JP2016044004A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 即ち着床検出器と着床検出板の検査、着床検出板の着床検出器への噛み込み量の確認などの保守作業が容易となるエレベーター装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係るエレベーター装置は、着床検出装置とを備え、着床検出装置は、光を発する発光部Ｅと受光部Ｒからなる光軸センサを複数備えた着床検出器２１と、着床検出器２１の光を遮断する検出板２２から構成され、検出板２２には乗場の床面と乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための床レベル情報が記録されたエレベーター装置において、着床検出器２１は乗りかご８におけるかごドアを開閉するためのかごドア開閉機構の上部に設けられるとともに、検出板２２は各々の乗場の乗場ドア開閉機構の上部に配置されたことを特徴とする。
【選択図】 図１２

Description

本発明はエレベーター装置に係り、特に、着床検出装置を備えたエレベーター装置に関するものである。

一般にエレベーター装置は、乗りかご、釣合錘、主ロープ、釣合ロープ、テールコード等により構成されている。また、乗りかごの各階への着床位置を検出するために着床検出装置が備わっている。着床検出装置は、光を出力する発光部とこれを受ける受光部を備える着床検出器を乗りかご側に設け、乗りかごが各階に停止する位置に検出板（以下、着床検出板という。）を昇降路側に設けて、着床検出器から出力される光を着床検出板が遮断することで、乗りかごの位置検出（着床検出）を行なうものである。

このような着床検出装置を備えたエレベーター装置は、乗場側敷居（以下、ハッチシルという）から着床検出板を取り出す方式などが知られている。（例えば特許文献１参照）

特開２０１２−６６８８１号公報

ところで、このような着床検出装置を備えたエレベーター装置においては、図２０に示すような配置構成で乗りかごと昇降路の間に着床検出装置が設けられるのが一般的であった。
図２０に記載した機械室レスエレベーター装置では、昇降路１０１内の壁面１０２に固定部材１０６Ａ、１０６Ｂに支持さて立設された一対のかご用ガイドレール１０３Ａ、１０３Ｂに案内されて昇降する乗りかご１０８と、乗りかご１０８に隣接した位置の昇降路内に設置された巻上機１１０と、この巻上機１１０に隣接した位置で、乗りかご１０８の側面で壁面１０２に固定部材１０６Ｃ、１０６Ｄに支持されて立設された一対の錘用ガイドレール１０４Ａ、１０４Ｂに案内されて昇降する釣合錘１０５と、この釣合錘１０５と乗りかご１０８を吊り下げ、巻上機１１０に巻き掛けられて駆動される主ロープ（図示せず）とを備えている。

乗りかご１０８の扉側にはかごシル１１４が設けられ、このかごシル１１４は乗場１０７に設けられたハッチシル１１３に所定の隙間を介して対向している。更に昇降路１０１内には安全装置１１５、制御装置１１６、テールコード１１８等が配置されている。

乗りかご１０８を各階に正確に停止するためには着床検出装置が必要であり、乗りかご１０８に取り付けた光を発する発光部及びこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床検出器１２１と、着床検出器１２１に対向して取り付けられている着床検出板１２２とから構成されている。なお、特許文献１に記載された着床検出装置は、かごシル１１４とハッチシル１１３の間に着床検出器１２１を、ハッチシル１１３の端部及び下側に着床検出板１２２を取り付けている。

着床検出装置は、発光部から発光する光を着床検出板１２２の遮光部で遮断することで乗りかご１０８の着床位置を検出し、この信号を制御装置１１６に送って巻上機１１０の電動機やブレーキ装置を電気的に制御することによって乗りかご１０８を所定の位置で停止するようにしている。

また、法律上の観点から、乗りかご１０８の昇降動作の行き過ぎを防止するためにエレベーター装置には、最下階、及び最上階での乗りかご１０８の昇降動作の行き過ぎを防止する『行き過ぎ防止機構』を取り付けることになっている。このため、一般的には上述した『行き過ぎ防止機構』として、リミットスイッチ機構と呼ばれるものをエレベーター装置に適用している。

電子安全化の関連技術として、図２０に示すようにリミットスイッチ１０９を適用しなくても安全に乗りかご１０８を停止できるようにするためには、電気的制御方法による電子安全化が必須となる。電子安全化によりリミットスイッチ１０９をなくした場合、リミットスイッチ１０９自体が不要となると同時に、リミットスイッチ１０９を取り付けていたリミットスイッチブラケット１１２や乗りかご１０８に固定されているリミットカム１１１（リミットスイッチを動作させるための部材）なども必要なくなり、コストを低減することができる。

ところで、着床検出器１２１と着床検出板１２２をかごシル１１４とハッチシル１１３間に配置する構成とすると、据付が簡易となりコスト低減も可能である。また、空間スペースにテールコード１１８などの他の機器の設置が可能であることなどのメリットがあげられる。

ここで、ハッチシル１１３下部に着床検出板１２２を設置しようとした場合、着床検出器１２１は、通常乗りかご１０８の下部に取り付ける。乗りかご１０８の上部に着床検出器１２１を取り付けた場合、着床検出板１２２は下にあるため互いに噛み合わず、乗りかご１０８が各階のＦＬ（フロアレベル）の位置に止まることができないためである。

ところで着床検出器１２１が乗りかご１０８の下部に取り付けられている場合、乗りかご１０８の上から着床検出器１２１を目視して確認ができない、または、確認しにくいため、着床検出板１２２によって着床検出器１２１が遮光されるかの検査ができないのが実状である。さらに着床検出板１２２もハッチシル１１３の端部で下部に取り付けると、ハッチシル１１３が撓んでしまう。この撓みはハッチシル１１３を補強することで、取付寸法を確保できるが、各階の着床検出器１２１に着床検出板１２２がどの程度の深さで噛み合っているかのかかり代の確認が難しい。また、地震があった場合に、エレベーターが止まった場合においても、着床検出器１２１が乗りかご１０８の下部に配置していることで、乗りかご１０８上から目視で確認できないこと、ピットまで行かないと着床検出器１２１を調整できないこと、また、着床検出器１２１を調整したとしても、着床検出板１２２とのかかり具合を確認できない事象が発生するという課題がある。

本発明の目的は、着床検出装置、即ち着床検出器と着床検出板の検査、着床検出板の着床検出器への噛み込み量の確認などの保守作業が容易となるエレベーター装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベーター装置は、複数の階床の乗場に対応して昇降路に設けられた乗場ドアと、前記昇降路内を昇降して所定の乗場ドアと対向して開閉するかごドアを有する乗りかごと、前記乗りかごが所定の前記乗場に到着した際に、前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための着床検出装置とを備え、前記着床検出装置は、光を発する発光部と前記発光部からの光を受光する受光部からなる光軸センサを複数備えた着床検出器と、前記着床検出器の光を遮断する検出板から構成され、前記検出板には前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための床レベル情報が記録されたエレベーター装置において、前記着床検出器は前記乗りかごにおける前記かごドアを開閉するためのかごドア開閉機構の上部に設けられるとともに、前記検出板は各々の前記乗場の乗場ドア開閉機構の上部に配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、乗場ドア開閉機構（以下、ポケットと呼ぶ）上部に着床検出板を固定し、乗りかご上部のかごドア開閉機構のドアマシンに着床検出器を配置することで、高さ方向の位置関係が決まるとともに、通常時に保守作業を行うかご上からこれら着床検出装置にアクセスできるので、現地での着床検出板の取り付け作業を容易にでき、検査及び保守時における着床検出器及び検出板の調整作業時間を低減することを可能とするエレベーター装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の昇降路内での機器配置状態を示す昇降路断面平面図である。 図１に示すかごシルとハッチシル付近のＰ部を拡大した拡大図である。 最上階、最下階の着床検出装置の着床検出板と着床検出器の関係を説明する説明図である。 一般階の着床検出装置の検出板と着床検出器の関係を説明する説明図である。 本発明の一実施形態である着床検出装置のかごへの取付状態を示す正面図である。 図５に示す着床検出器を図５の矢印Ｂ方向から見た時の断面図である。 図５に示す着床検出器を図５の矢印Ｃ方向から見た時の断面図である。 本発明の一実施形態である着床検出板のポケットへの取付状態を示す正面図である。 図８に示す着床検出板を図８の矢印Ｄ方向から見た時の断面図である。 図８に示す着床検出板を図８の矢印Ｅ方向から見た時の断面図である。 最上階の着床検出板の構成を示す正面図である。 最上階の着床検出板の構成を示す側面図である。 最上階の着床検出板の構成を示す昇降路断面平面図である。 最下階の着床検出板の構成を示す正面図である。 最下階の着床検出板の構成を示す側面図である。 最下階の着床検出板の構成を示す平面図である。 最上階または最下階の着床検出板の全体概要を示す正面図である。 図１７における矢印Ｆでの断面図である。 図１７における矢印Ｇでの断面図である。 従来の着床検出装置及び着床検出板の配置状態を示す機械室レスエレベーターの断面平面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の昇降路内での機器配置状態を示す昇降路断面平面図である。同図に示す機械室レスエレベーター装置では、昇降路１内の壁面２に固定部材６Ａ、６Ｂに支持さて立設された一対のかご用ガイドレール３Ａ、３Ｂに案内されて昇降する乗りかご８と、乗りかご８に隣接した位置の昇降路内に設置された巻上機１０と、この巻上機１０に隣接した位置で、乗りかご８の側面で壁面２に固定部材６Ｃ、６Ｄに支持されて立設された一対の錘用ガイドレール４Ａ、４Ｂに案内されて昇降する釣合錘５と、この釣合錘５と乗りかご８を吊り下げ、巻上機１０に巻き掛けられて駆動される主ロープ（図示せず）とを備えている。

乗りかご８の扉側にはかごシル１４が設けられ、このかごシル１４は乗場７に設けられたハッチシル１３に所定の隙間を介して対向している。更に昇降路１内には安全装置１５、制御装置１６、テールコー１８等が配置されている。

乗りかご８を各階に正確に停止するためには着床検出装置が必要であり、着床検出装置は少なくとも乗りかご８に取り付けた光を発する発光部Ｅ及びこの発光部Ｅからの光を受光する受光部Ｒを備えた着床検出器２１と、着床検出器２１に対向して取り付けられている着床検出板２２とから構成されている。

着床検出装置は、発光部から発光する光を着床検出板２２の遮光部で遮断することで乗りかご８の着床位置を検出し、この信号を制御装置１６に送って巻上機１０の電動機やブレーキ装置を電気的に制御することによって乗りかご８を所定の位置で停止するようにしている。

ここで従来の乗りかご８に設置されている光を発する発光部Ｅ及び発光部Ｅからの光を受光する受光部Ｒを備えた着床検出器２１は、かごシル１４の前側（ハッチシル１３と対向する側）でかごシル１４の下部に配置されていたのに対し、本実施形態では、図５、図６及び図７に示すように、着床検出器２１は乗りかご８の上部のドアマシン２３に固定されている着床検出器固定ブラケット２７に固定ボルト２７Ａで取り付けられている。

着床検出器２１は図２乃至図４に示すように、断面形状が凹状であり、開口部を乗場ホール７側に向けて配置されているとともに、検出器３個が並列に水平方向に並べられて設けられた一体型着床検出器となっている。この着床検出器２１は、図５に示すようにかごドアの開閉と同期して乗場ドアを開閉させる係合装置１９と干渉しないようにドアマシン２３の端部付近に配置されている。なお、ドアマシン２３とは、ドアモータ２８やドア駆動ローラー２９などを備えた部位であり、着床検出器２１は図６、図７に示すようにドア駆動ローラー２９の上部に着床検出器固定ブラケット２７で固定されている。

更に、図８、図９及び図１０に示すように、発光部Ｅと受光部Ｒを１組備えた着床検出器３個を一体とした一体型着床検出器である着床検出器２１に対向するように、着床検出板２２が着床検出板固定ブラケット１７に着床検出板用固定ボルト２２Ａにより取り付けられている。着床検出板固定ブラケット１７はポケット２４の上部に配置されてブラケット固定ボルト１７Ａでポケット上部に固定されている。最上階、最下階、一般階の着床検出板２２の構成については後述する。着床検出板２２は各階に停止するためのものであり、本実施形態では着床検出器２１の３個の内２個の着床検出器の光を遮光する遮光部を備える構成となっている。なお前述の通り、ポケット２４とはドアマシン２３を含む乗場ドア開閉機構を指す。

ここで、図２は図１で丸で囲まれた部分Ｐの平面の拡大図を示しているが、図からわかるように着床検出板２２はかごシル１４とハッチシル１３の間で干渉しないのは勿論のこと、着床検出器２１の光を遮断する長さの遮光部を設けており、建屋における最上階及び最下階以外の階（本願ではこれを一般階と呼ぶ）では図４に示すように断面が『コ』字状の形状をした構成とされている。また、図１７に示すように、最下階、最上階においては断面が『コ』字状の形状をした部材を２つ並列に重ねて配置し、着床検出板固定ボルト２２Ａで固定したもので構成されている。

図２において、３個の発光部Ｅと受光部Ｒをもつ着床検出器２１を配置しており、着床検出器２１は、断面が『コ』字状の形状で３つ並列に配置され、一体型になっている。また、向かい合った辺の一方に発光部Ｅを設け、他方の辺に受光部Ｒを設けたものが各々３箇所ある。したがって、発光部Ｅからの光を受光部Ｒで受光すると所定の信号を出力し、発光部Ｅからの光が遮られて受光部Ｒで受光することができないと上述の所定の信号とは逆の信号を出力することになる。これらの信号は制御装置１６に送られて所定の制御を行うのに利用される。本実施例では着床検出装置に使用されるので、巻上機１０の電動機やブレーキ装置の制御に使用される。

また、着床検出板２２には遮光部が設けられており、この遮光部は図９に示すように着床検出板２２がポケット２４側に固定された状態で、図４に示すように着床検出器２１の各発光部Ｅと各受光部Ｒの間に進入する長さを備えており、これによって各発光部Ｅと各受光部Ｒの間の光を遮光することができるようになる。なお上述の通り、図２では３箇所の遮光部を示しているが、本実施形態では後述するように３箇所の遮光部の内２個の遮光部が選択されて各階に停止するためのレベリング情報を記録している。そして乗りかごがそれ以上の上昇または下降を行わないためのリミットスイッチ機構を代替となる情報として、３個の遮光部が選択されるようになっている。

着床検出器２１および着床検出板２２は、図６や図９、図１０に示すように、ケージシルライン３０とハッチシルライン３１の間にて配置されており、図５に示す乗りかご側扉と乗場側扉の開きに伴う係合装置１９と干渉しない平面位置に配置されている。

機種によっては、扉の開き方が２枚扉中央開きや２枚扉片側開きがあるので、多少平面上の寸法位置が変更になるものの、乗りかご８と乗場の出入口周り品（例えば、かごシル１４、ハッチシル１３、係合装置１９）や、昇降路１内の構成機器（例えば、安全装置１５、テールコード１８等）と干渉しない位置に、着床位置検出器２１と着床検出板２２が配置されるものである。本実施形態では、着床位置検出器２１は、ドアマシン２３の端部に、着床検出板２２は、ポケット２４の端部に設置されている。

前述したように、着床検出器２１には３個の検出器が用いられているが、基本的には２個の単位着床検出器を用いて各階の着床検出が行われるものである。このため、最下階、一般階、最上階に応じて、着床検出器２１のいずれかの検出器２個が使用される。これに合わせて着床検出板２２は、断面がコの字型の形状で構成されている。更に、前述でリミットスイッチ機構である行き過ぎ防止機構であるＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）の代わりとして、３個の着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた前記着床検出板２２で遮光するよう構成されている。

本実施形態では、最下階、一般階、最上階の着床検出板２２の長さはそれぞれ異なっている。一般階の着床検出板２２はある一定の長さとし、最下階はピットに向かって下方へと伸び、最上階は天井に向かって頂部へと長く伸びる。最上階の着床検出板２２の長さは、オーバーヘッド寸法（最上階ＦＬから天井までの寸法）により長さを決めているが、頂部機器（図示なし）などを保守する際に、乗りかご８を頂部付近まで運転する必要があり、その時に従来技術では乗りかご８の行き過ぎを防止するために機械的に停止させるリミットスイッチ１０９があった。この従来の技術のリミットスイッチ１０９をなくすために、電子安全化として電気的制御システムの構成として着床検出板２２の長さを長くしたものである。同様に最下階についても、乗りかご８の上から制御装置１６などを保守点検する際に、乗りかご８をピット付近まで運転する必要がり、下がりすぎを防止するために、最上階同様に着床検出板２２の長さを長くする必要がある。最上階、最下階の着床検出板２２の長さについて、詳細を後述する。

このような構成によって、本実施形態では最下階と最上階に乗りかご８が着床すること、または、行き過ぎを電気的に制御することで判断できるので、リミットスイッチ１０９やリミットカム１１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるようになる。

このように構成されたエレベーター装置においては、従来のリミットスイッチ機構を構成するリミットブラケット１１２やリミットスイッチ１０９、及びリミットカム１１１等が必要なくなって製造コストが低減できるとともに、リミットブラケット１１２やリミットスイッチ１０９が配置されていた設置空間を利用して、安全装置１５、制御装置１６、及びテールコード１８等の他の機器の再配置を行うことが可能である。

本実施例によれば、上述したようにリミットスイッチ機構を廃止し、また着床検出板の配置位置を変更したりすることで、新たな空間を生み出すことができるようになった。この新たな空間に他の機器を配置した具体的な例を説明する。

図２０に示す乗りかご１０８の右側面の昇降路壁１０２にあった着床検出器１２１、着床検出板１２２、リミットスイッチ１０９等が廃止できるようになったので、この部分に新たな空間が得ることができる。したがって、図２０の従来技術では乗りかご８の背面側にあったテールコード１１８を、図１に示すように着床検出器１２１、着床検出板１２２、リミットスイッチ１０９等があった空間に移動してテールコード１８を再配置することができるようになる。

そして、テールコード１８が移動したことにより、元々テールコード１１８があった場所に新たな空間ができることになる。この空間を活用することで釣合錘５の長さ寸法を大きくすることができるので釣合錘５の重量を増大することができる。このため、乗りかご８の重量を重くできるということで、顧客が例えば、クーラーを設置したり、床を鋼板に変更したりするオプション仕様を追加する場合に有利である。また、釣合錘５の長さ（レールゲージ）を他機種と同様な長さに変更することが可能となり、標準化が図れてエレベーター装置のコストを低減することが可能となる。

また、新たな空間に配置するのはテールコード１８だけではなく、例えば、制御盤１６や安全装置１５などを移動することができる。そして、移動した制御盤１６や安全装置１５の空間に、テールコード１８やピットに下りるためのピットタラップ（図示せず）など他の機器も更に配置することが可能となる。

次に、最上階の着床検出板２２を長くした時の正面図、側面図及び平面図を、それぞれ図１１、図１２及び図１３に示す。また、最下階の着床検出板２２を長くした時の正面図、側面図及び平面図を、それぞれ図１４、図１５及び図１６に示す。まずは、最上階の着床検出板２２について説明する。

図１１乃至図１３に示すように、最上階の着床検出板２２が天井に向かって頂部に伸びている。固定方法は、前述に示した通り、一般階と同様にポケット２４のドアレール枠２６部に固定されているが、着床検出板２２が物件ごとの建物によってオーバーヘッド寸法が異なるため、着床検出板２２の長さを統一できない実状がある。よって、着床検出板２２が必ず長くなってしまう（通常オーバーヘッド寸法は３ｍ程度あるため）。長くなると、左右前後と着床検出板２２が揺れてしまう可能性がある。揺れると、着床検出器２１から外れ検知できなくなってしまったり、乗りかご８に当たってしまったりする恐れがでてくる。そこで、今回は、ポケット２４に固定されているドアレール枠２６にプレート固定ブラケット３３を取り付け、プレート固定ブラケット３３に補強材３２の一端部を固定し、もう一方の端部には、着床検出板２２と固定することで、左右方向の揺れを防止している。この時、着床検出板２２の長さによって、補強材３２の角度を小さくしたり、大きくしたりすることで揺れを防止することができる。また、図１３に示すように前後方向の揺れについては、着床検出板２２の最上端部付近に最上階用着床検出板ブラケット３４を昇降路壁２または、かご側ガイドレール３Ａ、３Ｂから取り出し（本実施例ではかご側ガイドレール３Ａから取り出す例を例示）、固定することで、前後方向の揺れを防止することができる。このような構造とすることで、着床検出板２２が長くなっても揺れることなく、着床検出器２１が正常に動作することができる。

このように、最上階側着床検出板２２を長くするのは、乗りかご８が最上階の階床面より乗りかご８のかごシル１４面が更に上昇した場合であっても、最上階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。したがって、最上階側着床検出板２２を長くすることで、何らかの原因で釣合錘５が下降することにより、最上階にある乗りかご８が現在の最上階位置よりも更に上昇しても、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８が昇降路１のピット面に突っ込まないように安全を確保することができる。

次に最下階の最下階着床検出板２２の構成について図１４、図１５及び図１６を用いて説明する。
最下階着床検出板２２の場合では、図１５に示すようにハッチシル１３の前面の下側に最下階着床検出板２２の下端部がハッチシル固定ボルト１３Ａによって取り付けられている。更に、最下階着床検出板２２はかごシル１４及びハッチシル１３の間と干渉しないように昇降路１の天井方向に向かって上方向に延びている。この最下階着床検出板２２の上端部は固定ボルト１７Ａによってポケット２４上部に固定されており、更にポケット２４は図１４に示すようにポケット固定ブラケット３５に固定されている。したがって、最下階着床検出板２２の長さはハッチシル１３からポケット２４上部を越える長さとなっており、最上階側着床検出板２２より長く構成されている。

そして、最下階側着床検出板２２は、最上階同様に着床検出器２１の３個の着床検出器の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた着床検出板２２で遮光するよう構成されている。

よって、最上階と同様に、最下階側着床検出板２２を長くするのは、乗りかご８が最下階の階床面より乗りかご８のかごシル１４面が更に下降した場合であっても、最下階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。したがって、最下階側着床検出板２２を長くすることで、何らかの原因で釣合錘５が上昇することにより、最下階にある乗りかご８が現在の最下階位置よりも更に下降しても、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８が昇降路１のピット面に突っ込まないように安全を確保することができる。

また、最下階着床検出板２２を長くすると剛性が弱く揺れてしまう恐れがあるので、最下階着床検出板２２の下端をハッチシル１３の前面の下側に固定し、最下階着床検出板２２をポケット２４上部まで延ばして固定することで、最下階着床検出板２２の剛性を増して揺れをなくすことができる。このようにすることで、最下階着床検出板２２の変形や揺れが抑制されて、最下階着床検出板２２の遮光部が着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒに接触するといった干渉作用を抑制することができるようになる。

次に、最下階及び最上階に用いられる着床検出板２２の形状について説明する。

図１８に示すように、上面から視たＦ視図では、コの字型をした２つの検出板２２が重なっていることがわかる。図１７の正面図をみると、例えば、右側の検出板２２の下部の一部に切欠きＱがあることがわかる。切欠きＱを設ける場所は、真ん中の検出板、左側の検出板でも構わないが、検出板によるレベリング情報のみでなく最上階、最下階、一般階の区別情報も同時に読み取ることが可能となるため、最上階、最下階、一般階で区分けするのがよい。この切欠きＱの構造は、乗場階床と乗りかご８の床面とのレベリング情報を記録すると同時に、前述したリミットスイッチ機構である行き過ぎ防止機構としてのＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）の代わりとして、３個の着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた着床検出板２２で遮光する構成で、リミットスイッチ機構を着床検出板のみで電子（プログラム）的に検知するための情報を一連の連続した情報として使用するために必要とされる。着床検出装置２１は３個用いられるが、基本的には２個の単位着床検出装置を用いて各階の着床検出が行われるため、着床検出器２１のいずれかの２個が使用される。切欠きＱが設けられたＮ部分は、各着床階（FL；フロアーレベル）を検出しているが、ある一定の寸法（図１７でいうと、上方向）から切り欠きがなくなり、３個の着床検出装置２１で、３箇所を検出板２２で遮光することで、Ｍ部分をＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）検出システムとなることでき、乗りかご８の行き過ぎを防止することができる。また、図１７を、最上階用の着床検出板２２とすると、最下階用は、図１７の状態の上下左右を反転させた状態とし、左上側を切欠きＱを配置することで同様なシステムを得ることができる。

ここで、着床検出板２２の長さは使用される階床によって長さが異なるように構成されている。着床検出板２２の長さについては、前述したように、リミットスイッチ１０９をなくすために、電子安全化として電気的制御システムの構成とするために、着床検出板２２の長さを長くする必要がある。最上階用の検出板２２の長さは、釣合錘５と緩衝器（図示なし）までの寸法（カウンターウェイトランバイという）や緩衝器の沈み込み量（バッファストロークという）、釣合錘５が緩衝器に突っ込んだ場合に乗りかご８が上方向に飛び上がる寸法（ジャンプ代という）、その他、建屋自体の据付誤差によって、図１７でいうＬ寸法が決められる。同様に最下階用の検出板２２についても、乗りかご８の上から制御装置１６などを保守点検する際に、乗りかご８をピット付近まで運転する必要がり、最上階同様に着床検出板２２の長さを長くする必要があるため、乗りかご８と緩衝器（図示なし）まで寸法（かごランバイという）や緩衝器の沈み込み量（バッファストロークという）、ピット深さ寸法の誤差（建屋誤差）によって、検出板２２のＬ寸法が決められる。

但し、最下階用の検出板については、建築物のピット床面方向に向かって所定の長さに亘って延びている。下方向に長くするのは、乗りかご８が最下階の階床面より更に下降してきた場合であっても、最下階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。これによって、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８がピット床面に突っ込まないように安全を確保することができる。従って、前述した通り、最下階用の検出板２２をポケット２４とハッチシル１３に固定することにより、Ｌ寸法の検出板２２の長さを考慮する必要はなく、乗りかご８が下降できる距離を確保することができる。これにより、長さを指定する必要がなくなり、設計時間の短縮も同時に図ることができる。

また、各階の着床検出板２２と対向する３個一体型の着床検出器２１は、着床検出板２２との相互の位置関係を保つように乗りかご８の上部に固定されている。このため、着床検出器２１自体は動くことはないため、着床検出板２２の遮光部と干渉することはない。仮に、乗りかご８に偏荷重がかかって左右方向に多少の移動を生じても、着床検出器２１を着床検出板２２の遮光部が接触しないような幅寸法（発光部から受光部までの距離）とすることで両者の干渉を回避できるものである。

このように、着床検出板２２をポケット２４の上面に設置して固定ボルト１７Ａや補強板３２、最上階用着床検出板ブラケット３４、ハッチシル１３等で固定するだけなので、据付けが簡単となる。また、上述したようにポケット２４を利用して着床検出板２２を固定しているので取り付け位置が正確に求められ、基本的には取り付け位置の調整が必要とならないものであり、これによって据付時間を短縮することができるようになる。

ここで、図２０に示す従来の塔内に着床検出板１２２を配置したエレベーター装置と比較してみると、着床検出板１２２はかご側ガイドレール１０３Ｂの固定部材１０６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット１２３の端部に設けられているため、ガイドレール１０３Ｂの据付誤差や、固定部材１０６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット１２３に遊び等が生じる。そして、着床検出板１２２の遮光部が乗りかご１０８に固定されている着床検出器１２１の中心に来るようにしなければならないため、着床検出板１２２は乗りかご１０８の上から確認して調整しなければならないが、直接的に乗りかご１０８上で確認しながら調整作業を行うことはできないものであった。

これに対して本実施例におけるエレベーター装置は、ポケット２４のドアレール枠２６の上面に着床検出板２２を取り付けるのみの作業であるため据付作業性が向上すると共に、着床検出板ブラケット１２３の員数も減らすことができるため、部品のコストを低減することが可能となる。例えば、階床が多い高層建築物の場合、各階に着床検出板２２を取り付ける必要があり、着床検出板２２を固定するための検出板ブラケット１２３も同じ個数必要なるため部品コストが多くかかるようになる。本実施例では、最上階用の検出板ブラケット３４が１本のみで、一般階、最下階用の検出板ブラケット１２３が必要とならないため、部品コストの低減が図られるようになる。

最後に、一般階の一般階側着床検出板２２の構成について説明する。基本的に最上階側着床検出板２２と同じ構成であるが、その長さは短いものである。したがって、その作用、効果等についても同じであるので重複した説明は省略し、以下では異なった構成部分について説明する。

図８、図９及び図１０は一般階の一般階側着床検出板２２を示している。一般階側着床検出板２２は乗りかご８の行き過ぎを検出する必要性がなく、階床と乗りかごの床面とのレベリング情報のみがあればよいので、最下階着床検出板２２のように長く構成されていない。したがって、例えば、最上階用の検出板取り付けブラケット３４によって２点支持する必要もなく、部品点数を少なくできるものとなっている。

また、２つの着床位置検出器２１で、一般階側着床検出板２２は、ポケット２４のドアレール枠２６上面側に合わせて固定されるようになる。このように、一般階側着床検出板２２をポケット２４のドアレール枠２６に検出板固定ブラケット１７に固定ボルト１７Ａで固定するだけなので、据え付けが簡単となる。

以上説明した通り、各着床検出板２２の遮光部によって遮光された時の信号を『０』、遮光されない時の信号を『１』とすると、例えば、最下階では『１００』の信号が検出され、一般階では『０１０』の信号が検出され、最上階では『００１』の信号が検出されることになる。また、最上階、最下階時におけるＦＬＳ時は、『０００』となる。これらの信号を制御装置１６に送ることによって、制御装置１６はこれらの信号を解析することで、乗りかご８が最下階に着床したのか、或いは一般階に着床したのか、或いは最上階に着床したのかといった判断を行うことができる。

これによって、最下階と最上階に乗りかご８が着床したことが判断できるので、リミットスイッチ１０９やリミットカム１１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるシステムとなる。

以上の構成から、リミットスイッチ機構の構成を着床検出板に代替できるシステムで、着床検出装置と着床検出板の検査、保守作業が可能であるエレベーター装置を得ることができる。

１…昇降路、２…昇降路壁、３Ａ、３Ｂ…かご用ガイドレール、４Ａ、４Ｂ…釣合錘用ガイドレール、５…釣合錘、６…固定部材、７…ホール、８…乗かご、１０…巻上機、１３…ハッチシル、１３Ａ…ハッチシル固定ボルト、１４…かごシル、１５…安全装置、１６…制御盤、１７…着床検出板固定ブラケット、１７Ａ…ブラケット固定ボルト、１８…テールコード、１９…係合装置、２１…着床検出器、２２…着床検出板、２２Ａ…着床検出板固定ボルト、２３…ドアマシン、２４…ポケット、２５…ドアレール、２６…ドアレール枠、２７…着床検出器固定ブラケット、２７Ａ…着床検出器用固定ボルト、２８…ドアモータ、２９…ドア駆動ローラー、３０…ケージシルライン、３１…ハッチシルライン、３２…最上階着床検出板補強プレート、３３…プレート固定ブラケット、３４…最上階用ブラケット、３５…ポケット固定ブラケット、Ｅ：発光部、Ｒ：受光部、１０９…リミットスイッチ、１１１…リミットカム、１１２…リミットスイッチブラケット

Claims (7)

1. 複数の階床の乗場に対応して昇降路に設けられた乗場ドアと、前記昇降路内を昇降して所定の乗場ドアと対向して開閉するかごドアを有する乗りかごと、前記乗りかごが所定の前記乗場に到着した際に、前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための着床検出装置とを備え、
   前記着床検出装置は、光を発する発光部と前記発光部からの光を受光する受光部からなる光軸センサを複数備えた着床検出器と、前記着床検出器の光を遮断する検出板から構成され、前記検出板には前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための床レベル情報が記録されたエレベーター装置において、
   前記着床検出器は前記乗りかごにおける前記かごドアを開閉するためのかごドア開閉機構の上部に設けられるとともに、前記検出板は各々の前記乗場の乗場ドア開閉機構の上部に配置されたことを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター装置において、前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置を備え、前記着床検出器は前記検出板による遮蔽されたか否かの信号を前記制御盤に出力するとともに、
   最上階の前記乗場の前記検出板には、前記床レベル情報と、前記床レベル情報の上部に、前記床レベル情報と連続して設けられたリミットスイッチ情報とを備えた最上階検出板よりなり、
   前記着床検出器により前記リミットスイッチ情報が検出された際には、前記制御装置は前記乗りかごの昇降動作を停止させることを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項２に記載のエレベーター装置において、
   前記最上階検出板は前記乗場ドア開閉機構の上部に配置されたブラケットにより下部が支持されて上方に延伸するよう立設されるとともに、前記ブラケットより上部で一端が前記乗場ドア開閉機構に固定され他端が前記最上階検出板に固定された補強板と、昇降路固定部材より延伸する最上階検出板ブラケットにより固定されたことを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１に記載のエレベーター装置において、前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置を備え、前記着床検出器は前記検出板による遮蔽されたか否かの信号を前記制御盤に出力するとともに、
   最下階の前記乗場の前記検出板には、前記床レベル情報と、前記床レベル情報の下部に、前記床レベル情報と連続して設けられたリミットスイッチ情報とを備えた最上階検出板よりなり、
   前記着床検出器により前記リミットスイッチ情報が検出された際には、前記制御装置は前記乗りかごの昇降動作を停止させることを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項４に記載のエレベーター装置において、
   前記最下階検出板は前記乗場ドア開閉機構の上部に配置されたブラケットにより上部が支持されて下方に延伸するよう立設されるとともに、前記乗場ドアの開閉するためのハッチシルよりも長く形成されて前記ハッチシルに固定されたことを特徴とするエレベーター装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーター装置において、
   前記着床検出装置は３つの着床検出器を横方向に並列して配置した一体にした一体型着床検出器よりなり、
   前記検出板は前記一体型着床検出器を所定の組み合わせで遮蔽するように形成されることで前記床レベル情報が記録されたことを特徴とするエレベーター装置。
7. 請求項６に記載のエレベーター装置において、
   前記着床検出装置は横方向に並列して配置した一体にした一体型着床検出器よりなり、
   前記検出板は３つの前記着床検出器の内２つを遮蔽することで前記床レベル情報が記録されているとともに、
   前記最上階検出板と前記最下階検出板には３つの前記着床検出器の３つを遮蔽することで前記リミットスイッチ情報が記録され、前記最上階検出板の前記床レベル情報と前記最下階検出板の前記床レベル情報はそれぞれ異なることを特徴とするエレベーター装置。