected body 2 is detected by the first position detector 1.
  • the first position detector 1 a photoelectric sensor, a magnetic sensor, a high-frequency magnetic field sensor, or the like can be applied. Further, various objects to be detected 2 (for example, a shielding plate (light, magnetism)) are applied depending on the sensor to be applied.
  • a shielding plate light, magnetism
  • the output signal of the first position detector 1 is input to the safety controller 110.
  • the safety controller 110 is a controller that constitutes an elevator safety system, and controls braking of the car 100 by braking operation and power cutoff independently of the elevator controller 109.
  • the safety controller 110 has a CPU (Central Processing Unit) that executes processing as a main component, and also has a watchdog timer for detecting a CPU abnormality and a circuit for monitoring a power supply abnormality. It should be noted that the processing abnormality of the CPU may be detected by duplicating the CPU and comparing the processing operations between the CPUs.
  • CPU Central Processing Unit
  • a second position detector 3 is further provided in the car 100 in the ascending / descending direction of the car 100 at a predetermined distance from the car 100.
  • the output signal of the second position detector 3 is input to the safety controller 110. Further, in the hoistway, a long body (tape-like, rope-like, ribbon-like, elongated rod-like, etc.) detected by the second position detector 3 is suspended.
  • the elongated object 4 has absolute position information in the vertical direction in the hoistway, for example, height information from the reference floor, along the longitudinal direction thereof.
  • This absolute position information is obtained by differentiating the electromagnetic characteristics, the optical characteristics, the mechanical shape and properties, the geometric pattern shape of the surface, and the like along the longitudinal direction of the detected body 4. Is continuously set to.
  • a magnetic sensor, a magnetostrictive sensor, an optical sensor, an image sensor, or the like is applied as the second position detector 3 that detects the absolute position information set in the detected body 4.
  • the longitudinal direction of the detected body 4 extends from the top to the bottom in the hoistway along the height direction in the hoistway. Then, in the detected body 4, absolute position information is continuously set from a portion located at the top in the hoistway to a portion located at the bottom in the hoistway and a portion in between. As a result, the absolute position of the car 100 (for example, the height of the position of the car 100 from the reference floor) can be continuously detected within the movable range of the car 100.
  • Other means of detecting the absolute position of the car in the hoistway include a rotary encoder installed in a governor equipped with a governor rope, a toothed belt suspended in the hoistway and an absolute encoder with gears, and a camera image in the hoistway. Position detection by can be applied.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the safety controller according to the present embodiment.
  • the inside of the broken line corresponds to the safety controller 110 (FIG. 1).
  • the CPU functions as each part by executing a predetermined program.
  • the door openable position creation unit 20 shown in FIG. 2 is a position (door openable position) in the hoistway where the car 100 can be opened based on the output signals of the first position detector 1 and the second position detector.
  • the data of "door openable position" will be created as an absolute position from the reference plane at the bottom of the hoistway, and the created door openable position will be stored in the DB (database) 21.
  • the detected object 2 (FIG. 1) is displaced due to an earthquake or the like when the installation of the elevator is completed, the position of the detected object 2 and the floor surface of the building will be displaced due to the aging of the building. Created when it occurs.
  • the elevator operation control system (not shown) executes a position measurement operation (hereinafter, referred to as “measurement operation”) for creating the DB 21.
  • the safety controller 110 receives a door openable position creation command for instructing the creation of the DB 21 from the elevator operation control system side, the safety controller 110 executes a process of creating the DB 21. In this measurement operation, the car 100 is moved to the lowest floor, and then moved from the lowest floor to the top floor at a predetermined speed lower than the rated speed.
  • FIG. 3 is a time chart showing an example of the output signal of the first position detector 1 during the measurement operation.
  • the output signal is turned on. Therefore, during the ON state, the position of the car 100 indicates that the door can be opened.
  • the time width before and after the central time point (hereinafter, referred to as “ON period”) of the period in which the output signal of the first position detector 1 is in the ON state (hereinafter referred to as “ON period”) is equal A.
  • the car floor and the landing floor are the same.
  • the object 2 to be detected is an optical or magnetic shielding plate
  • the height of the shielding plate corresponds to the range of the door openable position
  • the center of the shielding plate in the height direction is the landing position. It can be obtained by installing a shielding plate so as to correspond to.
  • the output signal waveform of the first position detector 1 is based on the time when the positions of the car floor surface and the landing floor surface match on each floor. Become symmetric.
  • FIG. 4 is a time chart showing an example of the output signals of the first position detector 1 and the second position detector 3.
  • the door openable position creation unit 20 is the car.
  • (A + B) / 2 is calculated as a position where the floor surface and the landing floor surface coincide with each other (hereinafter, “floor position”). Then, the door openable position creating unit 20 sets the width C of the door openable position in the elevating direction of the car with reference to the floor position ((A + B) / 2).
  • the door openable position creation unit 20 calculates (A + B) / 2 ⁇ C and sets these as the upper and lower limits of the door openable position, so that the door can be opened with a length of 2C centered on the floor position. Set the position.
  • the width C is stored in advance by the safety controller 110.
  • the door openable position creation unit 20 performs the above-mentioned processing on each floor, and creates a DB 21 of the door openable position for each floor from the bottom floor to the top floor.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of DB21.
  • the DB 21 is stored in a storage device (not shown) included in the safety controller 110.
  • the DB 21 describes the floor, the center position of the first position detector 1 (the above-mentioned floor position) calculated from the output values (A, B, ...) of the second position detector 3 on each floor, and this. Includes data on the upper and lower limits of the openable position by adding or subtracting the width ( ⁇ , ⁇ ) of the openable position to the central position.
  • the DB 21 may include output values (A, B, %) Of the second position detector 3 on each floor.
  • the width that can be opened may be changed depending on the floor, as shown in FIG.
  • the door openable position output unit 22 shown in FIG. 2 is a door openable position based on the determination result output of the DB 21 and the abnormality determination unit 23 that determines the presence or absence of an abnormality in the second position detector 3 as described later. Is determined and output to the elevator controller 109 (FIG. 1) or the like.
  • the door openable position output unit 22 outputs the door openable position with reference to the DB 21 when the determination result of the abnormality determination unit 23 is not “abnormal”. Further, when the determination result of the abnormality determination unit 23 is "abnormal”, the door openable position output unit 22 outputs the output signal of the first position detector 1 as data indicating the door openable position.
  • the elevator controller 109 (FIG. 1) executes the degenerate operation by using the output signal of the first position detector 1.
  • degenerate operation means driving at a lower speed than usual (during service operation), driving with a limited floor range than normal (during service operation), and moving to the nearest floor. And so on.
  • the abnormality determination unit 23 is calculated from the output values of the second position detector 3 at each of the ON edge and the OFF edge of the output signal of the first position detector 1 during normal operation (during service operation). When the magnitude of the difference between the floor position and the floor position data stored in the DB 21 exceeds the permissible value, the second position detector 3 is determined to be abnormal. Then, the abnormality determination unit 23 outputs "abnormality" to the door openable position output unit 22 as a determination result.
  • the permissible value of the difference is appropriately set in consideration of both the detection sensitivity and the frequency of the degenerate operation.
  • Such a difference is due to the misalignment of the detected object 2 due to the earthquake, the misalignment between the detected object 2 and the floor surface of the building due to the aging of the building, and the second position detector 3 in the hoistway. It occurs due to expansion and contraction of the object to be detected 4 depending on temperature and humidity. Therefore, the abnormality of the position detecting means can be detected based on the magnitude of the difference.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a DB creation process executed by the door openable position creation unit. Unless otherwise specified in the following description, the main body that executes each process is the door openable position creation unit 20 (FIG. 2).
  • step 300 it is determined whether the door openable position creation command from the outside (elevator operation control system) is ON.
  • the door openable position creation command is OFF (“N” (NO) in step 300)
  • the DB creation process is terminated (step 301).
  • step 302 When the door openable position creation command is ON (“Y” (YES) in step 300), it is determined in step 302 whether the output of the first position detector 1 is ON. When the output of the first position detector 1 is OFF (“N” in step 302), it is determined in step 303 that the position of the car 100 is not the initial position (measurement operation start position), and the outside is determined. After outputting an abnormality to (elevator operation control system), the DB creation process is terminated (step 304).
  • the elevator operation control system sets the initial position of the car 100 as the lowest floor (landing position), and runs the car 100 toward the top floor.
  • the elevator operation control system may set the initial position to the top floor and drive the car 100 toward the bottom floor.
  • the output value of the second position detector 3 is stored in the DB 21 as the floor position of the lowest floor in step 305. To do.
  • step 306 wait until the first position detector 1 is turned off (wait for the execution of the DB creation process).
  • step 307 it waits until the output of the first position detector 1 is turned ON again, that is, until the next door openable position is detected.
  • step 307 When the output of the first position detector 1 is turned ON again (“Y” in step 307), the output value of the second position detector 3 is stored in step 308, and then in step 309, the first Wait until the output of one position detector 1 turns off. At the timing of turning off (“Y” in step 309), the output value of the second position detector 3 is stored again in step 310.
  • step 311 from the stored output value of the second position detector 3, in step 311 the center of the range of the door openable position (“center” in FIG. 5), that is, the floor position is calculated and calculated.
  • the floor position is stored in the DB 21. Further, by adding or subtracting predetermined values ( ⁇ , ⁇ in FIG. 5) of the width of the door openable position to the calculated floor position, the upper and lower limits of the range of the door openable position are calculated and stored in the DB 21. ..
  • step 312 the floor N is increased by the first floor. That is, the next DB21 creation target floor is set.
  • step 313 it is determined whether the door openable position creation command from the outside is OFF, and if it is not OFF (“N” in step 313), the above-mentioned process is repeatedly executed. When it is OFF (“Y” in step 313), the output value of the second position detector 3 is stored in the DB 21 as the floor position of the top floor in step 314, and then the process ends (step 315). ).
  • the timing at which the door openable position creation command is turned off is when the car 100 moves to the top floor by the elevator operation control system and the car 100 lands on the top floor and stops. ..
  • FIG. 7 is a flowchart showing the setting process of the door floor possible position executed by the door openable position creation unit. Unless otherwise specified in the following description, the main body that executes each process is the door openable position output unit 22 (FIG. 2).
  • step 400 it is determined whether or not there is an abnormality notification (determination result output) from the abnormality determination unit 23.
  • an abnormality is notified (“Y” in step 400)
  • the output of the first position detector 1 is output as the door openable position in step 401, and then the second position is output in step 402.
  • the elevator controller 109 FIG. 1
  • the elevator controller 109 executes a degenerate operation.
  • the elevator controller 109 normally executes the operation control of the car using the door openable position detected by the second position detector 3, but causes an abnormality in the second position detector 3.
  • the door openable position is detected by using the first position detector 1, so that the operation of the car 100 can be continued although it is a degenerate operation.
  • the output of the second position detector 3 is within the range of the door openable position of the DB 21 in step 404 (in FIG. 5). (Between the "upper limit” and “lower limit") of the above, and if the output of the second position detector 3 is within the range of the door openable position (Y in step "404"), the door can be opened. The position is output as ON (door can be opened) (step 405). If the output of the second position detector 3 is outside the range of the door openable position (“N” in step 404), the door openable position is set to OFF (door open not possible) and output (step 406).
  • the door openable position output unit 22 outputs an ON signal indicating that the door can be opened.
  • the car 100 moves in the hoistway and the upper limit (moves downward) within the range of the door openable position.
  • the output of the door openable position output unit 22, that is, the output signal of the first position detector 1 (see FIG. 3) is in the OFF state (door cannot be opened).
  • the elevator controller 109 may grasp the remaining distance by acquiring the data of the width of the door openable position of each floor stored in the storage device of the own controller.
  • the elevator controller 109 decelerates the car 100 according to the remaining distance to stop landing at the floor position.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an abnormality determination process of the second position detector executed by the abnormality determination unit. Unless otherwise specified in the following description, the main body that executes each process is the abnormality determination unit 23 (FIG. 2).
  • step 500 it is determined whether or not the ON edge of the output of the first position detector 1 is detected, and if the ON edge is not detected (“N” in step 500), the process ends (step 500). 506).
  • step 500 When the ON edge of the output of the first position detector 1 is detected (“Y” in step 500), the position A ′ which is the output of the second position detector 3 is stored in step 501. Next, in step 502, it waits until the OFF edge of the output of the first position detector 1 is detected.
  • step 502 When the OFF edge of the output of the first position detector is detected (“Y” in step 502), the position B ′ which is the output of the second position detector 3 is stored in step 503.
  • step 504 the floor position (A + B) / 2, which has already been measured and stored in the DB 21, is compared with the floor position (A'+ B') / 2 measured this time. That is, it is determined whether the magnitude of the difference between (A + B) / 2 and (A'+ B') / 2 is larger than the predetermined allowable value ⁇ , and when the above-mentioned difference is larger than the set value ⁇ (step 504). “Y”), an abnormality notification (determination result output) of the second position detector 3 is output to the door openable position output unit 22 (step 505).
  • step 504 the measurement result of the floor position is accumulated each time, and the abnormality of the second position detector 3 is determined based on the tendency of the change of the floor position, or the time when the abnormality occurs is determined. You may make a prediction. Therefore, a means for predicting the occurrence of an abnormality will be described.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of temporal changes in the measurement results of the floor position. This example is the result of plotting the measurement results of the floor position on a certain floor in chronological order.
  • the vertical axis represents the floor position and the horizontal axis represents time.
  • the abnormality determination unit 23 measures the floor position every time the car 100 passes through the floor, including the initially measured floor position (A + B) / 2, and stores it in a storage device (not shown). Then, from the accumulated floor position data before the present time and the currently measured floor position data, the tendency of the time change of the floor position deviation from (A + B) / 2 is estimated. Based on the estimated tendency, the abnormality determination unit 23 predicts the time when the deviation of the floor position reaches the allowable value ⁇ in the future, and outputs the predicted time to the elevator operation control system side such as the elevator controller 109.
  • the time when the deviation of the floor position reaches the permissible value ⁇ can be acquired as operation information by the maintenance worker by outputting it to the elevator operation control system side as described above. Therefore, by performing a measurement operation for measuring the floor position at the time of inspection before reaching the expected time, a secular factor for the output value of the second position detector 3 (for example, the object to be detected). It is possible to compensate for the effects of (4) growth and aging compression of the building itself). As a result, it is possible to suppress the deviation of the door openable position due to the deviation of the floor position data and the position deviation of the car when the car is landed when the floor position data of the safety controller 110 is used for the landing control. Can be done.
  • the door openable position data output by the door openable position output unit 22 (FIG. 2) is used not only for controlling the elevator controller 109 and the like, but also for other safety functions 24 included in the safety controller 110.
  • This safety function is, for example, UCMP (Unintended Car Moving Protection), ETSD (Emergency Terminal Speed-limiting Device), etc., in addition to the position detection value of the car, the door switch.
  • UCMP Unintended Car Moving Protection
  • ETSD Emergency Terminal Speed-limiting Device
  • the door open detection value and the speed detection value of the car are used.
  • the safety controller 110 sets the output of the first position detector as a door openable position used for elevator control.
  • the position where the door can be opened can be set with high reliability.
  • the car 100 can be degenerated and the car door 112 can be opened and closed at a position where the door can be opened.
  • the safety controller 110 measures and operates the car 100 and responds to the output of the first position detector 1 provided at the position corresponding to the floor position and the door openable position in the hoistway.
  • the output value of the position detector 3 is acquired, and the range of the floor position (landing position) and the door openable position of each floor is calculated using the acquired output value and set in the DB 21. Therefore, at the time of installation, the work of setting the floor position and the door openable position on the safety controller 110 and the elevator operation control system (elevator controller 109, etc.) is reduced. In addition, the work of resetting the floor position and the door openable position is also reduced.
  • each of the safety controller 110 and the elevator operation control system has an independent position detection device. That is, the safety controller 110 includes a first position detector 1 and a detected object 2, a second position detector 3 and a long object to be detected 4, while the elevator controller 109 includes a rotary encoder or the like.
  • the pulse generator 107 of the above is provided.
  • the elevator controller 109 acquires data on the floor position and the door openable position used for control (for example, landing control) from the safety controller 110.
  • the safety controller 110 includes a second position detector 3 and a detected body 4, and the elevator controller 109 has a pulse such as a rotary encoder.
  • the generator 107 may be provided, and the first position detector 1 and the detected body 2 may be shared by the safety controller 110 and the elevator controller 109.
  • the first position detector 1 and the object to be detected 2 are used in the safety controller 110 to set the floor position and the door openable position described above, and in the elevator controller 109, the normal control (implantation control). Etc.).
  • the DB creation process shown in FIG. 6 is executed not only at the time of installing the elevator but also at the time of maintenance. For example, when the first position detector and the object to be detected 2 are displaced due to an earthquake or the like, the DB creation process is executed after returning the installation position to the initial position. Further, even when the abnormality determination unit 23 determines that there is an abnormality, the DB creation process is executed. As a result, the reliability of the data of the floor position and the door openable position stored in the DB 21 is improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
  • the elevator device may be a machine room-less type in which the hoisting machine and the control device are installed in the hoistway.
  • the service operation may be continued with a smaller number of elevator units than usual by stopping the unit in which the abnormality occurred as a degenerate operation.

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

戸開可能位置を信頼性高く検出できるエレベーター装置が開示される。このエレベーター装置は、位置検出装置と、戸開可能位置であるか否かを示す信号を出力する安全コントローラとを備え、位置検出装置は、階床位置に対応する位置に設けられる第一の被検出体と、第一の位置検出器とを有する第一の位置検出部（１）と、絶対位置を検出する第二の位置検出部（３）とを有し、安全コントローラは、戸開可能位置のデータを格納するデータベース（２１）と、第二の位置検出部の異常を判定する異常判定部（２３）と、異常なしの場合、第二の位置検出部の出力が戸開可能位置のデータの範囲内であるかの判定結果に基づき戸開可能位置であるか否かを示す信号を出力し、異常ありの場合、戸開可能位置であるか否かを示す信号として、第一の位置検出部の出力信号を出力する戸開可能位置出力部（２２）とを備える。

Description

エレベーター装置
　本発明は、位置検出装置を備えるエレベーター装置に関する。
　エレベーター装置では、乗場ドアとかごドアは連動して開閉する。このとき、ドアを開くことが可能である位置を検出するために、位置検出装置が用いられる。この位置検出装置は、昇降路内に設置される被検出体と、乗りかごに設置され、被検出体を検出する位置検出器（センサ）とで構成される。例えば、位置検出装置として、光電式センサおよび光遮へい板が用いられる。
　このような位置検出装置は、乗りかごがドア開状態でドア開可能な位置から移動することを防止する安全装置に適用される。
　このような位置検出装置に関する従来技術として、特許文献１および２に記載される技術が知られている。
　特許文献１に記載の技術では、乗場側のドアの敷居の下部にパターン化された磁石を取り付け、かご下に配置したセンサで、ドアの開閉が可能な位置を検出する。
　特許文献２に記載の技術では、では、各階に設けた被検出体を検出する位置検出器が故障した場合に、ガバナ機構に設けたパルス発生器（ガバナエンコーダ）を用いて戸開可能な位置を検出する。
特開平１１－２４６１３９号公報 国際公開第２０１７／１６８６１９号
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、位置検出装置に異常が生じると、戸開可能位置を検出することができず、エレベーターの運転制御の信頼性が低下し、乗りかごの運転継続が難しくなる。
　また、特許文献２に記載の技術では、位置検出器が故障した場合、位置検出器に代えてパルス発生器が用いられるが、パルス発生器に位置検出誤差が発生していると、検出される戸開可能位置の信頼性が低下する。
　そこで、本発明は、戸開可能位置を信頼性高く検出できる位置検出装置を備えたエレベーター装置を提供する。
　上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、昇降路内における乗りかごの位置を検出する位置検出装置と、乗りかごの運転を制御するエレベーターコントローラと、位置検出装置の出力に基づいて、エレベーターコントローラによる制御に用いられる戸開可能位置であるか否かを示す信号を出力する、エレベーターコントローラとは独立した安全コントローラと、を備えるものであって、位置検出装置は、昇降路内において、階床位置に対応する位置に設けられる第一の被検出体と、第一の被検出体を検出する第一の位置検出器と、を有する第一の位置検出部と、乗りかごの昇降路内における絶対位置を検出する第二の位置検出部と、を有し、安全コントローラは、戸開可能位置のデータを格納するデータベースと、第二の位置検出部の出力に基づいて、第二の位置検出部の異常の有無を判定する異常判定部と、異常判定部が異常なしと判定する場合、第二の位置検出部の出力が、戸開可能位置のデータの範囲内であるか否かを判定し、判定結果に基づいて、戸開可能位置であるか否かを示す信号を出力し、異常判定部が異常ありと判定する場合、戸開可能位置であるか否かを示す信号として、第一の位置検出部の出力信号を出力する戸開可能位置出力部と、を備える。
　本発明によれば、戸開可能位置を信頼性高く検出できる。
一実施形態であるエレベーター装置の全体構成図である。 実施形態における安全コントローラの機能構成を示すブロック図である。 測定運転時における第一の位置検出器の出力信号の一例を示すタイムチャートである。 第一の位置検出器および第二の位置検出器の出力信号の一例を示すタイムチャートである。 ＤＢ２１（データベース）の構成図である。 戸開可能位置作成部が実行するＤＢ作成処理を示すフローチャートである。 戸開可能位置作成部が実行する戸階可能位置の設定処理を示すフローチャートである。 異常判定部が実行する第二の位置検出器の異常判定処理を示すフローチャートである。 階床位置の測定結果の時間的変化の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
　図１は、本発明の一実施形態であるエレベーター装置の全体構成図である。
　図１に示すように、建屋における昇降路内の上部に綱車１０４および反らせ車１０５が設けられる。これら綱車１０４および反らせ車１０５には主ロープ１０１が巻き掛けられる。主ロープ１０１の一端および他端には、それぞれ、乗りかご１００および釣合い錘１１３が接続される。このような主ロープ１０１によって、乗りかご１００および釣合い錘１１３が、昇降路内において吊られる。
　電力変換器１０８によって電力が供給される電動機１０６によって綱車１０４が回転駆動されると、主ロープ１０１が直線的に駆動される。これにより、乗りかご１００および釣合い錘１１３は、昇降路内において、互いに上下反対方向に昇降する。この場合、乗りかご１００は昇降路内を複数の階床間にわたって移動する。乗りかご１００が、目的階に着床して停止すると、乗りかご１００に設けられるかごドア１１２と乗場１１５に設けられる乗場ドア１１１が機械的に係合する。これにより、乗りかご１００に設けられるドア駆動装置（図示せず）によって、かごドア１１２と乗場ドア１１１はともに開閉駆動される。
　また、パルス発生器１０７が電動機１０６に取り付けられている。パルス発生器１０７は、電動機１０６の回転に応じてパルス信号を発生する。なお、パルス発生器１０７として、例えば、ロータリーエンコーダやレゾルバなどが適用できる。パルス発生器１０７が出力するパルス信号はエレベーターコントローラ１０９に入力される。エレベーターコントローラ１０９は、パルス信号を計数することにより、電動機１０６の速度、乗りかご１００の昇降路内移動方向の等価的な位置および移動距離などを計算する。
　ここで、「等価的な位置および移動距離」とは、パルス発生器１０７が出力するパルス信号の計数値が示す電動機１０６の回転変位量から求められる乗りかごの上下方向の位置および移動距離を意味している。
　乗りかご１００には、第一の位置検出器１が、乗りかご１００の昇降方向に乗りかご１００から所定距離を離して設けられる。昇降路内には、第一の位置検出器１で検出される被検出体２が、各階の戸開可能な位置に対応するように設けられる。したがって、乗りかご１００が戸開可能な位置に位置する時、被検出体２は第一の位置検出器１によって検出される。
　ここで、第一の位置検出器１としては、光電式センサ、磁気式センサ、高周波磁界式センサなどが適用できる。また、適用するセンサに応じて、様々な被検出体２（例えば、遮蔽板（光、磁気））が適用される。
　第一の位置検出器１の出力信号は、安全コントローラ１１０に入力される。安全コントローラ１１０は、エレベーターの安全システムを構成するコントローラであり、エレベーターコントローラ１０９とは独立に、ブレーキ動作および電源遮断による乗りかご１００の制動を制御する。安全コントローラ１１０は、処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を主たる構成要素とし、他にＣＰＵの異常を検出するためのウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。なお、ＣＰＵを２重化して、ＣＰＵ相互で処理動作を比較することによりＣＰＵの処理異常を検出してもよい。
　乗りかご１００には、さらに第二の位置検出器３が、乗りかご１００の昇降方向に乗りかご１００から所定距離を離して設けられる。第二の位置検出器３の出力信号は、安全コントローラ１１０に入力される。また、昇降路内には、第二の位置検出器３によって検出される長尺状（テープ状、ロープ状、リボン状、細長い棒状など）の被検出体４が懸下される。
　長尺状の被検出体４は、その長手方向に沿って、昇降路内の上下方向における絶対位置情報、例えば、基準階からの高さ情報を有している。この絶対位置情報は、被検出体４の長手方向に沿って、電磁気的特性、光学的特性、機械的な形状や性質、表面の幾何学的パターン形状などを異ならしめることにより、被検出体４に連続的に設定される。これに対し、被検出体４に設定される絶対位置情報を検出する第二の位置検出器３としては、磁気センサ、磁歪センサ、光学センサ、画像センサなどが適用される。
　被検出体４は、その長手方向が、昇降路内の高さ方向に沿って、昇降路内の頂部から底部にわたって延びている。そして、被検出体４には、昇降路内の頂部に位置する部位から昇降路内の底部に位置する部位およびその間の部分において、連続的に絶対位置情報が設定されている。これにより、乗りかご１００が移動可能な範囲内において連続的に、乗りかご１００の絶対位置（例えば、基準階からの乗りかご１００の位置の高さ）が検出できる。
　昇降路内における乗りかごの絶対位置を検出する手段としては、他に、ガバナロープを備えるガバナに設けられるロータリーエンコーダ、昇降路内に懸架した歯付きベルトと歯車付きアブソリュートエンコーダ、昇降路内のカメラ画像による位置検出などが適用できる。
　図２は、本実施形態における安全コントローラの機能構成を示すブロック図である。図中、破線部内が安全コントローラ１１０（図１）に相当する。なお、本実施形態では、ＣＰＵが、所定のプログラムを実行することにより、各部として機能する。
　以下、他の図面（図３－８）も参照しながら、安全コントローラ１１０の機能について説明する。
　図２に示す戸開可能位置作成部２０は、第一の位置検出器１と第二の位置検出器の各出力信号に基づいて、昇降路内において乗りかご１００の戸開が可能な位置（以下、「戸開可能位置」と記す）のデータを、昇降路下部の基準面からの絶対位置として作成し、作成した戸開可能位置をＤＢ（データベース）２１に格納する。
　このようなＤＢ２１は、エレベーターの据付完了時、地震などにより被検出体２（図１）のずれが生じた場合、建物の経年変化に伴い被検出体２と建物床面の間に位置ずれが生じた場合などに作成される。このとき、エレベーター運転制御システム（図示せず）によって、ＤＢ２１を作成するための位置測定用運転（以下、「測定運転」と記す）が実行される。また、安全コントローラ１１０は、エレベーター運転制御システム側からＤＢ２１の作成を指令するための戸開可能位置作成指令を受信すると、ＤＢ２１を作成する処理を実行する。この測定運転は、乗りかご１００を、最下階に移動させてから、定格速度よりも低速度の所定速度で、最下階から最上階まで移動させる。
　図３は、測定運転時における第一の位置検出器１の出力信号の一例を示すタイムチャートである。
　第一の位置検出器１が被検出体２を検出している間、出力信号はＯＮ状態となる。したがって、ＯＮ状態である期間は、乗りかご１００の位置が戸開可能位置であることを示す。本実施形態では、第一の位置検出器１の出力信号がＯＮ状態になっている期間（以下、「ＯＮ期間」と記す）の中心の時点（図中、前後の時間幅が等しくＡである時点）において、かご床面と乗場床面が一致している。このような出力信号は、例えば被検出体２が光もしくは磁気遮蔽板である場合、遮蔽板の高さを戸開可能位置の範囲に対応させ、遮蔽板の高さ方向の中心が着床位置に対応するように遮蔽板を設置することにより得られる。
　なお、測定運転は、位置測定中、一定速度で実行されるため、第一の位置検出器１の出力信号波形は、各階床において、かご床面と乗場床面の位置が一致する時点に対し対称になる。
　次に、戸開可能位置作成部２０における、第一の位置検出器１および第二の位置検出器３の出力信号を用いてＤＢ２１を作成する処理の概要を説明する。
　図４は、第一の位置検出器１および第二の位置検出器３の出力信号の一例を示すタイムチャートである。
　安全コントローラ１１０の戸開可能位置作成部２０は、第一の位置検出器１の出力信号のＯＮエッジ(第一の位置検出器１が被検出体２の検出を開始した時点)を検出すると、この時点での第二の位置検出器３の出力値（図４中の「Ａ」）を記憶する。その後、戸開可能位置作成部２０は、第一の位置検出器１の出力信号のＯＦＦエッジ(第一の位置検出器１が被検出体２の検出を終了した時点)を検出すると、この時点での第二の位置検出器３の出力値（図４中の「Ｂ」）を記憶する。
　図３に示したように、第一の位置検出器１の出力信号のＯＮ期間の中心は、かご床面と乗場床面が一致する時点であるため、戸開可能位置作成部２０は、かご床面と乗場床面が一致する位置（以下、「階床位置」）として、（Ａ＋Ｂ）／２を計算する。そして、戸開可能位置作成部２０は、階床位置（（Ａ＋Ｂ）／２）を基準にして、乗りかごの昇降方向に戸開可能位置の幅Ｃを設定する。すなわち、戸開可能位置作成部２０は、（Ａ＋Ｂ）／２±Ｃを算出し、これらを戸開可能位置の上限および下限とすることで、階床位置を中心として長さ２Ｃの戸開可能位置を設定する。なお、幅Ｃは、予め、安全コントローラ１１０が記憶している。
　戸開可能位置作成部２０は、上述のような処理を各階で行い、最下階から最上階までの各階について、戸開可能位置のＤＢ２１を作成する。
　図５は、ＤＢ２１の構成図である。なお、ＤＢ２１は、安全コントローラ１１０が備える図示しない記憶装置に記憶される。
　ＤＢ２１は、階床、各階床において第二の位置検出器３の出力値（Ａ，Ｂ，…）から計算された第一の位置検出器１の中心位置（前述の階床位置）、並びにこの中心位置に戸開可能位置の幅（α，β）を加減算した戸開可能位置の上限および下限のデータを含む。なお、これらのデータとともに、ＤＢ２１は、各階床にける第二の位置検出器３の出力値（Ａ，Ｂ，…）含んでもよい。
　なお、戸開可能な幅は、図５に示すように、階によって変更してもよい。
　図２に示す戸開可能位置出力部２２は、ＤＢ２１と、後述するように第二の位置検出器３の異常の有無を判定する異常判定部２３の判定結果出力に基づいて、戸開可能位置を決定してエレベーターコントローラ１０９（図１）などに出力する。戸開可能位置出力部２２は、異常判定部２３の判定結果が「異常」ではない場合に、ＤＢ２１を参照して戸開可能位置を出力する。また、戸開可能位置出力部２２は、異常判定部２３の判定結果が「異常」である場合、第一の位置検出器１の出力信号を、戸開可能位置を示すデータとして出力する。このとき、第二の位置検出器３が異常であるため、エレベーターコントローラ１０９（図１）は、第一の位置検出器１の出力信号を用いて、縮退運転を実行する。
　ここで、縮退運転とは、通常（サービス運転時）よりも速度を下げて運転すること、通常（サービス運転時）よりも階床範囲を制限して運転すること、最寄りの階へ移動することなどである。
　異常判定部２３は、通常運転中（サービス運転中）に、第一の位置検出器１の出力信号のＯＮエッジおよびＯＦＦエッジの各時点での第二の位置検出器３の出力値から算出される階床位置と、ＤＢ２１に格納される階床位置データとの差分の大きさが許容値を越えている場合に、第二の位置検出器３が異常であると判定する。そして、異常判定部２３は、判定結果として、「異常」を戸開可能位置出力部２２に出力する。
　なお、差分の許容値は、小さくするほど、異常の検出感度が高くなり早期検出が可能となるが縮退動作の回数が増加し、大きくするほど、異常の検出感度は低くなるが、縮退動作の回数は減少する。したがって、差分の許容値は、検出感度と、縮退動作の頻度とを共に考慮して、適宜設定される。
　このような差分は、地震による被検出体２の位置ずれ、建物の経年変化に伴う被検出体２と建物床面との間の位置ずれや、第二の位置検出器３が昇降路内の温度や湿度に依存する被検出体４の伸縮などに伴い発生する。このため、差分の大きさに基づき、位置検出手段の異常を検出できる。
　次に、戸開可能位置作成部２０が実行するＤＢ作成処理について説明する。
　図６は、戸開可能位置作成部が実行するＤＢ作成処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明で特に断りの無い限り、各処理を実行する主体は戸開可能位置作成部２０（図２）である。
　まず、ステップ３００にて、外部（エレベーター運転制御システム）からの戸開可能位置作成指令がＯＮであるかを判定する。戸開可能位置作成指令がＯＦＦの場合（ステップ３００の「Ｎ」（ＮＯ））、ＤＢ作成処理を終了する（ステップ３０１）。
　戸開可能位置作成指令がＯＮである場合（ステップ３００の「Ｙ」（ＹＥＳ））は、ステップ３０２にて、第一の位置検出器１の出力がＯＮであるかを判定する。第一の位置検出器１の出力がＯＦＦである場合（ステップ３０２の「Ｎ」）、ステップ３０３にて、乗りかご１００の位置が初期位置（測定運転開始位置）ではないと判断して、外部（エレベーター運転制御システム）へ異常を出力した後、ＤＢ作成処理を終了する（ステップ３０４）。
　ここで、本実施形態では、測定運転において、エレベーター運転制御システムは、乗りかご１００の初期位置を最下階（着床位置）とし、最上階へ向かって乗りかご１００を走行させる。なお、エレベーター運転制御システムは、初期位置を最上階とし、最下階へ向かって乗りかご１００を走行させてもよい。
　第一の位置検出器１の出力がＯＮである場合（ステップ３０２の「Ｙ」）、ステップ３０５にて、第二の位置検出器３の出力値を最下階の階床位置としてＤＢ２１へ格納する。
　次に、ステップ３０６にて、第一の位置検出器１がＯＦＦになるまで待機する（ＤＢ作成処理実行を待つ）。
　さらに、ステップ３０７にて、第一の位置検出器１の出力が再びＯＮになるまで、つまり次の戸開可能位置を検出するまで待機する。
　第一の位置検出器１の出力が再びＯＮになると（ステップ３０７の「Ｙ」）、ステップ３０８にて、第二の位置検出器３の出力値を記憶し、次にステップ３０９にて、第一の位置検出器１の出力がＯＦＦになるまで待機する。ＯＦＦになったタイミング（ステップ３０９の「Ｙ」）で、ステップ３１０にて、再び第二の位置検出器３の出力値を記憶する。
　次に、記憶されている第二の位置検出器３の出力値から、ステップ３１１にて、戸開可能位置の範囲の中心（図５中の「中心」）すなわち階床位置を演算し、演算した階床位置をＤＢ２１へ格納する。また、演算した階床位置に戸開可能位置の幅の所定値（図５中のα，β）を加減算することにより、戸開可能位置の範囲の上限および下限を演算し、ＤＢ２１へ格納する。
　その後、ステップ３１２にて、階床Ｎを１階床分増加する。すなわち、次のＤＢ２１作成対象階を設定する。次に、ステップ３１３にて、外部からの戸開可能位置作成指令がＯＦＦであるかを判定し、ＯＦＦではない場合（ステップ３１３の「Ｎ」）、上述の処理を繰り返し実行する。ＯＦＦである場合（ステップ３１３の「Ｙ」）、ステップ３１４にて、第二の位置検出器３の出力値を最上階の階床位置としてＤＢ２１へ格納し、その後、処理を終了する（ステップ３１５）。
　本実施形態では、戸開可能位置作成指令がＯＦＦするタイミングは、エレベーター運転制御システムによって、乗りかご１００が最上階まで移動し、乗りかご１００が、最上階に着床して停止した時点である。
　次に、戸開可能位置出力部２２（図２）が、制御に用いられる戸階可能位置を設定する処理について説明する。
　図７は、戸開可能位置作成部が実行する戸階可能位置の設定処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明で特に断りの無い限り、各処理を実行する主体は戸開可能位置出力部２２（図２）である。
　まず、ステップ４００にて、異常判定部２３からの異常の報知（判定結果出力）があるかを判定する。異常の報知があった場合（ステップ４００の「Ｙ」）、ステップ４０１にて、第一の位置検出器１出力を戸開可能位置として出力し、次に、ステップ４０２にて、第二の位置検出器３が故障していること示す通知を出力する。エレベーターコントローラ１０９（図１）は、第二の位置検出器３が故障していることの通知を受けると、縮退運転を実行する。
　本実施形態では、エレベーターコントローラ１０９は、通常、第二の位置検出器３によって検出される戸開可能位置を用いて乗りかごの運転制御を実行するが、第二の位置検出器３の異常を検出した場合、第一の位置検出器１を用いて戸開可能位置を検出することにより、縮退運転ではあるが、乗りかご１００の運転を継続することができる。
　異常判定部２３からの異常の報知がなかった場合（ステップ４００の「Ｎ」）、ステップ４０４にて、第二の位置検出器３の出力がＤＢ２１の戸開可能位置の範囲内（図５中の「上限」と「下限」の間）にあるかを判定し、第二の位置検出器３の出力が戸開可能位置の範囲内にあれば（ステップ「４０４」のＹ）、戸開可能位置をＯＮ（戸開可能）として出力し（ステップ４０５）する。また、第二の位置検出器３の出力が戸開可能位置の範囲外であれば（ステップ４０４の「Ｎ」）、戸開可能位置をＯＦＦ（戸開不可）として出力する（ステップ４０６）。
　移動中の乗りかご１００を階床位置に着床させる場合、上述のステップ４０５によれば、乗りかご１００が昇降路内を移動して戸開可能位置の範囲内における上限（下方へ移動の場合）もしくは下限（上方へ移動の場合）に到達すると、戸開可能位置出力部２２は戸開可能を示すＯＮ信号を出力する。エレベーターコントローラ１０９は、このＯＮ信号を受信すると、自コントローラもしくは安全コントローラ１１０の記憶装置に格納されている各階床の戸開可能位置の幅（図５のα，βに相当）のデータを取得し、着床位置（＝階床位置）までの残距離（＝戸開可能位置の幅）を把握する。エレベーターコントローラ１０９は、この残距離に応じて、乗りかご１００を減速して、階床位置に着床停止させる。
　また、移動中の乗りかご１００を階床位置に着床させる場合、上述のステップ４０１によれば、乗りかご１００が昇降路内を移動して戸開可能位置の範囲内における上限（下方へ移動の場合）もしくは下限（上方へ移動の場合）に到達すると、戸開可能位置出力部２２の出力、すなわち第一の位置検出器１の出力信号（図３参照）は、ＯＦＦ状態（戸開不可）からＯＮ状態（戸開可）へ遷移する。このような出力信号ＯＮエッジを受信すると、エレベーターコントローラ１０９は、被検出体２の寸法が戸開可能位置の幅に応じてあらかじめ設定されているので、着床位置までの残距離（＝戸開可能位置の幅）を把握することができる。なお、エレベーターコントローラ１０９は、自コントローラの記憶装置に格納されている各階床の戸開可能位置の幅のデータを取得することにより、残距離を把握してもよい。エレベーターコントローラ１０９は、この残距離に応じて、乗りかご１００を減速して、階床位置に着床停止させる。
　次に、異常判定部２３が実行する第二の位置検出器の異常判定処理について説明する。
　図８は、異常判定部が実行する第二の位置検出器の異常判定処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明で特に断りの無い限り、各処理を実行する主体は異常判定部２３（図２）である。
　まず、ステップ５００にて、第一の位置検出器１の出力のＯＮエッジを検出したかを判定し、ＯＮエッジを検出しなかった場合（ステップ５００の「Ｎ」）、処理を終了する（ステップ５０６）。
　第一の位置検出器１の出力のＯＮエッジを検出した場合（ステップ５００の「Ｙ」）、ステップ５０１にて第二の位置検出器３の出力である位置Ａ’を記憶する。次に、ステップ５０２にて、第一の位置検出器１の出力のＯＦＦエッジが検出されるまで待機する。
　第一の位置検出器の出力のＯＦＦエッジが検出された場合（ステップ５０２の「Ｙ」）、ステップ５０３にて、第二の位置検出器３の出力である位置Ｂ’を記憶する。
　次に、ステップ５０４では、すでに測定されＤＢ２１に格納されている階床位置である（Ａ＋Ｂ）／２と、今回測定した階床位置（Ａ’＋Ｂ’）／２とを比較する。すなわち、（Ａ＋Ｂ）／２と（Ａ’＋Ｂ’）／２の差分の大きさが所定の許容値δより大であるかを判定し、前述の差分が設定値δより大きい場合（ステップ５０４の「Ｙ」）、戸開可能位置出力部２２へ第二の位置検出器３の異常の報知（判定結果出力）を出力する（ステップ５０５）。
　なお、ステップ５０４において、毎回の階床位置の測定結果を蓄積して、階床位置の変化の傾向に基づいて、第二の位置検出器３の異常を判定したり、異常が発生する時期を予測したりしてもよい。そこで、異常の発生を予測する手段について説明する。
　図９は、階床位置の測定結果の時間的変化の一例を示す図である。本例は、ある階床における階床位置の測定結果を時系列でプロットした結果である。なお、図９において、縦軸は階床位置を表し、横軸は時間を表す。
　異常判定部２３は、初期に測定した階床位置（Ａ＋Ｂ）／２を含め、その階床を乗りかご１００が通過する度に階床位置を測定して図示しない記憶装置に蓄積する。そして、蓄積されている、現時点より前の階床位置データと、現在測定した階床位置データとから、（Ａ＋Ｂ）／２からの階床位置のずれの時間変化の傾向を推定する。異常判定部２３は、推定した傾向に基づいて、将来において階床位置のずれが許容値δに到達する時刻を予想し、予想される時刻をエレベーターコントローラ１０９などエレベーター運転制御システム側へ出力する。
　階床位置のずれが許容値δに到達する時刻は、上述のようにエレベーター運転制御システム側へ出力することで、保守作業員が、運転情報として取得することができる。したがって、予想される時刻に到達する前の点検時に、階床位置を測定するための測定運転を実施することにより、第二の位置検出器３の出力値に対する経年的要因（たとえば、被検出体４の伸びや、建物自体の経年的な圧縮など）の影響を補償することができる。これにより、階床位置データのずれに起因する戸開可能位置のずれや、着床制御に安全コントローラ１１０における階床位置データを用いる場合における乗りかごの着床時の位置ずれなどを抑制することができる。
　なお、戸開可能位置出力部２２（図２）が出力する戸開可能位置データは、エレベーターコントローラ１０９などの制御に用いられるほか、安全コントローラ１１０が備えるその他安全機能２４に用いられる。この安全機能は、例えば、ＵＣＭＰ（Unintended Car Moving Protection：戸開走行保護装置）やＥＴＳＤ（Emergency Terminal Speed-limiting Device：終端階減速装置）などであり、乗りかごの位置検出値のほか、ドアスイッチによるドア開検出値や乗りかごの速度検出値が用いられる。
　上述の実施形態によれば、安全コントローラ１１０は、第二の位置検出器３に異常が生じる場合、エレベーター制御に用いる戸開可能位置として、第一の位置検出器の出力を設定する。これにより、信頼性高く戸開可能位置を設定できる。また、第二の位置検出器３に異常が生じても、乗りかご１００を縮退運転させて、戸開可能位置で、かごドア１１２を開閉することができる。
　また、安全コントローラ１１０は、乗りかご１００を測定運転させながら、昇降路内において階床位置および戸開可能位置に対応する位置に設けられる第一の位置検出器１の出力に応じて、第二の位置検出器３の出力値を取得し、取得する出力値を使用して各階の階床位置（着床位置）および戸開可能位置の範囲を計算し、ＤＢ２１に設定する。このため、据付時において、安全コントローラ１１０やエレベーター運転制御システム（エレベーターコントローラ１０９など）への階床位置および戸開可能位置の設定作業が軽減される。また、階床位置および戸開可能位置の再設定作業も、同様に軽減される。
　さらに、第一の位置検出器１の出力（ＯＮエッジおよびＯＦＦエッジ）に応じて取得される第二の位置検出器３の出力値から階床位置（着床位置）および戸開可能位置の範囲を計算するので、乗りかご１００の絶対位置を検出するための被検出体４の経年変化や建物の経年変化により第二の位置検出器３の出力値が変動しても、その影響が補償され、階床位置および戸開可能位置を確実に設定できる。
　上述の実施形態では、安全コントローラ１１０とエレベーター運転制御システム（エレベーターコントローラ１０９を含む）の各々が、独立した位置検出装置を有している。すなわち、安全コントローラ１１０は、第一の位置検出器１および被検出体２、並びに第二の位置検出器３および長尺状の被検出体４を備え、他方、エレベーターコントローラ１０９は、ロータリーエンコーダなどのパルス発生器１０７を備える。ただし、エレベーターコントローラ１０９は、安全コントローラ１１０から、制御（例えば、着床制御など）に用いる階床位置および戸開可能位置のデータを取得する。なお、このような位置検出の形態に限らず、例えば、独立した位置検出装置として、安全コントローラ１１０が第二の位置検出器３および被検出体４を備え、エレベーターコントローラ１０９がロータリーエンコーダなどのパルス発生器１０７を備えるとともに、第一の位置検出器１および被検出体２を、安全コントローラ１１０とエレベーターコントローラ１０９とで兼用してもよい。この場合、第一の位置検出器１および被検出体２は、安全コントローラ１１０では、上述の階床位置および戸開可能位置の設定に用いられ、エレベーターコントローラ１０９では、通常の制御（着床制御など）に用いられる。
　また、図６に示したＤＢ作成処理は、エレベーター据え付け時のほか、保守時においても実行される。例えば、第一の位置検出器および被検出体２が、地震などにより位置ずれを起こした場合、設置位置を当初の位置に戻した後、ＤＢ作成処理が実行される。また、異常判定部２３が異常と判定した場合においても、ＤＢ作成処理が実行される。これらにより、ＤＢ２１に格納される階床位置および戸開可能位置のデータの信頼性が向上する。
　なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
　例えば、エレベーター装置は、巻上機および制御装置が昇降路内に設置される機械室レス型でもよい。
　また、一つの乗場で複数のエレベーター号機が発着する場合、縮退運転として、異常が発生した号機を停止させ、通常よりも少ないエレベーター号機数でサービス運転を継続してもよい。
１　第一の位置検出器、２　被検出体、３　第二の位置検出器、４　被検出体、２０　戸開可能位置作成部、２１　ＤＢ（データベース）、２２　戸開可能位置出力部、２３　異常判定部、１００　乗りかご、１０４　綱車、１０５　反らせ車、１０６　電動機、１０７　パルス発生器、１０８　電力変換器、１０９　エレベーターコントローラ、１１０　安全コントローラ、１１１　乗場ドア、１１２　かごドア、１１３　釣合い錘、１１５　乗場

Claims (10)

  1. 　昇降路内における乗りかごの位置を検出する位置検出装置と、
    　前記乗りかごの運転を制御するエレベーターコントローラと、
    　前記位置検出装置の出力に基づいて、前記エレベーターコントローラによる制御に用いられる戸開可能位置であるか否かを示す信号を出力する、前記エレベーターコントローラとは独立した安全コントローラと、
    を備えるエレベーター装置において、
    　前記位置検出装置は、
    　前記昇降路内において、階床位置に対応する位置に設けられる第一の被検出体と、前記第一の被検出体を検出する第一の位置検出器と、を有する第一の位置検出部と、
    　前記乗りかごの前記昇降路内における絶対位置を検出する第二の位置検出部と、
    を有し、
    　前記安全コントローラは、
    　前記戸開可能位置のデータを格納するデータベースと、
    　前記第二の位置検出部の出力に基づいて、前記第二の位置検出部の異常の有無を判定する異常判定部と、
    　前記異常判定部が異常なしと判定する場合、前記第二の位置検出部の前記出力が、前記戸開可能位置の前記データの範囲内であるか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記戸開可能位置であるか否かを示す前記信号を出力し、前記異常判定部が異常ありと判定する場合、前記戸開可能位置であるか否かを示す前記信号として、前記第一の位置検出部の出力信号を出力する戸開可能位置出力部と、
    を備えることを特徴とするエレベーター装置。
  2. 　請求項１に記載のエレベーター装置において、
    　前記安全コントローラは、さらに、
    　前記第一の位置検出部の前記出力信号に応じて、前記第二の位置検出部の出力値を取得し、取得される前記出力値に基づいて、階床位置を基準とする前記戸開可能位置を計算し、計算される前記戸開可能位置の前記データを前記データベースに格納する戸開可能位置作成部を備えることを特徴とするエレベーター装置。
  3. 　請求項２に記載のエレベーター装置において、
    　前記戸開可能位置作成部は、前記第一の位置検出部の前記出力信号のＯＮエッジおよびＯＦＦエッジに応じて、前記第二の位置検出部の前記出力値を取得し、前記出力値に基づいて前記階床位置を計算し、計算された前記階床位置と、前記戸開可能位置の所定の幅とに基づいて、前記戸開可能位置の範囲を計算することを特徴とするエレベーター装置。
  4. 　請求項２に記載のエレベーター装置において、
    　前記エレベーターコントローラは、前記乗りかごを、定格速度よりも低速度で運転することを特徴とするエレベーター装置。
  5. 　請求項１に記載のエレベーター装置において、
    　前記異常判定部は、前記第一の位置検出部の前記出力信号に応じて取得される前記第二の位置検出部の前記出力に基づいて計算される階床位置と、前記データベースに格納される階床位置データとを比較することにより、前記第二の位置検出部の異常の有無を判定することを特徴とするエレベーター装置。
  6. 　請求項５に記載のエレベーター装置において、
    　前記異常判定部は、計算される前記階床位置と、前記階床位置データとの差分の大きさに基づいて前記第二の位置検出部の異常の有無を判定することを特徴とするエレベーター装置。
  7. 　請求項１に記載のエレベーター装置において、
    　前記異常判定部は、計算される前記階床位置を時系列で蓄積し、蓄積データに基づいて、異常が発生する時期を予測することを特徴とするエレベーター装置。
  8. 　請求項１に記載のエレベーター装置において、
    　前記エレベーターコントローラは、前記異常判定部が異常ありと判定する場合、前記第一の位置検出部の出力信号に基づいて、前記乗りかごを縮退運転することを特徴とするエレベーター装置。
  9. 　請求項１に記載のエレベーター装置において、
    　前記安全コントローラは、さらに、
    　異常ありと判定する場合、前記第一の位置検出部の前記出力信号に応じて、前記第二の位置検出部の出力値を取得し、取得される前記出力値に基づいて、階床位置を基準とする前記戸開可能位置を計算し、計算される前記戸開可能位置の前記データを前記データベースに格納する戸開可能位置作成部を備えることを特徴とするエレベーター装置。
  10. 　請求項９に記載のエレベーター装置において、
    　前記エレベーターコントローラは、前記乗りかごを、定格速度よりも低速度で運転することを特徴とするエレベーター装置。
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