JP2008509868A - エレベータかご位置決定システム - Google Patents
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- 先行センサおよび遅行センサを移動物体に取り付け、前記先行センサを前記遅行センサから所定のオフセット距離だけ離間させるステップと、
前記移動物体の径路に沿って複数の離間された位置インジケータを取り付けるステップと、
前記先行センサおよび前記遅行センサが前記離間された位置インジケータを通過する時、前記両センサから制御装置へ物体位置を表す信号を送信するステップと、
前記センサの一方から収集された前記信号中の空白を、他方の前記センサによって検出された前記位置および前記オフセット距離から設定された修正係数を用いることによって補間するステップと、
を含むことを特徴とする、移動物体の位置を決定する方法。 - 前記補間するステップが、前記先行センサによって収集された前記信号中の空白を、前記遅行センサによって検出された前記位置と前記オフセット距離との和で補間することを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記補間するステップが、前記遅行センサによって収集された前記信号中の空白を、前記先行センサによって検出された前記位置から前記オフセット距離を差し引いた値で補間することを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記センサをエレベータかごに取り付けることを含み、前記インジケータのステップが、複数の離間されたスマートベーンを離間された着床位置に取り付けることを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記信号を送信するステップが、前記遅行センサからの前記信号を主位置制御信号として送信することを含み、前記補間するステップは、前記両センサが前記スマートベーンを1つも検出していない時、かご位置をPVTフィードバックに基づいて決定することを含むことを特徴とする請求項4記載の方法。
- 前記補間するステップは、前記先行センサが目的階でベーンを読み始めた時、第1の位置修正を実行すること、および前記遅行センサが前記目的階で前記ベーンを読み始めた時、第2の位置修正を実行すること、をさらに含むことを特徴とする請求項5記載の方法。
- 前記第1の位置修正は、前記先行センサによって生成された前記位置フィードバック信号と前記PVTから導出された位置フィードバックとの差に基づく修正係数を適用することを含み、前記第2の位置修正は、前記遅行センサによって生成された前記位置フィードバック信号と前記PVTから導出された前記位置フィードバックとの差に基づく修正係数を適用することを含むことを特徴とする請求項6記載の方法。
- 前記インジケータを取り付けるステップが、複数のスマートベーンをガイドレールに取り付けることを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記インジケータを取り付けるステップが、建物の沈下を追跡するために、前記位置インジケータを複数のドア敷居に取り付けることを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- NTSDを実行するために、前記先行センサからの前記物体位置表示信号と、前記先行センサ物体位置表示信号から導出された速度信号とを使用すること、およびETSDを実行するために、前記遅行センサからの前記物体位置表示信号と、前記遅行センサ物体位置表示信号から導出された速度信号とを使用すること、をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 移動方向の関数として、前記両センサを、前記先行および遅行センサとして交替させることをさらに含むことを特徴とする請求項10記載の方法。
- 移動物体に取り付けられた先行センサおよび遅行センサであって、前記先行センサが前記遅行センサから所定のオフセット距離だけ離間されている先行センサおよび遅行センサと、
前記移動物体の径路に沿った複数の離間された位置インジケータと、
前記先行センサおよび前記遅行センサが前記離間された位置インジケータを通過する時、前記両センサから前記移動物体の位置を表す信号を受信する手段と、
前記センサの一方から収集された前記信号中の空白を、他方の前記センサによって検出された前記位置および前記オフセット距離から設定される修正係数を用いることによって補間する手段と、
を備えることを特徴とする、移動物体の位置決定システム。 - 前記先行センサによって収集された前記信号中の空白を、前記遅行センサによって検出された前記位置と前記オフセット距離との和で補間する手段と、前記遅行センサによって収集された前記信号中の空白を、前記先行センサによって検出された前記位置から前記オフセット距離を差し引いた値で補間する手段と、を前記補間手段が備えることを特徴とする請求項12記載のシステム。
- 前記移動物体がエレベータかごであり、前記インジケータが、離間された着床位置に取り付けられた複数の離間されたスマートベーンであることを特徴とする請求項12記載のシステム。
- 前記信号を収集する手段が、前記遅行センサからの前記信号を主位置制御信号として使用する手段を備え、前記補間手段が、前記両センサが前記スマートベーンを1つも検出していない時、かご位置をPVTフィードバックに基づいて決定する手段を備えることを特徴とする請求項12記載のシステム。
- 前記先行センサが目的階でベーンを読み始めた時に第1の位置修正を実行する手段と、前記遅行センサが前記目的階で前記ベーンを読み始めた時に第2の位置修正を実行する手段と、を前記補間手段がさらに備えることを特徴とする請求項15記載のシステム。
- 前記第1の位置修正実行手段が、前記先行センサによって生成された前記位置フィードバック信号と前記PVTから導出された前記位置フィードバックとの差に基づく修正係数を適用する手段を備え、前記第2の位置修正実行手段が、前記遅行センサによって生成された前記位置フィードバック信号と前記PVTから導出された前記位置フィードバックとの差に基づく修正係数を適用する手段を備えることを特徴とする請求項16記載のシステム。
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